JPH0351485B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、無端状スチールベルトの周長矯正方
法に係り、具体的には動力伝達用無段変速機に使
用される金属製積層エンドレスベルト（以下、ス
チールベルトという）の層間差精度向上と周長調
整に関する。

＜従来技術＞ スチールベルトに例えば厚み0.1〜0.3mm、幅10
〜20mm、長さ400〜800mmのフーブを10〜20層の多
層重ねで用いられる。

このとき、各フーブの周長精度は周長±0.020
mmというようなきわめて高精度の品質が要求され
る。

従来、この種ベルトの製造乃至矯正を行う方法
として、特開昭57−163750号公報、及び、特願昭
57−191321号明細書に記載のものが公知である。

前者（特開昭57−163750号公報）にあつては
「略2πt（ｔ：無端ベルトの厚み）の周長差ずつと
なるようにして製造した複数の金属製無端ベルト
を多重環状に重ね合わせ、この多重環の芯に該多
重環より熱膨脹係数の大なる金属の芯金材を嵌入
し、この状態で全体を加熱し、全体の熱膨張させ
ると共に、多重環に変態又は析出等の相変化を起
させることによつて多重環を芯金材に沿つて塑性
変形させ、多重環の寸法を各層同時に矯正し、そ
の後全体を冷却して芯金材を抜き取るもの」であ
つた。

後者（特願昭57−191321号明細書）にあつて
は、「略2πt（ｔ：無端ベルトの厚み）の周長差を
設けて製造した複数の金属製無端ベルトを多層環
状に重ね合わせた状態で金属製円筒の外周に嵌着
した後、上記金属製円筒の内面に内圧を付与して
その半径方向に均一に膨張させ、上記金属製無端
ベルトに相隣合う無端ベルトが相互に密着状態と
なる永久歪を付与する」ものであつた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来技術の前者のものにあつては、例え
ば、層間差精度が＋0.02〜−0.02mmというような
極めて高精度の水準が求められる場合に問題があ
つた。

即ち、芯金材であるステンレス鋼と、ベルト材
であるマルエージング鋼との熱膨張係数差が常に
一定でないこと、及び、マルエージング鋼は変態
点の上下で、それ自体の熱膨張係数も変化するこ
と等から、高精度の加工が不可能であつた。

後者にあつては、芯金の弾性変形を利用するも
のであるから、拡管率（周長伸び率）を大きくと
ることができず、実際上、0.3％程度であり、十
分な矯正を行なうことができなかつた。

そのため、例えば１％の変形量をとるときに
は、芯金を順次大きいものにして３個ほど必要と
し、工程もそれだけ必要となつていた。また、芯
金の耐久性が問題であつた。

＜問題を解決するための手段＞ 本考案は、駆動ローラと従動ローラとに無端状
スチールベルトの多層体を巻掛け、両ローラ軸間
距離を離間せしめることによりスチールベルトの
周長を伸長せしめて矯正することにより、従来の
問題点を解決しようとするものであり、従つて、
第１の発明の特徴とする処は、駆動ローラと従動
ローラ間に無端状スチールベルトを循環回走自在
に架設し、両ローラ軸間距離を調整する駆動手段
により前記ベルトに所定の張力を付与しつつ、ロ
ーラ軸間距離を検出する検出手段により、ローラ
軸間距離が、前記ベルトの目的とする周長に相当
する最終点より手前の予じめ定めた中間点に達し
たことを検出し、該検出により前記駆動手段の張
力付与力を減少せしめ、次いで、ローラ軸間距離
の前記最終点の検出により駆動手段の張力付与力
を消去せしめる点にあり、第２の発明の特徴とす
る処は、駆動ローラと従動ローラ間に無端状スチ
ールベルトを循環回走自在に架設し、両ローラ軸
間距離を調整する駆動手段により前記ベルトに所
定の張力を付与しつつ、ローラ軸間距離を検出す
る検出手段により、ローラ軸間距離が、前記ベル
トの目的とする周長に相当する最終点より手前
で、且つ、ベルトの弾性限度に相当する中問点に
達したことを検出し、該検出により前記駆動手段
の張力付与力を所定値まで減少せしめ、次いで、
ローラ軸間距離の前記最終点の検出により駆動手
段の張力付与力を消去せしめる点にある。

＜実施例＞ まず、第１図、第２図を参照して本発明の実施
例に使用する装置を詳述する。

定盤１０上に駆動ローラ１１と従動ローラ１２
がローラ軸間距離をおいて備えられている。

駆動ローラ１１と従動ローラ１２はいずれもタ
イコ形若しくはフラツト形のローラ形状とされ、
それぞれローラ軸１３，１４に取付けられてい
る。

駆動ローラ軸１１は定盤１０上に固定軸受箱１
５と取外し形軸受箱１６にそれぞれローラベアリ
ング１７を介して両端支持されており、取外し形
軸受箱１６はローラ軸方向に挿抜固定自在とさ
れ、本例では円錐形軸受箱１８を有し、固定軸受
箱１５側のローラ軸端には可変機付の駆動モータ
１９が取付けられている。

従動ローラ１２側の定盤１０上にはローラ軸と
直交方向のスライドレール２０の一対が形成さ
れ、該スライドレール２０上に架台２１が摺動自
在に装着されている。

従動ローラ軸１４はその一端が架台２１に固定
された軸受箱２２にローラベアリング２３を介し
て支持され、他端は架台２１にローラ軸方向に挿
抜固定自在とされた取外し形軸受箱２４に円錐形
軸受箱２５、ローラベアリング２６を介して支持
され、ここに、従動ローラ１２は架台２１上に両
持支持されている。

即ち、駆動ローラ１１と従動ローラ１２は軸受
手段２８，２９で両持支持され、それぞれの軸受
手段２８，２９の一方がローラ軸方向に挿抜固定
自在とされているのである。

そして、駆動ローラ１１と従動ローラ１２は同
一平面上にあり、両ローラ１１，１２間に無端状
スチールベルト３０の多層体が巻付けと取外し自
在とされている。

架台２１はスライドレール２０に沿つてローラ
軸方向と直角方向に往復移動自在であり、該架台
２１はダブルアクシヨン形の伸縮油圧シリンダ３
１で構成された駆動手段３２でローラ軸間距離が
大小調整自在とされている。

即ち、シリンダ３１のピストンロツドエンドが
架台２１に固定されシリンダ３１が定盤１０にブ
ラケツト３２′を介して取付けられている。

油圧シリンダ３１のそれぞれの油室には油圧ポ
ンプ３３からの送液油が本例では４ポート形電磁
弁で例示された制御弁３４の切換を介して油路３
５，３６を介して送液排出可能とされている。

制御弁３４のソレノイド３４Ａ，３４Ｂには電
源３７に端子３８Ａ，３８Ｂを有する駆動スイツ
チ３８及びリレー３９を介して接続されている。

前記駆動手段３２で調整されるローラ軸間距離
を検出する検出手段４０が設けられている。この
検出手段４０は、ストツパ４１を有するスケール
４２と、該スケール４２に摺動自在とされたスラ
イダ４３と、該スライダ４３の引張りスプリング
４４等からなり、スライダ４３は架台２１に接当
され、該架台２１と同調してスプリング４４に抗
して移動可能とされている。

スライダ４３には電子マイクロ形の測長計４５
が連動連結されており、該測長計４５には上限値
設定用スイツチ４６、微速値設定用スイツチ４
７、表示計４８、微速スイツチ４７Ａ、上限スイ
ツチ４６Ａが備えられ、該スイツチ４６Ａ，４７
Ａはリレー３９に接続され、更に、油路３５側に
設けられた２ポート形電磁弁で示す制御弁４８の
ソレノイド４８Ａに接続されている。なお、４９
はリリーフ弁を示している。

次に、上記装置を用いて、スチールベルト３０
の周長を矯正する方法につき説明する。

まず、駆動ローラ１１と従動ローラ１２間に、
無端状スチールベルト３０を循環回走自在に架設
する。この架設に際しては、制御弁３４のソレノ
イド３４Ｂを印加させると油路３６を介してポン
プ３３からの油圧がシリンダ３１に伸長方向に送
液され、一方、駆動ローラ１１、従動ローラ１２
のそれぞれの軸受手段２８，２９の一方が矢示Ａ
方向に取外し自在であるから、これを取外してス
チールベルト３０の多層体をローラ１１，１２に
巻掛け再び軸受手段２８，２９を介してローラ１
１，１２を両持支持させる。

このとき、測長計用測定子４０のスライダ４３
のスプリング４４により引張られ架台２１に接当
されて停止されている。

測長計４５の上限値設定用スイツチ４６に、ス
チールベルト３０を拡張矯正する最終値すなわ
ち、所要周長値に相当する最終ローラ軸間距離を
設定する。

また、微速値設定用スイツチ４７に所定周長値
より下位の周長値、すなわち、前記最終ローラ軸
間距離の手前の中間点を設定して表示計４８と内
部計数回路をリセツトスイツチで「０」にする。

次いに、駆動スイツチ３８の端子３８Ａ側を接
にし制御弁３４のソレノイド３４Ａを励磁させる
と油圧シリンダ３１に縮少方向の油圧が作用さ
れ、架台２１を介して従動ローラ１２が矢示Ｂ方
向に移動される。

このとき、測定子４０のスライダ４３は架台２
１に押されて同調作動され、従動ローラ１２の平
行移動距離が検出され、これを測長計４５で計数
して表示計４８に表示される。

モータ１９を所定転数にセツトとして駆動しな
がら油圧シリンダ３１にこの縮少方向の油圧を引
続き作用しつづけるとスチールベルト３０は周長
が拡張される。

表示計４８の表示値が微速値設定用スイツチ４
７に設定した周長値に達すると、微速スイツチ４
７Ａが接になり、ソレノイド４８Ａが励磁され制
御弁４８が開き、油圧回路３５の圧力はリリーフ
弁４９によつて減圧調整される。

これにより、油圧シリンダ３１の駆動速度は微
速になり、次の駆動停止精度を向上させることに
なる。

さらに、僅少づつスチールベルト３０の周長が
拡張され、表示計４８の表示値が上限設定用スイ
ツチ４６の設定値に達すると、上限スイツチ４６
Ａが開になり、リレー３９が断になると制御弁３
４のソレノイド３４Ａが消磁され、々弁３４は中
立位置となつて油圧シリンダ３１が停止されるこ
とになる。

従つて、スチールベルト３０の周長は上限値設
定用スイツチ４６に設定された所要周長値まで拡
張されると、自動的に微速拡張速度から精度よく
停止され、10〜20層の多層に重ねた１セツト分の
スチールベルト３０の層間差精度と周長調整は一
挙に達成される。

また、多層体のスチールベルト３０を駆動ロー
ラ１１と従動ローラ１２とに２個又はそれ以上の
並列に巻掛けることによつて、より一層の生産性
向上を期待できる。

第３図は、上記実施例の方法をグラフ化したも
のである。

ここで、上記微速値設定用スイツチ４７を設定
するローラ軸間距離の中間設定値は、スチールベ
ルト３０が、弾性変形から塑性変形する境界、す
なわち弾性限度に相当する値とすることが最も効
率がよい。

すなわち、矯正は塑性変形を生じさせて行うも
のであり、塑性変形域での変形速度制御が最も重
要となるからである。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、ローラ軸間距離検出手段は、マグネスチ
ールの如き直線的なもの、又パルスエンコーダの
如き直線運動を回転運動に変換して検出するも
の、又は、これらのように連続的に距離を測定す
るものに限らず、リミツトスイツチ等を用いて、
「点」を検出するものであつてもよい。

更に、第３図に示すローラを変位曲線が所定曲
線になるようシリンダ圧力を自動制御すれば、よ
り高精度の矯正が可能となる。

本発明によれば、駆動ローラと従動ローラとに
多層体とされたスチールベルトを巻掛けて一挙に
矯正可能とされていることから、作業時間が大巾
に短縮され、さらに、中間点において、矯正速度
を減少せしめているから、層間差精度を確実に向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いる装置を示す平
面的な全体構成図、第２図は第１図Ｃ−Ｃ矢示
図、第３図は作業工程を示すグラフである。 １１……駆動ローラ、１２……従動ローラ、２
１……架台、２８，２９……軸受手段、３１……
油圧シリンダ、３２……駆動手段、３４……制御
弁、４０……検出手段、４２……スケール、４３
……スライダ、４５……測長計。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動ローラと従動ローラ間に無端状スチール
   ベルトを循環回走自在に架設し、両ローラ軸間距
   離を調整する駆動手段により前記ベルトに所定の
   張力を付与しつつ、ローラ軸間距離を検出する検
   出手段により、ローラ軸間距離が、前記ベルトの
   目的とする周長に相当する最終点より手前の予じ
   め定めた中間点に達したことを検出し、該検出に
   より前記駆動手段の張力付与力を減少せしめ、次
   いで、ローラ軸間距離の前記最終点の検出により
   駆動手段の張力付与力を消去せしめることを特徴
   とする無端状スチールベルトの周長矯正方法。 ２ 駆動ローラと従動ローラ間に無端状スチール
   ベルトを循環回走自在に架設し、両ローラ軸間距
   離を調整する駆動手段により前記ベルトに所定の
   張力を付与しつつ、ローラ軸間距離を検出する検
   出手段により、ローラ軸間距離が、前記ベルトの
   目的とする周長に相当する最終点より手前で、且
   つ、ベルトの弾性限度に相当する中問点に達した
   ことを検出し、該検出により前記駆動手段の張力
   付与力を所定値まで減少せしめ、次いで、ローラ
   軸間距離の前記最終点の検出により駆動手段の張
   力付与力を消去せしめることを特徴とする無端状
   スチールベルトの周長矯正方法。