JPH0351199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ミシンの布送り量制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来のミシンの布送り量制御装置、例えば、特
開昭61−103482号公報に開示されたものに於いて
は、第８図に示すように、布送り調節器Ａと作用
的に連結されているレバーＢの一端部は、軸Ｃを
支点として回動可能となつており、レバーＢの回
動量が、布送り調節器Ａによつてなされる布送り
量と比例するようになつている。レバーＢの他端
部は、ソレノイドＤのコアＥとワイヤーＦにて連
結されている。ソレノイドＤが励磁されると、コ
アＥがソレノイドＤに吸引されて下方に移動し、
それに伴い、レバーＢの他端部は、時計方向に回
動する。レバーＢの中央部近傍には、下方に突出
する突起Ｋが形成されており、この突起Ｋが、カ
ム部材Ｇのカム面Ｈと係合することにより、レバ
ーＢの時計方向への回動量が規制される。つま
り、レバーＢの突起Ｋとカム部材Ｇのカム面Ｈと
の間の距離が、布送り量制御のパラメーターとな
つている。しかして、カム部材Ｇは、ステツピン
グモーターＩにより回転されるようになつてお
り、また、カム部材Ｇのカム面Ｈは円周方向に沿
つて高さが異なつているので、ステツピングモー
ターＩをしてカム部材Ｇを回転させれば、カム部
材Ｇのカム面Ｈと、レバーＢの突起Ｋとの間の距
離を変化させ、布送り量を適宜調整出来るように
なつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、カム部材Ｇのカム面ＨとレバーＢの
突起Ｋとの間の距離に応じて、ソレノイドＤが励
磁されてからレバーＢの突起Ｋがカム部材Ｇのカ
ム面Ｈと係合する迄の時間が異なるので、布送り
調節器Ａによつてなされる布送り量の調整が、タ
イムリーになされないおそれがある。

それ故に、本発明は、布送り量の増減量にかか
わらず、布送り調節器の作動開始のタイミングに
変化がないようにせんことを、技術的課題とする
ものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記した技術的課題を解決するために、本発明
において講じた技術的手段は、機枠に回動可能に
装架されたレバー手段、該レバー手段と作用的に
連結され前記レバー手段の回動量に応じて布送り
量を増減する布送り調整器、前記機枠に回動可能
に装架され所定角を越えて回動すると前記レバー
手段と係合して前記レバー手段を回動させるアー
ム手段、前記機枠に進退可能に配設され前記レバ
ー手段に当接して前記レバー手段の回転角度を調
節する布送り量調整体、および、該アーム手段と
ギヤ結合しミシン始動後前記アーム手段を所定角
だけ回動させ前記ミシン駆動中布送り量補正信号
を受けると前記アーム手段を前記補正量に対応す
る角度だけ回動させるステツピングモーターを有
したことである。

（作用） 上記構成は次のように作用する。即ち、アーム
手段は所定角を越えた回動がなされた時、レバー
手段と係合してレバー手段を回動させるのである
から、ミシン始動後、アーム手段を所定角だけ回
動させると、アーム手段は、レバー手段と係合こ
そしないが、レバー手段と近接する。この近接状
態は、ミシン始動時に必ずもたらされるので、こ
の後に行われる布送り量の増減量とは、無関係で
ある。かくして、布送り量の増減量いかんによつ
て、布送り調節器の作動開始のタイミングに変化
することが無く、従来の不具合は解消される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとず
き説明する。第１図ないし第３図において、ミシ
ン１０の機枠１１内に固定された軸１２上にはレ
バー１３が回動ないしは回転可能に装架されてい
る。レバー１３は下方延在部１３ａおよび横方向
突出部１３ｂを備えており、レバー１３の横方向
突出部１３ｂにはピン１４が殖設されている。ピ
ン１４上には、ロツド１５の上端部が、相対変移
可能に装架されており、ロツド１５の下端部に
は、ピン１６が殖設されている。ピン１６上に
は、布送り調節器１７のリンク部材１８の右端部
が揺動可能に装架されている。リンク部材１８の
左端部にはピン１９が殖設されており、ピン１９
上には、ロツド２０の下端部が、相対変移可能に
装架されている。しかして、ロツド２０は、上軸
２１上に偏芯して固定されたカム２２の作用によ
り、上軸２１の回転に同期して矢印Ａ方向に往復
動するようになつており、この往復動により、リ
ンク部材１８は、ピン１６を中心として揺動す
る。この揺動は、図示されない別のリンク部材を
介して、部材２２を軸２３を中心に揺動させ、部
材２２と一体のピン（図示略）をして、図示され
ない送り歯を作動させるようになつている。

また、ロツド１５の下側に形成されたフツク部
１５ａと機枠１１に固設されたピン２５との間に
は、引つ張りスプリング２６が装架されており、
この引つ張りスプリング２６が、ロツド１５およ
びレバー１３を反時計方向に付勢している。しか
して、レバー１３の下方延在部１３ａ右側面は、
機枠１１に回動可能に装架された軸２７に固定さ
れた第１アーム２８の先端部に殖設されたピン２
９と係合している。軸２７には、また、セクター
状の第２アーム３０が固定されており、第２アー
ム３０の先端面たる弧状面には、等ピツチで歯３
１が形成されている。第２アーム３０の先端面た
る弧状面に形成された歯３１は、ステツピングモ
ーター３２のシヤフト３２ａに固定されたギヤー
４０と噛み合つており、ステツピングモーター３
２のシヤフト３２ａの一方向への回動に伴い、第
２アーム３０および第１アーム２８は他方向に回
動し、第１アーム２８の他方向回動に伴い、レバ
ー１３は一方向に回動する。レバー１３の回動に
より、ロツド１５が上下動し、リンク部材１８の
揺動中心たるピン１６は、上下方向に移動する。
このピン１６の上下方向移動は、周知のように、
送り歯の送り量の変化をもたらす。また、レバー
１３の左側面には、カム面１３ｄ，１３ｅおよび
その狭間に位置する凹部１３ｃが形成されてお
り、この凹部１３ｃには、調整体３３の先端部３
３ａが突入・係合している。調整体３３は機枠１
１のボス部１１ｂに螺合されており、ネジ３４に
て調整体３３の基端部に固定された摘み３５を一
方向に回動すると、スプリング２６の作用による
レバー１３の反時計方向の回動に伴い、調整体３
３の先端部３３ａがカム面１３ｄ上に乗り上げる
ようになつている。

ステツピングモーター３２のシヤフト３２ａに
は、また、径方向に１つの長いスリツト（図示
略）および多数の短いスリツト３６ａが刻設され
た環状プレート３６が固定されており、センサー
３７は、短いスリツトは検知しないようになつて
おり、センサー３７がプレート３６の長いスリツ
トを検知している時は、第２アーム３０が原位置
（第４図示の位置）にあることを示す。センサー
３８は、双方のスリツトを検知できるようになつ
ており、センサー３８がスリツト３６ａを検知す
る度に、その回数が累加され、これにより、ステ
ツピングモーター３２のシヤフト３２ａがどれだ
け回動したかがわかるようになつている。また、
レバー１３の現在の位置は、ポテシオン３９によ
り知ることが出来るようになつている。

叙上の構成を備えた実施例の作用に付、以下、
第４図ないし第７図に従つて、順追つて説明す
る。ミシン１０が駆動されておらず且つ送り量が
正方向に最大となるように設定されている時、レ
バー１３は、第４図の２点鎖線で示される位置に
あつて、軸１２とピン１４とを結ぶ線は調整体３
３の軸芯に対してθ１の角をなしている。このと
き、第２アーム３０は原位置にある。第２アーム
３０と一体運動する第１アーム２８のピン２９
は、Ｐ１の位置にあつて、レバー１３の下方延在
部１３ａに接近しており、ピン２９とレバー１３
の下方延在部１３ａとの間のクリアランスδ１は
可能な限り小さくなるようにセツトされている。
ミシン１０の駆動に先立つて、送り量に対応し
て、所定の角度だけ、摘み３５を他方向に回動す
ると、レバー１３は、スプリング２６の付勢力に
抗して時計方向に回動して第４図の実線で示され
る位置に変移し、この変移に伴い、軸１２とピン
１４とを結ぶ線が調整体３３の軸芯に対してなす
角は、θ２となる。

レバー１３が第４図の実線で示される位置にあ
るときにミシン１０を駆動して縫製が開始される
と、布端の検知と同時に、制御装置は、ステツピ
ングモーター３２（直流モータでも良い）のシヤ
フト３２ａを所定角だけ回動させて、第２アーム
３０および第２アーム３０と一体運動する第１ア
ーム２８を、第５図の２点鎖線示の位置から実線
示の位置まで変移させる。この変移に伴い、第１
アーム２８のピン２９は、位置Ｐ１から位置Ｐ２
に変移する。この状態に於いても、ピン２９とア
ーム１３の下方延在部１３ａとの間のクリアラン
スδ２は、可能な限り小さくなるようになつてい
る。

次に、送り量を所定値まで減少すべきとき、制
御手段は、ステツピングモーター３２のシヤフト
３２ａを所定値に対応した角度だけ回動させて、
第２アーム３０および第２アーム３０と一体運動
する第１アーム２８を第６図の２点鎖線示の位置
から実線示の位置まで変移させる。この変移開始
と略同時に、第１アーム２８のピン２９はレバー
１３の下方延在部１３ａと係合し、その後、レバ
ー１３は、第２アーム３０および第１アーム２８
と反時計方向に一体運動し、レバー１３は、軸１
２とピン１４とを結ぶ線が調整体３３の軸芯に対
してなす角が、補正された送り量に対応するθ３
となつたとき、静止する。

縫製が終了してミシン１０の駆動が停止する
と、制御装置は、ステツピングモーター３２のシ
ヤフト３２ａを所定角だけ回動させて、第２アー
ム３０を、第７図に示すように、原位置に復帰さ
せる。この第２アーム３０の原位置への復帰に伴
い、第２アーム３０と一体運動する第１アーム２
８のピン２９も、位置Ｐ３から、原位置であるＰ
１へ復帰し、次の縫製時の送り量調整のために待
機する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、機枠に回動可能
に装架されたレバー手段、該レバー手段と作用的
に連結され前記レバー手段の回動量に応じて布送
り量を増減する布送り調整器、前記機枠に回動可
能に装架され所定角を越えて回動すると前記レバ
ー手段と係合して前記レバー手段を回動させるア
ーム手段、および、該アーム手段とギヤ結合しミ
シン駆動後前記アーム手段を所定角だけ回動させ
前記ミシン駆動中布送り量補正信号を受けると前
記アーム手段を前記補正量に対応する角度だけ回
動させるステツピングモーターを有してミシンの
布送り量制御装置を構成したことである。この構
成によれば、アーム手段は所定角を越えた回動が
なされた時、レバー手段と係合してレバー手段を
回動させるのであるから、ミシン始動時、アーム
手段を所定角だけ回動させると、アーム手段は、
レバー手段と係合こそしないが、レバー手段と近
接する。この近接状態は、ミシン始動時に必ずも
たらされるので、この後に行われる布送り量の増
減量とは、無関係である。かくして、布送り量の
増減量いかんによつて、布送り調節器の作動開始
のタイミングに変化することが無く、送り量の制
御を円滑に行うことができる。又、ミシン駆動時
でも布送り量に変更のない場合にはレバー手段と
アーム手段とを離しておくことができるため、布
送り調整器からステツピングモーターに負荷がか
かるのを防ぐことができ、従つてステツピングモ
ーターを常時通電させる必要がない。このため、
ステツピングモーターの耐久性の向上と、電力の
節減という効果を得ることができる。

更に、レバー手段とアーム手段はミシン駆動時
で布送り量を変更する場合のみ係合するようにな
つているため、布送り量調整体を操作して布送り
のピツチを調節する際に、アーム手段およびステ
ツピングモーターのシヤフトを回動させない。従
つて、布送り量調整体を軽く操作することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシンの布送り量制御装
置の側面図、第２図は第１図Ｂ方向矢示図、第３
図は第１図Ｃ方向矢示図、第４図ないし第７図は
第１図示装置の作動説明図および第８図は従来の
ミシンの布送り量制御装置の説明図である。 １３：レバー手段、１７：布送り調節器、３
０：アーム手段、３２：ステツピングモーター、
３３：調整体（布送り量調整体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に回動可能に装架されたレバー手段、該
   レバー手段と作用的に連結され前記レバー手段の
   回動量に応じて布送り量を増減する布送り調整
   器、前記機枠に回動可能に装架され所定角を越え
   て回動すると前記レバー手段と係合して前記レバ
   ー手段を回動させるアーム手段、前記機枠に進退
   可能に配設され前記レバー手段に当接して前記レ
   バー手段の回転角度を調節する布送り量調整体、
   および、該アーム手段とギヤ結合しミシン駆動後
   前記アーム手段を所定角だけ回動させ前記ミシン
   駆動中布送り量補正信号を受けると前記アーム手
   段を前記補正量に対応する角度だけ回動させるス
   テツピングモーターを有する、ミシンの布送り量
   制御装置。