JPH0351271A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、複数台のエレベータを複数の乗場呼びに割
当てるエレベータの群管理制御に係り、特に、かごがフ
リーになったフリー号機をサービス低下が予想される階
床ゾーンに待機させるエレベータの群管理制御方法に関
するものである。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、運転効率
向上および利用者へのサービス向上を図るために、各階
床の乗場呼びに応答するエレベータをマイクロコンピュ
ータ等で合理的、かつ、速やかに割当てるようにしてい
る。

かかる群管理制御において、最近では、学習機能を有し
たものがあられれ、リアルタイムで各乗場呼びに応答し
た場合のかご呼び登録データの測定、乗降荷重データの
測定など、学習データによる階間交通量の把握や、各乗
場での平均到着間隔時間の把握などが行われるようにな
った。

そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理し、各ビルに固有の需要を把握し、乗場呼び
発生時の最適号機の決定、出動時、昼食時、退勤時間帯
等の設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定、省エネルギ
ーのための休止台数の設定等の群管理制御に直接的に応
用していた。

（発明か解決しようとする課題） 上述した群管理制御において、出動時や退勤時等、乗場
呼びが集中する、いわゆる、乗場呼びのピーク時には全
号機が間断なく動くので、かごかフリーになるフリー号
機は生じない。しかし、乗場呼びがそれ程集中しない、
いわゆる、乗場呼びの非ピーク時には、フリー号機が存
在するにも拘らずサービス水準が低下することがある。

このことを、第７図を用いて説明する。

すなわち、第７図（ａ）に示すように、Ａ、　　ＢＣ号
機がそれぞれかご呼びゃ割当てを１ｊｊって下降してい
るとき、Ｄ号機は１階で人を降ろしてフリーの状態にあ
る。これが一定時間経過したことにより、第７図（ｂ）
に示したように、Ａ、Ｂ、Ｃ号機がさらに下降するが、
分散待機制御の時間帯でないために、Ｄ号機は依然とし
てフリーの状態のままであったとする。

このような場合、全体の号機が下方に集中することにな
り、そのとき上方階で発生した呼びに対して迅速な応答
ができず、その分だけサービス水準が低下するという問
題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、エレベータがある方向に集中したとしても、フリー
号機を含んでおればエレベータが過疎になった階床ゾー
ンのサービス水準低下を防止することのできるエレベー
タの群管理制御方法を提１共することを目的とする。

〔発明の目的〕

（課題を解決するための手段） この発明は、複数の階床に複数台のエレベータを就役さ
せ、発生した乗場呼びに対して所定のＪ・ｒ値演算によ
り最適号機を選択して割当てるエレベータの群管理制御
方法において、かごがフリーになったフリー号機を険出
し、このフリー号機検出時の群中号機間の相対距離を方
向を加味してｅ４算し、この相対距離が最も大きい群中
号機のうち、直近の群中号機から一定値以上離れた階床
ゾーンを演算し、この階床ゾーンの中間階に前記フリー
号機を待機させることを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、方向を加味して群中号機間の相対
距離を演算し、この）け対距離か最も大きい群中号機の
うち、直近のものから一定値以上離れた階床ゾーンの中
間にフリー号機を待機させるため、エレベータが過疎に
なった階床ゾーンのサービス水■低下を防止することか
できる。

（実施例） 第１図はこの発明を実施する装置の構成を示すブロック
図である。

同図において、群管理制御部１は、高速伝送路６を介し
て、各単体エレベータの運行制御を司る単体制御部２−
１〜２−Ｎに接続されている。これら、群管理制御部ｌ
および単体制御部２−１〜２−Ｎは、単数あるいは複数
のマイクロコンピュータ等の小型計算機で構成され、ソ
フトウェアの管理下で動作する。

また、各階に設けられた乗場呼び釦３には、それぞれ乗
場呼び信号の入出力を行うホール呼び入出力制御部４が
接続され、さらに、このホール呼び入出力制御部４は低
速伝送路７を介して、群管理制御部１および単体制御部
２−１〜２Ｎに接続されている。

高速伝送路６は、群管理制御部１と単体制御部２−１〜
２−Ｎとの間、すなわち、主に機械室の制御計算機間の
伝送を行う伝送制御系であり、高速で高インテリジェン
トなネットワークで接続されている。そして、群管理制
御に必要な制御情報を詳管理制御装置１、各単体制御部
２−１〜２−Ｎの間で高速に授受している。低速伝送路
７は各乗場の乗場呼び釦３、監視室の監視盤５等、主に
昇降路を介して送られる情報の伝送を行う制御系であり
、高速伝送路６に比較して低速であり、長距離のため光
ケーブル等により構成されている。

群管理制御部１が正常な場合には、乗場呼び釦３は低速
伝送路７を介して群管理制御部１にて制御され、乗場呼
び釦３が押されると乗場呼びケトを閉じて登録ランプを
セットすると共に、高速伝送路６を介して送られてくる
！１′Ｌ体制御部２−１〜２−Ｈの情報をベースに最適
号機を決定し、その単体に対して制御指令を与える。そ
して、制御指令を受けた単体制御部２−１〜２−Ｎは、
この制御指令を乗場呼び情報として単体制御を行う。

第２図は群管理制御部１および単体制御部２１〜２−Ｎ
のソフトウェアシステムの構成を示したもので、ソフト
ウェアのＩＭ成は、オヘレーティングシステムであるリ
アルタイムＯ８８により単体制御機能タスク９、後述す
る乗場呼び割り当て制御タスクおよび応答モニタタスク
を付帯する群管理制御メイン機能タスク１０、群管理制
御サブ機能タスク１１および伝送制御タスク１２を管理
するようになっており、リアルタイムＯ８内８のスケジ
ュラ−により各タスク９〜１２が起動されたり、ホール
ドされたりしている。これら、各タスク９〜１２内の単
体制御機能タスク９は、ｉｌＸ体制御部２−１〜２−Ｎ
において咳となる機能であり、単体制御部２−１〜２−
Ｎを動作させるためのだタスクであって、優先順位が高
く設定されている。

群管理メイン機能タスク１０は、群管理制御部の中心に
なる機能であり、各単体制御部に分散した群管理制御サ
ブ機能タスクより各号機ごとの情報データを収集し、比
較演算することにより、最適号機を決定し、該当号機に
対して制御指令を与えると共に、乗場呼び割り当て時点
経過後の監現制御および乗場呼び釦３を制御する。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部の各号
機単位の情報処理を行う機能であり、群管理制御メイン
機能タスク１０の制御のもとに情報の処理を行う。

すなわち、群管理制御メイン機能を有するコンピュータ
により、高速伝送路６を介してタスクの起動、終結の管
理を行う構成となっており、マスクであるメイン機能局
からの指令により号機Ｑｉ　ＩＭ。

の分散処理を行い、メイン機能局に対して、処理完了時
点でデータを搬送する構成となる。

伝送制御タスク１２は、高速伝送路６のデータの授受お
よび群管理制御サブ機能タスク１１の起動、終結の制御
を行う。

第３図は第１図の高速伝送路６のシステム構成を示すブ
ロック図である。伝送制御はマイクロプロセッサ１３を
用いて行う構成であるが、例えば、１５０（国際標準化
機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層のデー
タリンク階層を制御する部分としてハードウェアで構成
されたデータリンクコントローラ１４およびメディア・
アクセス・コントローラ１５を用いており、データ伝送
を高インテリジェントにて行え得る構成になっている。

そして、間遠伝送制御に対してマイクロプロセッサ１３
が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減させる構
成が採られている。例えば、上記高インテリジェント伝
送制御を実現するデータリンクコントローラ１４として
はインテル（ＩＮＴＥ＋、）社のＬＳＩである＋８２５
８６が、また、メディア・アクセス・コントローラとし
て同じくインテル社の１８２５０１などが実用化されて
おり、これを用いることによってＩＯＭビット／秒とい
うような高速伝送機能をマイクロプロセッサのサポート
比率を軽減した形で比較的容易に行える。なお、１６は
システムバス、１７は制御ライン、１８はシリアル伝送
系である。

第４図は群管理制御メイン機能タスク１０の制御機能部
を示したもので、この群管理制御メイン機能タスク１０
は乗場呼び割当て制御タスク１つと、応答モニタタスク
２０を付帯している。

ここで、乗場呼び割当て制御タスク１９は各号機の情報
より比較演算し、乗場呼びを含む全体のバランスを考慮
し、最適号機を決定する。

応答モニタタスク２０はかごがフリー状態フリー号機が
生じた際、各階床のサービス水弗を調べ、ある一定のサ
ービス水準が満たされているかどうかを判断し、サービ
ス水準が低い場合にフリー号機をサービス低下階床の中
間に移動させる処理を行う。

次に、乗場呼び応答モニタタスク２０の詳しい動作を、
エレベータの走行状態を示す第５図（ａ）および（ｂ）
を参照し、第６図のフローチャートに従って説明する。

４台のエレベータ、すなわち、Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄ
号機を群管理制御するものとし、その中にフリ号機が存
在するか否かを判定する（ステップ１０１）。ここで、
フリー号機が存在すると判定された場合、適合需要か否
かを判定する（ステップ１０２）。この適合需要とは、
分散待機により停止状態が継続することはないが、フリ
ーのかごが発生する程度の需要を言う。これを検出する
条件としては、学習機能により、１［１を所定の時間帯
に分けたとき、各時間帯ごとにフリーかごが存在する時
間を検出し、全時間に対する前記フリーかごの存在比率
を算出し、この値が所定の範囲にある場合を適合需要と
する。

次に、適合需要と判定された場合には、フリー号機以外
の群中号機の相対距離を演算する（ステップ１０３）。

この場合の相対距離とは、かごが再上階から再下階まで
走行し、さらに、再下階から再上階まで走行するループ
を考え、このループ上で見たベクトル量である。第５図
（ａ）はこのことを示したもので、Ｄ号機がフリーの状
態で１階に停止し、群中号機Ａ、Ｂ、Ｃがいずれも下降
している場合、Ｃ号機から見たＡ号機までの距離Ｓ１、
Ａ号機から見たＢ号機までの距離Ｓ２、Ｂ号機から見た
Ｃ号機までの距離ｓ３をそれぞれ演算する。

続いて、演算された相対距離ｓ１、ｓ２、ｓ３を順次二
つずつ比較して、相対距離の最大値Ｓ　　を検出する（
ステップ１０４）。ここで、ｆｌａＸ 最大距離Ｓ　　　（−３３）の検出されたエリアを１１
８Ｘ 考え、このエリア内の乗場呼びにλ＝）してＢ号機か応
答するものとすると、第５図（ｂ）のうち、太い線で示
した階床Ｘまでは比較的早く応答できるが、階床Ｘより
も上階では乗場呼びに＆−Ｉ　して応答が遅れてしまう
。サービス水準のとらえ方として種々あるが、例えば、
サービス水準低下階床を次のように決定することができ
る。

かごが走行する再下階と再上階との距離をｆｌｌａ工と
すると、このかごが１往復する距離は２Ｘｆ　　　であ
る。この１往復距離間にｎ台の詳ｌ１ａｘ 中エレベータが均等に配置されておれば、サーとス水準
の低下はなしとするが、これを越えた範囲、すなわち、
平均相対距離を超えたエリアをサーとス水準低下域とす
ることができる。

そこで、群中号機Ａ、Ｂ、Ｃの平均相対距離（２Ｘｆ　
　　）／３を演算し、群中号機Ｂを起点１ａＸ にして、平均相対距離にほぼ等しい階床Ｘを調べ、この
階床Ｘを含めた上の階、すなわち、Ｓ□、（２×ｆ□ｘ
）／３〉０となる階床ゾーンを算出する（ステップ１０
５）。そして、階床に乗場呼びが起こり得ることで、サ
ービス低ドを起こすが否かを判定する（ステップ１０６
）。

このようにして、サービス低下階があったと判定された
とき、これらの階床を、方向を含まない階床に変換する
と共に、サービス低下階床ｆ、の友 中間階ｆ　を演算する（ステップ１０７）。

次に、フリーになっているＤ号機を算出されたサービス
低下エリアｆ　の中間階ｆ　に待機させＩ　　　　　　
　　　　　　　Ｉｌ＋ る指令を出力する（ステップ１０８）。

このようにして、サービス低下エリアｆ、の中間階ｆ　
にＤ号機を待機させておけば、このサービス低下エリア
ｆ、のどの階床に呼びか発生したλ としても、第５図（ａ）に示した状態に比して、極めて
迅速な応答でか可能となる。

なお、上記実施例では、通常の分散待機により停止状態
を継続しないが、フリーかごが発生する程度のπ要を前
提にして、サービス低下エリアｆ１の中間階ｆＩ１１に
フリー号機を待機させる制御をしたが、サービス水準の
偏りを検出し、この偏りの大きさに応して適宜、上記の
制御を実施するようにしてもよい。

また、上記実施例では、平均相対距離を超える階床をサ
ービス低下階としたか、この代わりに、相対距離が最も
大きい群中号機のうち、直近のｌ洋生号機から一定値以
上離れた階床ゾーンをサービス低下階に決めても、上述
したと同（、ｌに、サービス水準の低い所を補うことが
できる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、複数の階床に複数台のエレベータを就役させ、発生し
た乗場呼びに対して所定の評価演算により最適号機を選
択して割当てるエレベータの群管理制御において、サー
ビスの偏りにより、エレベータか過疎になった階床ゾー
ンのサービス水準低下を確実に防ＩＦすることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置の概略構成を示すブロ
ック図、第２図は同装置のソフトウェアシステムを示す
ブロック図、第３図は同装置の伝送システムを示すブロ
ック図、第４図は同装置の主要部の詳細な構成を示すブ
ロック図、第５図（ａ）（ｂ）はこの主要素の詳細な動
作を説明するためのエレベータの配置状態図、第６図は
同じくこの主要部の詳細な動作を説明するためのフロー
チャート、第７図は（ａ）　、　（ｂ）は従来のエレベ
ータ群管理制御方法を説明するためのエレベータの配置
状態図である。 １・・・群管理制御部、２−１〜２−Ｎ・・・単体制御
部、３・・・乗場呼び釦、４・・・ホール呼び入出力制
御部、８・・・リアルタイムＯ３，９・・・単体制御機
能タスク、１０・・・群管理制御メイン機能タスク、１
１・・群管理制御サブ機能タスク、１２・・・伝送制御
タスク、１９・・・乗場呼び割当て制御タスク、２０・
・応答モニタタスク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に複数台のエレベータを就役させ、発生した
   乗場呼びに対して所定の評価演算により最適号機を選択
   して割当てるエレベータの群管理制御方法において、か
   ごがフリーになったフリー号機を検出し、このフリー号
   機検出時の群中号機間の相対距離を方向を加味して演算
   し、この相対距離が最も大きい群中号機のうち、直近の
   群中号機から一定値以上離れた階床ゾーンを演算し、こ
   の階床ゾーンの中間階に前記フリー号機を待機させるこ
   とを特徴とするエレベータの群管理制御方法。