JPH03502437A - トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 トラクタの操縦可能な車輪軸の縣加装置本発明は、中間軸体に車輪を収納する車 輪ヘッドが軸アームを介して旋回可能に案内されると共に、軸体はその後側が、 軸体の横断中心面の中心で、はぼ水平に、トラクタの車台に球ジヨイントを介し て案内されるシャフト状のスラスト操縦ロンドに固く結合され、さらに車輪軸と 車台との間にサイド案内サポートが設けられている、トラクタの操縦可能な車輪 軸、特に前輪軸の懸架装置に関するものである。

上述のような車輪軸の懸架装置はＤＥ−Ｏ３１５８０３２７から公知である。こ れによれば、剛体として形成され、車台に弾性的に取付けられた軸体に、三角形 のスラスト操縦ロンドが固定され、これがその一端で、車台上のスラスト球ジツ イントを介して案内されるようになっている。さらに軸体にはバランス用ロンカ アームを介して２つのサイド案内サポートがかかっており、これが車台を軸体の 横断中心面に垂直に案内している。この場合、車輪ヘッドに結合された車輪の最 大の操縦旋回角は、フレーム縦桁または車台のボディによって制限される。車台 フレームおよびボディの寸法が同一のときの最大操縦旋回角は、車輪の直径が大 きくなる程、または幅が広くなる程、あるいは車輪軸の紙幅が小さくなる程減少 する。

本発明の課題は、トラクタの操縦可能な車輪軸の旋回半径を小さくすることであ り、これによって車台もしくはボディによって制限される最大旋回角が増大され 、あるいは車輪寸法が変ったり、紙幅が小さくなっても同一に保持できるように することである。

この課題は、前記のようなトラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置について、請 求の範囲ｌの特徴部に示すように、サイド案内サポートに調整機構が結合され、 これによって操縦工程中、車台は車輪軸に対して、回転点としての球ジヨイント の周りに水平に変位され、カーブ内側の車輪の軸アームと車台との間の距離が増 大されることによって解決される。

この、シャフト状に懸架された車輪軸に対する車台の旋回によって、カーブ内側 の車輪の操縦旋回角に対する自由空間の増大が得られる。カーブ外側の車輪の操 縦角は、車輪の種々の軌道条件に制約されるが、カーブ内側の車輪の操縦角より も小さいので、全体としては提案した方法で行われる車台の変位によって操縦旋 回角の増大が実現する。また、車台を車輪軸に対して球ジヨイントの周りに旋回 させることによって、さらに息角操縦効果が現われ、すなわち、トラクタの両つ の車輪軸は旋回操縦時に互に所定の角度関係になり、これによって旋回半径がさ らに著しく低減される。従って本発明による操縦可能な車輪軸の懸架装置は、操 縦旋回角の増大のほかに、従来は車台を複数の車輪軸間に分離し、コストのかか る息角ジ５インド機構を用いることによってのみ実現可能であった息角操縦性が 得られるという利点がある。息角作用は、操縦可能な車輪軸の車輪の繰り出し運 動をもたらし、停止時の操縦における操縦力を低減させるという利点がある。

またＤＥ−ＰＳ　　２９　２８　５７７からは、農業用トラクタの前輪軸の操縦 旋回角を、最大の操縦旋回角時に車台の下のカーブ内側の車輪の先端にヱる追尾 角の増大によって向上させることが公知になっている。しかしながら、この提案 に従って追尾角を１０°以上に増大させることは多くの不利点を伴っている０例 えば、直線走行時に地面に凹凸があると強い操縦ぶれを生ずる。また曲線走行時 は、操縦旋回による極端な突進変化によって望ましくない地面の変形、走行軌道 保持の悪化、および車輪軸受に対する過大な荷重などを招（。

またＤＥ−Ｏ３１９１３６１８からは、モータグレーダの操縦可能な車輪軸が公 知であり、この場合は、操縦可能な車輪軸に車輪ヘッドが油圧シリンダを介して 旋回可能に取り付けられ、これによって車輪突進が変化できるようになっている 。この突進変化はまたモータグレーダの旋回半径の低減に役立っている。すでに ＤＥ−ＰＳ２９　２８　５７７について詳述したように５．掻端な突進変化は車 輪軸の走行特性に対し７てマイナスに作用し、特に駆動車輪の場合１．走行地面 に対し７て過大な荷重を与える。

本発明のさらに他の有利の構成は従属請求の範囲２〜１５に記載されている。す なわち請求の範囲２によれば、車輪軸は、最大の操縦旋回角においてカーブ外側 の車輪が断片的に車台の先端の前方に旋回するように車台に配置されている。ま た、ｌ・ラクタの車軸間隔の小さいことにより、車台の前側の自由空間をカーブ 外側の車輪の旋回用空間として利用できる可能性がないので、請求の範囲３では 、ブロックまたはフレームとして形成された車台の、カーブ外側の車輪が操縦旋 回角や車台の変位によって侵入する領域に切欠きが設けられている。このような 切欠きは直接に、前側軸受台およびトラクタの隣接したボンネット内に設けられ る。

さらに請求の範囲４によれば、車輪軸は秤ビー・ム状に揺動する剛性軸として車 台に非弾性的に懸架されると共に、スラスト操縦ロッドの長手中心軸上で軸体に 、車台および軸体にリンク状に結合された垂直操縦ロッドが作用している。この 垂直操縦ロッドは車輪軸の揺動サポートとして作動し、同時に調整装置の動作に 際し゛ζ車台を車輪軸に対して変位させる。

さらに請求の範囲５によれば、車台は車輪軸に対して弾性ダンパエレメントを用 いて弾性支持されると共に、この弾性エレメントはそれぞれ軸体および車台にリ ンク状に結合されている。この場合、例えば、車輪軸の横断中心面の両側で車輪 軸に直接に作用する弾性エレメントはそれぞれリンク結合を有し、或いは１つま たは複数の弾性ダンパエレメントが、車輪軸を搬持する横断操縦ロッドに作用す るときは、弾性ダンパエレメントのリンク結合を車台と横断操縦ロッドとに設け る必要がある。

請求の範囲６による有利な実施態様では、車輪ヘッドに回転固定に結合された案 内または操縦レバーが調整機構として作動し、これにサイド案内サポートが、好 ましくは軸体にほぼ平行に、かつ軸アームから一定の半径をもってリンク結合さ れている。操縦工程でそれぞれの軸アームの周りに旋回する案内または操縦レバ ーは、サイド案内サポートを介して車台をそれぞれカーブ外側の車輪の方向に動 かず。案内または操縦レバーに結合されたサイド案内サポートの操縦半径、従っ て側方変位置は可変である。

車輪軸が分割された案内ロッドを有し、その各案内ロッドセクションはそれぞれ 、軸体またはスラスト操縦ロッドに固定された回転駆動部の回転レバーにリンク 結合されていると、請求の範囲７による有利な実施Ｂ様に示すように、回転駆動 部の回転レバーが調整機構として作用し、この回転レバーにはサイド案内サポー トが回転軸に対して半径方向の距離をもってリンク結合されている。この場合に も車台の車輪軸に対する側方変位量を変化させる可能性が生ずる。

車輪軸が、流体静力学的な操縦機構の二重作動操縦シリンダを有する場合は、請 求の範囲８に示すように、この操縦シリンダのピストンロッドを調整機構として サイド案内サポートに結合することができる。この場合はさらに、請求の範囲９ による本発明のさらに他の構成として提案されているように、サイド案内サポー トを、そのアームが車輪軸の前にあるジヨイントに通されると共？こ、その先端 が、操縦シリンダから突き出された両方のピストンロッドにまたがるヨークにリ ンク結合された三角形の操縦ロッドとして形成する可能性が生ずる。このように し、て、弾性力が内側および外側方向に作用するときの台車の水平変化を完全に 防止することができる。

本発明で提案された１つの操縦作動エレメントを調整ｌ！横として利用する可能 性のほかに、請求の範囲１０に示すように、サイド案内サポートに結合されるか 、あるいけそのピストンロッドがサイド案内サポートを構成する、二重作動の別 置された油圧シリンダを設けることも可能である。この油圧シリンダは、請求の 範囲１１に示すように、二重作動の操縦シリンダと共通に圧力媒体の供給を受け 、さらにピストンロッドの種々のストロークが場合によって流量調整弁または種 々のピストン断面によって調整できるようになっている。二重作動油圧シリンダ の圧力媒体源には、請求の範囲１２に提案したように４７３路切換弁を設けるこ とが可能であり、この弁は操縦部の制御スライダまたは操縦シリンダのピストン ロフトの位置に応じて、電磁式、油圧式、または機械式に作動および復帰ができ るものとする。

請求の範囲１３によれば、操縦シリンダと二重作動の油圧シリンダとは油圧式に 結合され、かつ操縦シリンダの少くとも１つの作動室が結合管を介して二重作動 油圧シリンダに接続され、操縦工程中、操縦シリンダの作動室から押し出された 圧力媒体が油圧シリンダの作動室に送られるようになっている。このため操縦シ リンダおよび車台変位用の油圧シリンダは直列に接続され、操縦工程中、操縦シ リンダの作動室から、そのピストンによって押し出される圧力媒体が結合配管を 介して油圧シリンダの対応する作動室に送られ、そのピストンを動かす。

また請求の範囲１４によれば、反対の操縦方向に対しても同様に油圧式の直列回 路が可能であり、この場合は当然、操縦シリンダは油圧シリンダの後に接続され る。この場合、油圧シリンダのもう１つの作動室は操縦弁から直接に圧力の供給 を受け、また対向する作動室から押し出された圧力媒体は操縦シリンダに送られ る。請求の範囲１３および１４による操縦シリンダおよび油圧シリンダの対応す る直列回路によって、本発明の極めて合理的な構成が得られ、かつその製作コス トも極めて小さくなる。

さらに請求の範囲１５によれば、操縦作動部と調整機構との油圧カンプリングに 切換弁を設ける可能性が生じ、この切換弁によって調整機構が純粋なアーム操縦 と、車輪軸に対する車台の変位を伴ったアーム操縦とに、選択的に切換えられる 。従って、二重作動油圧シリンダの両つの作動室、操縦弁の圧力配管、および操 縦シリンダの作動室の片方は、４／２Ｂ弁として形成された切換弁に接続されて いるａｔＮ整機構が純粋なアーム操縦によって駆動される第１の位置では、切換 弁は操縦弁の圧力配管を操縦シリンダの作動室に接続し、その間、油圧シリンダ の作動室につながる両つの結合配管は遮断される。また、その第２の位置では、 切換弁は一方では圧力配管と油圧シリンダの第１の作動室との間の結合を形成す ると共に、他方では操縦シリンダの第２の作動室と油圧シリンダの第２の作動室 との間の結合を形成する。この第２の位置では、両方のシリンダの直列接続が、 請求の範囲１３および１４に示すように実施される。この切換弁を用いることに より、漏洩に起因する操縦と車台変位との間の位相ずれが補償できる。

この、いわゆるゼロ調整は、先ず切換弁の第２の位置で車台を中心位置に動かし 、次に切換弁の第１の位置で操縦角を同時にゼロ位置に戻すことによって行うこ とができる。

最後に、各結合配管に、油圧シリンダの対応する作動室からの流出を遮断する逆 止弁が設けられ、これがそれぞれ他方の結合配管の圧力によってその開放位置に 制御されるようになっている。

この両つの逆止弁は、油圧シリンダをそれぞれの位置でブロックすると共に、操 縦弁の位置に基づいて両つの結合配管の一方に圧力形成が行われた時にはじめて 開放する０両つの制御つきの逆止弁の対応する制御配管は当然ながら、両つの結 合配管の油圧でブロックされる配管セクションの外部に接続されている。

本発明は、各請求の範囲の特徴の結合のみに限定されるものではない、当業者に とっては、課題設定に応じて、各請求の範囲および各個請求特徴の種々の有意な 組合せを行うことは容易なことである。

第１図は、回転駆動部にリンク結合された車輪軸の懸架装置の領域の断面を含む トラクタの正面図、第２図は、操縦軸がその最大旋回角を有する場合を示す、第 １図に対応するトラクタの上面図、第３図は、操縦シリンダを調整機構として用 いた非弾性の車輪軸の懸架装置の機能構成図、第４図は、三角形のサイド案内サ ポートがヨークを介して操縦シリンダのピストンロフトで案内され、トラクタの 車台にリンク結合されている、車輪軸の懸架装置の機能構成図、第５図は、サイ ド案内サポートが二重作動の油圧シリンダとして形成されており、これが操縦シ リンダの位置に応じて圧力媒体の供給が制御されるようにしたトラクタを示す図 、第６図は、第５図とほぼ同じ構成で、但し操縦シリンダと油圧シリンダとが油 圧結合されているトラクタの一実施例を示す図である。

以下、本発明を、５つの実施例を簡単に図解した図面を参照して詳細に説明する 。

第１図および第２図において、１はトラクタであり、その台車２に、前輪として 作用する操縦可能な車輪軸３が懸架されている。

この場合、車輪軸３は、その後側に、これと剛性結合された管状のスラスト操縦 ロッド４を有し、その車輪軸と反対側の一端が球ジヨイント５を介して全方向で 回転可能に車台２につながっている。第１図および第２図に示す車輪軸３はさら に、弾性ダンパエレメント６を介して車台２に弾性結合されており、かつ弾性ダ ンパエレメントは中間の剛性軸体７および車台２にリンク状に結合されている。

この軸体７は、その軸アーム８に旋回可能な車輪ヘッド９を収納しており、これ に車軸１０が結合されている。各車輪ヘッド９には案内レバー１工が作用し、か つ各案内レバー１１は分割された案内ロッド１２を介して、操縦機構の回転駆動 部１４０回転レバー１３に結合されている。車台２と車輪軸３はさらに、車台２ と回転レバー１３にリンク結合されたサイド案内サポート１５を介して互に案内 されている。

第１図および第２図に示す構成の作用は下記に述べる通りである。

すなわち、スラスト操縦ロッド４に剛性結合された車輪軸３は、スラスト操縦ロ ッド４と一緒に球ジツイント５の周りに旋回して両側方向に弾力を与え、弾性バ ッファエレメント６で車台２に支持されている。スラスト操縦ロッド４は車輪軸 ３の長手方向の力の支持体として作用し、車輪から車輪軸３に伝達される駆動お よび制動モーメントを引受ける。車輪軸３の横方向の力の支持体としてはサイド 案内サポート１５が作用する。第２図に示すように、回転レバー１３は詳細に図 示していない操縦作動機構によって、トラクタが右カーブで通過する位置に動か され、これによって回転レバー１３から車輪ヘッド９が、案内ロフト半体１２お よび案内レバー１１を介して、その最大操縦旋回角の方向へ旋回される。

同時に、調整機構として作用する回転レバー１３が、サイド案内サポート１５を 介して車台２を水平方向に変位させる。このとき車台２は、前側が、回転点とし て作用する球ジツイント５の周りに、カーブ外側の車輪１０Ａの方向に変位され る。これによって、カーブ内側の車輪１０Ｂの操縦旋回角のための自由空間が大 きくなる。操縦の幾何学的関係により、もともと小さい操縦角をもった、カーブ 外側車軸１０Ａの操縦旋回角は、車台２の変位にかかわらず、車台２の車軸１０ Ａの姿勢にはつながらず、これは車軸１０Ａの対応するセフシランが車台２の前 端に旋回するからである。車軸距離を小さくするために、車輪軸３を車台の前端 から遠い距離に配置したいときは、トラクタｌの前輪軸台に切欠きを設け、これ が各カーブ外側車軸１０の操縦旋回角用の自由空間になるようにすればよい。

図から分るように、車台２の、車輪軸３およびスラスト操縦ロッド４から成る集 合体に対する変位に基づいて操縦旋回角はいちじるしく増大する。さらに、車輪 軸３およびシャフト状のスラスト操縦ロッド４から成るユニットの車台２へのリ ンク結合に基づいて、息角操縦される自動車の操縦特性と一致する操縦特性が得 られる。トラクタの後輪軸は前輪軸に対して所定の角度位置に達し、これによっ て旋回の回転半径は著しく低減できる。

第３図および第４図には、それぞれ車輪軸３の異る懸架装置が概略的に図示され ており、この場合も、車輪軸３の操縦機構の構成エレメントは車台２を変位させ る調整装置として作用する。第３図によれば、車輪軸３は弾性無しに車台２に懸 架されている。

この場合も軸体７は同様に、車台２に球ジヨイント５を介して案内されるスラス ト操縦ロッド４に剛性結合されている。スラスト操縦ロッド４の延長上の軸体７ の前側には垂直操縦ロッド１６が作用し、これは車台２および軸体７にリンク結 合されている。車輪軸３はさらに一体構成の案内ロフト１２を有し、これが両方 の車輪へラド９の案内レバー１１にリンク結合されている。案内レバー１１の一 方は二重作動の操縦シリンダ１７に結合されており、さらに他方の案内レバー１ １と車台２との間に、サイド案内サポート１５が設けられている。

サイド案内サポート１５に結合された案内レバー１１は、この場合、調整機構と しての作用を行い、案内レバー１１にあるサイド案内サポート１５の操縦に応じ て、車台２は種々のストロークで変位される。

第４図に示す構成例では、車輪軸３は第１図および第２図の場合と同じ構成にな っており、但し台車２に対しては２つの弾性ダンパエレメント６を介して弾性結 合されている。また車輪軸３は回転駆動の代りに、中心に配置した二重作動の操 縦シリンダ１７を用いて操縦できるようになっており、その両側に引き出された ピストンロフト１Ｂが案内ロッド１２の各半休に作用するようになっている。操 縦シリンダ１７から引き出されているピストンロフト１８の両端は、それぞれヨ ーク１９に固定されており、さらにこのヨークに三角形に形成されたサイド案内 サポート１５が突片を介してリンク結合されている。この三角形のサイド案内サ ポート１５は水平方向に延びたジヨイント２１のアーム２０で案内される。この 場合、ヨーク１９は、二重作動操縦シリンダ１７のピストンロフト１８の操縦運 動を、三角形のサイド案内サポート１５に伝達し、これに応じてサイド案内サポ ートが車台２を、それぞれカーブ外側の車軸１０の方向に変位させる。上述の構 成は基本的に、車台２の車輪軸３に対する両方向弾性運動は車台２の横方向運動 を招かないとい・う利点をもっている。

第５図に示す構成例では、車輪軸３の操縦は、二重作動の操縦シリンダｊ７を用 いて行われており１、この点、第４図の構成例と同Ｌ　Ｔ′ある。但し、サイド 案内１４ボー　１５、およびこれと共同動作する調整機構について差異がある。

すなわち、これらの構成”Ｌレノントは一二重作動の油圧シｌｌンダ２２と１ノ で構成されており、その片側は車輪軸３に、その反対側は車台２にリンク結合さ れている。この−重作動操縦シリンダ１７および二重作動油圧シリンダ２２の共 通の圧力媒体供給源としては、油圧ポンプ２３が用い（’）れる。油圧ポンプ２ ３からの供給流は分流器２４で量的に５３配され９、操縦弁２５を合して操縦シ リンダ１７−送られると共に１、蓼７・′３路ｌｌ、ｌ］換弁２１：ｉを介しこ 二重作動油圧・／リンダ２２に送られる。ニニ亀作動操縦シリ：／ダのピノ、［ ンローノト１８には引上ケーブル２７が取イ（ｊけられており、ケーブルの反対 側の末端が、４、・・′３路切換弁２６のピストン滑り片２６Ａを機械的に作動 さゼるようにな−、こいろ。４／３Ｂ切換弁のケース２６Ｂは二重作動油圧シリ ”、′ダのピストンロアＦ２２Ａに固定されており、これによって切換ブ↑２６ の自動復帰が行われる。

４７′３路切換弁２６は機械的な作動のほかに、を硼弐または油ｊ七式の操作も Ｉ′ＩＪ能である。

第６図に示す構成は、二重作動油圧シリンダ２２としで形成された調整機構、操 縦シリンダ１７および操縦弁２５に関しては７、第５図の実施例と同じである。

但しこの場合は、操縦弁２５から第１の圧力配管２８が操縦シリンダ１７の第１ の作動室２９に通Ｃると共に、第２の圧力配管３０が操縦弁２５から、４／２路 弁として形成されでいる切換弁３１に通じている。この切換弁の４つの制御端子 には、二重作動油圧シリンダ２２の第１の作動室３３に通ずる第１の結合配管３ ２、および同し油圧シリンダ２２の第２の作動室３５に通ずる第２の結合配管３ ４が接続されている。切換弁３１の残りの両つの端子は、第２の圧力配管３０と 、操縦シリンダの第２の作動室３６に接続された配管３７に連結されている。第 １の結合配管３２内には逆止弁３日が設けられており、これば制御配管３９を介 して、第２の結合配管３４内の圧力に応して、その開放位置に動かされる。同様 に、第２の結合配管３４内にも逆止弁４０が設けられており、これは制御配管４ １を介して、第１の結合配管３２内の圧力に応じて制御される。

この装置の動作は下記の通りである。すなわち、操縦弁２５を介１−５て圧力媒 体が油圧ポンプ２３から第１の圧力配管２８に、従って操縦シリンダ１７の第１ の作動室２９に送られ、これによってそのピストンロアド１８が走行方向に見て 左側にバッフｌされ、また操縦シリンダ１７の第２の作動室３６から油圧オイル が切換弁３１、圧力配管３０、および操縦弁２５を介して油溜に戻される。車輪 １０の他の走行方向−・の操縦は、走行方向に見て左側への場合と同じように、 操縦弁２５、第２の圧力配管３０、切換弁３１、および配管３７を介して第２の 作動室３６に圧力媒体を送り、同時に第１の作動室２９から第１の圧力配管２８ を介し７て油圧オイルを油溜に押し込むことによって行われる。第６図に示した 切換弁３１の位置では、圧力媒体はすべて操縦シリンダ１７に送られ、従って操 縦工程中には、軸体７に対する車台２の変位は生じない。

切換弁３１が第２の位置をとると、一方では第２の圧力配管３０および第２の結 合配管３４が、他方では配管３７と第２の結合配管３２とが互に結合される。こ こでさらに、操縦弁２５により右カーブの走行を行うために第１の圧力配管２８ を介して、操縦シリ：／ダ１７の作動室２９に圧力媒体を供給すると、第２の作 動室３６から押し出された圧力媒体は、配管３７および第１の結合配Ｗ−３２を 通って油圧シリンダ２２の第１の作動室３３に到達する。ごれによって車台２は 、車輪軸７に対して左方に変位され、右側のカーブ内側車輪１０に大きな自由空 間が与えられ、開示していないトラクタの後輪軸は、前輪軸７に対し２て旋回半 径を小さくするような角度位置をとる。左カーブの走行を行うときは第２の圧力 配管３０に操縦弁２５から圧力媒体が供給され、この圧力媒体はさらに第２の結 合配管３４を通って油圧シリンダの第２の作動室３５に達する。このとき、第１ の作動室３３から、第１の結合配管３２および配管３７を通って圧力媒体が、操 縦シリンダの第２の作動室３６に押し込まれる。その結果として同時に、車台２ が車輪軸７に対して右方向に変位されると共に、案内ロッド１２が車輪１０を案 内レバー１１を介して、左カーブ走行の位置に変位させ、これによって同様に、 カーブ内側の車輪に幻する自由空間に関する利点、およびトラクタ１の旋回半径 の低減が得られる。

切換弁３１によって装置は、軸アーム操縦のみによる運転と、軸アーム操縦と車 台変位とによる運転とに、選択的に切り換えられるので、システム内に漏洩が発 生したとき、両方のシリンダ１７および２２を互に整合させることが可能となる 。結合配管３２および３４内に設けられた両・つの逆止弁は、油圧シリンダ２２ をそれぞれの設定位置にブロックする役目を行う、これによって、車台２に作用 する横方向の力が、車輪軸７に対する車台の意図しない変位を招くのが防止でき る。操縦工程中に、両つの作動室３３または３５のぞれイ′れ一方から圧力媒体 を引き出す結合配管３２または３４内にある弁止弁３８または４０は、この場合 、対応する制御配管３９または４１を介して、その開放位置に動かされる。これ は、それぞれ他方の結合配管内の対応する圧力の形成によって発生する。

特許庁長官　植　松　　　敏　殿 １．特許出願の表示　　ＰＣＴ／ＥＰ　８９１０　Ｏ１１６２、発明の名称　　 　　トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置３、特許出願人 ｔラクタの　　ＩＩ＋″″′な　　　の懸架″本発明は、その軸体に、車輪を有 する車輪ヘッドが、案内レバーと、分割された、あるいは分解されない案内ロッ ドとを介して操縦シリンダによって旋回可能に案内される、トラクタの操縦可能 な車輪軸の懸架装置に関するものである。

この場合、軸体はその後側でシャフト状のスラスト操縦ロッドに固定結合されて おり、またこの操縦ロッドは、軸体の横断中心面を中心に、かつほぼ水平に、車 輪軸と反対側の一端で、トラクタの車台に、球ジツイントを介して案内されてい る。また操縦シリンダの作動によって、操縦工程中、車台は球ジヨイントを回転 中心として水平に変位され、これによってカーブ内側車輪の軸アームと車台との 距離が増大されるようになっている。

上述のような構成の車輪軸の懸架装置は、ＤＨ−Ｏ３１６３０７２１から公知に なっている。すなわち、ある操縦旋回角で、車輪軸を車両本体に対して強制的に 変位させるため、案内ロッドが車両本体に、走行方向と直角になるように結合さ れている。この場合、案内ロッドは、分割されてもよく、或いは分割されないも のでもよい。

しかしながら、この公知の車輪軸の懸架装置は多くの欠点をもっている。その１ つは、案内ロッドは二重作用を行わなければならないということである。すなわ ち、案内ロフトとしての固有の作用のほかに、車輪軸に加わる側面力を支えなけ ればならない。

この二重作用を満足できるには、案内ロッドはそれに対応する寸法にする必要が ある。さらに、車両本体上の案内ロッドの操縦では、分割された案内ロッドを用 いる場合、分割された案内ロッドセクションは単に相対的に短かくなるような条 件にしている。このため、不都合な力関係が発生する。車両本体上の案内ロッド の操縦から、車輪軸の揺動時に、案内角の変動が生ずる。このことは、実際の適 用において、草地表土の望ましくない傷害を招く。

本発明の課題は、上述した形態の操縦可能な車輪軸の懸架装置を、旋回の回転半 径が小さいという利点を保持しつつ、上述した欠点を確実に回避できるように改 良することである。

トラクタの操縦可能な車輪軸の懸架装置に関する課題は、操縦工程中に車台を水 平方間に変位させるための、特殊なサイド案内サポートを利用することによって 解決される。このサイド案内サポートは、車輪軸と車台との間に、案内ロッドか ら分離されて配設されている。これはまた、軸体にほぼ平行に延びている。小さ な旋回回転半径を維持するために本発明の構成では、車両本体および車輪軸の操 縦部の横方向の変位のための構成部品、あるいは機能間を分離させている。また 本発明による構成では、分割された、あるいは分割されない案内ロッドが専ら、 案内ロッドの機能を果している。このことは、サイド案内サポートが横方向の力 の支えを引き受けていることを意味している。またこの構成では、車輪軸が揺動 しても案内角変動は発生せず、このため地面を傷めることが少なくなり、車輪軸 の操縦性が（走行速度が高いときにも）常に保証される０本発明による解決手段 の、さらに重要な利点は、種々の車輪軸の適用が可能であることである。同じト ラクタ基本モデルを異なった車輪軸で支持することが可能であり、これは、操縦 部の特殊な改造を行うことなく標準軸の適用が可能であるからである。逆に、標 準の車輪軸を異ったトラクタ基本モデルに適用することも可能である。これらの 場合、制約されるのはサイド案内サポートへの構造的なずれだけであり、これは 異る寸法に形成することができる。

本発明による操縦可能な車輪軸の懸架装置の好ましい構成例では、分割された案 内ロッドの各案内ロッドセクションは、それぞれ回転駆動部の回転レバーにリン ク結合されている０回転駆動部は軸体またはスラスト操縦ロッドに固定されてい る。サイド案内サポートは、回転駆動部の回転転から半径距離をもってリンク結 合されている。この場合、車台の車輪軸に対する横方向の変位量が、サイド案内 サポートの回転軸からの半径距離を変えることによって、変化するという可能性 が生ずる。横方向変位の量の変化は、サイド案内サポートを軸アームに対して所 定の半径をもって案内することによっても可能である。

本発明のもう１つの実施Ｌｉ様によれば、サイド案内サポートは、二重作動油圧 シリンダ構成部材となっている。この油圧シリンダは共通の圧力媒体供給によっ て、操縦シリンダと同期して作動される。

二重作動油圧シリンダの圧力媒体源には、有利な方法で４／３路切換弁が設けら れており、この弁が、操縦部の操縦弁または操縦シリンダのピストンロッドの位 置に応じて、電磁式、油圧式、または機械式で作動できるようになっている。

本発明のさらに他の有利な特徴によれば、操縦シリンダと二重作動油圧シリンダ とは油圧式に結合できるようになっている。この場合、操縦シリンダの少くとも １つの作動室が結合配管を介して二重作動油圧シリンダの作動室に接続され、操 縦工程中に操縦シリンダの作動室から押し出された圧力媒体が油圧シリンダの作 動室に送られるようにしている。従って、操縦シリンダと、車台を変位させるた めの油圧シリンダは直列に接続され、操縦工程中、操縦シリンダの作動室から、 そのピストンによって押し出された圧力媒体は、結合配管を介して、油圧シリン ダの対応する作動室に送られ、そのピストンをスライドさせる０反対の操縦方向 についても同様に、油圧の直列回路が実現できる。この場合は、操縦シリンダは 油圧シリンダの後に接続される。さらに当然ながら、油圧シリンダの他方の作動 室は操縦弁から直接に圧力媒体が供給され、反対側の作動室から押し出された圧 力媒体は操縦シリンダに送られる。操縦シリンダと油圧シリンダとの適当な直列 回路によって、本発明の極めて合理的な構成が得られ、その製作コストも低くな る。

さらにまた有利な可能性として、操縦作動と調整装置との油圧結合に切換弁を用 いる方法があり、この切換弁を用いると、純粋な軸アーム操縦と、車輪軸に対す る車台の変位を含む軸アーム操縦とに、選択的に切換えることが可能である。

本発明による操縦可能な車輪軸の懸架装置は基本的に、弾性なしの車輪軸と弾性 つきの車輪軸との何れでも実施できる。特に、走行速度が高いときは、車輪軸に 弾性を設けることが合理的であり、もしくは必要である。車台に対して弾性ダン パエレメントを用いて弾性支持されている操縦可能な車輪軸については、この弾 性ダンパエレメントを、軸体および車台とリンク状に結合することが有利である 。

本発明は、各請求の範囲の特徴の結合のみに限定されるものではない、当業者に とっては、１題設定に応じて、各請求の範囲および各個請求特徴の種々の有意な 組合せを行うことは容易なことである。

第１図は、回転駆動部にリンク結合された車輪軸の懸架装置の領域の断面を含む トラクタの正面図、第２図は、操縦軸がその最大旋回角を有する場合を示す、第 １図に対応するトラクタの上面図、第３図は、操縦シリンダを調整機構として用 いた非弾性の車輪軸の懸架装置の機能構成図、第４図は、サイド案内サポートが 二重作動の油圧シリンダとして形成されており、これが操縦シリンダの位置に応 じて圧力媒体の供給が制御８Ｉされるようにしたトラクタを示す図、第５図は、 第４図とほぼ同じ構成で、但し操縦シリンダと油圧シリンダとが油圧結合されて いるｌ・ラクタの一実施例を示す図である。

以下、本発明を、図面に示した実施例について詳細に説明する。

第１図および第２図において、１はトラクタであり、その台車２に、前輪として 作用する操縦可能な車輪軸３が懸架されている。

この場合、車輪軸３は、その後側に１．これと剛性結合された管状のスラスト操 縦ロフト４を有し、その車輪軸と反対側の一端が球ジヨイント５を介して全方向 で回転可能に車台２につながっている。第１図および第２図に示す車輪軸３はさ らに、弾性ダンパエレメント６を介して車台２に弾性結合されており、かつ弾性 ダンパエレメントは中間の剛性軸体７および車台２にリンク状に結合されている 。この軸体７は、その軸アーム８に旋回可能な車輪へラド９を収納しており、こ れに車輪１０が結合されている。各車輪ヘッド９には案内レバー１１が作用し、 かつ各案内レバー１１は分割された案内ロッド１２を介して、操縦機構の回転駆 動部１４の回転レバー１３に結合されている。車台２と車輪軸３はさらに、車台 ２と回転レバー１３にリンク結合されたサイド案内サポート１５を介して互に案 内されている。

第１図および第２図に示す構成の作用は下記に述べる通りである。

すなわち、スラスト操縦ロフト４に剛性結合された車輪軸３は、スラスト操縦ロ フト４と一緒に球ジヨイント５の周りに旋回して両側方向に弾力を与え、弾性バ ッファエレメント６で車台２に支持されている。スラスト操縦ロッド４は車輪軸 ３の長手方向の力の支持体として作用し、車輪から車輪軸３に伝達される駆動お よび制動モーメントを引受ける。車輪軸３の横方向の力の支持体としてはサイド 案内サポート１５が作用する。第２図に示すように、回転レバー１３は詳細に図 示していない操縦作動機能によって、トラクタが右カーブで通過する位置に動か され、これによって回転レバー１３から車輪ヘッド９が、案内ロッド半体１２お よび案内レバー１１を介して、その最大操縦旋回角の方向へ旋回される。

同時に、調整機構として作用する回転レバー１３が、サイド案内サポート１５を 介して車台２を水平方向に変位させる。このとき車台２は、前側が、回転点とし て作用する球ジヨイント５の周りに、カーブ外側の車輪＋ＯＡの方向に変位され る。これによって、カーブ内側の車輪１０Ｂの操縦旋回角のための自由空間が大 きくなる。操縦の幾何学的関係により、もともと小さい操縦角をもった、カーブ 外側車軸１０Ａの操縦旋回角は、車台２の変位にかかわらず、車台２の車軸１０ Ａの姿勢にはつながらず、これは車輪１０Ａの対応するセクションが車台２の前 端に旋回するからである。車軸距離を小さくするために、車輪軸３を車台の前端 から遠い距離に配置したいときは、トラクタ１の前輪軸台に切欠きを設け、これ が各カーブ外側車軸１０の操縦旋回角用の自由空間になるようにすればよい。

図から分るように、車台２の、車輪軸３およびスラスト操縦ロッド４から成る集 合体に対する変位に基づいて操縦旋回角はいちじるしく増大する。さらに、車輪 軸３およびシャフト状のスラスト操縦ロッド４から成るユニットの車台２へのリ ンク結合に基づいて、息角操縦される自動車の操縦特性と一致する操縦特性が得 られる。トラクタの後輪軸は前輪軸に対して所定の角度位置に達し、これによっ て旋回の回転半径は著しく低減できる。

第３図によれば、車輪軸３は弾性なしに車台２に懸架されている。この場合、軸 体７は球ジヨイント５を介して案内されるスラスト操縦ロッド４を介して車台２ に同様に剛性結合されている。

スラスト操縦ロッドが変位すると、軸体７の前側に、車台２および軸体７のそれ ぞれにリンク結合されている垂直操縦ロッド１Ｇが作用する。車輪軸３はさらに 一体に形成された案内ロッド１２を有し、これが両つの車輪へラド９の各案内レ バー１１にリンク結合されている。一方の案内レバー１１は二重作動操縦シリン ダ１７に結合されており、さらに他方の案内レバー１１と車台２との間には、サ イド案内サポート１５が設けられている。

サイド案内サボー）１５に結合された案内レバー１１は、この場合、調整機構と しての作用を行い、案内レバー１１にあるサイド案内サポート１５の操縦に応じ て、車台２は種々のストロークで変位される。

第４図に示す構成例では、車輪軸３の操縦は、二重作動の操縦シリンダ１７を用 いて行われる。サイド案内サポート１５、およびこれと共動動作する調整機構は 、二重作動の油圧シリンダ２２として構成され、その片側は車輪軸３に、反対側 は車台２にそれぞれリンク結合されている。

二重作動の操縦シリンダ１７および二重作動油圧シリンダ２２の共通の圧力媒体 供給源としては、油圧ポンプ２３が用いられる。

油圧ポンプ２３からの供給流は分流器２４で量的に分配され、操縦弁２５を介し て操縦シリンダ１７に送られると共に、４／３路切換弁２６を介して二重作動作 動油圧シリンダ２２に送られる。

二重作動操縦シリンダのピストンロッド１８には引上ケーブル２７が取付けられ ており、ケーブルの反対側の末端が、４／３路切換弁２６のピストン滑り片２６ Ａを機械的に作動させるようになっている、４／３路切換弁のケース２６Ｂは二 重作動油圧シリンダのピストンロッド２２Ａに固定されており、これによって切 換弁２６の自動復帰が行われる。

４／３路切換弁２６は機械的な作動のほかに、１ｍ式または油圧式の作動も可能 である。

第５図に示す構成は、二重作動油圧シリンダ２２として形成された調整機構、操 縦シリンダ１７および操縦弁２５に関しては、第４図の実施例と同じである。但 しこの場合は、操縦弁２５から第１の圧力配管２８が操縦シリンダ１７の第１の 作動室２９に通ずると共に、第２の圧力配管３０が操縦弁２５から、４／２路弁 として形成されている切換弁３１に通じている。この切換弁の４つの制御端子に は、二重作動油圧シリンダ２２の第１の作動室３３に通ずる第１の結合配管３２ 、および同じ油圧シリンダ２２の第２の作動室３５に通ずる第２の結合配管３４ が接続されている。切換弁３１の残りの両つの端子は、第２の圧力配管３０と、 操縦シリンダの第２の作動室３６に接続された配管３７に連結されている。第１ の結合配管３２内には逆止弁３８が設けられており、これは制御配管３９を介し て、第２の結合配管３４内の圧力に応じて、その開放位置に動かされる。同様に 、第２の結合配管３４内にも逆止弁４０が設けられており、これは制御配管４１ を介して、第１の結合配管３２内の圧力に応じて制御される。

この装置の動作は下記の通りである。すなわち、操縦弁２５を介して圧力媒体が 油圧ポンプ２３から第１の圧力配管２８に、従って操縦シリンダ１７の第１の作 動室２９に送られ、これによってそのピストンロッド１８が走行方向に見て左側 にシフトされ、また操縦シリンダ１７の第２の作動室３６から油圧オイルが切換 弁３１、圧力配管３０、および操縦弁２５を介して油溜に戻される。車輪ｌＯの 他の走行方向への操縦は、走行方向に見て左側への場合と同じように、操縦弁２ ５、第２の圧力配管３０、切換弁３１、および配管３７を介して第２の作動室３ ６に圧力媒体を送り、同時に第１の作動室２９から第１の圧力配管２８を介して 油圧オイルを油溜に押し込むことによって行われる。第５図に示した切換弁３１ ０位置では、圧力媒体はすべて操縦シリンダ１７に送られ、従って操縦工程中に は、軸体７に対する車台２の変位は生じない。

切換弁３１が第２の位置をとると、一方では第２の圧力配管３０および第２の結 合配管３４が、他方では配管３７と第２の結合配管３２とが互に結合される。こ こでさらに、操縦弁２５により右カーブの走行を行うために第１の圧力配管２８ を介して、操縦シリンダ１７の作動室２９に圧力媒体を供給すると、第２の作動 室３６から押し出された圧力媒体は、配管３７および第１の結合配管３２を通っ て油圧シリンダ２２の第１の作動室３３に到達する。これによって車台２は、車 輪軸７に対して左方に変位され、右側のカーブ内側車輪１０に大きな自由空間が 与えられ、図示していないトラクタの後輪軸は、前輪軸７に対して旋回半径を小 さくするような角度位置をとる。左カーブの走行を行うときは第２の圧力配管３ ０に操縦弁２５から圧力媒体が供給され、この圧力媒体はさらに第２の結合配管 ３４を通って油圧シリンダの第２の作動室３５に達する。このとき、第１の作動 室３３から、第１の結合配管３２および配管３７を通って圧力媒体が、操縦シリ ンダの第２の作動室３６に押し込まれる。その結果として同時に、車台２が車輪 軸７に対して右方向に変位されると共に、案内ロッド１２が車輪１０を案内レバ ー１１を介して、左カーブ走行の位置に変位させ、これによって同様に、カーブ 内側の車輪に対する自由空間に関する利点、およびトラクタ１の旋回半径の低減 が得られる。

切換弁３１によって装置は、軸アーム操縦のみによる運転と、軸アーム操縦と車 台変位とによる運転とに、選択的に切り換えられるので、システム内に漏洩が発 生したとき、両方のシリンダ１７および２２を互に整合させることが可能となる 。結合配管３２、および３４内に設けられた両つの逆止弁は、油圧シリンダ２２ をそれぞれの設定位置社ブロックする役目を行う、これによって、車台２に作用 する横方向の力が、車輪軸７に対する車台の意図しない変位を招くのが防止でき る。操縦工程中に、両つの作動室３３または３５のそれぞれ一方から圧力媒体を 引き出す結合配管３２または３４内にある逆止弁３８または４０は、この場合、 対応する制御配管３９または４１を介して、その開放位置に動かされる。これは 、それぞれ他方の結合配管内の対応する圧力の形成によって発生する。

請　　求　　の　　範　　囲 １、　その軸体（７）に車輪（１０）を存する車輪へ、ド（９）が案内レバー（ １１）および分割された、あるいは分割されない案内ロッド（１２）を介して、 操縦シリンダ（１７）によって旋回可能に案内され、軸体（７）はその後側でシ ャフト状のスラスト操縦ロッド（４）に固定結合されており、またこの操縦ロッ ドは、軸体（７）の横断中心面を中心に、かつほぼ水平に車輪軸（３）と反対側 の一端で、トラクタ（１）の車台（２）に球ジツィント（５）を介して案内され 、車台（２）が操縦シリンダ（１７）の作動によって操縦工程中、球ジツィント （５）を回転中心点として車輪軸（３）に対して水平に変位されるようにし、こ れによってカーブ内側車輪Ｃｌ０Ｂ）の軸アーム（８）と車台（２）との間の距 離が増大されるようにした、トラクタ（１）の操縦可能な車輪軸（３）の懸架装 置において、操縦工程中に車台（２）を水平変位させるために、車輪軸（３）と 車台（２）との間にサイド案内サポート（１５）が、案内ロッド（１２）から分 離され、かつ軸体（７）にほぼ平行に設けられていること、を特徴とする操縦可 能な車輪軸の懸架装置。

２、分割された案内ロッド（１２）の両案内ロンドセクシッンは軸体（７）また はスラスト操縦ロッド（４）に固定された回転駆動部（１４）の回転レバー（１ ３）にリンク結合され、この回転レバーに回転軸から半径距離をおいてサイド案 内サポート（１５）がリンク結合されていること、を特徴とする請求の範囲１記 載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。

３、　サイド案内サポート（１５）は、軸アーム（８）から一定半径をもって、 リンク結合されていること、を特徴とする請求の範囲１記載の操縦可能な車輪軸 の懸架装置。

４、　サイド案内サボー）（１５）は、二重作動油圧シリンダ（２２）の構成部 材であり、また油圧シリンダ（２２）は共通の圧力媒体供給によって操縦シリン ダ（１７）と同期して作動されること、を特徴とする請求の範囲１記載の操縦可 能な車輪軸の懸架装置。

５、油圧シリンダ（２２）の前に４／３路切換弁（２６）が接続され、これが操 縦部の操縦弁、または操縦シリンダ（１７）のピストンロッドの位置に応じて、 電磁式、油圧式、または機械式に作動されること、を特徴とする請求の範囲４記 載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。

６、操縦シリンダ（１７）の少くとも１つの作動室（３６）が結合配管（３２） を介して、二重作動の油圧シリンダ（２２）の作動室（３３）に接続され、操縦 工程中、操縦シリンダ（１７）の作動室（３６）から押し出された圧力媒体が、 油圧シリンダ（２２）の作動室（３３）に送られるようになっていること、を特 徴とする請求の範囲４記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。

７、油圧シリンダ（２２）の他方の作動室（３５）が、操縦工程中、操縦弁（２ ５）から直接に圧力を供給され、かつ反対側の作動室（３３）から押し出される 圧力媒体が操縦シリンダ（１７）の作動室（３６）送られること、を特徴とする 請求の範囲６記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。

８、二重作動の油圧シリンダ（２２）の両つの作動室（３３および３５）、操縦 弁（２５）の圧力配管（３０）、および操縦シリンダ（１７）の作動弁（３６） は、４／２路弁として構成された切換弁（３１）に接続されており、この切換弁 は、その第１の位置で圧力配管（３０）を操縦シリンダ（１７）の作動室（３６ ）に結合すると共に接続配管（３２および３４）を遮断し、またその第２の位置 で圧力配管（３０）を油圧シリンダ（２２）の第２の作動室（３５）に結合する と共に操縦シリンダ（１７）の第２の作動室（３６）を油圧シリンダ（２２）の 第１の作動室（３３）に結合するようになっていること、を特徴とする請求の範 囲７記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。

９、車台（２）に対して弾性ダンパエレメント（６）を介して弾性支持されると 共に、この弾性ダンパエレメント（６）は軸体（７）および車台（２）にリンク 結合されていること、を特徴とする請求の範囲１記載の操縦可能び車輪軸の懸架 装置。

国際調査報告 国際調査報告　　　ＥＰ　８９００１１６１　　　　　　“

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．トラクタ（１）の操縦可能な車輪軸（３）、特に前輪軸の懸架装置であり、 その中間軸体（７）に車輪（１０）を収容する車輪ヘッド（９）が軸アーム（８ ）を介して旋回可能に案内されており、軸体（７）はその後側が、軸体（７）の 横断中心面を中心に、かつほぼ水平に、車輪軸（３）と反対側の一端で、トラク タ（１）の車台（２）に球ジョイント（５）を介して案内されるシャフト状のス ラスト操縦ロッド（４）に固く結合されており、さらに車輪軸（３）と車台（２ ）との間にサイド案内サポート（１５）が設けられている。操縦可能な車輪軸の 懸架装置において、サイド案内サポート（１５）に調整機構（１１、１３、１７ 、１８、１９、２２）が結合され、これによって操縦工程中、車台（２）は車輪 軸（３）に対して、回転中心となる球ジョイント（５）の周りに水平に変位され 、カーブ内側の車輪（１０Ｂ）の軸アーム（８）と車台（２）との間の距離が増 大できるようになっていること、を特徴とする操縦可能な車輪軸の懸架装置。
2. ２．車台（２）はトラクタ（１）の走行方向に車輪軸（３）から必要なだけ前に 出ており、これによって最大旋回角で操縦したときにも、カーブ外側の車輪（１ ０Ｂ）の一部が車台（２）の前端の手前で旋回できること、を特徴とする請求の 範囲１記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
3. ３．車輪軸（３）の各カーブ外側の車輪（１０）が動ける範囲の車台（２）の領 域には切欠きが設けられていること、を特徴とする請求の範囲１記載の操縦可能 な車輪軸の懸架装置。
4. ４．車輪軸（３）は秤ビーム状に揺動する剛性軸として車台（２）に非弾性的に 懸架されると共に、スラスト操縦ロッド（４）の長手中心軸の延長線上で軸体（ ７）に、車台（２）および軸体（７）にリンク状に結合された垂直操縦ロッド（ １６）が作用していること、を特徴とする請求の範囲２または３記載の操縦可能 な車輪軸の懸架装置。
5. ５．車台（２）に対して弾性ダンパエレメント（６）を介して弾性支持されると 共に、この弾性ダンパエレメント（６）は軸体（７）および車台（２）にリンク 状に結合されていること、を特徴とする請求の範囲２または３記載の操縦可能な 車輪軸の懸架装置。
6. ６．車輪ヘッド（９）に回転固定に結合された案内または操縦レバー（１１）が 調整機構として作用すると共に、このレバーにサイド案内サポート（１５）が、 好ましくは軸体（７）にほぼ平行に、軸アーム（８）から一定の半径をもってリ ンク結合されていること、を特徴とする請求の範囲４または５記載の操縦可能な 車輪軸の懸架装置。
7. ７．車輪軸（３）は分割された案内ロッド（１２）を有し、その各案内ロッドセ クションはそれぞれ、軸体（７）またはスラスト操縦ロッド（４）に固定された 回動駆動部（１４）の回転レバー（１３）にリンク結合されており、さらに回転 レバー（１３）は調整機構として作用し、かつこの回転レバーにはサイド案内サ ポート（１５）が回転軸に対して半径方向の距離をもってリンク結合されている こと、を特徴とする請求の範囲４または５記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
8. ８．車輪軸（３）は二重作動の操縦シリンダ（１７）を有し、さらに少くとも１ つのサイド案内サポート（１５）が、調整機構として作用するピストンロッド（ １８）と車台（２）の間に設けられていること、を特徴とする請求の範囲４また は５記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
9. ９．サイド案内サポート（１５）は、そのアーム（２０）が車輪軸（３）の前に ある車台（２）上の水平ジョイント（２１）に通されると共に、その先端が、操 縦シリンダ（１７）から突き出されたピストンロッド（１８）の両端にまたがる ヨーク（１９）にリンク結合された三角形の操縦ロッドとして形成されているこ と、を特徴とする請求の範囲８記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
10. １０．調整機構は別置された二重作動の油圧シリンダ（２２）として構成されて いること、を特徴とする請求の範囲４または５記載の操縦可能な車輪軸の懸架装 置。
11. １１．車輪軸は二重作動の操縦シリンダ（１７）を有し、共通の圧力媒体供給に よつて、油圧シリンダ（２２）と同期して作動されるようになっていること、を 特徴とする請求の範囲１０記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
12. １２．油圧シリンダ（２２）の前に４／３路切換弁（２６）が接続され、これが 操縦部の操縦弁（２５）または操縦シリンダ（１７）のピストンロッドの位置に 応じて、電磁式、油圧式、または機械式に作動されること、を特徴とする請求の 範囲１０記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
13. １３．操縦シリンダ（１７）の少くとも１つの作動室（３６）が結合配管（３２ ）を介して、二重作動の油圧シリンダ（２２）の作動室（３３）に接続され、操 縦工程中、操縦シリンダ（１７）の作動室（３６）から押し出された圧力媒体が 、油圧シリンダ（２２）の作動室（３３）に送られるようになっていること、を 特徴とする請求の範囲１０記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
14. １４．油圧シリンダ（２２）の他方の作動室（３５）が、操縦工程中、直接に操 縦弁（２５）から圧力を供給され、かつ反対側の作動室（３３）から押し出され る圧力媒体が操縦シリンダ（１７）の作動室（３６）に送られること、を特徴と する請求の範囲１３記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。
15. １５．二量作動の油圧シリンダ（２２）の両つの作動室（３３および３５）、操 縦弁（２５）の圧力配管（３０）、および操縦シリンダ（１７）の作動弁（３６ ）は、４／２路弁として構成された切換弁（３１）に接続されており、この切換 弁は、その第１の位置で圧力配管（３０）を操縦シリンダ（１７）の作動室（３ ６）に結合すると共に接続配管（３２および３４）を遮断し、またその第２の位 置で圧力配管（３０）を油圧シリンダ（２２）の第２の作動室（３５）に結合す ると共に操縦シリンダ（１７）の第２の作動室（３６）を油圧シリンダ（２２） の第１の作動室（３３）に結合するようになっていること、を特徴とする請求の 範囲１４記載の操縦可能な車輪軸の懸架装置。