JPH0351089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、パレツト交換装置に係わり、特に、
回転型のパレツトを備え、かつ、パレツトに搭載
された被加工物を環状軌道に沿つて間欠的に搬送
するとともに、搬送停止時において、パレツトを
回転させて前記被加工物の各面における段取りを
行ない得るようにしたパレツト交換装置に関する
ものである。

「従来の技術」 一般に、被加工物を軌道に沿つて間欠的に搬送
するとともに、搬送停止時において、前記被加工
物を回転させて該被加工物の各面における段取り
を行なつたのちに、該被加工物を例えばマシニン
グセンタ等の工作機械へ給排出するようにした装
置として、被加工物を回転可能なパレツト上に載
置して搬送する回転型パレツト交換装置が知られ
ている。

ところで、前述したマシニングセンタ等の工作
機械へ被加工物を供給する場合、被加工物の形状
や加工順序等との兼合いから、設定された面側か
らマシニングセンタ等へ供給する必要があるが、
前記回転型パレツト交換装置のように、被加工物
を搬送路の途中において回転させて段取りを行な
うようにした装置にあつては、被加工物が基準位
置からずれた回転位置に保持された状態でマシニ
ングセンタ等との対向位置に搬送されてしまうお
それがある。

そこで従来の回転型パレツト交換装置では、前
述した不具合を解消するために、第４図に示すよ
うな対策を実施している。

該回転型パレツト交換装置１は、マシニングセ
ンタＭに併設されて、該マシニングセンタＭに被
加工物Ｗを給排出するようにしたもので、長円状
の軌道２と、該軌道２上に所定間隔をおいて配設
され、かつ、該軌道２に沿つて間欠的に走行させ
られる複数の搬送基台３と、該搬送基台３上に回
転可能に取り付けられ、前記被加工物Ｗが載置さ
れるパレツト４とを備え、該パレツト４の側部
に、パレツト４が基準位置に保持されている状態
において前記軌道２の内側へ向かつて突出する突
起５を設け、また、前記軌道２の内側で、各搬送
基台３の停止位置に、前記突起５が当接させられ
るリミツトスイツチ６を設けた構成を有し、前記
パレツト４、すなわち被加工物Ｗが基準位置に有
るか否かを、突起５とリミツトスイツチ６との当
接あるいは離間によつて検出し、また、マシニン
グセンタＭとの対向位置にある被加工物Ｗを、パ
レツト４とともに往復移動させることによつてマ
シニングセンタＭへの給排出を行なうようになつ
ている。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、前述した従来の技術における次のよ
うな問題点を解決せんとするものである。

すなわち、被加工物ＷをマシニングセンタＭへ
供給して加工を行なう場合、切粉や切削屑がパレ
ツト４や突起５、あるいは、リミツトスイツチ６
に付着してしまい、該リミツトスイツチ６の誤作
動や作動不良を招いてしまうおそれがあるといつ
た問題点である。

本考案は、上記の従来技術における問題点を有
効に解消することができる上、誤操作を的確に防
止することができる扱い易い、回転型パレツトを
備えたパレツト交換装置を提供することを目的と
する。

「問題点を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、本考案は、軌道
を走行する搬送基台と、該搬送基台の上面に回転
軸を中心に水平に回転自在に取り付けられ、深さ
の浅い１個以上の第１係合凹部と該第１係合凹部
よりも深さの深い１個の第２係合凹部とが上記回
転軸を中心とする回転方向に間隔をおいて下面に
形成された回転板と、該回転板の上に載せられる
パレツトと、下部に係合部材を備えるとともに上
記搬送基台に該搬送基台を貫通して上下自在に設
けられ、第１スプリングによつて搬送基台の上面
に突出して回転板の１個の係合凹部材に先端を嵌
入させて回転軸を中心とする回転板の自由回転を
止める係合ロツドと、軌道下のケーシングに設け
られたガイド部材に上下自在に挿入されるととも
に上記係合部材を上下に係合自在でかつ係合ロツ
ドが第２係合凹部に入つた状態において係合部材
の水平方向の素通りを自在としたフツクを上部に
備え、係合部材に対するフツクの係合状態で係合
ロツドと一緒に上下する昇降ロツドと、該昇降ロ
ツドをガイド部材に対して上昇させる第２スプリ
ングと、昇降ロツドの下部に螺着され第２スプリ
ングによる昇降ロツドの上昇をガイド部材の下面
に当接して止めるナツトと、ガイド部材の下にお
いてケーシングに上下に回動自在に設けられ、上
記昇降ロツドに自在継手を介して連結された操作
杆と、昇降ロツドにケーシング内において付設さ
れ昇降ロツドと一緒に上下する押圧部材と、ケー
シング内に設けられ、係合ロツドが第２係合凹部
に入つてナツトがガイド部材に当接した場合の押
圧部材の姿勢変化を検出する検出手段とを具備し
た構成とした。

「作用」 切粉や切削屑の影響を受けやすい検出手段と押
圧部材とは、軌道の下に設けられたケーシングに
よつて覆われているので、検出手段等の誤作動や
作動不良を生じることがない。また、フツクは、
係合ロツドが深い第２係合凹部に入つた状態にお
いて係合部材の水平方向の素通りを自在とし、か
つ検出手段は係合ロツドが深い第２係合凹部に入
つてナツトがガイド部材に当接した場合の押圧部
材の姿勢変化を検出する構成とされているので、
被加工物の位置が基準位置からずれていて係合ロ
ツドが浅い第１係合凹部に入つている場合の搬送
基台の搬送移動を阻止できることは勿論のこと、
搬送基台の搬送移動によりフツクから係合部材が
離れた後において、何等かの事情、例えば作業員
が操作杆を知らずに踏んでフツクが下降したよう
な場合においても、これも検知して、フツクに対
する次の搬送基台の係合部材の衝突を未然に防ぐ
ことができる。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
に基づき説明する。なお、以下の説明中第４図と
共通する部分は同一符号を用いて説明を簡略化す
る。

第１図中、符号７は、本実施例のパレツト交換
装置を示すもので、パレツト４と、該パレツト４
を搬送する搬送基台３と、該搬送基台３を走行自
在に支持する軌道２と、前記搬送基台３に回転可
能に設けられ前記パレツト４が載置されるガイド
レール１８を有する回転板８と、該回転板８の下
面にその回転方向に間隔をおいて形成された複数
の係合凹部９と係合して該回転板８を固定する位
置決め機構１０と、前記搬送基台３が所定の位置
に搬送された時点で前記位置決め機構１０に係合
する操作機構１１とを備え、かつ、前記係合凹部
９の一つ９ａは他の係合凹部９，９ｂよりも深く
形成され、前記操作機構１１は、前記搬送基台３
および軌道２よりも下方に延設されているととも
に、その下部には、前記深い係合凹部９ａと位置
決め機構１０との係合に伴う姿勢変化を検出する
リミツトスイツチ検出手段１２が設けられてい
る。

次いでこれらの詳細について説明すれば、前記
搬送基台３の下部には、前記軌道２上に転動自在
に接触させられる複数の走行ローラ１３、およ
び、軌道２に形成されたガイド溝に転動自在に嵌
合させられるガイドローラ１４が設けられてい
る。

前記回転板８は、その上面にガイドレール１８
の支持プレート１８ａが一体に結合され、該支持
プレート１８ａの中心に固定した回転軸１６が、
搬送基台３に軸受１５を介して支持されて、該回
転軸１６を中心として水平に回転されるようにな
つているとともに、搬送基台３上の前記回転軸１
６のまわりに配設された複数の転動体１７によつ
て支持されて、該搬送基台３との間に所定の間隔
を保持するようになされている。また、ガイドレ
ール１８の上面には、被加工物Ｗを支持するパレ
ツト４が、ガイドレール１８の側面に沿つて配設
したローラ１８ｂにより支持されており、該被加
工物Ｗを回転板８に対して所定の方向に案内移動
するようになつている。

前記係合凹部９は、被加工物Ｗの周方向に区画
された段取り区分に対応して形成されている。

前記位置決め機構１０は、前記搬送基台３を上
下に貫通し、かつ、前記係合凹部９の移動軌跡と
対向する位置に設けられており、第２図に示すよ
うに、搬送基台３に一体に取り付けられたガイド
筒１９と、該ガイド筒１９に摺動自在に貫通して
設けられ、かつ、下端部に係合ローラ係合部材２
０が取り付けられた係合ロツド２１と、ガイド筒
１９と係合ロツド２１との間に介装されて、該係
合ロツド２１を常時回転板８へ向けて弾発する圧
縮スプリング２２とから構成され、前記搬送基台
３と一体的に走行させられるようになつていると
ともに、係合ロツド２１の長さ方向の外力が加わ
らない状態において、該係合ロツド２１が前記回
転板８の係合凹部９′９ａ，９ｂの一つに嵌合さ
せられることにより、回転板８、すなわち、パレ
ツト４および被加工物Ｗと搬送基台３との相対回
転を拘束して、被加工物Ｗを各段取り区分で固定
するようになつている。また、前記係合ロツド２
１が深い係合凹部９ａに嵌合させられた状態にお
いて、回転板８を、パレツト４上の被加工物Ｗの
回転位置をマシニングセンタＭへ給排出し得る基
準位置に保持するようになつている。

前記操作機構１１は、各搬送基台３の間隔に対
応し、かつ、それらの停止位置に設けられてお
り、第２図に示すように、前記軌道２の下方のケ
ーシング２３に取り付けられたガイド筒ガイド部
材２４と、該ガイド筒２４に摺動自在にかつガイ
ド筒２４を貫通して設けられた昇降ロツド２５
と、前記ガイド筒２４と昇降ロツド２５との間に
介装されて、該昇降ロツド２５を上方へ向けて常
時弾発する圧縮スプリング２６と、前記ケーシン
グ２３に自在継手２３ａを介して上下に揺動回動
自在に取り付けられるとともに、揺動中心から離
間した位置に前記昇降ロツド２５が揺動自在に連
結される操作杆２７と、該操作杆２７と前記昇降
ロツド２５とを上下一対の自在継手２８ａ，２８
ａを介して揺動自在に連結する中継ロツド２８
と、該中継ロツド２８に一体に取り付けられ、中
継ロツド２８の上下動に伴つて前記リミツトスイ
ツチ１２を押圧し、また該リミツトスイツチ１２
から離間させられる押圧板押圧部材２９とを備え
ている。また、前記昇降ロツド２５の上端部に
は、前記係合ロツド２１に取り付けられた係合ロ
ーラ２０が、搬送基台３の走行に伴つて係合させ
られるフツク３０が取り付けられ、また、下端部
には、前記ガイド筒２４の下端面に当接して昇降
ロツド２５の最上昇位置を規制するストツパとし
てのナツト３１が螺着されている。そして、該ナ
ツト３１によつて昇降ロツド２５が最上昇位置に
係止された状態において、前記押圧板２９がリミ
ツトスイツチ１２を押圧してその作動を行なわせ
るようになつている。なお、フツク３０は、断面
コ字状とされており、第２図に示すように、係合
ロツド２１が深い係合凹部９ａに入り、ナツト３
１がカイド筒２４に当接した最上昇位置において
係合ローラ２０の水平方向の素通りを自在にして
いる。ナツト３１はフツク３０の上下位置の微調
整を可能にしている。さらに、前記操作杆２７の
揺動端部は、前記ケーシング２３を貫通して外部
へ突出させられており、該揺動端部に、操作用の
踏み板３２が取り付けられている。したがつて、
前記操作機構１１は、昇降ロツド２５の上端部お
よび操作杆２７の揺動端部を除き、ケーシング２
３によつて覆われている。

さらに、前記リミツトスイツチ１２は、制御手
段（図示略）に電気的に接続されて、前記押圧板
２９との接触状態、すなわち、昇降ロツド２５
（係合ロツド２１）の位置情報を制御手段へ出力
するようになつている。

一方、第１図および第２図中、符号３３は、前
記ケーシング２３の外部に設けられて、操作杵２
７の揺動範囲を設定するリミツタである。

しかして、このように構成された本実施例のパ
レツト交換装置７は、搬送基台３の上部に搭載さ
れた被加工物Ｗを所望の回転位置に保持して、各
段取り区分での段取りを可能にし、また、段取り
終了後の被加工物Ｗの回転位置が基準位置からず
れている場合における搬送基台３の移動を阻止す
る。

すなわち、搬送基台３の停止とともに、係合ロ
ツド２１の係合ローラ２０が昇降ロツド２５のフ
ツク３０と嵌合させられるが、この状態において
操作杆２７を下方へ揺動させて昇降ロツド２５を
下降させることにより、係合ロツド２１をも下降
させて前記回転板８との係合を解除する。しかる
のちに、前記被加工物Ｗを所望位置まで回転させ
て、係合凹部９の一つを係合ロツド２１の上部に
位置合わせする。次いで、操作杆２７への押圧力
を解除することにより、圧縮スプリング２２，２
６の作用により係合ロツド２１および昇降ロツド
２５を上昇させて、前記係合ロツド２１を係合凹
部９へ嵌合させる。これによつて、前記被加工物
Ｗが所望の回転位置に固定される。

そして、段取り終了後の被加工物Ｗが基準位置
以外の回転位置に保持されている場合には、第３
図に示すように、係合ロツド２１が浅い係合凹部
９ｂに嵌合させられていることにより、該係合ロ
ツド２１と係合する昇降ロツド２５が最上昇位置
から下降した位置に保持され、これによつて、押
圧板２９とリミツトスイツチ１２との間に隙間Ｇ
が形成されて該リミツトスイツチ１２がOFFと
なり、その情報が制御手段によつて検出されて搬
送基台３の搬送が阻止される。

したがつて、全部の被加工物Ｗが基準位置に戻
されて初めて装置の作動が許容されることとな
り、被加工物ＷがマシニングセンタＭへ誤つた方
向に挿入されることが防止される。

しかも、前述した被加工物Ｗの位置決めを行な
うための係合凹部９が回転板８の下面に形成され
ているとともに、該係合凹部９と嵌合する係合ロ
ツド２１が回転板８によつて覆われ、さらに、こ
れらの係脱を行なう操作機構１１の主要部および
リミツトスイツチ１２がケーシング２３の内部に
設置されているから、これらの各部材がマシニン
グセンタＭにおいて発生させられる切粉や切削屑
等から保護され、確実な作動が確保される。

なお、前記実施例において示した各構成部材の
諸形状や寸法等は一例であつて、併設される工作
機械の種類や設計要求等の変化に基づき種々変更
可能である。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案に係わる回転型パ
レツトを備えたパレツト交換装置は、軌道を走行
する搬送基台と、該搬送基台の上面に回転軸を中
心に水平に回転自在に取り付けられ、深さの浅い
１個以上の第１係合凹部と該第１係合凹部よりも
深さの深い１個の第２係合凹部とが上記回転軸を
中心とする回転方向に間隔をおいて下面に形成さ
れた回転板と、該回転板の上に載せられるパレツ
トと、下部に係合部材を備えるとともに上記搬送
基台に該搬送基台を貫通して上下自在に設けら
れ、第１スプリングによつて搬送基台の上面に突
出して回転板の１個の係合凹部材に先端を嵌入さ
せて回転軸を中心とする回転板の自由回転を止め
る係合ロツドと、軌道下のケーシングに設けられ
たガイド部材に上下自在に挿入されるとともに上
記係合部材を上下に係合自在でかつ係合ロツドが
第２係合凹部に入つた状態において係合部材の水
平方向の素通りを自在としたフツクを上部に備
え、係合部材に対するフツクの係合状態で係合ロ
ツドと一緒に上下する昇降ロツドと、該昇降ロツ
ドをガイド部材に対して上昇させる第２スプリン
グと、昇降ロツドの下部に螺着され第２スプリン
グによる昇降ロツドの上昇をガイド部材の下面に
当接して止めるナツトと、ガイド部材の下におい
てケーシングに上下に回動自在に設けられ、上記
昇降ロツドに自在継手を介して連結された操作杆
と、昇降ロツドにケーシング内において付設され
昇降ロツドと一緒に上下する押圧部材と、ケーシ
ング内に設けられ、係合ロツドが第２係合凹部に
入つてナツトがガイド部材に当接した場合の押圧
部材の姿勢変化を検出する検出手段とを具備した
構成とされているので、搬送基台の上部に搭載さ
れた被加工物を所望の回転位置に保持して、各段
取り区分での段取りを容易にし、段取り終了後の
被加工物が基準位置以外の回転位置に保持されて
いる場合には、搬送基台の搬送を阻止して被加工
物が工作機械へ誤つた姿勢で挿入されることを防
止し、しかも、被加工物の位置決めや位置検出の
ための各構成部材を、工作機械において発生させ
られる切粉や切削屑等から保護して、確実な作動
を確保することができる。その上、検出手段は、
フツクに対する係合部材の係合有無に関係なく、
ナツトがガイド部材に当接して、フツクが係合部
材の素通りを自在とする最上昇位置にある否かを
検出する構成とされているので、搬送基台の搬送
移動によりフツクから係合部材が離れた後におい
て、何等かの事情、例えば作業員が操作杆を知ら
ずに踏んでフツクが下降したような場合において
も、これも検知して、フツクに対する次の搬送基
台の係合部材の衝突を未然に防ぐことができる。
また、ナツトによりフツクの上下の停止位置を微
調整して、フツクに対する係合部材の素通りを円
滑に行わせることができ、扱い易い長所がある。

【図面の簡単な説明】

図中、第１図ないし第３図は本考案の一実施例
を示すもので、第１図は要部の縦断面側面図、第
２図は第１図の拡大図、第３図は作動を説明する
ための第２図と同様の図、第４図は回転型パレツ
トを備えたパレツト交換装置の一構造例の概略を
示す平面図である。 ２……軌道、２ａ……ガイド溝、３……搬送基
台、４……パレツト、７……パレツト交換装置、
８……回転板、９′９ａ，９ｂ……係合凹部、１
０……位置決め機構、１１……操作機構、１２…
…リミツトスイツチ、１９，２４……ガイド筒、
２０……係合ローラ、２１……係合ロツド、２
２，２６……圧縮スプリング、２３……ケーシン
グ、２５……昇降ロツド、２７……操作杆、２９
……押圧板、３０……フツク、Ｍ……マシニング
センタ、Ｗ……被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌道２を走行する搬送基台３と、該搬送基台３
   の上面に回転軸１６を中心に水平に回転自在に取
   り付けられ、深さの浅い１個以上の第１係合凹部
   ９ｂと該第１係合凹部９ｂよりも深さの深い１個
   の第２係合凹部９ａとが上記回転軸１６を中心と
   する回転方向に間隔をおいて下面に形成された回
   転板８と、該回転板８の上に載せられるパレツト
   ４と、下部に係合部材２０を備えるとともに上記
   搬送基台３に該搬送基台３を貫通して上下自在に
   設けられ、第１スプリング２２によつて搬送基台
   ３の上面に突出して回転板８の１個の係合凹部材
   ９ａ，９ｂに先端を嵌入させて回転軸１６を中心
   とする回転板８の自由回転を止める係合ロツド２
   １と、軌道２下のケーシング２３に設けられたガ
   イド部材２４に上下自在に挿入されるとともに上
   記係合部材２０を上下に係合自在でかつ係合ロツ
   ド２１が第２係合凹部９ａに入つた状態において
   係合部材２０の水平方向の素通りを自在としたフ
   ツク３０を上部に備え、係合部材２０に対するフ
   ツク３０の係合状態で係合ロツド２１と一緒に上
   下する昇降ロツド２５と、該昇降ロツド２５をガ
   イド部材２４に対して上昇させる第２スプリング
   ２６と、昇降ロツド２５の下部に螺着され第２ス
   プリング２６による昇降ロツド２５の上昇をガイ
   ド部材２４の下面に当接して止めるナツト３１
   と、ガイド部材２４の下においてケーシング２３
   に上下に回動自在に設けられ、上記昇降ロツド２
   ５に自在継手２８ａを介して連結された操作杆２
   ７と、昇降ロツド２５にケーシング２３内におい
   て付設され昇降ロツド２５と一緒に上下する押圧
   部材２９と、ケーシング２３内に設けられ、係合
   ロツド２１が第２係合凹部９ａに入つてナツト３
   １がガイド部材２４に当接した場合の押圧部材２
   ９の姿勢変化を検出する検出手段１２とを具備し
   たことを特徴とする回転型パレツトを備えたパレ
   ツト交換装置。