JPH0351027Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばベルトコンベアのような搬
送装置により順次移送されてくる立対的な物品に
対し、自動的に所望の多方向から洗浄剤を吹き付
けて清掃を行うようにした洗浄装置に関する。

（従来の技術） 従来、たとえばエンジンのシリンダブロツクの
ように多数の穴や複雑な表面を有する立体的な物
品を洗浄するには、作業者が自らの手で洗浄ノズ
ルを持ち、洗浄すべき物品の面や穴に洗浄液やエ
アーを噴射するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、前記シリンダブロツクのように鋳造等
により生産されて次々に移送されてくる多数の物
品を順次洗浄する場合、従来のように人手に頼つ
ていると多くの労力を要するので能率が悪く、人
件費や製造コストの増大を招くという問題があ
る。

本考案は上述した従来の問題を解決するために
なされたもので、その目的は、多数の物品を人手
に頼らず自動的に効率よく洗浄することができる
洗浄装置を提供することにある。

（問題を解決するための手段） 本考案は、洗浄すべき物品Ａを移送する搬送装
置１の上に跨る基台２と、該基台２に取付けら
れ、かつＸ軸方向に往復移動される第１可動台５
と、該第１可動台５に取付けられ、かつＹ軸方向
に往復移動される第２可動台１２と、該第２可動
台１２上に植設され、その上端に連結板１９が固
着されている支柱１８，１８に沿い水平面に垂直
なＺ方向にネジ手段により往復移動自在な第３可
動台１７と、前記連結板１９に設置され、前記第
３可動台１７の荷重による負荷を軽減すべく作用
するＺ軸バランスシリンダ２３と、前記第３可動
台１７に取付けられ、かつＺ軸方向に沿う回動軸
心の周りで往復回動される第４可動台２５と、該
第４可動台２５に取付けられ、かつ前記第４可動
台２５の回動軸であるＲ軸に直交する方向に沿う
SW軸により往復回動自在な第５可動台２８と、
該第５可動台２８に取付けられ、かつ前記Ｒ軸と
SW軸内に設けられた連通孔を介してホース管に
接続され、そして第５可動台２８のSW軸にほぼ
直交する方向に洗浄剤を噴射する洗浄ノズル２
９，３０とを具備する洗浄装置である。

（作用） 本考案の洗浄装置では、前記洗浄ノズルが予め
指定された命令に従つて自動的に５次元運動を行
い、搬送装置により順次移送されてくる各物品に
対し、所定の方向から所望の面や穴に洗浄液やエ
アー等の洗浄剤を噴射して完全に洗浄する。

（実施例） 以下、図面に示す一実施例に基づいて本考案を
説明する。

第１図においては、本考案の洗浄装置は、ベル
トコンベアのような搬送装置１の上に跨る状態で
設置される架台状の基台２を具備している。基台
２は、４本の脚３と、各脚３の上端部を連結する
４本の枠部材４とを備えている。

前記基台２上には、水平面内のＸ軸方向に往復
移動される板状の第１可動台５が取付けられてい
る。この第１可動台５の両端部６，７は、前記基
台２のうちの対向する一対の枠部材４の上に載置
され、かつ第１可動台５が同枠部材４の長手方向
に沿つて摺動するよう、第１可動台５の少なくと
も一方の端部６は枠部材４の案内溝８内に挿入さ
れ、他方の端部７は他方の枠部材４上のガイド９
に係合している。

また、前記第１可動台５をＸ軸方向に移動させ
るため、たとえばモータのような駆動装置１０が
前記基台２に取付けられている。駆動装置１０
は、前記第１可動台５のメネジ部（図示せず）に
螺合し、かつ基台２上に架設されたネジ軸１１を
回動させることによつて、前記第１可動台５をＸ
軸方向に移動させる。

次に、前記第１可動台５上には、水平面内のＹ
軸方向（前記Ｘ軸と直交する方向）に往復移動さ
れる板状の第２可動台１２が取付けられている。
この第２可動台１２も第１可動台５の見合いと同
様少なくとも一方の端部１３が第１可動台５の案
内溝１４内に摺動可能に挿入されている。

また、第２可動台１２を往復移動させる駆動装
置１５とネジ軸１６は、前記第１可動台５上に取
付けられている。駆動装置１５およびネジ軸１６
は、前記駆動装置１０およびネジ軸１１と同様構
造のものである。

前記第２可動台１２上には、水平面に垂直なＺ
軸方向に往復移動される第３可動台１７が取付け
られている。即ち第３可動台１７は、前記第２可
動台１２上に植設された複数本の支柱１８に摺動
可能に嵌着されている。各支柱１８の上端部には
連結板１９が固着されている。この連結板１９と
前記第２可動台１２間には前記第３可動台１７の
ネジ部２０に螺合するネジ軸２１が架設され、該
ネジ軸２１を往復回動させることによつて、前記
第３可動台１７を上下方向（Ｚ軸方向）に往復さ
せる駆動装置２２が前記連結板１９上に取付けら
れている。

また、連結板１９上にはＺ軸バランスシリンダ
２３も設けられている。

前記第３可動台１７には、Ｚ軸方向に沿う往復
回動可能な垂直軸２４（Ｒ軸）が取付られ、該Ｒ
軸の下端部には、これと一体に回動するように第
４可動台２５が固着されている。前記Ｒ軸（垂直
軸２４）は、本実施例では前記第２可動台１２上
に取付けられたモータのごとき駆動装置２６によ
つて回動される。駆動装置２６は第３可動台１７
上に取付けることもできる。

さらに、前記第４可動台２５には、前記垂直軸
２４に直交する方向に沿う水平軸２７（SW軸）
の周りで往復回動される第５可動台２８が取付け
られている。第５可動台２８の回動装置（図示せ
ず）は、第４可動台２５内に設けられている。

前記第５可動台２８には、前記水平軸２７
（SW軸）にほぼ直交する方向に洗浄剤を噴射す
る所望数の洗浄液ノズル２９やエアーノズル３０
が取付けられている。各ノズル２９，３０には、
Ｒ軸、SW軸内に設けられた連通孔を介して、ホ
ース管が接接続される。

なお、前記駆動装置１５に電流等のエネルギを
伝達するための配線ないし配管等を被覆する柔軟
なカバー部材３１が、基台２と第１可動台５の間
に設けられ、駆動装置２６にエネルギを伝達する
ための配線ないし配管等を被覆する同様のカバー
部材３２，３３がそれぞれ、第１可動台５および
第２可動台１２間と、第２可動台１２および第３
可動台１７間とに設けられている。

また、前記ノズル２９，３０からの洗浄剤が基
台２の上方に飛散するのを防ぐため、基台２の上
部と第１可動台５の間にはそれぞれ蛇腹状のカバ
ー３４が張設され、同様に第１可動台５と第２可
動台１２の間にも蛇腹状カバー３５が張設されて
いる。これらカバー３４，３５は、各可動台５，
１２の移動を妨げるものでないことは勿論であ
る。

次に、上記のように構成された洗浄装置の動作
を説明すると、たとえば、一次洗浄を終えたエン
ジンのシリンダブロツクのような被洗浄体Ａが搬
送装置によりノズル２９，３０の直下付近に移送
されてきたとき、各ノズル２９，３０はコンピユ
ータのプログラムのごとき予め指定された命令に
従つて５次元運動を行い、被洗浄体Ａの所定の穴
の中や複雑な表面の所望個所に、洗浄液やエアー
等の洗浄剤を吹き付ける。このように、ノズル２
９，３０は５次元運動を行うので、搬送装置１の
被洗浄体Ａに対して全方向から洗浄剤を噴射する
ことができ、任意形状の物品を完全に洗浄するこ
とができる。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案によると、下
記の作用効果を奏する。

ａ 洗浄ノズル２９，３０が五次元運動を行うた
め、搬送装置に順次移送されてくる多数の様々
な形状の被洗浄体を自動的に所望のあらゆる方
向から充分に洗浄することができ、人手を全く
排して作業コスト等を低減することができる。

ｂ 第３可動台１７に回動可能のＲ軸を取り付
け、該Ｒ軸により第４可動台２５と第５可動台
２８を支持するようにしたので、Ｒ軸内に洗浄
ホース管を設けることができる。したがつて洗
浄ホースが邪魔になることがなく、かつＲ軸に
より保護されて傷つくことがない。

ｃ 第３可動台１７に対しＺ軸バランスシリンダ
２３を設けたので、第３可動台１７のネジ部２
０に掛かる該第３可動台１７の荷重を軽減する
ことができ、スムーズな移動が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す洗浄装置の
概略斜視図である。 １……搬送装置、２……基台、５……第１可動
台、１０……駆動装置、１１……ネジ軸、１２…
…第２可動台、１５……駆動装置、１６……ネジ
軸、１７……第３可動台、１８……支柱、１９…
…連結板、２０，２１……ネジ手段、２２……駆
動装置、２３……Ｚ軸バランスシリンダ、２４…
…垂直軸（Ｒ軸）、２５……第４可動台、２６…
…駆動装置、２７……水平軸（SW軸）、２８…
…第５可動台、２９，３０……洗浄剤ノズル、Ａ
……被洗浄体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被洗浄体Ａを移送する搬送装置１の上に跨る状
   態で設置される基台２と、該基台２上で水平面内
   のＸ軸方向に往復移動自在な第１可動台５と、該
   第１可動台５上で水平面内のＹ軸方向に往復移動
   自在な第２可動台１２と、該第２可動台１２上に
   植設され、その上端に連結板１９が固着されてい
   る支柱１８，１８に沿い水平面に垂直なＺ軸方向
   にネジ手段により往復移動自在な第３可動台１７
   と、前記連結板１９に設置され、前記第３可動台
   １７の荷重による負荷を軽減すべく作用するＺ軸
   バランスシリンダ２３と、前記第３可動台１７に
   取付けられ、かつモータ等の駆動装置２６で駆動
   されるＺ軸方向に沿うＲ軸によつて往復移動自在
   な第４可動台２５と、該第４可動台２５に取付け
   られ、且つ前記第４可動台２５の回動軸であるＲ
   軸に直交する方向に沿うSW軸により往復回動自
   在な第５可動台２８と、該第５可動台２８に取付
   けられ、かつ前記Ｒ軸とSW軸内に設けられた連
   通孔を介してホース管に接続され、そして前記第
   ５可動台２８のSW軸にほぼ直交する方向に洗浄
   剤を噴射する洗浄ノズル２９，３０とを具備する
   ことを特徴とする洗浄装置。