JPH0351423B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は水平方向に回動して折畳みを行うよ
うに構成された車椅子の折畳み機構に関する。

＜従来の技術＞ 一般に、折畳み式車椅子は、水平方向または垂
直方向に回動自在な交差ブレースにより、相対す
る左右のサイドフレームが連結されて、折畳み可
能に構成されている（例えば特表昭62−502176
号、実公昭52−52364号公報参照）。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、このような従来構成の車椅子の折畳み
機構にあつては、斜交した交差ブレースを主体と
して左右のサイドフレーム間を連結しているた
め、車椅子の横方向の強度が弱く、走行安定性を
低下させるという問題があつた。

そのため、例えば特公昭61−33590号公報にお
いて、左右の側枠に各々前側、後側トグルブレー
スを枢着し、両トグルブレースの関連蝶番間を固
定リンクで連結して、横方向、上下方向の強度を
強化した車椅子の折畳み機構が提案されている。

しかし、このような構成の折畳み機構において
は、車椅子が使用状態にあるとき、広がつた側枠
がトグルブレースの突つ張りのみにより支えられ
ているため、その剛性はまだ充分なものとはいえ
なかつた。

また、折畳むときや広げるときに、左右の側枠
には関連性がないため、開閉動作が不円滑なもの
となり、左右の側枠をそれぞれ操作する必要があ
つた。

また、実公昭56−18333号公報には、中央部枢
着された一対のパイプからなるヨークと、ヨーク
の左右の上下端部に各々固定された左右フレーム
と、左右フレームに各々固定されるとともに長孔
を有するガイドレールと、その長孔に移動自在に
設けられるとともにガイドレールにロツク可能な
ハブシヤフトとを備え、ハブシヤフトは連結杆を
介してシートパイプに連結された車椅子の折畳み
機構が提案されている。

この構成の機構では、左右フレームの折畳みは
ヨークを介して行われ、連結杆およびハブシヤフ
トには、左右のフレームを開閉させる目的、効果
を有しておらず、開閉操作の円滑化に寄与するも
のではなかつた。

この発明は上記にかんがみなされたものであ
り、横方向および上下方向の強度が強く、走行安
定性が大きく、かつ折畳み開閉操作を円滑に行う
ことのできる車椅子の折畳み機構の提供を目的と
するものである。

＜課題を解決するための手段＞ この発明は上記目的を達成するためになされた
ものであり、左右に相対した一対のサイドフレー
ムと、内側端部が各々前ジヨイントブロツクに枢
着され外側端部が各々上記左右のサイドフレーム
に枢着されて水平方向に回動可能に設けられた一
対の前スイング部材と、上記前スイング部材の後
方に並列して配設されるとともに内側端部が各々
後ジヨイントブロツクに枢着され外側端部が各々
上記左右のサイドフレームに枢着されて水平方向
に回動可能に設けられた一対の後スイング部材
と、上記前ジヨイントブロツクと後ジヨイントブ
ロツクとの間を連結するセンタージヨイントと、
を備えた車椅子の折畳み機構において、上記セン
タージヨイントの軸線方向に移動可能に設けられ
るとともに上記左右のサイドフレームが最も離隔
した位置で上記センタージヨイントに固定可能に
設けられたストツパージヨイントと、内側端部が
各々上記ストツパージヨイントに枢着され外側端
部が各々上記左右のサイドフレームに枢着されて
水平方向に回動可能に設けられた一対のサポート
部材と、を備えた車椅子の折畳み機構である。

＜作用＞ この発明は上記のように構成されたものであ
り、左右のサイドフレームと、一対の前スイング
部材と、一対の後スイング部材と、センタージヨ
イントと、サポート部材とは、センタージヨイン
トを対称軸として、水平方向に回動する左右対称
的な平行リンク機構を形成する。

そして、左右のサイドフレームを近接または離
隔させたとき、左右のサイドフレームは平行状態
で近接、離隔し、ストツパージヨイントはサポー
ト部材に髄動してセンタージヨイント上を移動す
る。左右のサイドフレームが最も離隔した位置に
おいて、ロツク装置によりストツパージヨイント
の移動が固定され、離隔状態が保持される。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示
し、図において１，５は相対して配設された車椅
子のフレームであり、各々上下に所定間隔をおい
て前後方向に延びるサイドフレーム２Ａ，２Ｂお
よび６Ａ，６Ｂを備えている。

この発明の車椅子の折畳み機構は、内側端部が
各々前ジヨイントブロツク２０に枢着され、外側
端部が各々サイドフレーム２Ａ，２Ｂおよび６
Ａ，６Ｂに枢着された一対の前スイング部材１
１，１５と、内側部材が各々後ジヨイントブロツ
ク４０に枢着され、外側端部が各々サイドフレー
ム２Ａ，２Ｂおよび６Ａ，６Ｂに枢着された一対
の後スイング部材３１，３５と、前ジヨイントブ
ロツク２０と後ジヨイントブロツク４０との間を
連結するセンタージヨイント４６と、センタージ
ヨイント４６上を移動するストツパージヨイント
５０と、ストツパージヨイント５０とサイドフレ
ーム２Ｂ，６Ｂとに、端部が枢着された一対のサ
ポート部材６１，６５と、ストツパージヨイント
５０の移動を固定可能なロツク装置７０とを主体
として構成されている。

前スイング部材１１，１５、後スイング部材３
１，３５は、実施例では各々異形台形状に形成さ
れており、その内側端部と外側端部には、枢着の
ための垂直方向の貫通孔（図示せず）が設けられ
ている。

前スイング部材１１，１５の内側端部は、各々
前ジヨイントブロツク２０に軸２４，２５によつ
て回動可能に取付けられて連結されており、その
外側端部は、サイドフレーム２Ａ，２Ｂの所定位
置に設けられた枢着子１２，１３、およびサイド
フレーム６Ａ，６Ｂの所定位置に設けられた枢着
子１６，１７に、各々軸１４，１８により水平方
向に回動可能に取付けられている。

後スイング部材３１，３５の内側端部は、各々
後ジヨイントブロツク４０に軸４４，４５により
回動可能に取付けられて連結されており、その外
側端部は、サイドフレーム２Ａ，２Ｂの所定位置
に設けられた枢着子３２，３３、およびサイドフ
レーム６Ａ，６Ｂの所定位置に設けられた枢着子
３６，３７に、各々軸３４，３８により水平方向
に回動可能に取付けられている。

センタージヨイント４６は、実施例では管状部
材からなり、所定位置には係止孔４７を有して、
前、後端部から各々前ジヨイントブロツク２０、
後ジヨイントブロツク４０に固着されている。そ
して、前ジヨイントブロツク２０と後ジヨイント
ブロツク４０との中心距離は、軸１４，３４の軸
間距離および軸１８，３８の軸間距離と等しい長
さに形成されている。更に、前ジヨイントブロツ
ク２０と後ジヨイントブロツク４０との間には、
センタージヨイント４６の上方に平行して案内部
材４８が架設されており、センタージヨイント４
６と案内部材４８には、その軸線方向に移動可能
にストツパージヨイント５０が外嵌されている。

ストツパージヨイント５０は、センタージヨイ
ント４６が貫通する摺動孔５１と案内部材４８が
貫通する案内孔５２とを有し、所定位置にサポー
ト部材６１，６５を枢着するための垂直方向の貫
通孔（図示せず）が穿設されている。

サポート部材６１，６５は、実施例ではサイド
フレーム２Ａ，２Ｂおよび６Ａ，６Ｂが最も離隔
したとき、枢着子３３，３７と前ジヨイントブロ
ツク２０に当接した位置にあるストツパージヨイ
ント５０との間の斜交い長に等しい長さに形成さ
れているそして、その外側端部は、軸３４，３８
により各々枢着子３３，３７に水平方向に回動可
能に取付けられており、内側端部は、各々軸５
８，５９によりストツパージヨイント５０に枢着
されている。そして、サイドフレーム２Ａ，２Ｂ
と６Ａ，６Ｂとの近接に伴つて、ストツパージヨ
イント５０はセンタージヨイント４６上を相対的
に後方へ移動される。

ロツク装置７０は、センタージヨイント４６と
ストツパージヨイント５０との間に設けられ、前
ジヨイントブロツク２０と当接位置あるストツパ
ージヨイント５０の移動を固定可能に形成されて
いる。

即ち、ストツパージヨイント５０の突出部５３
には、下方へ開口したピン用孔（図符号省略）が
穿設されており、先端部がセンタージヨイント４
６の係止孔４７に係合可能なストツパーピン５５
が、ばね５７により下方へ付勢されて内装されて
いる。また、センタージヨイント４６の前端部に
はソケツト７５が固着されており、ソケツト７５
には、先端部に円すい状頭部を有する押上ピン７
２が固着されるとともに、ばね７３により外方へ
付勢された解除ボタン７１が、軸方向へ移動可能
に設けられている。

そして、サイドフレーム２Ａ，２Ｂおよび６
Ａ，６Ｂとが最も離隔した状態において、ストツ
パーピン５５は係止孔４７に係合して、ストツパ
ージヨイント５０の位置を固定するように形成さ
れている。また、解除ボタン７１を押込むことに
より、押上ピン７２はストツパーピン５５をばね
５７のばね力に抗して上方へ押上げる。これによ
り、ストツパーピン５５と係止孔４７との係合が
解除され、折畳み機構の折畳みが可能となる。

次に、このように構成された車椅子の折畳み機
構の動作を説明する。

フレーム１，５が最も離隔して車椅子が使用状
態にあるとき、第１図、第２図に示すように、前
スイング部材１１，１５および後スイング部材３
１，３５は各々直線状態となつて平行し、ストツ
パージヨイント５０は、センタージヨイント４６
の前端部にあつて前ジヨイントブロツク２０に当
接している。このとき、ロツク装置７０によりス
トツパージヨイント５０とセンタージヨイント４
６とは係合していて、フレーム１，５の離隔距離
が安定して保持されている。

車椅子を折畳んだ状態にするときは、まず、解
除ボタン７１を押込んでストツパージヨイント５
０とセンタージヨイント４６との係合を解除し、
前ジヨイントブロツク２０を前方へ引寄せる。こ
れにともなつて、前スイング部材１１，１５およ
び後スイング部材３１，３５は死点から脱して
各々前方へ山形に突出し、ストツパージヨイント
５０は、サポート部材６１，６５に随伴して前ジ
ヨイントブロツクから離間し、センタージヨイン
ト４６上を後ジヨイントブロツク４０側へ移動す
る。

そして、サポート部材６１，６５は、ストツパ
ージヨイント５０を介して左右対称的に連結し、
サイドフレーム２Ａ，２Ｂおよび６Ａ，６Ｂを均
等に近接させるように動作する。

このとき、サイドフレーム２Ａ，２Ｂ、前スイ
ング部材１１、後スイング部材３１、およびサイ
ドフレーム６Ａ，６Ｂ、前スイング部材１５、後
スイング部材３５は、センタージヨイント４６を
水平状態に対称軸として二つの平行四辺形を形成
する。続いて、フレーム１，５を互に近接するよ
うに押すと、二つの平行四辺形は更に傾斜し、第
５図に示すように各部材が密接し、サイドフレー
ム２Ａ，２Ｂと６Ａ，６Ｂ即ちフレーム１，５は
最も近接した位置となる。

第６図、第７図はこの考案の他の実施例を示
し、サポート部材の構成に特徴を有する。なお、
以下の説明では第１の実施例と同一構成要素は、
同一符号を付して説明を省略する。

この第２実施例のストツパージヨイント５０
は、センタージヨイント４６に嵌入されてその軸
線方向に摺動可能なスライドパイプ７８の外側端
部に固着されている。サポート部材６１，６５
は、各々の内側端部が前スイング部材１１，１
５、後スイング部材３１，３５の形成する四辺形
の外方において、ストツパージヨイント５０に枢
着され、外側端部は軸３４，３８によりサイドフ
レーム２Ｂ，６Ｂに枢着されている。

この構成によれば、サイドフレーム２Ａ，２Ｂ
と６Ａ，６Ｂとが最も離隔した状態から、前ジヨ
イントブロツク２０を後方へ押込むことにより折
畳むことができ、前サポート部材１１，１５、後
スイング部材３１，３５、サポート部材６１，６
５は後方へ突出する形状となる。

なお、この構成においては、折畳み時に第８図
に示すように、前スイング部材１１，１５、後ス
イング部材３１，３５を前方へ引寄せ、サポート
部材を後方へ突出させるようにすることもでき
る。

第９図ないし第１２図はこの考案の第３の実施
例を示し、サポート部材の形状に特徴を有する。

この第３実施例のサポート部材６１Ａ，６５Ａ
は、前スイング部材１１，１５、後スイング部材
３１，３５と類似の異形台形状に形成されてい
る。サポート部材６１Ａ，６５Ａの外側端部およ
び内側端部は、各々軸３４，３８および軸５８，
５９によりサイドフレーム２Ａ，２Ｂと６Ａ，６
Ｂおよびストツパージヨイント５０に、上下２点
で枢着されており、ねじれに対して更に強化され
た折畳み機構を構成することができる。なお、７
９は、センタージヨイント４６に外嵌されてスト
ツパージヨイント５０の移動を規定するストツパ
ーパイプである。

第１３図、第１４図はこの考案の第４の実施例
を示す、比較的短いサポート部材に特徴を有す
る。

この第４実施例のサポート部材６１，６５は、
サイドフレーム２Ａ，２Ｂと６Ａ，６Ｂとが最も
離隔したとき、その内側端部のストツパージヨイ
ント５０が、センタージヨイント４６の長さ方向
の略中央に位置する長さを有し、その位置でスト
ツパージヨイント５０の移動を規定するストツパ
ーパイプ７９が、前ジヨイントブロツク２０側の
センタージヨイント４６に外嵌されている。

なお、第２ないし第４実施例におけるロツク装
置は、第１実施例のロツク装置７０の押上げピン
７２の位置を調節することにより適用することが
可能である。

また、この発明は上述の説明および図例に制限
されることなく、この発明の技術的思想から逸脱
しない範囲において、その実施態様を変更するこ
とができる。例えば、前、後スイング部材、サポ
ート部材は、板材による成形加工、または管材に
よつて枠組みされたものであつてもよい。

更に、フレーム離隔時のロツクのための係止孔
とは別に、折畳み状態でのロツクを行う係止孔を
追加してもよい。

＜発明の効果＞ この発明による車椅子の折畳み機構は以上のよ
うな構成よりなるものであり、左右のサイドフレ
ームが、互に平行して水平方向に回動する一対の
前スイング部材と一対の後スイング部材とにより
連結されるとともに、最も離隔した状態でサポー
ト部材が左右のサイドフレーム間で斜交い部材と
して固定されるので、車椅子の横方向の強度およ
び上下方向の強度が著しく強化され、安定した走
行性を発揮することができ、かつ経時的に高い耐
久性を保持することができる。

また、一対のサポート部材は、ストツパージヨ
イントを介して互いに連動し合い、左右のサイド
フレームを均等に近接、離隔するように作用し
て、折畳み動作を円滑に、かつ一方のサイドフレ
ームの操作によつて容易に開閉操作を行うことが
できる。

また、折畳み機構が水平に回動して折畳まれる
ので、折畳み操作が容易になり、更に、折畳んで
収納するときの重心が低くなつて裾置安定性が向
上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の車椅子の折畳み機
構の斜視図、第２図は同じく平面図、第３図は同
じく正面図、第４図は同じくセンタージヨイン
ト、ロツク装置の断面図、第５図は同じく折畳み
状態を示す平面図、第６図は第２実施例を示す平
面図、第７図は同じく折畳み状態を示す平面図、
第８図は同じく他の折畳み態様を示す平面図、第
９図は第３実施例を示す平面図、第１０図は同じ
く側面図、第１１図は同じく正面図、第１２図は
同じく折畳み状態を示す平面図、第１３図は第４
実施例を示す平面図、第１４図は同じく折畳み状
態を示す平面図である。 ２Ａ，２Ｂ，６Ａ，６Ｂ……サイドフレーム、
１１，１５……前スイング部材、２０……前ジヨ
イントブロツク、３１，３５……後スイング部
材、４０……後ジヨイントブロツク、４６……セ
ンタージヨイント、５０……ストツパージヨイン
ト、６１，６５……サポート部材、７０……ロツ
ク装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右に相対した一対のサイドフレームと、 内側端部が各々前ジヨイントブロツクに枢着さ
   れ外側端部が各々前記左右のサイドフレームに枢
   着されて水平方向に回動可能に設けられた一対の
   前スイング部材と、 前記前スイング部材の後方に並列して配設され
   るとともに内側端部が各々後ジヨイントブロツク
   に枢着され外側端部が各々前記左右のサイドフレ
   ームに枢着されて水平方向に回動可能に設けられ
   た一対の後スイング部材と、 前記前ジヨイントブロツクと後ジヨイントブロ
   ツクとの間を連結するセンタージヨイントと、を
   備えた車椅子の折畳み機構において、 前記センタージヨイントの軸線方向に移動可能
   に設けられるとともに前記左右のサイドフレーム
   が最も離隔した位置で前記センタージヨイントに
   固定可能に設けられたストツパージヨイントと、 内側端部が各々前記ストツパージヨイントに枢
   着され外側端部が各々前記左右のサイドフレーム
   に枢着されて水平方向に回動可能に設けられた一
   対のサポート部材と、 を備えたことを特徴とする車椅子の折畳み機構。