JPH0351549A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器Info
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- JPH0351549A JPH0351549A JP18391289A JP18391289A JPH0351549A JP H0351549 A JPH0351549 A JP H0351549A JP 18391289 A JP18391289 A JP 18391289A JP 18391289 A JP18391289 A JP 18391289A JP H0351549 A JPH0351549 A JP H0351549A
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- Japan
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- chamber
- damping force
- damping
- variable
- variable orifice
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Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両のサスペンションに適用される減衰力可
変型の液圧緩衝器に関し、特に、ピストンロッド側が車
軸に連結され、シリンダチューブ側が車体に連結される
倒立型のものに関する。
変型の液圧緩衝器に関し、特に、ピストンロッド側が車
軸に連結され、シリンダチューブ側が車体に連結される
倒立型のものに関する。
(従来の技術)
従来、倒立型の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例え
ば、特開昭58−97334号公報に記載されているよ
うなものが知られている。
ば、特開昭58−97334号公報に記載されているよ
うなものが知られている。
この液圧緩衝器は、ベースに圧側減衰バルブが設けられ
ると共に、これと並列に可変オリフィスが設けられ、ま
た、ピストンにオリフィス孔が設けられた構造である。
ると共に、これと並列に可変オリフィスが設けられ、ま
た、ピストンにオリフィス孔が設けられた構造である。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、以下に述べる問題があった。
器にあっては、以下に述べる問題があった。
■ 圧側行程時にのみ減衰力を可変とする構造であり、
伸側行程時に減衰力を変化させることができない。
伸側行程時に減衰力を変化させることができない。
■ 下部室へはリザーバ室から直接流体が供給されるこ
とがなく上部室を介して供給される構造であるため、圧
側行程時に、ピストン孔により上部室から下部室への流
体流量を絞り過ぎると、下部室への流体供給量が不足し
、負圧となってキャビテーションが生しる。このため、
圧制減衰力を高く設定することができない。
とがなく上部室を介して供給される構造であるため、圧
側行程時に、ピストン孔により上部室から下部室への流
体流量を絞り過ぎると、下部室への流体供給量が不足し
、負圧となってキャビテーションが生しる。このため、
圧制減衰力を高く設定することができない。
本発明は、このような問題に着目してなされたものて、
伸側・圧側の両方の行程において減衰力を可変とするこ
とができると共に、伸側・圧側両方の減衰力の可変幅を
広くすることができる減衰力可変型液圧緩衝器を提供す
ることを主目的とし、それに加え、ハード時の乗り心地
を向上させることを目的とするものである。
伸側・圧側の両方の行程において減衰力を可変とするこ
とができると共に、伸側・圧側両方の減衰力の可変幅を
広くすることができる減衰力可変型液圧緩衝器を提供す
ることを主目的とし、それに加え、ハード時の乗り心地
を向上させることを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
上述の目的を達成するために、本発明の減衰力可変型液
圧緩衝器では、ロツド挿通口を有したガイド部材が下端
に、ベースが上端に設けられたシリンダチューブと、該
シリンダチューブを上部室と下部室に画成し、ロツド挿
通口からシリンダチューブ内に挿通したピストンロッド
に連結されたピストンと、前記シリンダチューブを囲ん
で設けられ、シリンダチューブ外周に下部連通路を介し
て下部室に連通した外側室を形成すると共に、シリンダ
チューブの上側にベースによって外側室及び上部室と画
成されたリザーバ室を形成するアウタヂューブと、前記
ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バルブ
及び第2減衰バルブを介してリザーバ室に連通ずる第l
連通路,第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室とを
連通ずる第2連通路,両減衰バルブと並列に上部室とリ
ザバ室とを連通ずる第1バイパス路,前記第2減衰バル
ブと並列に外側室とリザーバ室とを連通ずる第2バイパ
ス路,リザーバ室を上部室に連通ずる第1チェック流路
,及び、リザーバ室を外側室に連通ずる第2チェック流
路と、該第1バイパス路に設けられた第1可変オリフィ
ス.及び、第2バイパス路に設けられた第2可変オリフ
ィスと、両可変オリフィスを開くソフトモード、第1可
変オリフィスを開き第2可変オリフィスを絞る伸側ハー
ドモード、第1可変オリフィスを絞り第2可変オリフィ
スを開く圧側ハードモードを有した減衰力特性切換手段
とを設けた。
圧緩衝器では、ロツド挿通口を有したガイド部材が下端
に、ベースが上端に設けられたシリンダチューブと、該
シリンダチューブを上部室と下部室に画成し、ロツド挿
通口からシリンダチューブ内に挿通したピストンロッド
に連結されたピストンと、前記シリンダチューブを囲ん
で設けられ、シリンダチューブ外周に下部連通路を介し
て下部室に連通した外側室を形成すると共に、シリンダ
チューブの上側にベースによって外側室及び上部室と画
成されたリザーバ室を形成するアウタヂューブと、前記
ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バルブ
及び第2減衰バルブを介してリザーバ室に連通ずる第l
連通路,第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室とを
連通ずる第2連通路,両減衰バルブと並列に上部室とリ
ザバ室とを連通ずる第1バイパス路,前記第2減衰バル
ブと並列に外側室とリザーバ室とを連通ずる第2バイパ
ス路,リザーバ室を上部室に連通ずる第1チェック流路
,及び、リザーバ室を外側室に連通ずる第2チェック流
路と、該第1バイパス路に設けられた第1可変オリフィ
ス.及び、第2バイパス路に設けられた第2可変オリフ
ィスと、両可変オリフィスを開くソフトモード、第1可
変オリフィスを開き第2可変オリフィスを絞る伸側ハー
ドモード、第1可変オリフィスを絞り第2可変オリフィ
スを開く圧側ハードモードを有した減衰力特性切換手段
とを設けた。
(作 用)
本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の作用を、第1図の流
体回路図に基づき説明する。この第1図は、本願発明の
構成における流体の流路を示すもので、図中aは上部室
、bは下部室、Cは外側室、dはリザーバ室、eは下部
連通路、fは第1連通路、gは第1減衰バルブ、hは第
2減衰バルブ、jは第2連通路、kは第2バイパス路、
mは第1バイパス路、nは第1チェック流路、pは第2
チェック流路、rは第2可変オリフィス、Sは第1可変
オリフィスである。
体回路図に基づき説明する。この第1図は、本願発明の
構成における流体の流路を示すもので、図中aは上部室
、bは下部室、Cは外側室、dはリザーバ室、eは下部
連通路、fは第1連通路、gは第1減衰バルブ、hは第
2減衰バルブ、jは第2連通路、kは第2バイパス路、
mは第1バイパス路、nは第1チェック流路、pは第2
チェック流路、rは第2可変オリフィス、Sは第1可変
オリフィスである。
まず,伸側行程時には、シリンダチューブにおいて下部
室bの体積が縮小され、上部室aが拡大される。
室bの体積が縮小され、上部室aが拡大される。
この体積変化に従い、下部室b内の流体は下部連通路e
を介して外側室Cに流入し、その後下記の経路を通って
上部室aに流入する。
を介して外側室Cに流入し、その後下記の経路を通って
上部室aに流入する。
即ち、この流通流体の一部は、ベースの第2連通路jを
通って、第1連通路fの両減衰バルブg,h間位置に流
入し、第1連通路fの第2減衰バルブhを経てリザーバ
室dに流入する。また、その残りの流体は、それとは並
列の第2バイパス路kを通り第2可変オリフィスrを経
てリザーバ室dに流入する。
通って、第1連通路fの両減衰バルブg,h間位置に流
入し、第1連通路fの第2減衰バルブhを経てリザーバ
室dに流入する。また、その残りの流体は、それとは並
列の第2バイパス路kを通り第2可変オリフィスrを経
てリザーバ室dに流入する。
従って、第2減衰バルブh及び第2可変オリフィスrに
おいて減衰力が生しる。
おいて減衰力が生しる。
よってこの伸側行程の場合、第2可変オリフィスrの絞
り変化に応じて、第2減衰バルブh側と第2可変オリフ
ィスr側との流量が変化し、減衰力のレンジが変化する
。
り変化に応じて、第2減衰バルブh側と第2可変オリフ
ィスr側との流量が変化し、減衰力のレンジが変化する
。
即ち、第2可変オリフィスrを絞れば高減衰カレンジと
なり、開くと低減衰力レンジとなる。
なり、開くと低減衰力レンジとなる。
尚、上部室aへは、シリンダチューブから退出したピス
トンロツドの体積に相当する量の流体が、ベースの第1
チェック流路nを介してリザーバ室dから供給される。
トンロツドの体積に相当する量の流体が、ベースの第1
チェック流路nを介してリザーバ室dから供給される。
よって、上部室aは負圧になることがなく、キャビテー
ションが生しなレ)。
ションが生しなレ)。
次に、圧倒行程時には、シリンダチューブにおいて、下
部室bの体積が拡大され、上部室aが縮小される。
部室bの体積が拡大され、上部室aが縮小される。
この体積変化に従い、上部室a内の流体は、下記の経路
を通って外側室Cへ流通し、下部連通路eを介して下部
室に流入する。
を通って外側室Cへ流通し、下部連通路eを介して下部
室に流入する。
即ち、この流通流体の一部は、第1連通路fを通り第1
減衰バルブgを経て両減衰バルブg.h間位置に至り、
さらに、この位置から第2連通路jを通って外側室Cへ
流入する。また、その残りの流体は、それとは並列に第
1バイパス路mを通り第1可変オリフィスSを経てリザ
ーバ室dに流入する。
減衰バルブgを経て両減衰バルブg.h間位置に至り、
さらに、この位置から第2連通路jを通って外側室Cへ
流入する。また、その残りの流体は、それとは並列に第
1バイパス路mを通り第1可変オリフィスSを経てリザ
ーバ室dに流入する。
従って、第1減衰バルブg及び第1可変オリフィスSに
おいて減衰力が生じる。
おいて減衰力が生じる。
よって、この圧側行程の場合、第1可変オリフィスSの
絞り変化に応じて第1減衰バルブgと第1可変オリフィ
スSとの流量が変化し、減衰力のレンジが変化する。
絞り変化に応じて第1減衰バルブgと第1可変オリフィ
スSとの流量が変化し、減衰力のレンジが変化する。
即ち、第1可変オリフィスSを絞れば高減衰力レンジと
なり、開くと低減衰カレンジとなる。
なり、開くと低減衰カレンジとなる。
尚、外側室Cは、第2チェック流路pを介してリザーバ
室dから流体を供舶可能となっていて、下部室bの拡大
に伴ない、リザーバ室dの流体が、まず、外側室Cに供
給され、そこから、下部連通路eを介して下部室bに供
給される。
室dから流体を供舶可能となっていて、下部室bの拡大
に伴ない、リザーバ室dの流体が、まず、外側室Cに供
給され、そこから、下部連通路eを介して下部室bに供
給される。
よって、この圧側行程時において下部室bは負圧になる
ことがなく、キャビテーションが生じない。
ことがなく、キャビテーションが生じない。
また、切換手段を操作することにより、伸側と圧側の減
衰力レンジの組み合わせが次のように変化する。
衰力レンジの組み合わせが次のように変化する。
即ち、ソフトモードでは、両可変オリ.フィスが開かれ
る。
る。
従って、伸側・圧側とも流路断面積が広くなり、減衰力
特性は伸側・圧側の両方がソフトレンジとなる。
特性は伸側・圧側の両方がソフトレンジとなる。
次に、伸側ハードモードでは、第1可変オリフィスが開
かれ第2可変オリフィスが絞られる。
かれ第2可変オリフィスが絞られる。
従って、圧側行程時の流路断面積が広く、減衰力特性は
ソフトとなる。一方、伸側行程時の流路断面積は狭くな
り、減衰力特性はハードとなる。
ソフトとなる。一方、伸側行程時の流路断面積は狭くな
り、減衰力特性はハードとなる。
次に、圧倒ハードモードでは、第1可変才リフ9
ィスが絞られ、第2可変オリフィスが開かれる。
従って、圧側行程時の流路断面積が狭くなり、減衰力特
性がハードとなる。一方、伸側行程時の流路断面積は広
がり、減衰力特性はソフトとなる。
性がハードとなる。一方、伸側行程時の流路断面積は広
がり、減衰力特性はソフトとなる。
このように、伸側ハードモードもしくは圧側ハドモード
により、伸側・圧側の一方をハードにした場合に、他方
がソフトとなる。従って、ピストンの行程方向側をハー
ドとして制振させる場合に、逆行程側がソフトとなって
いることにより、路面の微細な凹凸等により人力される
中・高周波成分の逆行程側の成分が車体へ伝達するのを
防止してハード時の乗り心地を向上させることができる
。
により、伸側・圧側の一方をハードにした場合に、他方
がソフトとなる。従って、ピストンの行程方向側をハー
ドとして制振させる場合に、逆行程側がソフトとなって
いることにより、路面の微細な凹凸等により人力される
中・高周波成分の逆行程側の成分が車体へ伝達するのを
防止してハード時の乗り心地を向上させることができる
。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
まず,実施例の構成について説明する。
第2図は、本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
を示す断面図であって、図中1はシリンダチューブであ
る。
を示す断面図であって、図中1はシリンダチューブであ
る。
このシリンダチューブ1は、商状を成し下端部に1 0
ガイド部材2が設けられると共に上端部にはベス3が設
けられていて、内部には油等の流体が充填されている。
けられていて、内部には油等の流体が充填されている。
尚、前記ガイド部材2は、第3図の要部拡大図に示すよ
うに、ロッド挿通口2aが形成され、このロッド挿通口
2aには減圧シール2bが設けられ、また、ストツパラ
バー20が設けられている。そして、このガイド部材2
の外周には、オイルシール4aを有したシール部材4が
嵌合固定されている。
うに、ロッド挿通口2aが形成され、このロッド挿通口
2aには減圧シール2bが設けられ、また、ストツパラ
バー20が設けられている。そして、このガイド部材2
の外周には、オイルシール4aを有したシール部材4が
嵌合固定されている。
第2図に戻り説明を続けると、前記シリンダチューブ1
には、ピストン5が摺動自在に設けられ、シリンダlの
内部を上部室Aと下部室Bとに画成している。
には、ピストン5が摺動自在に設けられ、シリンダlの
内部を上部室Aと下部室Bとに画成している。
また、このピストン5には、圧側減衰バルブ5aと伸側
減衰バルブ5bが設けられ、行程方向に応して開弁じて
減衰力が発生するようになっている(第3図参照)。尚
、5Cは圧側連通路であり、5dは伸側連通路である。
減衰バルブ5bが設けられ、行程方向に応して開弁じて
減衰力が発生するようになっている(第3図参照)。尚
、5Cは圧側連通路であり、5dは伸側連通路である。
前記ピストン5は、前記ロッド挿通口2aから11
シリンダチューブ1内に挿通されたピストンロツド6の
先端にナット6aにより締結されている。
先端にナット6aにより締結されている。
そして、このピストンロッド6は、下端をストラットチ
ューブ7のボトムキャップ7aにナット7bにより締結
されている。
ューブ7のボトムキャップ7aにナット7bにより締結
されている。
尚、前記ストラットチューブ7は、下端部をナックルス
ピンドル8に嵌合固定されて、上端部には図示を省略し
たスプリングの下端を支持するスプリングシ一ト9が設
けられている。また、このストラットチューブ7の底部
には、バウンドストツバlOが設けられている。
ピンドル8に嵌合固定されて、上端部には図示を省略し
たスプリングの下端を支持するスプリングシ一ト9が設
けられている。また、このストラットチューブ7の底部
には、バウンドストツバlOが設けられている。
前記シリンダチューブ1の外周には、シリンダチューブ
1よりも土方まで延在されてアウタチューブ11が設け
られている。このアウタチューブ11は、下端部の内周
が前記シール部材4に嵌合されると共に、中間部の上側
寄りの部分の内周が前記ベース3に嵌合され、かつ、上
端部は車体に取り付けられる。そして、このアウタチュ
ーブl1は、上下2つのベアリング11a.llbを介
して、前記ストラットチューブ7と上下方向に相12 対摺動可能に設けられている。
1よりも土方まで延在されてアウタチューブ11が設け
られている。このアウタチューブ11は、下端部の内周
が前記シール部材4に嵌合されると共に、中間部の上側
寄りの部分の内周が前記ベース3に嵌合され、かつ、上
端部は車体に取り付けられる。そして、このアウタチュ
ーブl1は、上下2つのベアリング11a.llbを介
して、前記ストラットチューブ7と上下方向に相12 対摺動可能に設けられている。
また、このアウタチューブ11により、シリンダチュー
ブ1の外周には、前記ガイド部材2に形成された下部連
通路2dを介して下部室Bに連通された外側室Cが形成
されていると共に、ベース3の上側には封入気体による
圧力下に所望量の流体が充填されたリザーバ室Dが形成
されている。
ブ1の外周には、前記ガイド部材2に形成された下部連
通路2dを介して下部室Bに連通された外側室Cが形成
されていると共に、ベース3の上側には封入気体による
圧力下に所望量の流体が充填されたリザーバ室Dが形成
されている。
次に、第4図に移り、前記ベース3の構造について詳細
に説明する。
に説明する。
図示のように、ベース3は、支持ロッド12に対して、
リテーナ13.ワッシャ14.第2減衰バルブ15,第
2ポディ16,第2チェックバルブ17.ワッシャ18
.リテーナ19, ワッシャ20.第1減衰バルブ21
,第1ポディ22,第1チェックバルブ23.ワッシャ
24,リテーナ25を順に装着して、最後にナット26
で締結して構成されている。
リテーナ13.ワッシャ14.第2減衰バルブ15,第
2ポディ16,第2チェックバルブ17.ワッシャ18
.リテーナ19, ワッシャ20.第1減衰バルブ21
,第1ポディ22,第1チェックバルブ23.ワッシャ
24,リテーナ25を順に装着して、最後にナット26
で締結して構成されている。
そして、第1ポディ22と第2ポディ16の間には中間
室Eが形成されている。
室Eが形成されている。
前記第lポディ22には、上面に上側環状溝21 3
2dが形成されている〔第7図参照)と共に、上部室A
を中間室Eに連通ずる第1連通孔22aと、リザーバ室
Dを上部室Aに連通ずる第1チェック流路22bと、中
間室Eと外側室Cとを連通ずるベース連通路22cが形
成されている。そして、第1連通孔22aは前記第1減
衰バルブ2lにより絞られ、また、第1チェック流路2
2bは第1チェックバルブ23により、リザーバ室Dか
ら上部室Aへの流通のみが許されるようになっている。
を中間室Eに連通ずる第1連通孔22aと、リザーバ室
Dを上部室Aに連通ずる第1チェック流路22bと、中
間室Eと外側室Cとを連通ずるベース連通路22cが形
成されている。そして、第1連通孔22aは前記第1減
衰バルブ2lにより絞られ、また、第1チェック流路2
2bは第1チェックバルブ23により、リザーバ室Dか
ら上部室Aへの流通のみが許されるようになっている。
次に、第2ボディ16には、上面に上側環状溝16aが
形成されている(第6図参照)と共に、下面に内外2重
に内側環状溝16b及び外側環状満16cが形成されて
いる。そして、外側環状溝16cは、リザーバ室Dを中
間室Eに連通ずる第2チェック流路16dが開口され、
第2チェックバルブ17により、リザーバ室Dから中間
室Eへの流通のみが許されるようになっている。また、
内側環状溝16bと上側環状溝16aの間には、中間室
Eをリザーバ室Dに連通ずる第2連通孔11 4 6eが形成され、この上側環状溝16aが第2減衰バル
ブl5により開閉可能となっている。
形成されている(第6図参照)と共に、下面に内外2重
に内側環状溝16b及び外側環状満16cが形成されて
いる。そして、外側環状溝16cは、リザーバ室Dを中
間室Eに連通ずる第2チェック流路16dが開口され、
第2チェックバルブ17により、リザーバ室Dから中間
室Eへの流通のみが許されるようになっている。また、
内側環状溝16bと上側環状溝16aの間には、中間室
Eをリザーバ室Dに連通ずる第2連通孔11 4 6eが形成され、この上側環状溝16aが第2減衰バル
ブl5により開閉可能となっている。
尚、前記第2チェックバルブ17には、内側環状満16
bを中間室Eに連通する連通孔17aが形成されている
。
bを中間室Eに連通する連通孔17aが形成されている
。
前記支持ロッド12は、軸心に上部室Aに開口して貫通
孔12aが形成され、また、径方向に、リザーバ室Dと
連通ずる第1ポート1. 2 bと、連通溝16fを介
して上側環状溝16aに連通ずる第2ボート12cと、
連通溝22eを介して上部環状溝22dに連通ずる第3
ポート12dとが形成されている。
孔12aが形成され、また、径方向に、リザーバ室Dと
連通ずる第1ポート1. 2 bと、連通溝16fを介
して上側環状溝16aに連通ずる第2ボート12cと、
連通溝22eを介して上部環状溝22dに連通ずる第3
ポート12dとが形成されている。
そして、貫通孔12aには、中空部27dを有した円筒
形状の調整子(切換手段)27が上下をスラストプッシ
ュ28.29に支持されて周方向に回動可能に設けられ
ている。尚、この貫通孔l2aの下端開口部が下方のス
ラストプッシュ29によって閉塞されている。
形状の調整子(切換手段)27が上下をスラストプッシ
ュ28.29に支持されて周方向に回動可能に設けられ
ている。尚、この貫通孔l2aの下端開口部が下方のス
ラストプッシュ29によって閉塞されている。
この調整子27には、環状空間12eを介して第1ポー
ト12bと連通する連通穴27aと、第21 5 可変オリフィスを構成する上側オリフィス孔27b及び
第1可変オリフィスを構成する下側オリフィス孔27c
が形成されている。
ト12bと連通する連通穴27aと、第21 5 可変オリフィスを構成する上側オリフィス孔27b及び
第1可変オリフィスを構成する下側オリフィス孔27c
が形成されている。
尚、第5図は、第4図のV−V断面図、第6図は、第4
図のVl − Vl断面図、第7図は、第4図の■−■
断面図であり、各図に示すように、第1ポート12b、
第2ポート12c及び第3ポートl2dは、対向して2
箇所形成されており、また、それに対応して上側環状溝
16aと第2ポートl2cを連通する連通溝16f、上
側環状溝22dと第3ポー1−12dを連通する連通溝
22e、両第2ボート12cと中空部27cを連通ずる
上側オリフィス孔27b、及び、第3ポート12dと中
空部27cを連通ずる下側オリフィス孔27cもそれぞ
れ対向して2箇所に形成されている。よって、第1図及
び第4図の断面図は、第5図〜第7図のTV − IV
線にそれぞれ対応して切断した状態を示している。
図のVl − Vl断面図、第7図は、第4図の■−■
断面図であり、各図に示すように、第1ポート12b、
第2ポート12c及び第3ポートl2dは、対向して2
箇所形成されており、また、それに対応して上側環状溝
16aと第2ポートl2cを連通する連通溝16f、上
側環状溝22dと第3ポー1−12dを連通する連通溝
22e、両第2ボート12cと中空部27cを連通ずる
上側オリフィス孔27b、及び、第3ポート12dと中
空部27cを連通ずる下側オリフィス孔27cもそれぞ
れ対向して2箇所に形成されている。よって、第1図及
び第4図の断面図は、第5図〜第7図のTV − IV
線にそれぞれ対応して切断した状態を示している。
また、上側オリフィス孔27b及び下側オリフィス孔2
7cは、対向して2個穿設したちのをl組1 6 とし、その穿設方向の位相を略60度ずらせて2組穿設
されている。そして、上側オリフィス孔27bと下側オ
リフィス孔27cとでは位相のずれが逆方向となってお
り、つまり、調整子27を60゜づつ回動させると、第
4.6.7図に示すように、両オリフィス孔27b.2
7cが両ボート12c.12dと同時に連通ずる状態と
、一方のみが連通する状態とに変化する。
7cは、対向して2個穿設したちのをl組1 6 とし、その穿設方向の位相を略60度ずらせて2組穿設
されている。そして、上側オリフィス孔27bと下側オ
リフィス孔27cとでは位相のずれが逆方向となってお
り、つまり、調整子27を60゜づつ回動させると、第
4.6.7図に示すように、両オリフィス孔27b.2
7cが両ボート12c.12dと同時に連通ずる状態と
、一方のみが連通する状態とに変化する。
また、前記調整子27は、コントロールロッド30を介
して、リザーバ室Dの上端部に取り付けられたモータア
クチュエータ31に連結され(第2図参照)、このモー
タアクチュエータ3lの駆動制御により回動される。尚
、32はシールである。
して、リザーバ室Dの上端部に取り付けられたモータア
クチュエータ31に連結され(第2図参照)、このモー
タアクチュエータ3lの駆動制御により回動される。尚
、32はシールである。
以上説明したように、本発明第1実施例では、ベース3
により、上部室Aと外側室Cとリザーバ室Dとが画成さ
れていると共に、ベース3に形成された通路によって、
各室A.C.Dが連通されているもので、即ち、第8図
にも示すように、第1連通孔22a.上側環状溝22d
,中間室E.l 7 内側環状溝16b,第2連通孔16e,上側環状溝16
aにより、上部室Aとリザーバ室Dとを連通ずる第1連
通路■を構成している。
により、上部室Aと外側室Cとリザーバ室Dとが画成さ
れていると共に、ベース3に形成された通路によって、
各室A.C.Dが連通されているもので、即ち、第8図
にも示すように、第1連通孔22a.上側環状溝22d
,中間室E.l 7 内側環状溝16b,第2連通孔16e,上側環状溝16
aにより、上部室Aとリザーバ室Dとを連通ずる第1連
通路■を構成している。
また、ベース連通路22cにより、第1連通路■の両バ
ルブ15.21間位置と外側室Cとを連通ずる第2連通
路IIを構成している。
ルブ15.21間位置と外側室Cとを連通ずる第2連通
路IIを構成している。
また、第1連通孔22a.上側環状溝22d,第3ポー
ト12d.中空部27d,連通穴27a,環状空間12
e.第1ポート12bにより、両減衰バルブ15.21
と並列に上部室Aとリザーバ室Dとを連通ずる第1バイ
パス路B1を構成している。
ト12d.中空部27d,連通穴27a,環状空間12
e.第1ポート12bにより、両減衰バルブ15.21
と並列に上部室Aとリザーバ室Dとを連通ずる第1バイ
パス路B1を構成している。
また、ベース連通路22c,中間室E,内側環状溝16
b,第2連通孔16e.上側環状溝16a,連通溝16
f,第2ポート12c.中空部27d.連通穴27a,
環状空間12e.第1ポート12bにより、第2減衰バ
ルブ15と並列に外側室Cとリザーバ室Dとを連通ずる
第2バイパス路B2を構成している。
b,第2連通孔16e.上側環状溝16a,連通溝16
f,第2ポート12c.中空部27d.連通穴27a,
環状空間12e.第1ポート12bにより、第2減衰バ
ルブ15と並列に外側室Cとリザーバ室Dとを連通ずる
第2バイパス路B2を構成している。
また、第1チェックバルブ23を含む第1チェツl 8
ク流路22bが、リザーバ室Dを上部室Aに連通ずる第
1チェック流路CHIを構成している。
1チェック流路CHIを構成している。
また、第2チェックバルブl7を含む第2チェック流路
16d及び外側環状満16c.中間室Eベース連通路2
2cにより、リザーバ室Dを外側室Cに連通ずる第2チ
ェック流路CH2を構成している。
16d及び外側環状満16c.中間室Eベース連通路2
2cにより、リザーバ室Dを外側室Cに連通ずる第2チ
ェック流路CH2を構成している。
次に、第8図の回路図を参照しつつ実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
(イ)伸側行程時
伸側行程時には、シリンダチューブlにおいて下部室B
の体積が縮小され、上部室Aが拡大される。
の体積が縮小され、上部室Aが拡大される。
この体積変化に従い、下部室B内の流体はガイド部材2
の下部連通路2dを介して外側室Cに流入し、その後下
記の経路を通って上部室Aに流入する。
の下部連通路2dを介して外側室Cに流入し、その後下
記の経路を通って上部室Aに流入する。
即ち、この流通流体の一部は、第2連通路IIから第2
減衰バルブ15側の第1連通路■の一部を経てリザーバ
室Dに流入し、また、その残りの流体1 9 は、それとは並列の第2バイパス路B2及び上側オリフ
ィス孔27bを経てリザーバ室Dに流入する。
減衰バルブ15側の第1連通路■の一部を経てリザーバ
室Dに流入し、また、その残りの流体1 9 は、それとは並列の第2バイパス路B2及び上側オリフ
ィス孔27bを経てリザーバ室Dに流入する。
従って、上側オリフィス孔27bが流通可能な場合(第
6図の状態)には、第2減衰バルブ15及び上側オリフ
ィス孔27bi.7おいて減衰力が生じるちので、この
場合は、第10図の伸側に示すようなソフト(低減衰力
レンジ)の特性となる。
6図の状態)には、第2減衰バルブ15及び上側オリフ
ィス孔27bi.7おいて減衰力が生じるちので、この
場合は、第10図の伸側に示すようなソフト(低減衰力
レンジ)の特性となる。
また、調整子27の回動に基づき、第2ボートl2cを
閉した場合には、第2バイパス路B2の流通が遮断され
、流体は第2連通路IIから第2減衰バルブ15例の第
1連通路■のみを流通して、第2減衰バルブ15のみの
特性となり、第9図の伸側に示すようなハード(高減衰
カレンジ)の速度2/3乗特性となる。
閉した場合には、第2バイパス路B2の流通が遮断され
、流体は第2連通路IIから第2減衰バルブ15例の第
1連通路■のみを流通して、第2減衰バルブ15のみの
特性となり、第9図の伸側に示すようなハード(高減衰
カレンジ)の速度2/3乗特性となる。
尚、上部室Aへは、シリンダチューブlから退出したピ
ストンロッド6の体積に相当する量の流体が,ベースの
第1チェック流路CHIを介してノザーバ室Dから供給
される。よって、第2減衰バルブl5を高減衰力特性の
ものにしても上部室2 0 Aは負圧になることがなく、キャビテーションが生しな
い。
ストンロッド6の体積に相当する量の流体が,ベースの
第1チェック流路CHIを介してノザーバ室Dから供給
される。よって、第2減衰バルブl5を高減衰力特性の
ものにしても上部室2 0 Aは負圧になることがなく、キャビテーションが生しな
い。
従って、伸側行程時の減衰力特性を可変にすることがで
きると共に、減衰力特性の可変幅を広くとることができ
るという特徴を有している。
きると共に、減衰力特性の可変幅を広くとることができ
るという特徴を有している。
尚、この伸側行程時には、ピストン5においても伸側減
衰バルブ5bが開弁じて、減衰力が生しる。
衰バルブ5bが開弁じて、減衰力が生しる。
(ロ)圧側行程時
圧倒行程時には、シリンダチューブ1において、下部室
Bの体積が拡大され、上部室Aが縮小される。
Bの体積が拡大され、上部室Aが縮小される。
この体積変化に従い、上部室A内の流体の一部が、第1
連通路■を通り第1減衰バルブ2lを経て中間室Eに至
り、さらに、この位置から第2連通路TIを通って外側
室Cへ流入し、また、その残りの流体は、それとは並列
に、第Iバイパス路B1を通り、途中て下IIIオリフ
ィス孔27cを経てノザーバ室Dに流入する。
連通路■を通り第1減衰バルブ2lを経て中間室Eに至
り、さらに、この位置から第2連通路TIを通って外側
室Cへ流入し、また、その残りの流体は、それとは並列
に、第Iバイパス路B1を通り、途中て下IIIオリフ
ィス孔27cを経てノザーバ室Dに流入する。
従って、下側オリフィス孔27cが流通が可能21
な場合(第6図の状態)には、第1減衰バルブ21及び
下側オリフィス孔27cにおいて減衰力が生じるもので
、この場合は、第10図の圧制に示すようなソフト(低
減衰カレンジ)な特性となる。
下側オリフィス孔27cにおいて減衰力が生じるもので
、この場合は、第10図の圧制に示すようなソフト(低
減衰カレンジ)な特性となる。
また、調整子27の回動に基づき、第3ポート12dを
閉しれば、第tX衰バルブ2lのみの特性となり、第1
1図の圧側に示すようなハード(高減衰カレンジ)な速
度2/3乗特性となる。
閉しれば、第tX衰バルブ2lのみの特性となり、第1
1図の圧側に示すようなハード(高減衰カレンジ)な速
度2/3乗特性となる。
尚、外側室C(下部室B)がリザーバ室Dよりも低圧と
なっている場合には、第2チェックバルブ17が開弁じ
て第2チェック流路IIを通り外側室Cへ供給される。
なっている場合には、第2チェックバルブ17が開弁じ
て第2チェック流路IIを通り外側室Cへ供給される。
よって、第l減衰バルブ21を高減衰4カ特性としても
、この圧倒行程時において外側室C及び、これに連通し
た下部室Bは負圧になることがなく、キャビテーション
が生しない。
、この圧倒行程時において外側室C及び、これに連通し
た下部室Bは負圧になることがなく、キャビテーション
が生しない。
従って、圧側行程の場合も、減衰力特性を可変とするこ
とができると共に、減衰力特性の可変幅を広くとること
ができるという特徴を有してい22 る。
とができると共に、減衰力特性の可変幅を広くとること
ができるという特徴を有してい22 る。
尚、この圧側行程時には、ピストン5にあっても圧側減
衰バルブ5aが開弁して減衰力が生しる。
衰バルブ5aが開弁して減衰力が生しる。
また、以上説明した第1実施例では、調整子27を回動
させて、減衰力特性を以下の3モードに切り換えること
ができる。
させて、減衰力特性を以下の3モードに切り換えること
ができる。
■ ソフトモード
ソフトモードというのは、第4図に示すように両オリフ
ィス孔27b.27cを両方とも第2ポト12c及び第
3ポートL2dに符合させて形成するモードであって、
この場合、伸側・圧側共にソフトである、第lO図に示
す減衰力特性となる。
ィス孔27b.27cを両方とも第2ポト12c及び第
3ポートL2dに符合させて形成するモードであって、
この場合、伸側・圧側共にソフトである、第lO図に示
す減衰力特性となる。
■ 伸側ハードモード
伸側ハードモードというのは、上側オリフィス孔27b
と第2ポート12cの間を遮断させると同時に、下側オ
リフィス孔27cは第3ポートl2dと連通させて形成
するモードであって、この場合、伸側かハードで圧側か
ソフトである第9図2 3 に示す減衰力特性となる。
と第2ポート12cの間を遮断させると同時に、下側オ
リフィス孔27cは第3ポートl2dと連通させて形成
するモードであって、この場合、伸側かハードで圧側か
ソフトである第9図2 3 に示す減衰力特性となる。
@ 圧側ハードモード
圧倒ハードモードといのは、上側オリフィス孔27bと
第2ポート12cとを連通させると同時に、下側オリフ
ィス孔27cと第3ポート12dとの間を遮断させて形
成するモードであって、この場合、伸側かソフトで圧側
かハードである第11図に示す減衰力特性となる。
第2ポート12cとを連通させると同時に、下側オリフ
ィス孔27cと第3ポート12dとの間を遮断させて形
成するモードであって、この場合、伸側かソフトで圧側
かハードである第11図に示す減衰力特性となる。
従って、伸・圧両側のいずれか一方をハードとした場合
には他方がソフトとなるため、車体振動の割振を成すべ
く、ピストン5の行程方向側をハードとした場合に、路
面の微細な凹凸等により、同時に人力される中・高周波
人力のうちの行程とは逆方向側の成分の車体への伝達を
防止して、このようなハード時の乗り心地を向上させる
ことができるという特徴を有している。
には他方がソフトとなるため、車体振動の割振を成すべ
く、ピストン5の行程方向側をハードとした場合に、路
面の微細な凹凸等により、同時に人力される中・高周波
人力のうちの行程とは逆方向側の成分の車体への伝達を
防止して、このようなハード時の乗り心地を向上させる
ことができるという特徴を有している。
さらに、この第1実施例では,アウタチューブl1をス
トラットチューブ7により支持した構造であるため、非
常に支持剛性が高いもので、特に横方向の荷重に対して
強度が高く、車両のサスペ2 4 ンションに最適であるという特徴を有している。
トラットチューブ7により支持した構造であるため、非
常に支持剛性が高いもので、特に横方向の荷重に対して
強度が高く、車両のサスペ2 4 ンションに最適であるという特徴を有している。
次に、第12図に示す第2実施例について説明する。尚
、この実施例を説明するにあたり、第1実施例と同し構
成には同し符号を付けて、相違点のみを説明する。
、この実施例を説明するにあたり、第1実施例と同し構
成には同し符号を付けて、相違点のみを説明する。
この実施例は、可変オリフィスとして、第1実施例のよ
うな回動タイプの調整子ではなく、上下方向に摺動する
スプールを用いた例である。
うな回動タイプの調整子ではなく、上下方向に摺動する
スプールを用いた例である。
即ち、第12図において、200は可変オリフィスを構
成する又プールであり、外周に上側環状溝201と下側
環状溝202とが形成されている。
成する又プールであり、外周に上側環状溝201と下側
環状溝202とが形成されている。
また、両環状溝201.202はそれぞれ、連通孔20
3.204により中空部205に連通されており、また
、上側環状溝201の上端部と、下側環状溝202の下
端部に、第2ポート12cと第3ポートl2dとが配設
されている。
3.204により中空部205に連通されており、また
、上側環状溝201の上端部と、下側環状溝202の下
端部に、第2ポート12cと第3ポートl2dとが配設
されている。
そして、両環状溝201.202と両ポート12c.1
2dとの位置関係は、一方を遮断した状態で、他方は連
通した状態となっている。
2dとの位置関係は、一方を遮断した状態で、他方は連
通した状態となっている。
2 5
従って、スプール200を上下に摺動させることで、図
示のように、両環状溝201.202と両ボート12c
.12dとが連通したソフトモドと、上側環状溝201
と第2ポート12cのみが連通した伸側ハードモードと
、下側環状溝202と第3ポート12dのみが連通した
圧側ハードモードとに切り換えることができる。
示のように、両環状溝201.202と両ボート12c
.12dとが連通したソフトモドと、上側環状溝201
と第2ポート12cのみが連通した伸側ハードモードと
、下側環状溝202と第3ポート12dのみが連通した
圧側ハードモードとに切り換えることができる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例え
ば、実施例では、ストラットタイプのものを示したが、
ストラットチューブやスプリングを廃した構成としても
よい。
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例え
ば、実施例では、ストラットタイプのものを示したが、
ストラットチューブやスプリングを廃した構成としても
よい。
また、ピストンに減衰バルブを設けた構成としたが、上
部室と下部室とをピストン側では全く連通しない構成と
してもよい。
部室と下部室とをピストン側では全く連通しない構成と
してもよい。
(発明の効果)
以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型液圧緩
衝器では、上述のような構成としたために、圧倒行程と
伸側行程の両方で減衰力を可変とすることができるとい
う効果が得られる。
衝器では、上述のような構成としたために、圧倒行程と
伸側行程の両方で減衰力を可変とすることができるとい
う効果が得られる。
2 6
さらに、このように伸側・圧側の両方において減衰力が
発生し、また、その減衰力を可変としても、上下画室に
おいてキャビテーションが生しることがないため、減衰
カレンジの可変幅を広くとることができるという効果が
得られる。
発生し、また、その減衰力を可変としても、上下画室に
おいてキャビテーションが生しることがないため、減衰
カレンジの可変幅を広くとることができるという効果が
得られる。
しかも、伸側ハードモード及び圧側ハードモドでは、逆
行程側がソフトとなるように特性を設定したため、伸側
・圧倒の一方をハードとして制振を行う場合に、逆行程
側の中一高周波入力の車体への伝達を防止して、乗り心
地を向上させることができるという効果が得られる。
行程側がソフトとなるように特性を設定したため、伸側
・圧倒の一方をハードとして制振を行う場合に、逆行程
側の中一高周波入力の車体への伝達を防止して、乗り心
地を向上させることができるという効果が得られる。
第1図は本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の流体流路を
示す回路図、第2図は本発明第1実施例緩衝器の全体を
示す断面図、第3図及び第4図は第1実施例の要部を示
す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第6図は第
4図のvr−vr断面図、第7図は第4図の■一■断面
図、第8図は第■実施例の流体流路を示す回路図、第9
図〜第11図は第1実施例のピストン速度に対する減衰
力2 7 特性図、第12図は本発明第2実施例の要部を示す断面
図である。 1−・・シリンダチューブ 2−・・ガイド部材 2a−・・ロッド挿通口 2d・・・下部連通路 3〜・−ベース 5・・・ピストン 6・・−ピストンロッド 11・・−アウタチューブ 31・・−モータアクチュエータ (減衰力特性切換手段) ■・・一第1連通路 If・・一第2連通路 B1・・一第■バイパス路 B2・・・第2バイパス路 CHI・・・第lチェック流路 2 8 CH2・−・第2チェック流路 特 許 出 願 人 厚木自動車部品株式会社 2 9
示す回路図、第2図は本発明第1実施例緩衝器の全体を
示す断面図、第3図及び第4図は第1実施例の要部を示
す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第6図は第
4図のvr−vr断面図、第7図は第4図の■一■断面
図、第8図は第■実施例の流体流路を示す回路図、第9
図〜第11図は第1実施例のピストン速度に対する減衰
力2 7 特性図、第12図は本発明第2実施例の要部を示す断面
図である。 1−・・シリンダチューブ 2−・・ガイド部材 2a−・・ロッド挿通口 2d・・・下部連通路 3〜・−ベース 5・・・ピストン 6・・−ピストンロッド 11・・−アウタチューブ 31・・−モータアクチュエータ (減衰力特性切換手段) ■・・一第1連通路 If・・一第2連通路 B1・・一第■バイパス路 B2・・・第2バイパス路 CHI・・・第lチェック流路 2 8 CH2・−・第2チェック流路 特 許 出 願 人 厚木自動車部品株式会社 2 9
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ロッド挿通口を有したガイド部材が下端に、ベース
が上端に設けられたシリンダチューブと、該シリンダチ
ューブを上部室と下部室に画成し、ロッド挿通口からシ
リンダチューブ内に挿通したピストンロッドに連結され
たピストンと、前記シリンダチューブを囲んで設けられ
、シリンダチューブ外周に下部連通路を介して下部室に
連通した外側室を形成すると共に、シリンダチューブの
上側にベースによって外側室及び上部室と画成されたリ
ザーバ室を形成するアウタチューブと、 前記ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バ
ルブ及び第2減衰バルブを介してリザーバ室に連通する
第1連通路、第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室
とを連通する第2連通路、両減衰バルブと並列に上部室
とリザーバ室とを連通する第1バイパス路、前記第2減
衰バルブと並列に外側室とリザーバ室とを連通する第2
バイパス路、リザーバ室を上部室に連通する第1チェッ
ク流路、及び、リザーバ室を外側室に連通する第2チェ
ック流路と、 該第1バイパス路に設けられた第1可変オリフィス、及
び、第2バイパス路に設けられた第2可変オリフィスと
、 両可変オリフィスを開くソフトモード、第1可変オリフ
ィスを開き第2可変オリフィスを絞る伸側ハードモード
、第1可変オリフィスを絞り第2可変オリフィスを開く
圧側ハードモードを有した減衰力特性切換手段と、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18391289A JP2803848B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
| US07/552,539 US5158161A (en) | 1989-07-17 | 1990-07-16 | Reverse installation type variable damping force shock absorber variable of damping characteristics both for bounding and rebounding stroke motions |
| CA 2021332 CA2021332C (en) | 1989-07-17 | 1990-07-17 | Reverse installation type variable damping force shock absorber variable of damping characteristics both for bounding and rebounding stroke motions |
| DE4022688A DE4022688C2 (de) | 1989-07-17 | 1990-07-17 | Umgekehrt einbaubarer Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft und variabler Dämpfungscharakteristik sowohl für die Vorlaufhub- als auch für die Rücklaufhubbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18391289A JP2803848B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351549A true JPH0351549A (ja) | 1991-03-05 |
| JP2803848B2 JP2803848B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=16143991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18391289A Expired - Fee Related JP2803848B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803848B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5193655A (en) * | 1989-09-20 | 1993-03-16 | Atsugia Unisia Corp. | Variable damping force shock absorber with feature of linear and wide range damping force variation depending upon piston stroke speed |
| US5316114A (en) * | 1991-09-20 | 1994-05-31 | Tokico Ltd. | Damping force control type hydraulic shock absorber |
| CN110131354A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 本田技研工业株式会社 | 减震器装置 |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP18391289A patent/JP2803848B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5193655A (en) * | 1989-09-20 | 1993-03-16 | Atsugia Unisia Corp. | Variable damping force shock absorber with feature of linear and wide range damping force variation depending upon piston stroke speed |
| US5316114A (en) * | 1991-09-20 | 1994-05-31 | Tokico Ltd. | Damping force control type hydraulic shock absorber |
| CN110131354A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 本田技研工业株式会社 | 减震器装置 |
| US10865851B2 (en) | 2018-02-08 | 2020-12-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Damper device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2803848B2 (ja) | 1998-09-24 |
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