JPH0351548Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351548Y2 JPH0351548Y2 JP1985115971U JP11597185U JPH0351548Y2 JP H0351548 Y2 JPH0351548 Y2 JP H0351548Y2 JP 1985115971 U JP1985115971 U JP 1985115971U JP 11597185 U JP11597185 U JP 11597185U JP H0351548 Y2 JPH0351548 Y2 JP H0351548Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- holder
- rotating shaft
- clutch
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Mechanical Control Devices (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はモータ等の機械力による強制駆動回転
と共に、ハンドル等で手回し回転もさせられる回
転軸の改良に関する。
と共に、ハンドル等で手回し回転もさせられる回
転軸の改良に関する。
1本の回転軸にモータ等の機械力で強制的に回
転させる駆動装置と、手回し回転もできるように
ハンドルとを装着した回転軸は各種機械の調整軸
バルブ等の開閉用駆動軸等に多く用いられてい
る。そして原則的には、モータ駆動の場合にはハ
ンドルが、又、ハンドルを手回し回転とする場合
はモータ側伝導軸がそれぞれ空転可能となる構造
が採られている。これは前者の場合手回し用ハン
ドルが回転すると危険であり安全対策のため、後
者の場合は手回しハンドルの負荷トルクを軽減す
るための措置としてのものである。
転させる駆動装置と、手回し回転もできるように
ハンドルとを装着した回転軸は各種機械の調整軸
バルブ等の開閉用駆動軸等に多く用いられてい
る。そして原則的には、モータ駆動の場合にはハ
ンドルが、又、ハンドルを手回し回転とする場合
はモータ側伝導軸がそれぞれ空転可能となる構造
が採られている。これは前者の場合手回し用ハン
ドルが回転すると危険であり安全対策のため、後
者の場合は手回しハンドルの負荷トルクを軽減す
るための措置としてのものである。
しかしながら、このような構成の回転軸におい
てモータ駆動で軸を回転させた場合、手回し用ハ
ンドルが強制ではないがつれ回り(共回り)をす
る不具合があつたり、時にはそれが危険なことさ
えある。すなわち基本的には前記装置によつてモ
ータ駆動の場合、手回し用ハンドルは空転可能と
なつているため回転しない筈とも言えるが、実際
には回転軸とハンドル間のベアリング部がボール
ベアリング等であつてもなお若干の摩擦抵抗があ
る。
てモータ駆動で軸を回転させた場合、手回し用ハ
ンドルが強制ではないがつれ回り(共回り)をす
る不具合があつたり、時にはそれが危険なことさ
えある。すなわち基本的には前記装置によつてモ
ータ駆動の場合、手回し用ハンドルは空転可能と
なつているため回転しない筈とも言えるが、実際
には回転軸とハンドル間のベアリング部がボール
ベアリング等であつてもなお若干の摩擦抵抗があ
る。
このために回転軸のモータ駆動回転に伴なつて
ハンドルも徐々につれ回りを始め、遂にはかなり
な回転速度に至ることがある。この高速回転中の
ハンドルに手、指等を触れると慣性エネルギのた
め負傷する恐れも充分にある。又、この回転軸が
精密な位置決めや調整を行なう軸に連結されてい
る場合、前記ハンドルの惰性回転が制度に悪影響
を及ぼすこともある。
ハンドルも徐々につれ回りを始め、遂にはかなり
な回転速度に至ることがある。この高速回転中の
ハンドルに手、指等を触れると慣性エネルギのた
め負傷する恐れも充分にある。又、この回転軸が
精密な位置決めや調整を行なう軸に連結されてい
る場合、前記ハンドルの惰性回転が制度に悪影響
を及ぼすこともある。
本考案は上記従来の問題点にかんが創案したも
ので、簡単な構成上の工夫により、モータ等によ
る強制駆動回転時にも手回し用ハンドルをつれ回
りさせないようにした回転軸駆動装置の提供を目
的とする。
ので、簡単な構成上の工夫により、モータ等によ
る強制駆動回転時にも手回し用ハンドルをつれ回
りさせないようにした回転軸駆動装置の提供を目
的とする。
前記目的を達成するために、この考案は、ホル
ダに回転自在に支承された回転軸をクラツチを介
してモータに接続自在に設け、この回転軸に回転
自在かつ軸方向へ移動自在に支承されたハンドル
と回転軸に噛合離脱自在な噛み合いクラツチを設
け、上記噛み合いクラツチが離脱してハンドルが
待機位置へ移動した状態にあるときにホルダに設
けた係止装置に係合する係合部をハンドルに設け
て、ハンドルをホルダに固定する構成としてなる
ものである。
ダに回転自在に支承された回転軸をクラツチを介
してモータに接続自在に設け、この回転軸に回転
自在かつ軸方向へ移動自在に支承されたハンドル
と回転軸に噛合離脱自在な噛み合いクラツチを設
け、上記噛み合いクラツチが離脱してハンドルが
待機位置へ移動した状態にあるときにホルダに設
けた係止装置に係合する係合部をハンドルに設け
て、ハンドルをホルダに固定する構成としてなる
ものである。
上記構成において、クラツチを接続することに
よりモータにより回転軸を回転することができ、
また、ハンドルを移動せしめて噛み合いクラツチ
を噛合することにより、ハンドルでもつて回転軸
を回転することができる。前述のごとくモータに
より回転軸を回転するとき、ハンドルは待機位置
にあつてハンドルに設けた係合部がホルダに設け
た係止装置に係合してホルダに係止固定されるの
で、モータによる回転軸の回転時に、ハンドルが
連れ回りするようなことがないものであり、安全
性がより向上するものである。
よりモータにより回転軸を回転することができ、
また、ハンドルを移動せしめて噛み合いクラツチ
を噛合することにより、ハンドルでもつて回転軸
を回転することができる。前述のごとくモータに
より回転軸を回転するとき、ハンドルは待機位置
にあつてハンドルに設けた係合部がホルダに設け
た係止装置に係合してホルダに係止固定されるの
で、モータによる回転軸の回転時に、ハンドルが
連れ回りするようなことがないものであり、安全
性がより向上するものである。
以下、本考案の装置の一実施例を第1図ないし
第3図の図面を参照しながら説明する。
第3図の図面を参照しながら説明する。
円筒状のホルダ1にベアリング3を介して回転
自在に支持された垂直な回転軸5は上方端の図外
の伝導ギヤを経て図外の油圧式プレスブレーキの
ラムストローク調整機構のスピンドルを回転させ
るようになつている。回転軸5は駆動装置として
のクラツチ内蔵式ギヤードモータ7によつて駆動
回転されると共に回転軸5の下端部に備えられた
ハンドル9によつて手回し駆動も可能なように構
成されている。この場合には前記モータ7による
駆動装置は内蔵クラツチによつて切離される形と
なつてハンドル9の手回し動作が軽快にできる。
自在に支持された垂直な回転軸5は上方端の図外
の伝導ギヤを経て図外の油圧式プレスブレーキの
ラムストローク調整機構のスピンドルを回転させ
るようになつている。回転軸5は駆動装置として
のクラツチ内蔵式ギヤードモータ7によつて駆動
回転されると共に回転軸5の下端部に備えられた
ハンドル9によつて手回し駆動も可能なように構
成されている。この場合には前記モータ7による
駆動装置は内蔵クラツチによつて切離される形と
なつてハンドル9の手回し動作が軽快にできる。
ハンドル9は回転軸5の下端付近で噛み合いク
ラツチ11を介して回転軸5と回転係合する。す
なわち噛み合いクラツチ11の一方の部材11a
が回転軸5側に固着されており、噛み合いクラツ
チの他方の部材11bがハンドル9のボス部の上
面側に一体成形された形で備えられている。ハン
ドル9は回転軸5に対して特殊なリニアボールベ
アリングを介して嵌入されていて回転自在、かつ
軸方向移動も自在に装着されている。そしてハン
ドル9の下面のボス部には、係止装置の1例とし
ての噛み合いクラツチ13の一方の部材13aが
一体成形された形で設けられており、ホルダ1側
の下端部のフランジ15の上面の噛み合いクラツ
チ13の他方の部材13bが形成されている。
ラツチ11を介して回転軸5と回転係合する。す
なわち噛み合いクラツチ11の一方の部材11a
が回転軸5側に固着されており、噛み合いクラツ
チの他方の部材11bがハンドル9のボス部の上
面側に一体成形された形で備えられている。ハン
ドル9は回転軸5に対して特殊なリニアボールベ
アリングを介して嵌入されていて回転自在、かつ
軸方向移動も自在に装着されている。そしてハン
ドル9の下面のボス部には、係止装置の1例とし
ての噛み合いクラツチ13の一方の部材13aが
一体成形された形で設けられており、ホルダ1側
の下端部のフランジ15の上面の噛み合いクラツ
チ13の他方の部材13bが形成されている。
ハンドル9が上記のように構成されていること
でハンドル9を上方にスライドさせて回転させる
と噛み合いクラツチ11が係合して回転軸5を駆
動する。そしてハンドル9の回転を止め、手を離
すとハンドル9は自重で下方に降下する。ホルダ
1下端のフランジ15面に当接するまで降下する
と、すなわちハンドル7は復帰移動させた待機位
置としての最下部に位置していて、フランジ15
上面と、ハンドル9のボス下面とに形成されてい
る噛み合いクラツチ13a,13bが噛み合つて
回動係止状態となる。すなわち噛み合いクラツチ
13により固定される構成となつてハンドル9は
回転できなくなる。
でハンドル9を上方にスライドさせて回転させる
と噛み合いクラツチ11が係合して回転軸5を駆
動する。そしてハンドル9の回転を止め、手を離
すとハンドル9は自重で下方に降下する。ホルダ
1下端のフランジ15面に当接するまで降下する
と、すなわちハンドル7は復帰移動させた待機位
置としての最下部に位置していて、フランジ15
上面と、ハンドル9のボス下面とに形成されてい
る噛み合いクラツチ13a,13bが噛み合つて
回動係止状態となる。すなわち噛み合いクラツチ
13により固定される構成となつてハンドル9は
回転できなくなる。
従つて、この状態では回転軸5がモータ7によ
る駆動装置で強制回転させられても、ハンドル9
が従来のようにつれ回りすることを完全に防止で
きる。
る駆動装置で強制回転させられても、ハンドル9
が従来のようにつれ回りすることを完全に防止で
きる。
次に第2図に本考案の装置の別の実施例を示
す。これはハンドル9を復帰移動させた時、つま
り第2図において最下部に下して待機位置におい
た時の係止装置としてゴムリング17を用いたも
のである。すなわち、ハンドル9のボス部下面に
接するフランジ15上面にゴムリング17を貼着
固定し、このゴムリング17とハンドル9のスリ
ーブボス部下面の係合部が当接したときの高摩擦
抵抗を係止固定作用に用いる。この部分の摩擦抵
抗が回転軸5とハンドル9との間の前記特殊リニ
アボールベアリングの摩擦抵抗よりも大であれば
前記つれ回り現象を防止できる。
す。これはハンドル9を復帰移動させた時、つま
り第2図において最下部に下して待機位置におい
た時の係止装置としてゴムリング17を用いたも
のである。すなわち、ハンドル9のボス部下面に
接するフランジ15上面にゴムリング17を貼着
固定し、このゴムリング17とハンドル9のスリ
ーブボス部下面の係合部が当接したときの高摩擦
抵抗を係止固定作用に用いる。この部分の摩擦抵
抗が回転軸5とハンドル9との間の前記特殊リニ
アボールベアリングの摩擦抵抗よりも大であれば
前記つれ回り現象を防止できる。
次に第3図に本考案の装置の別の実施例を示
す。これはハンドル9の前記同様待機位置におけ
る係止装置として、チエツクボール機構19を用
いたものである。ハンドル9のボス部外周面に所
定ピツチで係合部としての円形凹み21か又は溝
を刻み、この凹み21に対して嵌入するボール2
3と押圧用スプリング25とを組合せたチエツク
ボール機構19をホルダ1下端のフランジ15の
断面内でハンドル9の軸心に直角方向に設けた。
この場合の作用等については前記実施例と同様で
あり説明は省略する。
す。これはハンドル9の前記同様待機位置におけ
る係止装置として、チエツクボール機構19を用
いたものである。ハンドル9のボス部外周面に所
定ピツチで係合部としての円形凹み21か又は溝
を刻み、この凹み21に対して嵌入するボール2
3と押圧用スプリング25とを組合せたチエツク
ボール機構19をホルダ1下端のフランジ15の
断面内でハンドル9の軸心に直角方向に設けた。
この場合の作用等については前記実施例と同様で
あり説明は省略する。
本考案の回転軸駆動装置は前記実施例に限定さ
れず更に種々の変形、応用が可能である。例えば
待機位置におかれたハンドルのボス部外周を外側
方に備えた板ばね等で押圧係止とすることもでき
る。又、回転軸を垂直姿勢以外に水平や斜め姿勢
とした場合にはも同様に本考案を適用可能である
ことは言うまでもない。そしてこれらの場合、ハ
ンドルを使用しないで復帰させ待機位置に移動さ
せるために前記重力に代えスプリング等を利用す
れば簡単にできる。
れず更に種々の変形、応用が可能である。例えば
待機位置におかれたハンドルのボス部外周を外側
方に備えた板ばね等で押圧係止とすることもでき
る。又、回転軸を垂直姿勢以外に水平や斜め姿勢
とした場合にはも同様に本考案を適用可能である
ことは言うまでもない。そしてこれらの場合、ハ
ンドルを使用しないで復帰させ待機位置に移動さ
せるために前記重力に代えスプリング等を利用す
れば簡単にできる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ホルダ1に回転自在に支
承された回転軸5をクラツチを介してモータ7に
接続自在に設け、この回転軸5に回転自在かつ軸
方向へ移動自在に支承されたハンドル9と回転軸
5に噛合離脱自在な噛み合いクラツチ11を設
け、上記噛み合いクラツチ11が離脱してハンド
ル9が待機位置へ移動した状態にあるときにホル
ダ1に設けた係止装置に係合する係合部をハンド
ル9に設けて、ハンドル9をホルダ1に固定する
構成としてなるものである。
に、要するに本考案は、ホルダ1に回転自在に支
承された回転軸5をクラツチを介してモータ7に
接続自在に設け、この回転軸5に回転自在かつ軸
方向へ移動自在に支承されたハンドル9と回転軸
5に噛合離脱自在な噛み合いクラツチ11を設
け、上記噛み合いクラツチ11が離脱してハンド
ル9が待機位置へ移動した状態にあるときにホル
ダ1に設けた係止装置に係合する係合部をハンド
ル9に設けて、ハンドル9をホルダ1に固定する
構成としてなるものである。
上記構成により、本考案によればクラツチを接
続してモータ7と回転軸5とを連結することによ
り、モータ7でもつて回転軸5を回転することが
でき、かつ上記クラツチの接続を解徐し、ハンド
ル9を待機位置から移動せしめて噛み合クラツチ
11を噛合することにより、ハンドル9でもつて
回転軸5を回転することができるものである。
続してモータ7と回転軸5とを連結することによ
り、モータ7でもつて回転軸5を回転することが
でき、かつ上記クラツチの接続を解徐し、ハンド
ル9を待機位置から移動せしめて噛み合クラツチ
11を噛合することにより、ハンドル9でもつて
回転軸5を回転することができるものである。
前述のごとくモータ7により回転軸5を回転す
るとき、ハンドル9は待機位置にあつてハンドル
9に設けた係合部がホルダ1に設けた係止装置に
係合してホルダ1に係止固定されるものであか
ら、回転軸5の回転に連動してつれ回りするよう
なことがなく安全なものである。
るとき、ハンドル9は待機位置にあつてハンドル
9に設けた係合部がホルダ1に設けた係止装置に
係合してホルダ1に係止固定されるものであか
ら、回転軸5の回転に連動してつれ回りするよう
なことがなく安全なものである。
第1図は本考案の装置の一実施例の概略縦断面
図、第2図は別の実施例における要部断面図、第
3図は別の実施例における要部断面図である。 5……回転軸、9……手回しハンドル、11…
…噛み合いクラツチ、13……噛み合いクラツチ
(係止手段)、17……ゴムリング(同上)、19
……チエツクボール(同上)。
図、第2図は別の実施例における要部断面図、第
3図は別の実施例における要部断面図である。 5……回転軸、9……手回しハンドル、11…
…噛み合いクラツチ、13……噛み合いクラツチ
(係止手段)、17……ゴムリング(同上)、19
……チエツクボール(同上)。
Claims (1)
- ホルダ1に回転自在に支承された回転軸5をク
ラツチを介してモータ7に接続自在に設け、この
回転軸5に回転自在かつ軸方向へ移動自在に支承
されたハンドル9と回転軸5に噛合離脱自在な噛
み合いクラツチ11を設け、上記噛み合いクラツ
チ11が離脱してハンドル9が待機位置へ移動し
た状態にあるときにホルダ1に設けた係止装置に
係合する係合部をハンドル9に設けて、ハンドル
9をホルダ1に固定する構成としてなることを特
徴とする回転軸駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985115971U JPH0351548Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985115971U JPH0351548Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225360U JPS6225360U (ja) | 1987-02-16 |
| JPH0351548Y2 true JPH0351548Y2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=31000128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985115971U Expired JPH0351548Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351548Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521360Y2 (ja) * | 1987-11-26 | 1993-06-01 | ||
| JP2888329B2 (ja) * | 1995-05-23 | 1999-05-10 | 日本サーボ株式会社 | 手動操作機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4523602Y1 (ja) * | 1967-12-20 | 1970-09-17 | ||
| JPS5323020U (ja) * | 1976-08-05 | 1978-02-27 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP1985115971U patent/JPH0351548Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225360U (ja) | 1987-02-16 |
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