JPH03502017A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自　　動　　販 茨Ｊヒ丸！ 本発明は全体としては自動販売機に関するものてあり、特に、購買者の選択に応 じてびんやかんのような円筒形の製品容器を分与する改良した自動販売機に関こ のタイプの自動販売機においては、貯蔵容量を最大限に確保し、送出機構の構造 を簡略化することが重要である。その狙いは、製品の占有する利用内部スペース をできるだけ大きくし、全体の寸法要件を緩和することにある。

従来の多くの機械に伴なう問題は、かなりの数のスイッチ類とそれに伴なう配線 のほかに複雑な送出機構を利用しているということである。たとえば、多数の選 択機構は多数のモータ機構あるいはソレノイド作動式送出機構に依存しているこ とが多い、このようなスイッチ類や機構は貴重なスペースを占有するばかりでな く、保守コストの低減を妨げる原因ともなっている。

また、効果的なスペース利用ということに関しては、貯蔵スペースの構造も重要 である。最も簡単で最も効率の良い収納は垂直カラムへの装填であるが、これは 製品の重量から生じる問題を惹起することも多い、したがって、成る種の機械で は、傾斜棚配置やＳ字形配置を利用しており、これによって、しばしば簡略さや 貯蔵スペースを犠牲にして重力の影響を減らしている。

従来の自動販売機では、各選択毎の予想製品販売量に合った貯蔵スペースをうま く割り出てるに際しての融通性の欠如に悩みがある。成る自動販売機では、この 問題を解決すべく、最も多いと予想される選択肢に対して余分なカラムを与える だけで済ませている。最近の技術革新で転用技術の利用が目立りているが、成る 種の製品を不当に長い間機械内に留めてしまったり、コストを高めたり、信頼性 を低下させたりする可能性がある。予想される使用状況を予知する技術の応用が 望ましいが、これらの技術を利用できる分与システムの開発はなかった。

本発明の自動販売機はこれらの問題や従来技術に開示されていない他の問題を解 決する。

発明の開示 この自動販売機は再補給回数を減らし、製品の新鮮さを保ち１人気のある選択肢 の枯渇を防ぐ助けとなる複雑な予想使用状態予測技術を利用するに理想的に適す る分与機構を備える。

この自動販売機は切り換え機構および送出機構についてのスペース要件を減らす ことによりて特に有効な製品貯蔵容量を与える。この機械においては、モータと かソレノイドのような多数の電磁装置に対する要件を共通の駆動きこを利用する ことによって最小限に減らすことによって切り換えは実質的に排除され、送出機 構は簡略化される。

製品貯蔵容量は垂直カラムの前後の独立した貯蔵によって増大する。

本発明の一特徴は、並列状態に配置された複数のほぼ垂直のカラムであって、各 々が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受は入れるようになってしす るカラムを包含する物品貯蔵手段と、各カラムの下方に配置してあり、複数の支 持要素を有する細長い回転可能な支持手段であって、各々が両端を有し、第１位 置において物品を作動状態で支持し、物品の重量の下に第２位置へ回転する傾向 がある支持手段と、各支持手段の一端に固定してあり、この支持手段と一緒に回 転することのできるラチェット手段ならびにこのラチェット手段に隣接して枢着 してあって物品の解放に付随して第１、第２の位置間における支持手段の回転を 制御する爪手段と包含する解放手段と、この解放手段のための作動手段であって 、複数の角度的に関係した割出し部材を取り付けた駆動軸を包含し、各側出し部 材が対応した爪手段と係合できる作動手段と、前記駆動軸を回転させ、選ばれた 割出し部材が選ばれた爪手段に隣接して位置するようにする手段と、前記駆動軸 および割出し部材に交互の運動を与え、前記割出し部材が前記爪手段と係合して それを前記ラチェット手段と係脱させて前記支持手段の回転を許すようにした手 段と、作動手段のための制御手段とを包含する自動販売機を提供することにある 。

本発明の別の特徴によれば、前記駆動軸を回転させる手段が第１の電動機であり 、前記駆動手段に交互の運動を与える手段が電気駆動手段とこの電気駆動手段と 前記駆動軸との間にあるリンク手段とを包含する第２の電動機である。

本発明のまた別の特徴によれば、前記駆動軸に交互の運動を与える手段がソレノ イドである。

本発明の別の特徴によれば、爪手段が端部とこの端部を他の部分に枢着してこの 他の部分に対して前記端部な一方向に動けるようにした手段とを包含し、前記作 動手段が前記駆動軸および選ばれた割出し部材を揺動させて前記割出し部材に前 記の交互の動きを与える手段を包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば１，８垂直カラムが第１部分と第２部分を 包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受は入れ るようになっており、各回転可能な支持手段が軸線方向に隣接した端を有する独 立した部分を包含し、各独立した部分が前記第１、第２のカラム部分内て物品を 支持し、前記解放手段が各支持部分の隣接端のところにあって、対応した支持部 分と一緒に回転てきるラチェット手段とそれに対応した爪手段とを包含し、前記 作動手段の駆動軸の割出し部材か前記爪手段の間に配置してあって前記ラチェッ ト手段の各々を選択的に作動させる。

本発明の別の特徴によれば、各解放手段が対応した支持手段の一端に固定してあ ってこの支持手段と一緒に回転できるラチェット手段と、このラチェ・ント手段 に隣接して枢着してあり、このラチェット手段との係脱するように移動して前記 支持手段の回転を可能とする爪手段とを包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、各ラチェット手段かそれに対応した支持 手段と一体に形成しである。

本発明の別の特徴によれば、各支持手段が３尖端式星形となっている。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、各支持手段の回転軸線が対応したほぼ垂 直のカラム内に位置している。

本発明のまた別の特徴によれば、各支持手段が３尖端式星形のほぼ均一な横断面 形状を有するバーで作ってあり、ラチェット手段がこのバーと一体に形成した、 均等な間隔の複数のラチェツト歯を有するラチェツト車であり、爪手段が前記歯 と順次に係合できる間隔を置いた出張り部材を有するエスケープ部材である。

本発明の別の特徴によれば、各カラムが下端と、この下端に配置してあって出口 を狭めると共に前記対応した支持手段上に前記物品を送る部材とを包含する。

本発明の別の特徴によれば、各垂直カラムが第１部分と第２部分を包含し、各カ ラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受は入れるようになっ ており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２のカラム部分内で物品を支持し 、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置したニスクロウ部材を 包含し、このニスクロウ部材が前記第１カラム部分内の物品を送出するのに続い て前記第２カラム部分内の物品を送出する保持位置を与え、各ラチェット手段が ６つの歯を包含する。

本発明の一特徴は、並列関係に配置した複数の収容区画室であって、各々が複数 の隣接した物品を受は入れるようになっている収容区画室を包含する物品収容手 段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し 、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付 随して第１、第２の位置間における支持手段の運動を制御する解放手段と、この 解放手段のための作動手段であり、複数の角度的に関係した割出し部材を取り付 けた駆動軸を包含し、各側出し部材が対応した解放手段と係合てきるようになっ ている作動手段と、前記駆動軸を回転させ、選ばれた割出し部材が選ばれた解放 手段に隣接して位置するようにする手段と、前記駆動軸と割出し部材に交互の動 きを与え、前記割出し部材が前記解放手段と係合し、それを作動させて前記支持 手段の動きを許すようにする手段と、作動手段のための制御手段とを包含する自 動販売機を提供することにある。

本発明の一特徴は、並列関係に配置した複数の収容区画室てあって、各々か複数 の隣接した物品を受は入れるようになっている収容区画室を包含する物品収容手 段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し 、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付 随して第１、第２の位置間における支持手段の運動を制御する解放手段と１選ば れた解放手段と交互に係合してそれを解放し、対応した支持手段の回転を許す作 動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含する自動販売機を提供する。

本発明の別の特徴によれば１作動手段が解放手段間に延在する細長い部材を包含 し、この細長い部材が選ばれた解放手段に隣接して位置決めできる割出し手段を 有する。

本発明のまた別の特徴によれば、制御手段が細長い部材の割出し手段の動きを監 視する位置検出手段を包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、各支持手段が分与される物品よりもかな り小さい星形となっている。

本発明の一特徴によれば、細長い部材は軸である。

本発明のまた別の特徴によれば、各解放手段が支持手段に取り付けてあってそれ と一緒に回転できる回転手段と、この回転手段と係合できる間隔を置いた手段を 包含する保合手段とを包含し、これら間隔を置いた手段の１つが前記回転手段か ら離脱するように動くことかてき、前記間隔を置いた手段の他方のものが同時に 前記解放手段との最初の係合状態に移動して前記回転手段の・回転量を決定でき るようになっている。

本発明のまた別の特徴によれば、各収容区画室はほぼ整合した第１．第２の部分 を包含し、各部分が複数の隣接した物品を受は入れるようになっており、各支持 手段が各区画室部分内で物品を作動状態で支持し、各解放手段が複数の歯を有す るラチェツト車と爪手段とを包含し、前記ラチェツト歯が支持手段上の支持要素 の数の少なくとも２倍の数となっており、前記支持手段および第１区画室部分の 下方にニスクロウ手段が配置してあり、このニスクロウ手段が前記第１区画室部 分内の物品を送出するのに続けて前記第２区画室部分内の物品を送出する保持位 置を与える。

第２図は動作のシーケンスを示すブロック図である。

第３図は第１図の３−３線に沿った平面図である。

第４図は第３図の４−４線に沿った横断面図であり、第１カラム部分における送 出動作を示す図である。

第５図は第３図の５−５線に沿った横断面図であり、第２カラム部分における送 出動作を示す図である。

第６図は第３図の６−６線に沿った正面図であり、保持位置における解放機構を 示す図である。

第７図は第６図と同様の図であり、解放位置にある解放機構を示す図である。

第８図は解放機構の斜視図である。

第９図は第６図の９−９線に沿った横断面図である。

第１Ｏ図は駆動機構の１形態の部分概略図である。

第１１図は駆動機構の変形例の同様の図である。

第１２図は二重ユニットのための解放機構の変形例の断片図である。

第１３図は第１２図の１３−１３線に沿った横断面図である。

第１４図は解放機構の別の変形例の正面図である。

第１５図は第１４図の１５−１５線に沿った図である。

明を実施するための最良の態様 以下、図面の参照数字によって最初に第１図と第３図を参照して、ここて理解し て貰えるように、自動販売機ｌＯは図示実施例では端壁１４．１８と中間隔壁１ ６とによって８つの貯蔵区画室１〜８に分割されたフレーム１２を包含する。こ の図示実施例では、区画室はほぼ垂直である。第３図に示すように、カラム１〜 ８は前部１ａ、２ａ、３ａ等と後部１ｂ、２ｂ、３ｂ等を与えるに充分な深さと なっており、その結果、各カラムはかんや沙んのような２つの円筒形の物品また は容器Ｃを端と端を突合せた状態で収容することができる。カラム１〜８の各々 は前記容器Ｃの互い違いの垂直方向の列を収容するに充分な幅となっている。フ レーム１２は、また、隔壁１６を連結する前後のプレート２０．２２と、前記前 部プレート２０から、たとえば、スペーサ２６によって隔てられた前部ガード・ プレート２４と、前部プレート２２と前部ガード・プレート２４とを相互連結す る側部プレート２８．３０とを包含する。プレート２０．２４は互いに協働して 全体的に参照数字３２て示す容器解放機構のためのハウジングを構成する。これ については後に詳しく説明する。フレーム１２は解放機構によって分与された容 器Ｃを購買者に送るホッパ部Ｈな包含する。

次に第４図、第５図を参照して理解して貰えるように、カラム１〜８を構成する 隔壁１６は下端で丸められていて細長いボルト３５を受は入れる横方向のビード ３４を構成しており、これらのビートによりて構成されるカラム出口の上方で、 各隔壁１６は溶接等によって取り付けられた横方向部材３６を包含する。これら の横方向部材３６はカラムを効果的に狭めており。

容器Ｃの出口経路を構成している。横方向部材３６は上方斜面部３８と、垂直部 ４０と、下方傾斜部４２とを包含する。横方向部材３６の下方にはリテナ・プレ ート５０かあり、このリテナ・プレートは前後のプレー）−２０，２２の間に延 在し、それらに連結した上部５２を包含し、また、カラムの前部においてのみ、 湾曲したニスクロウ部５４を包含する。　容器は各カラムの下方に配置した３尖 端式ターンスタイル部材６０によってカラム出口を通して送られる。このターン スタイル部材は後部プレート２２とガード・プレート２４の間で回転できるよう に軸線方向に支持されており、リテナ５０と協働してターンスタイル装置を構成 する０図示実施例においては、ターンスタイル部材６０（はぼ星形となっている ）は容器Ｃを支持てきるように形成した凹面６６で分離した３つの尖端６１．６ ３．６５を包含する。ターンスタイル部材６０は、それぞれスタブ軸６８．６９ によって、後部プレート２２とガート・プレート２４の間に自由に回転できるよ うに取り付けである。ターンスタイル部材は容器のための支持手段を提供し、こ れらの部材の回転軸線はカラム内に位置し、支持された容器の重心からオフセッ トしている。その結果、ターンスタイル部材は容器の重量の下に回転する傾向が ある。　第３〜５図に示すターンスタイル・リテナ組立体では、３尖端式ターン スタイル６０は前後のカラム、たとえば、カラム部分２ａ、２ｂを貫いて延びて おり、各々が２つの容器Ｃを支持する。リテナ５０の上部５２も前後のカラムを 貫いて延びているが、下方のニスクロウ部は前方カラム部分２ａのみを貫いて延 びている。前後のカラム部分内にある対応する容器Ｃ１ａとＣ１ｂならびにＣ２ ａとＣ２ｂは軸線方向に整合している。容器Ｃ１ａとＣ１ｂならびにＣ２ａとＣ ２ｂは第１位置において実線で示し、第２位置にあるときには仮想線で示しであ る。１つの容器Ｃを解放するには、ターンスタイル部材６０の１２０度の移動が 必要である。

第４．５図において、ターンスタイル突起６５が実線で示す位置においてカラム ２の前後の部分内に容器Ｃ２ａ、Ｃ２ｂを保持している。第４図において、ター ンスタイル突起６１はニスクロウ部分５４と協働して実線で示す位置に容器Ｃ３ ａを保持する。

ターンスタイル部材６０が仮想線で示す位置に６゜度回転させられたとき、容器 Ｃ３ａが送出され、容器Ｃ２ａ、Ｃ２ｂか共に仮想線で示す位置に移動し、この 位置において、これらの容器はターンスタイル突起６５とリテナ部材５２によっ て支えられる。ターンスタイル部材６０がさらに６０度回転させられると、容器 Ｃ２ａが容器Ｃ３ａが先に占めていた位置へ移動し、ターンスタイル部材６０お よび協働するニスクロウ部分５４によって前方カラム部分内に保持されることに 、なる、しかしながら、容器Ｃ２ｂは、ニスクロウ部分が後方カラム部分に設け てないため、送出されることになる。こうして、ターンスタイル部材６０の６０ 度回転毎に各カラム部分から交互に容器Ｃか送出されることになるが、同じカラ ムから容器を送出させるには１２０度の移動か必要である。

ターンスタイル部材６０の、容器を支持する第１位置から容器を分与することに 付随する第２位置までの回転を制御する解放機構について、特に第６〜８図を参 照しながら以下に説明する。

第８図に示すように、各ターンスタイル部材６０は前部プレート２０を貫いて延 びており、その前端には、ターンスタイル部材６０と一緒に回転する同軸に一体 に装着、形成したラチェツト車７０が設けである。ラチェツト車７０は複数の半 径方向に突出する歯７１〜７６（図示実施例では６個）と、円形のバック・プレ ート７７とを包含する。ラチェツト車７０に隣接してエスケープ部材すなわち爪 ８ｏがピボット軸８１によって枢着してあり、このピボット軸は前壁２０とガー ド壁２４の間に延びている。このエスケープ部材８０は全体的に円弧状であり、 図示の位置でラチェツト車の歯７４．７６のそれぞれと噛み合う出張り８２．８ ４を包含する。上端において、エスケープ部材８０はスプリング８８の下端のた めの座部となるソケット８６を包含し、このスプリングは、その上端で、衝合部 材９０と係合し、その結果、出張り８２が最上方の歯７４と係合するように片寄 せられる。

下端において、エスケープ部材８ｏは第１係合手段を構成する突出部材９２を包 含し、この突出部材は第２の係合手段を構成す８往復動可能な割出しフィンガ９ ４と保合できる。実際に、ターンスタイル部材と解放機構が協働してカラムから の容器の送出を阻止する。

図示実施例では、駆動軸１００は側壁２８．３ｏの間に取り付けである。駆動軸 １００は軸線のまわりに互いに角度関係で配置した複数の長手方向に隔たった半 径方向に突出したビン１０１〜１０８を包含する。

図では、８つのビンが４５度の等しい角度で設けてあり、各ビン（たとえば、ビ ン１ｏ２）は対応した隣接のエスケープ部材８ｏと選択的に保合できる。駆動軸 １００は回転自在であり、かつ、カラム２内の製品を購買者が選択したのに対応 して選ばれたビンがエスケープ突出部材９２と整合した直立位置へ回転できるよ うにシフト可能である。駆動軸１００は、第５．６図に示すように、前記部材９ ２と係脱するようにシフトされてラチェツト車７ｏ、それ故に、ターンスタイル 部材６０を回転させ得る。ビン１０２の、ポイントＡから係合ポイントＢを通っ てポイントＣまでの動きはエスケープ出張り８２を回動させてラチェツト歯７４ から離脱させ、その結果、ターンスタイル部材６゜が容器Ｃの重量の下に回転し 、最終的に、第２の歯か第６図に示すように第２の出張り８４と係合する。ポイ ントＣからポイントＡへのビン１０２の戻り運動はスプリング８８の片寄せ作用 の下にエスケープ部材８０を逆方向へ回動させることになり、その結果、出張り ８２が次の歯と係合し、ラチェツト車７ｏの約６０度にわたって完全に回転させ ることになる。

図示実施例では、容器Ｃを解放するには１２０度にわたる完全な動きが必要であ り、それによって、ターンスタイル６０とラチェツト車７ｏが６０度間隔て回転 する毎に連続的に１つのカラム内の前後の容器が解放される。

駆動軸ｌＯＯを回転させ、シフトさせる手段を以下に第１Ｏ１１１図を参照しな がら説明するが、これらの図はこのような運動を与える別々の配置をそれぞれ示 している。

第１Ｏ図に示す実施例ては、駆動軸ｌｏｏは壁２８内に装着した軸受９６によっ て支えられており、この軸受を貫いて摺動することもてきる０反対端のところで 、軸受はモータ軸１１２に平行な補助軸１１０に連結してあり、駆動チェーン組 立体１１４を介して前記モータによって駆動される。駆動軸１００は軸継手１１ ６によって補助軸１１０に連結しである。軸継手１１６は長手方向のスロット１ １８を包含し、このスロットは補助軸１１０に固定したビン１２０を受ける。こ の配置によれば、駆動軸１００およびそれに取り付けた軸継手１１６は補助軸１ １０に対して軸線方向にシフトされ得、同時に、駆動軸１００が補助軸と一緒に 回転することも可能にしている。駆動軸１００はモータＭ２によって軸線方向に シフトされる。このモータＭ２はモータ軸１２２を包含し、このモータ軸１２２ はそれと一緒に回転てき１回動リンク１２６によってスリーブ１１６に連結され た偏心アーム１２４を有する。容易に理解して貰えるように、アーム１２４が３ ６０度にわたって回転すると、アーム１２４の半径の２倍に等しい距離にわたっ て駆動軸１００が前後に運動することになる。

駆動軸１００をその適切な角度位置へ回転させ１選ばれたビン、たとえば、ビン １０２をエスケープ部材８０（第６図）と係合させて容器Ｃの最初の分与を開始 する状態にするために、第２図に示すような制御手段が設けである０図示実施例 では、駆動軸１００の角度、軸線方向位置は軸位置検出器１３０によって与えら れる。この軸位置検出器には、協働するエンコーダ要素１３２，１３４（第１０ 図）によって情報が与えられる。このエンコーダ手段は光学的、磁気的その他周 知の位置検出手段てあってよい。販売される所望の製品の指示は製品セレクタ１ ４０によって与えられる。この製品セレクタ１４０および軸位置検出器１３０に よってモータ・コントロール１４２に与えられる情報入力に従ってモータＭ１、 Ｍ２　（ＡＣ，ＤＣ，ステップ式いずれのモータであってもよい）が作動させら れる。

第１１図に示す実施例ては、駆動軸Ｚｏｏは軸継手１５２によって壁３０に取り 付けられたモータＭの軸１５０に連結しである。この軸継手１５２は円板形フラ ンジ１５４を有し、また、モータ軸１５０に固定したビン１５８を受は入れるス ロット１５６も有する。

駆動軸１００は位置決めレバー１６０によって軸線方向にシフトされる。この位 置決めレバーはこの中間部でピボット軸１６２によってハウジングに枢着されて いる。このレバーの上端部１６４はふたまたとなっていてフランジ１５４を受は 入れており、簡単部１６６では、軸がソレノイドＳのコアに枢着しである。駆動 軸１００およびビン１０１〜１０Ｂの第１位置から第２位置へ、そしてその逆の 方向へ往復動は、ソレノイドＳの付勢と消勢によって行なわれる。

好ましい実施例ては、電子制御システムはマイクロプロセッサを利用するが、論 理ゲート回路を用いてもよい。

成る種の例ては、第２の二重ユニット、たとえば、第３図に仮想線１２ａで示す ものを設けることか望ましい場合がある。この場合、付加的な製品が必要である 。この配置では、全部で４つのカラム部分が設けられる。いずれにしても、完全 に独立した第２の解放システムを設ける代わりに、第１２．１３図に示すような 複合解放システムが使用され得る。図示のように。

ターンスタイル部材１６０が隔壁１２２の各側に設けてあり、これらのターンス タイル部材は共通の軸１６８上で独立して回転す゛ることかできる。各ターンス タイル部材１６０の端には６歯式ラチェット車１７０が設けてあり、隔壁１２２ には共通のピボット軸１８１によって個別のエスケープ部材１８０が枢着しであ る。ターンスタイル１６０およびラチェツト車１７０は前述のものとほぼ同じで ある。エスケープ部材１８０は、それの内向きの下部が突出部材１９２を支持し ていることを除いてほぼ同しである。この配置では、２つの独立したロッドの代 わりに、適切なビン１０１〜１０８を有する単一のロッド１００を用いることが できる。この制御システムは二重の用途に合わせて修正される。

第１４．１５図に示す解放機構の変形例では、可逆駆動モータを利用しており、 シフト機構をなんら必要としない。この実施例では、ラチェツト車２７０および ターンスタイル部材２６０は先に述べたものとほぼ同しである。しかしなから、 エスケープ部材２８０は異なっていて、枢着したフィンガ２９２を包含しており 、このフィンガはエスケープ部材２８０の他の部分に対して上方へ動くことかで きるが、この他の部分に対して下方に動くのはピボット止め２９３によって阻止 される。駆動軸２００は可逆モータＭ３によって駆動され、先の実施例と同様に 、複数のビン２０１〜２０８を有する。が、これらのビンはもつと長くなってい る。軸か時計方向に回転すると、すべてのビンがそれに対応したピボット・フィ ンガ２９２を持ち上げる。選ばれたビン、たとえば、ビン２０２は対応するとポ ット・フィンガ２９２に接近して配置してあり、軸２００の反時計方向の回転で 、ビン２０２が下方に回転し、それがフィンガ２９２を押し下げ、エスケープ部 材２８０が回動し、その結果、保合出張り２８２が回動してラチェツト歯２７２ から離脱し、ターンスタイル部材２６０が容器Ｃの重量の下に回転し、最終的に 出張り２８３かラチェツト歯２７３と係合する。

軸２００に与えられた時計方向の回転で、ピボット・フィンガ２９２を支えてい るエスケープ部材２８０の端がスプリング２８８の作用の下に上向きに動かされ 、その結果、出張り２８４がラチェツト歯２７３から離脱し、出張り２８２がラ チェツト歯２７２と係合する。こうして、ピン２０２の揺動によって、ラチェツ ト車２７０が完全に１回転し、ターンスタイル部材２６０が１２０度にわたって 回転する。他のことに関しては、動作は先に述べたと同じである。ここて、ピン ２０１〜２０８の長さと揺動角度はたった１本のピンのみが一度にその対応した ピボット・フィンガとしか係合しないように選ばれることは了解されたい。

カラムの前後の部分への装填に関しては、前部には前から装填し、後部には上か ら装填するということは了解されたい。

ここで用いている「自動販売機」なる用語がキャッシュ、クレジット両方の販売 機を含んでいることは了解されたい。

自動販売機のいくつかの実施例を詳細に説明してきたが１本発明の精神から逸脱 することなく変更をなし得ることは当業者には明らかであろう、たとえば、８本 のピンを用いて４５度の角度関係を得るのに本発明を限定するつもりはないは容 易に理解して貰えよう。

これはその前後の数のピンでもカラムの数に合わせて望むままに使用できるから である。他の変更も可能である。たとえば、区画室は垂直ではなくて傾斜したも のであってもよい、したがって、本発明の範囲は図示し、説明してきた特定の実 施例に限定されることはなく、本発明の範囲は後述の請求の範囲ならびにその均 等物によってのみ決ることは了解されたい。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成２年４月１ ０日

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. １．並列状態に配置された複数のほぼ垂直のカラムであって、各々が複数の垂直 方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっているカラムを包含す る物品貯蔵手段と、各カラムの下方に配置してあり、複数の支持要素を有する細 長い回転可能な支持手段であって、各々が両端を有し、第１位置において物品を 作動状態で支持し、物品の重量の下に第２位置へ回転する傾向がある支持手段と 、各支持手段の一端に固定してあり、この支持手段と一緒に回転することのでき るラチェット手段ならびにこのラチェット手段に隣接して枢着してあって物品の 解放に付随して第１、第２の位置間における支持手段の回転を制御する爪手段と 包含する解放手段と、この解放手段のための作動手段であって、複数の角度的に 関係した割出し部材を取り付けた駆動軸を包含し、各割出し部材が対応した爪手 段と係合できる作動手段と、前記駆動軸を回転させ、選ばれた割出し部材が選ば れた爪手段に隣接して位置するようにする手段と、前記駆動軸および割出し部材 に交互の運動を与え、前記割出し部材が前記爪手段と係合してそれを前記ラチェ ット手段と係脱させて前記支持手段の回転を許すようにした手段と、作動手段の ための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
2. ２．請求項１記載の自動販売機において、前記駆動軸を回転させる手段が第１の 電動機であり、前記駆動手段に交互の運動を与える手段が電気駆動手段とこの電 気駆動手段と前記駆動軸との間にあるリンク手段とを包含する第２の電動機であ ることを特徴とする自動販売機。
3. ３．請求項１記載の自動販売機において、前記駆動軸を回転させる手段が電動機 であり、前記駆動軸に交互の運動を与える手段がソレノイドであることを特徴と する自動販売機。
4. ４．請求項１記載の自動販売機において、爪手段が端部とこの端部を他の部分に 枢着してこの他の部分に対して前記端部を一方向に動けるようにした手段とを包 含し、前記作動手段が前記駆動軸および選ばれた割出し部材を揺動させて前記割 出し部村に前記の交互の動きを与える手段を包含することを特徴とする自動販売 機。
5. ５．請求項１記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１部分と第２別体の 部分を包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受 け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が軸線方向に隣接した端を有 する独立した部分を包含し、各独立した部分が前記第１、第２のカラム部分内で 物品を支持し、前記解放手段が各支持部分の隣接端のところにあって、対応した 支持部分と一緒に回転できるラチェット手段とそれに対応した爪手段とを包含し 、前記作動手段の駆動軸の割出し部材が前記爪手段の間に配置してあって前記ラ チェット手段の各々を選択的に作動させることを特徴とする自動販売機。
6. ６．請求項１記載の自動販売機において、各解放手段が対応した支持手段の一端 に固定してあってこの支持手段と一緒に回転できるラチェット手段と、このラチ ェット手段に隣接して枢着してあり、このラチェット手段との係脱するように移 動して前記支持手段の回転を可能とする爪手段とを包含することを特徴とする自 動販売機。
7. ７．請求項６記載の自動販売機において、各ラチェット手段がそれに対応した支 持手段と一体に形成してあることを特徴とする自動販売機。
8. ８．請求項１記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形となってい ることを特徴とする自動販売機。
9. ９．請求項１記載の自動販売機において、各支持手段の回転軸線が対応したほぼ 垂直のカラム内に位置していることを特徴とする自動販売機。
10. １０．請求項６記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形のほぼ均 一な横断面形状を有するバーで作ってあることを特徴とする自動販売機。
11. １１．請求項１０記載の自動販売機において、ラチェット手段が前記バーと一体 に形成した、均等な間隔の複数のラチェット歯を有するラチェット車であり、爪 手段が前記歯と順次に係合できる間隔を置いた出張り部材を有するエスケープ部 材であることを特徴とする自動販売機。
12. １２．請求項１記載の自動販売機において、各カラムが下端と、この下端に配置 してあって出口を狭めると共に前記対応した支持手段上に前記物品を送る部材と を包含することを特徴とする自動販売機。
13. １３．請求項１記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１部分と第２部分 を包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入 れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２のカラム部分内 で物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置したエ スクロウ部材を包含し、このエスクロウ部材が前記第１カラム部分内の物品を送 出するのに続いて前記第２カラム部分内の物品を送出する保持位置を与えること を特徴とする自動販売機。
14. １４．請求項１３記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形となっ ており、各ラチェット手段が６つの歯を包含することを特徴とする自動販売機。
15. １５．並列関係に配置した複数の収容区画室であって、各々が複数の隣接した物 品を受け入れるようになっている収容区画室を包含する物品収容手段と、各区画 室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し、物品の重量 の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、 第２の位置間における支持手段の運動を制御する解放手段と、この解放手段のた めの作動手段であり、複数の角度的に関係した割出し部材を取り付けた駆動軸を 包含し、各割出し部材が対応した解放手段と係合できるようになっている作動手 段と、前記騒動軸を回転させ、選ばれた割出し部村が選ばれた解放手段に隣接し て位置するようにする手段と、前記駆動軸と割出し部材に交互の動きを与え、前 記割出し部材が前記解放手段と係合し、それを作動させて前記支持手段の動きを 許すようにする手段と、作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とす る自動販売機。
16. １６．並列関係に配置した複数の収容区画室であって、各々が複数の隣接した物 品を受け入れるようになっている収容区画室を包含する物品収容手段と、各区画 室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し、物品の重量 の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、 第２の位置間における支持手段の運動を制御する解放手段と、選ばれた解放手段 と交互に係合してそれを解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、こ の作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
17. １７．請求項１６記載の自動販売機において、作動手段が解放手段間に延在する 細長い部材を包含し、この細長い部材が選ばれた解放手段に隣接して位置決めで きる割出し手段を有することを特徴とする自動販売機。
18. １８．請求項１６記載の自動販売機において、制御手段が細長い部材の割出し手 段の動きを監視する位置検出手段を包含することを特徴とする自動販売機。
19. １９．請求項１６記載の自動販売機において、各支持手段が分与される物品より もかなり小さい星形となっていることを特徴とする自動販売機。
20. ２０．請求項１６記載の自動販売機において、細長い部材は軸であることを特徴 とする自動販売機。
21. ２１．請求項１６記載の自動販売機において、各解放手段が支持手段に取り付け てあってそれと一緒に回転できる回転手段と、この回転手段と係合できる間隔を 置いた手段を包含する係合手段とを包含し、これら間隔を置いた手段の１つが前 記回転手段から離脱するように動くことができ、前記間隔を置いた手段の他方の ものが同時に前記解放手段との最初の係合状態に移動して前記回転手段の回転量 を決定できるようになっていることを特徴とする自動販売機。
22. ２２．請求項１６記載の自動販売機において、各収容区画室はほぼ整合した第１ 、第２の部分を包含し、各部分が複数の隣接した物品を受け入れるようになって おり、各支持手段が各区画室部分内で物品を作動状態で支持し、各解放手段が複 数の歯を有するラチェット車と爪手段とを包含し、前記ラチェット歯が支持手段 上の支持要素の数の少なくとも２倍の数となっており、前記支持手段および第１ 区画室部分の下方にエスクロウ手段が配置してあり、このエスクロウ手段が前記 第１区画室部分内の物品を送出するのに続けて前記第２区画室部分内の物品を送 出する保持位置を与えることを特徴とする自動販売機。