JPH0350143B2

JPH0350143B2 -

Info

Publication number: JPH0350143B2
Application number: JP57127967A
Authority: JP
Inventors: Katsu Ida
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1991-07-31
Also published as: KR890001894B1; DE3370851D1; EP0113784A1; US4701816A; JPS5919759A; EP0113784A4; KR850001602A; WO1984000590A1; EP0113784B1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は二軸間で回転力の伝達を行う回転体の
摩擦駆動装置に係り、特にカセツトテープレコー
ダ等電子機器の駆動に使用するに好適な回転体の
摩擦駆動装置に関する。

背景技術とその問題点一般にデイスクドライブ方式など摩擦駆動装置
においては、互いに接触する二面の少くとも一方
の面にゴム等比較的摩擦係数が大きい材料を固着
し、かつ充分な接触圧力を与えて充分な摩擦力を
もつて回転力の伝達を行うようにしている。しか
しながら長時間使用しないでいると、圧接されて
いたゴム面が経時変化を受けて局部的に凹んでし
まうので、この状態で再び使用し回転させると、
上記の凹みが機器の振動の原因となつていた。特
にカセツトテープレコーダの如きデリケートな電
子機器においては、上記の経時変化が微妙に影響
してワウ・フラツタの悪化を招いたり、ノイズや
振動の原因となつていた。

発明の目的本発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
でその目的は、長時間使用されないことがあつて
も、初期接触圧力を小さくして摩擦面が凹み等の
経時変化を受けることがなく、それでいて回転中
は充分な摩擦力があつて所要の回転力を伝達する
ことができる回転体の摩擦駆動装置を提供する事
にある。

発明の概要本発明は上記の目的を達成するため、回転体と
この回転体に接触して回転力の伝達を行う摩擦車
を有するモータとを備えた回転体の摩擦駆動装置
において、上記モータの前後端部において各１個
の支点ピンを介してこのモータを回動自在に枢支
するモータ支持部材を設け、上記各１個の支点ピ
ンは上記モータの軸心にほぼ平行に上記モータ又
はモータ支持部材に突設されかつ上記モータの軸
心に対して左右の対向する位置にそれぞれ偏心し
て配置され、これら１対の支点ピンの支持点間を
結ぶ直線は上記モータのほぼ重心を通るように構
成すると共に、上記偏心配置された支点ピンを中
心として上記摩擦車を上記接触面方向に回動付勢
する付勢手段を設け、この付勢手段によつて上記
摩擦車に所定の初期接触圧力を与えると共に、上
記摩擦車の回転方向を、この回転による上記接触
面における反力が上記付勢手段と同じ方向に上記
摩擦車を回動せしめようとする方向としたことを
特徴とする回転体の摩擦駆動装置である。

以上のように構成することにより、本発明によ
る回転体の摩擦駆動装置は、長時間使用されない
ことがあつても摩擦面が経時変化を受けることが
なく、それでいて回転中は充分な摩擦力があつて
所要の回転力を伝達することができる、実施例以下本発明をカセツトテープレコーダのテープ
駆動装置に適用した一実施例を図面に基づいて説
明する。

先ず第１図によりテープ駆動装置の概略を説明
する。このテープ駆動装置はメカ基板１のカセツ
ト装着面の裏面に設けられている。従つて第１図
において、供給リール軸２、巻取リール軸３及び
キヤプスタン４はメカ基板１の下方に突出されて
おり、これらの駆動軸がメカ基板１に支えられて
上部に突出されている。

メカ基板１上にはモータ５が、この基板１上に
設けられたモータ支持部材６に支持されている。
そしてこのモータ５のモータ軸７に固着されたモ
ータプーリ８が、キヤプスタン４の上端に固着さ
れたフライホイール兼用のキヤプスタンプーリ９
に下方から押付けられ、キヤプスタン４を摩擦駆
動するように構成されている。またメカ基板１の
上部には、供給リール軸２と巻取リール軸３とキ
ヤプスタン４との３者のほぼ中間位置に駆動ギヤ
支軸１０が、またこの駆動ギヤ支軸１０と供給リ
ール軸２との中間位置に転換ギヤ支軸１１が夫々
垂直状に取付けられている。

キヤプスタンプーリ９の下部には、広幅ギヤに
て構成されたキヤプスタンギヤ１２がキヤプスタ
ンプーリ９に固着されている。また駆動ギヤ支軸
１０には第１及び第２の駆動ギヤ１３，１４が、
これらの間にクラツチ機構（図示せず）に介在さ
せ、夫々回転軸心方向に移動自在な状態で、かつ
夫々回転自在に取付けられている。なお第２の駆
動ギヤ１４は上記クラツチ機構によつて第１の駆
動ギヤ１３に結合されていて、この第１の駆動ギ
ヤ１３により第２の駆動ギヤ１４が同一軸心上で
回転駆動されるように構成され、かつこの回転駆
動中において第２の駆動ギヤ１４はこれに作用さ
れる負荷に応じて回転停止できるように構成され
ている。

転換ギヤ支軸１１には広幅ギヤにて構成された
転換ギヤ１５が回転軸心方向に移動自在な状態で
回転自在に取付けられている。なおこの広幅ギヤ
１５は圧縮ばね（図示せず）によつて第１図にお
いて上方側に移動付勢されている。また供給リー
ル軸２のメカ基板１の上部には広幅ギヤに構成さ
れた供給リール軸ギヤ１６が取付けられている。
また巻取リール軸３のメカ基板１の上部には第１
及び第２の巻取リール軸ギヤ１７，１８が取付け
られている。

そして第１の駆動ギヤ１３はキヤプスタンギヤ
１２に常時噛合されており、回転軸心方向に移動
されて転換ギヤ１５と第１の巻取リール軸ギヤ１
７とに選択的に噛合されるように構成されてい
る。また転換ギヤ１５は供給リール軸ギヤ１６に
常時噛合されており、かつ回転軸心方向に移動さ
れるように構成されている。また第２の駆動ギヤ
１４は回転軸心方向の移動によつて第２の供給リ
ール軸ギヤ１８に噛合及び離脱されるように構成
されている。

一方メカ基板１の上部には操作板支軸１９が垂
直状に固着されている。そしてこの操作板支軸１
９には軸心方向に摺動自在なスリーブ２０を介し
て第１の操作板２１が取付けられており、その先
端２１ａは第１の駆動ギヤ１３のボスに設けられ
た環状溝に係合されていて、この第１の駆動ギヤ
１３と共に上下に移動するように構成されてい
る。また操作板支軸１９のスリーブ２０と第１の
操作板２１との間には第２の操作板２２が取付け
られている。この第２の操作板２２は板ばねにて
構成されていて、その先端２２ａは転換ギヤ支軸
１１に嵌入され、転換ギヤ１５の上面に密着され
ている。

そしてプレイ釦（再生釦）２３は第２の操作板
２２の先端部２２ａを押して転換ギヤ１５を下方
へ移動させるように構成され、早送り釦２４は第
１及び第２の操作板２１，２２を押してこれらを
最下位まで移動させ、第１の駆動ギヤ１３を第１
の巻取リール軸ギヤ１７に噛合させるように構成
されている。また巻戻し釦２５は第１の操作板２
１を押して中間位置まで移動させ、第１の駆動ギ
ヤ１３を転換ギヤ１５に噛合させるように構成さ
れ、停止釦２６は上記の操作釦２３，２４，２５
の往動位置におけるロツクを外し、これらを夫々
復元させるように構成されている。

なお第１図において符号２７はメカ基板１の裏
面側に設けられた再生ヘツドで、磁気テープ（図
示せず）は供給リール軸２に設けられた供給リー
ルから、再生ヘツド２７の前部２７ａを通り、ピ
ンチローラ２８とキヤプスタン４との間を通つ
て、巻取リール軸３に設けられた巻取リールに巻
取られる。

次に以上のように構成されたテープ駆動装置の
テープ駆動操作の概略を同じく第１図に基づいて
説明する。

停止状態では第１及び第２の駆動ギヤ１３，１
４は最上位の位置にあり、第２の駆動ギヤ１４が
第２の巻取リール軸ギヤ１８に噛合し、第１の駆
動ギヤ１３は所定のギヤプをもつて転換ギヤ１５
の上方に位置されている。

上記停止の状態でプレイ釦２３が押されると、
転換ギヤ１５が下方へ押され、第１の駆動ギヤ１
３と転換ギヤ１５とのギヤツプが一層大きくなる
と共に、モータ５が図においてａ方向に回転する
からキヤプスタン４がｂ方向に回転駆動され、キ
ヤプスタンギヤ１２、第１の駆動ギヤ１３、クラ
ツチ機構、第２の駆動ギヤ１４及び第２の巻取リ
ール軸ギヤ１８を経て巻取リール軸３がｄ方向に
回転駆動されて再生状態（テープのFWD走行駆
動状態）が得られる。

次に前記停止状態で早送り釦２４が押される
と、第１及び第２の操作板２１，２２が最下位ま
で押し下げられ、これに伴つて第１及び第２の駆
動ギヤ１３，１４も最下位まで押し下げられる。
即ち第２の駆動ギヤ１４と第２の巻取リール軸ギ
ヤ１８との噛合が外れ、第１の駆動ギヤ１３と第
１の巻取リール軸ギヤ１７とが噛合する。なお第
１の駆動ギヤ１３と転換ギヤ１５とは同じギヤツ
プを保持したまま移動するので噛合しない。従つ
て早送り釦２４が往動位置でロツクされることに
より、キヤプスタンギヤ１２、第１の駆動ギヤ１
３及び第１の巻取リール軸ギヤ１７を経て巻取リ
ール軸３がｄ方向に回転駆動されて早送り状態
（テープのFF走行駆動状態）が得られる。

また前記停止状態で巻戻し釦２５が押される
と、第１の操作板２１が中間位置まで押し下げら
れるので、これに伴つて第１及び第２の駆動ギヤ
１３，１４も中間位置に移動する。そして第２の
駆動ギヤ１４と第２の巻取リール軸ギヤ１８との
噛合が外れ、第１の駆動ギヤ１３と第１の巻取リ
ール軸ギヤ１７とは噛合するに至らず、第１の駆
動ギヤ１３は転換ギヤ１５と噛合する。従つて巻
戻し釦２５がその往動位置にロツクされることに
より、キヤプスタンギヤ１２、第１の駆動ギヤ１
３、転換ギヤ１５及び供給リール軸ギヤ１６を経
て供給リール軸２がｆ方向に回転駆動され、巻戻
し状態（テープのREW走行駆動状態）が得られ
る。

次に第２図〜第７図によつてモータの支持構造
の詳細を説明する。

第３図に示す如く、モータ５の両端には第５図
に示される筒状の防振ゴム３０が夫々圧入されて
モータ５と一体になつており、その外周はシール
ド板３１で覆われている。そしてモータ５の両端
の防振ゴム３０のボス部にはモータの後部におい
てはモータ後部側板３２が、モータの前部におい
てはモータ取付部材３３の前部側板３４が夫々一
体的に取付けられている。即ち、防振ゴム３０の
ボス部は円周に半径方向の歯形が形成された歯形
部分３０ａと円形状の部分３０ｂとから形成さ
れ、一方これに圧入される上記側板３２，３４中
央部の貫通孔３２ａ，３４ａの内径は上記の円形
部分３０ｂの外径よりやや小さく形成されてい
る。そして圧入されると歯形部分３０ａが変形し
て側板３２，３４はこの歯形部分３０ａに固着さ
れ、かつ円形部分３０ｂが鍔部となつてあたかも
環状溝に嵌入されたようにこの円形部分３０ｂか
ら落脱するのが防止される。又モータ後部側板３
２の所定の位置にはこの側板３２と一体的でかつ
これにほぼ垂直な固定ピン３５が設けられてい
る。一方モータ取付部材３３には後部側にも前部
側板３４にほぼ平行な後部連結板３６があり、こ
の後部連結板３６は前部側板３４と連結部材３７
を介してコ字状に一体に連結されている。そして
前記の通りモータ後部側板３２と前部側板３４と
が防振ゴムに固着された状態で、後部連結板３６
はモータ後部側板３２の外側に配置され、半円状
の係合溝３６ｃを有する係合片３６ａが固定ピン
３５に係合される。そして連結板３６の貫通孔３
６ｂを挿通するビス３８をモータ後部側板３２の
めねじ孔３２ｂに螺入することにより、モータ後
部側板３２とモータ取付部材３３とが連結され、
結局第４図に示す如くモータ５はこれらの部材と
剛性のある一体構造となり、また固定ピン３５は
モータ軸７にほぼ平行となる。なおモータ前部側
板３４の左側にはほぼ水平方向に腕３９が突設さ
れており、この先端部にはばね受４０が設けられ
ている。また隅部には貫通孔４１が設けられてい
る。

モータ支持部材６は第３図に示される如く、前
記メカ基板１に固定される固定部材４３と調整板
４４とから構成されている。固定部材４３は右側
の直角に折曲げられた水平部材４５と、この水平
部材４５をメカ基板１上に支える右側の脚部４６
と、水平部材４５の後側からこれに直角にモータ
側に突出されたほぼ水平な突出部材４７と、左側
の短い水平部材４８と、これを支える左側の脚部
４９と、左右の水平部材４５，４８を連結する連
結部材５０とから一体に構成されている。そして
この固定部材４３はモータ取付部材３３と一体に
なつたモータ５を支持し、脚部４６，４９のビス
孔５１を挿通するビスによつてメカ基板１上の所
定の位置に固定される。そして突出部材４７には
前記モータ後部側板３２の固定ピン３５に対応す
る位置にこのピン３５が嵌入される貫通孔５２が
形成され、水平部材４５の前部の側面にはＬ字状
の切欠き孔５３が設けられている。又左側の脚部
４９には上下に２個の長孔５４，５５が形成され
ており、そのほぼ中央には調整用ねじ５６が螺入
されるねじ孔５７が設けられており、これらに隣
接して前記モータ前部側板３４の腕３９等が入る
大きな開口部５８が形成されている。

調整板４４の中央部には前記モータ軸７やモー
タプーリ８が貫通する貫通孔６０が設けられてお
り、隅部の前記モータ前部側板３４の貫通孔４１
に対応する位置には、この貫通孔４１に嵌入され
る固定ピン６１が側板３４にほぼ直角にかつ一体
的に設けられている。そして右側には、前記水平
部材４５のＬ字状切欠き孔５３の縦の長孔５３ａ
に嵌入されて、この長孔５３ａ内を摺動可能で断
面が矩形状の案内片６２が、ほぼ水平状に突設さ
れており、この案内片６２の上部の所定の位置に
はばね受用の突部６３が設けられている。又左側
には前記脚部４９の長孔５４，５５に対応する位
置に、これらの長孔５４，５５に嵌入されて摺動
可能な断面が矩形状の２個の案内片６４，６５
が、ほぼ水平状に突設されている。

次にモータ５をモータ支持部材６に取付けるに
は、調整板４４の案内片６２に圧縮コイルばね６
６を挿入し、案内片６２，６４，６５を夫々対応
する長孔５３ａ，５４，５５に嵌入する。そして
前記モータ取付部材３３と一体になつたモータ５
を調整板４４とモータ支持部材６の固定部材４３
の突出部材４７との間に入れ、突出部材４７の弾
性力を利かせてややこの突出部材４７を開き気味
にして、固定ピン３５，６１を夫々の対応する貫
通孔５２，４１に嵌入する。そして調整用ねじ５
６をねじ孔に螺入してモータプーリ８を所定の位
置に調整する。一方モータ前部側板３４の腕３９
のばね受４０と脚部４９の貫通孔５１との間に所
定の引張コイルばね６７を張架すれば、第２図に
示すように組立てられる。なおこの時固定ピン６
１はモータ軸７にほぼ平行な状態にある。即ちモ
ータ５はモータ取付部材３３と一体で、固定ピン
３５，６１を介してモータ支持部材６に回動自在
に枢支され、更に引張コイルばね６７によつて上
記固定ピン３５，６１を中心に回動付勢される。

なお固定ピン３５と６１とは第９Ｂ図に示す如
く、モータ軸心Ｏに対して左右のほぼ45度で傾斜
した対向位置にあり、しかも軸心Ｏから夫々等距
離ｌの位置に配置されている。

次に第８図に基づきキヤプスタンプーリ９につ
いて説明する。

キヤプスタン４はメカ基板１上に固定された軸
受６９に軸支されて回転する。このキヤプスタン
４の上端には前記の通り円板状で中間部に円環状
の凹部が形成されたキヤプスタンプーリ９が固着
されており、この下部には前記広幅のキヤプスタ
ンギヤ１２が固着されている。そしてこのキヤプ
スタンギヤ１２は軸受６９の外周面に枢支されな
がら、キヤプスタンプーリ９と共に回転駆動され
る。キヤプスタンプーリ９の外周の下面側には、
接触面が緩やかな円錐形状に形成された円環状の
ゴム部材７０が固着されており、この面に押圧さ
れるモータプーリ８の接触面も同一傾斜角の円錐
形状に形成されている。またキヤプスタンプーリ
９の円環状の凹部には、その内面に同一ピツチで
半径方向に多数の歯７１が形成された、磁性材か
ら成る円環状のロータ部材７２が固着されてい
る。

一方固定側には、同じく前記環状の凹部内に、
ロータ部材７２の歯７１と所定の隙間を保ち、か
つ対向する面に歯７１に対応するピツチの歯７３
が形成された、磁性材から成るステータ部材７４
が設けられている。そしてこのステータ部材７４
には円環状のマグネツト７５が設けられていて、
このマグネツトは例えば上面側がＮ極、下面側が
Ｓ極に磁化されていて、ロータ部材７２とステー
タ部材７４との間に磁路を形成している。従つて
回転中ロータ側の歯７１によつて形成された凹凸
部と、ステータ側の歯７３によつて形成された凹
凸部との間の磁束の変化が出力信号として取出さ
れ、周波数発電機として速度の検出が行われるよ
うになつている。なおステータ部材７４は中心部
材７６を介して支持部板７７（形状は第１図参
照）と一体に結合され、メカ基板１上に垂直状に
設けられた支柱７８にビス７９により固定され
る。

また符号８０はテフロン等から形成され外周に
おねじが設けられ、軸部中央に円錐状の凹部８０
ａが形成されたピポツト軸受で、この凹部８０ａ
によつてキヤプスタン４の円錐状の頂部４ａに支
えられ、ステータ側をキヤプスタン４の軸心に対
して正しい位置に保持し、ロータ部材７２の歯７
１とステータ部材７４の歯７３との隙間を円周に
亘つて正しく保持するものである。即ちステータ
部を組込むには、キヤプスタンプーリ９の中央部
の円形ボスの外周面８１を基準面としてステータ
部の円形凹部の内面８２を挿入し、ビス７９で支
持板７７をセツトする。そしてこの後ピホツド軸
受８０を螺入すると、ピボツト軸受８０の円錐状
の凹部８０ａはキヤプスタン４の円錐状の頂部４
ａにならつて螺入されるから、ピボツト軸受８０
の軸心は正確にキヤプスタン４の軸心と一致され
る。従つてこのピボツト軸受８０と一体のステー
タ部材７４も中央部材７６及び支持板７７と共に
微調整されて、キヤプスタン４の軸心と一致す
る。

次に以上のように構成され支持されたモータ及
びモータプーリの作用効果について説明する。

第９Ａ図及び第９Ｂ図において、モータ５（こ
れと一体のモータ取付部材３３等を含む）は前記
の通り、前部においては固定ピン６１にり、又後
部においては固定ピン３５により夫々回動自在に
枢支されている。従つて自重Ｗのうちの固定ピン
６１と３５で分担される負荷を夫々W₁及びW₂と
すると、モータ５は第９Ｂ図に示す如く、前部に
おいてはモーメントW₁m₁で時計方向に回動さ
れ、後部においてはモーメントW₂m₂で反時計方
向に回動される。しかるに固定ピン３５，６１は
モータ軸心Ｏに対して傾斜した相対向する位置に
あり、モータ軸心Ｏから等距離ｌの位置にあるか
らm₁＝m₂であり、またモータ５がモータ支持部
材６によつて支持されているピン３５，６１の支
持点Ｒ及びＳを結ぶ直線が、第９Ａ図においてモ
ータ５のほぼ重心を通るからW₁＝W₂＝Ｗ／２で
ある。従つてW₁m₁＝W₂m₂であるから、モータ
５は自重によつて回動しない。しかしながらモー
タ５は固定ピン３５，６１によつて回動自在に枢
支されているのであるから、外力によりこれらの
ピン３５，６１を中心に回動されることは可能で
ある。

次にモータプーリ８による摩擦駆動について説
明する。前記の通り第６図において、モータ前部
側板３４の腕３９は引張コイルばね６７によつて
下方に付勢されている。従つてモータ５即ちモー
タプーリ８は第１０図において支点６１を中心に
ｇ方向に回動付勢され、キヤプスタンプーリ９の
ゴム部材７０に押圧されている。この初期接触圧
力で第１図に示すと同じａ方向にモータプーリ８
が回転されると、この初期接触圧力に見合つた回
転力Ｐによつてモータプーリ８はキヤプスタンプ
ーリ９をｂ方向に回転させようとするから、モー
タプーリ８の接触面には回転力Ｐに相当する反力
P′bとは反対のｉ方向に作用する。この反力P′は
モータ軸７をｉ方向に移動させようとする力であ
るから、その接線成分P″と半径ｌとの積P″・ｌ
なるモーメントでモータプーリ８は第１０図にお
いて支点６１を中心に矢印ｇ方向に回動させられ
る。即ち、この回動力によつてモータプーリ８は
初期接触圧より大きい接触圧力でキヤプスタンプ
ーリ９に押圧されるから、回転力Ｐが更に大きく
なる。そしてこのような経過を順次たどつて大き
くなつた摩擦力がキヤプスタンプーリ９の負荷に
達すると、キヤプスタンプーリ９が回転を始め定
常運転状態となる。

即ち初期接触圧力が小さくても滑らない程度の
必要最小限のものであれば、モータプーリ８が自
動的にキヤプスタンプーリ９の接触面に喰い込む
ので、接触圧力が順次増加し、負荷に見合つた接
触圧力になつてキヤプスタンプーリ９は回転駆動
される。例えば本実施例のカセツトテープレコー
ダでは従来90〜100ｇの接触圧力を必要としてい
たものが、20〜30ｇの初期接触圧力ですむように
なつた。なお第１０図における角度αは120〜150
度が最も効果的である。

また本実施例においては前記のように、モータ
がその自重によつて回動しないように支持されて
いるから、初期接触圧力はモータの自重によつて
影響されない。このため精度の高い初期接触圧力
を与えることができるから、この初期接触圧を必
要最小限に小さくすることができる。

次に微調整機構の微調整機能について説明す
る。第７図に示す如くモータ支持部材６の調整板
４４は、前記の通りその腕６２，６４，６５が
夫々モータ支持部材６の固定された固定部材４３
の長孔５３ａ，６４，６５に摺動自在に支持され
ており、圧縮コイルばね６６で左の方に付勢さ
れ、調整ねじ５６で左右（ｙ方向）にほぼ水平に
微調整されるように構成されている。一方この調
整板４４には、この調整板４４に固定されたピン
６１によつてモータ５が、前記の通りモータ取付
部材３３と共に回動自在に枢支されている。従つ
て調整ねじ５６により、例えば第７図において実
線で示す位置から一点鎖線で示す右方向位置に調
整板４４が微少移動されると、前記の固定ピン６
１がこの微調整量だけ右に水平に移動する。しか
るに前記の通りモータ５は固定ピン３５，６１に
より支持されており、後部の固定ピン３５は移動
しないから、前部の固定ピン６１の支持点Ｓが移
動すると、モータ５は後部の固定ピン３５の支持
点Ｒを中心に右に回動することになる。従つてモ
ータの中心軸もこの微調整量に応じて回動し、例
えばモータ軸心はキヤプスタンプーリ９の中心Ｑ
に対してｘだけ偏心され、この偏心された位置に
モータプーリ８がセツトされる。即ち、組立後磁
気テープを走行させ、測定器の指針を見ながら調
整ねじ５６でモータプーリ８を左右に調整して、
最良のワウ・フラツタ値を示す位置にモータプー
リ８をセツトすることができる。

発明の効果以上説明したように本発明による回転体の摩擦
駆動装置においては、摩擦車と回転体との間の初
期接触圧力を必要最小限に小さく設定しても、起
動と共に摩擦車が接触面に喰い込むので、接触圧
力が増加して回転体の負荷に応じた回転力の伝達
が行われる。そして停止時にはまた小さい上記必
要最小限の初期接触圧力に復帰するから、長時間
使用しないことがあつても、ゴム等から成る摩擦
面が接触圧力によつて経時変化を受けて凹むよう
なことがない。従つて本発明による回転体の摩擦
駆動装置は、速度むらが少く、またノイズや振動
が少くて、デリケートな電子機器の駆動等に用い
て最適な性能を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明をカセツトテープレコーダのテープ
駆動装置に適用した一実施例を示したものであつ
て、第１図はメカ基板上のテープ駆動装置の停止
時の状態を示す概略平面図、第２図はモータの支
持状態を示す斜視図、第３図は同上図の分解斜視
図、第４図は第２図におけるモータ支持部材の固
定部材を外して示した斜視図、第５Ａ図はモータ
の防振ゴムの縦断面図、第５Ｂ図は第５Ａ図のＢ
−Ｂ線矢視断面図、第５Ｃ図は第５Ａ図のＣ−Ｃ
線矢視図、第６図は第２図の−線矢視断面
図、第７図は第２図の−線矢視断面図、第８
図はキヤプスタンプーリの縦断面図、第９Ａ図及
び第９Ｂ図はモータ支持構造の原理説明図で第９
Ａ図はモータ支持構造の側面図、第９Ｂ図は同上
の正面図、第１０図は摩擦駆動部の原理説明図で
モータプーリ側から見た駆動部の正面図、第１１
図は微調整機構の説明図でモータ支持構造の概略
上面図である。なお図面に用いられた符号において、５……モ
ータ、６……モータ支持部材、８……モータプー
リ（摩擦車）、９……キヤプスタンプーリ（回転
体）、３３……モータ取付部材、３５……固定ピ
ン（支点）、３９……腕（付勢手段）、４３……固
定部材、４４……調整板、６１……固定ピン（支
点）、６７……引張コイルばね（付勢手段）であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転体とこの回転体に接触して回転力の伝達
を行う摩擦車を有するモータとを備えた回転体の
摩擦駆動装置において、上記モータの前後端部に
おいて各１個の支点ピンを介してこのモータを回
動自在に枢支するモータ支持部材を設け、上記各
１個の支点ピンは上記モータの軸心にほぼ平行に
上記モータ又はモータ支持部材に突設されかつ上
記モータの軸心に対して左右の対向する位置にそ
れぞれ偏心して配置され、これら１対の支点ピン
の支持点間を結ぶ直線は上記モータのほぼ重心を
通るように構成すると共に、上記偏心配置された
支点ピンを中心として上記摩擦車を上記回転体の
接触面方向に回動付勢する付勢手段を設け、この
付勢手段によつて上方摩擦車に所定の初期接触圧
力を与えると共に、上記摩擦車の回転方向を、こ
の回転による上記接触面における反力が上記付勢
手段と同じ方向に上記摩擦車を回動せしめようと
する方向としたことを特徴とする回転体の摩擦駆
動装置。