JPH0361736A - 減衰力可変型液圧緩衝器 - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器Info
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- JPH0361736A JPH0361736A JP19447289A JP19447289A JPH0361736A JP H0361736 A JPH0361736 A JP H0361736A JP 19447289 A JP19447289 A JP 19447289A JP 19447289 A JP19447289 A JP 19447289A JP H0361736 A JPH0361736 A JP H0361736A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両のサスペンションに適用される減衰力可
変型の液圧緩衝器に関し、特に、ピストンロッド側が車
軸に連結され、シリンダチューブ側が車体に連結される
倒立型Qものに関する。
変型の液圧緩衝器に関し、特に、ピストンロッド側が車
軸に連結され、シリンダチューブ側が車体に連結される
倒立型Qものに関する。
(従来の技術)
従来、倒立型の減衰力可変型液圧緩衝器としては、例え
ば、特開昭58−97334号公報に記載されているよ
うなものが知られている。
ば、特開昭58−97334号公報に記載されているよ
うなものが知られている。
この液圧緩衝器は、ベースに圧倒減衰バルブが設けられ
ると共に、これと並列に可変オリフィスが設けられ、ま
た、ピストンにオリフィス孔が設けられた構造である。
ると共に、これと並列に可変オリフィスが設けられ、ま
た、ピストンにオリフィス孔が設けられた構造である。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来の減衰力可変型液圧緩衝
器にあっては、以下に述べる問題があった。
器にあっては、以下に述べる問題があった。
■ 圧側行程時にのみ減衰力を可変とする構造であり、
伸側行程時に減衰力を変化させることができない。
伸側行程時に減衰力を変化させることができない。
■ 下部室へはリザーバ室から直接流体が供給されるこ
とがなく上部室を介して供給される構造であるため、圧
倒行程時に、ピストン孔により上部室から下部室への流
体流量を絞り過ぎると、下部室への流体供給量が不足し
、負圧となってキャビテーションが生じる。このため、
圧側減衰力を高く設定することができない。
とがなく上部室を介して供給される構造であるため、圧
倒行程時に、ピストン孔により上部室から下部室への流
体流量を絞り過ぎると、下部室への流体供給量が不足し
、負圧となってキャビテーションが生じる。このため、
圧側減衰力を高く設定することができない。
本発明は、このような問題に着目してなされたもので、
伸側・圧側の両方の行程において減衰力を可変とするこ
とができると共に、伸側・圧倒両方の減衰力の可変幅を
広くすることができ、しかち、減衰力設定自由度が大き
い減衰力可変型液圧緩衝器を提供することを目的とする
ちのである。
伸側・圧側の両方の行程において減衰力を可変とするこ
とができると共に、伸側・圧倒両方の減衰力の可変幅を
広くすることができ、しかち、減衰力設定自由度が大き
い減衰力可変型液圧緩衝器を提供することを目的とする
ちのである。
(課題を解決するための手段)
上述の目的を達成するために、本発明の減衰力可変型液
圧緩衝器では、ロッド挿通口を有したガイド部材が下端
に、ベースが上端に設けられたシリンダチューブと、該
シリンダチューブを上部室と下部室に画成し、ロッド挿
通口からシリンダチューブ内に挿通したピストンロッド
に連結されたピストンと、前記シリンダチューブを囲ん
で設けられ、シリンダチューブ外周に下部連通路を介し
て下部室に連通した外側室を形成すると共に、シリンダ
チューブの上側にベースによって外側室及び上部室と画
成されたリザーバ室を形成するアウタチューブと、前記
ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バルブ
及び第2減衰パルプを介してリザーバ室に連通ずる第1
連通路、第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室とを
連通ずる第2連通路1両減衰バルブと並列に上部室とリ
ザーバ室とを連通ずる第1バイパス路9両バルブ間位置
と第1バイパス路とを連通ずる第2バイパス路、リザー
バ室を上部室に連通ずる第1チェック流路、及び、リザ
ーバ室を外側室に連通ずる第2チェック流路と、前記第
1バイパス路において第2バイパス路との連通位置より
もリザーバ室側に設けられた第1可変オリフィス及び上
部室側に設けられた第2可変オリフィスと、前記第2バ
イパス路に設けられた第3可変オリフィスと、を設けた
。
圧緩衝器では、ロッド挿通口を有したガイド部材が下端
に、ベースが上端に設けられたシリンダチューブと、該
シリンダチューブを上部室と下部室に画成し、ロッド挿
通口からシリンダチューブ内に挿通したピストンロッド
に連結されたピストンと、前記シリンダチューブを囲ん
で設けられ、シリンダチューブ外周に下部連通路を介し
て下部室に連通した外側室を形成すると共に、シリンダ
チューブの上側にベースによって外側室及び上部室と画
成されたリザーバ室を形成するアウタチューブと、前記
ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バルブ
及び第2減衰パルプを介してリザーバ室に連通ずる第1
連通路、第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室とを
連通ずる第2連通路1両減衰バルブと並列に上部室とリ
ザーバ室とを連通ずる第1バイパス路9両バルブ間位置
と第1バイパス路とを連通ずる第2バイパス路、リザー
バ室を上部室に連通ずる第1チェック流路、及び、リザ
ーバ室を外側室に連通ずる第2チェック流路と、前記第
1バイパス路において第2バイパス路との連通位置より
もリザーバ室側に設けられた第1可変オリフィス及び上
部室側に設けられた第2可変オリフィスと、前記第2バ
イパス路に設けられた第3可変オリフィスと、を設けた
。
(作 用)
本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の作用を、第1図の流
体回路図に基づき説明する。この第1図は、本願発明の
構成における流体の流路を示すもので、図中aは上部室
、bは下部室、Cは外側室、dはリザーバ室、eは下部
連通路、fは第1連通路、gは第1減衰バルブ、hは第
2減衰バルブ、jは第2連通路、kは第1バイパス路、
mは第2バイパス路、nは第1チェック流路、pは第2
チェック流路、rは第1可変オリフィス、Sは第2可変
オリフィス、tは第3可変オリフィスである。
体回路図に基づき説明する。この第1図は、本願発明の
構成における流体の流路を示すもので、図中aは上部室
、bは下部室、Cは外側室、dはリザーバ室、eは下部
連通路、fは第1連通路、gは第1減衰バルブ、hは第
2減衰バルブ、jは第2連通路、kは第1バイパス路、
mは第2バイパス路、nは第1チェック流路、pは第2
チェック流路、rは第1可変オリフィス、Sは第2可変
オリフィス、tは第3可変オリフィスである。
まず、伸側行程時には、シリンダチューブにおいて下部
室すの体積が縮小され、上部室aが拡大される。
室すの体積が縮小され、上部室aが拡大される。
この体積変化に従い、下部室す内の流体は下部連通路e
を介して外側室Cに流入し、そこから上部室a及びリザ
ーバ室に流入するもので、この場合の流体の流通経路と
しては下記の3つの経路を取り得る。
を介して外側室Cに流入し、そこから上部室a及びリザ
ーバ室に流入するもので、この場合の流体の流通経路と
しては下記の3つの経路を取り得る。
即ち、第1の経路は、ベースの第2連通路jを通って、
第1連通路fの両減衰バルブg、h間位置に流入し、そ
こから第1連通路fを通り第2減衰バルブhを経てリザ
ーバ室dに流入する経路である。
第1連通路fの両減衰バルブg、h間位置に流入し、そ
こから第1連通路fを通り第2減衰バルブhを経てリザ
ーバ室dに流入する経路である。
第2の経路は、第2連通路jから第2バイパス路mを通
り、第3可変オリフィスtを経、さらに、第1バイパス
路から第1可変オリフィスrを経てリザーバ室dに流入
する経路である。
り、第3可変オリフィスtを経、さらに、第1バイパス
路から第1可変オリフィスrを経てリザーバ室dに流入
する経路である。
第3の経路は、第2の経路と同様にして第1バイパス路
kまで流入し、そこから第2可変オリフィスSを経て上
部室aに流入する経路である。
kまで流入し、そこから第2可変オリフィスSを経て上
部室aに流入する経路である。
従って、第2211i衰バルブh及び各可変オリフィス
r、s、tにおいて減衰力が生じる。
r、s、tにおいて減衰力が生じる。
この場合、各可変オリフィスr、s、tの絞り変化に応
じて第2減衰バルブh側(第1の経路)と各可変オリフ
ィスr、s、を側(第2及び第3の経路)との流量が変
化し、減衰力のレンジが変化する。即ち、各可変オリフ
ィスr、s、tを絞れば高減衰力レンジとなり、開くと
低減衰力レンジとなる。
じて第2減衰バルブh側(第1の経路)と各可変オリフ
ィスr、s、を側(第2及び第3の経路)との流量が変
化し、減衰力のレンジが変化する。即ち、各可変オリフ
ィスr、s、tを絞れば高減衰力レンジとなり、開くと
低減衰力レンジとなる。
尚、上部室aへは、シリンダチューブから退出したピス
トンロッドの体積に相当する量の流体が、ベースの第1
チェック流路nを介してリザーバ室dから供給される。
トンロッドの体積に相当する量の流体が、ベースの第1
チェック流路nを介してリザーバ室dから供給される。
よって、上部室aは負圧になることがなく、キャビテー
ションが生じない。
ションが生じない。
次に、圧倒行程時には、シリンダチューブにおいて、下
部室すの体積が拡大され、上部室aが縮小される。
部室すの体積が拡大され、上部室aが縮小される。
この体積変化に従い、上部室a内の流体は、下部室す及
びリザーバ室dに流入するもので、この場合の流体の流
通経路としては、下記の3つの経路を取り得る。
びリザーバ室dに流入するもので、この場合の流体の流
通経路としては、下記の3つの経路を取り得る。
即ち、第1の経路は、第1連通路fを通り第1減衰バル
ブgを経て両減衰バルブg、h間位置に至り、さらに、
この位置から第2連通路jを通って外側室Cへ流入し、
さらに下部連通路eから下部室すに至る経路である。
ブgを経て両減衰バルブg、h間位置に至り、さらに、
この位置から第2連通路jを通って外側室Cへ流入し、
さらに下部連通路eから下部室すに至る経路である。
第2の経路は、第1バイパス路にの第2可変オリフィス
S及び第1可変オリフィスr経てリザーバ室dに流入す
る経路である。
S及び第1可変オリフィスr経てリザーバ室dに流入す
る経路である。
第3の経路は、第1バイパス路にの第2可変オリフィス
tを経た後、第2バイパス路mを通り第3可変オリフィ
スSを経て両減衰バルブg、h間位置に至り、この位置
から第2連通路jを通って外側室Cへ流入し、さらに下
部連通路eから下部室すに至る経路である。
tを経た後、第2バイパス路mを通り第3可変オリフィ
スSを経て両減衰バルブg、h間位置に至り、この位置
から第2連通路jを通って外側室Cへ流入し、さらに下
部連通路eから下部室すに至る経路である。
従って、第1減衰バルブg及び各可変オリフィスr、s
、tにおいて減衰力が生じる。
、tにおいて減衰力が生じる。
この場合、各可変オリフィスr、s、tの絞り変化に応
じて第1減衰バルブg側(第1の経路)と各可変オリフ
ィスr、s、を側(第2及び第3の経路)との流量が変
化し、減衰力のレンジが変化する。即ち、各可変オリフ
ィスr、s、tを絞れば高減衰力レンジとなり、開くと
低減衰力レンジとなる。
じて第1減衰バルブg側(第1の経路)と各可変オリフ
ィスr、s、を側(第2及び第3の経路)との流量が変
化し、減衰力のレンジが変化する。即ち、各可変オリフ
ィスr、s、tを絞れば高減衰力レンジとなり、開くと
低減衰力レンジとなる。
尚、この圧側行程の場合、下部液室すに対し、上述のよ
うにして上部室a内の流体が供給されるし、さらに、第
2チェック流路によりリザーバ室の流体が供給されるか
ら、第1減衰バルブg及び各可変オリフィスr、s、t
の特性を高減衰力特性としても、下部室すは負圧になる
ことがなく、キャビテーションが生じない。
うにして上部室a内の流体が供給されるし、さらに、第
2チェック流路によりリザーバ室の流体が供給されるか
ら、第1減衰バルブg及び各可変オリフィスr、s、t
の特性を高減衰力特性としても、下部室すは負圧になる
ことがなく、キャビテーションが生じない。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
まず、実施例の構成について説明する。
第2図は、本発明第1実施例の減衰力可変型液圧緩衝器
を示す断面図であって、図中lはシリンダチューブであ
る。
を示す断面図であって、図中lはシリンダチューブであ
る。
このシリンダチューブ1は、筒状を成し下端部にガイド
部材2が設けられると共に上端部にはベース3が設けら
れていて、内部には油等の流体が充填されている。
部材2が設けられると共に上端部にはベース3が設けら
れていて、内部には油等の流体が充填されている。
尚、前記ガイド部材2は、第3図の要部拡大図に示すよ
うに、ロッド挿通口2aが形成され、このロッド挿通口
2aには減圧シール2bが設けられ、また、ストッパラ
バー20が設けられている。そして、このガイド部材2
の外周には、オイルシール4aを有したシール部材4が
嵌合固定されている。
うに、ロッド挿通口2aが形成され、このロッド挿通口
2aには減圧シール2bが設けられ、また、ストッパラ
バー20が設けられている。そして、このガイド部材2
の外周には、オイルシール4aを有したシール部材4が
嵌合固定されている。
第2図に戻り説明を続けると、前記シリンダチューブl
には、ピストン5が摺動自在に設けられ、シリンダlの
内部を上部室Aと下部室Bとに画成している。
には、ピストン5が摺動自在に設けられ、シリンダlの
内部を上部室Aと下部室Bとに画成している。
また、このピストン5には、圧倒減衰バルブ5aと伸側
減衰バルブ5bが設けられ、行程方向に応じて開弁じて
減衰力が発生するようになっている(第3図参照)。尚
、5Cは圧倒連通路であり、5dは伸側連通路である。
減衰バルブ5bが設けられ、行程方向に応じて開弁じて
減衰力が発生するようになっている(第3図参照)。尚
、5Cは圧倒連通路であり、5dは伸側連通路である。
前記ピストン5は、前記ロッド挿通口2aからシリンダ
チューブl内に挿通されたピストンロッド6の先端にナ
ツト6aにより締結されている。
チューブl内に挿通されたピストンロッド6の先端にナ
ツト6aにより締結されている。
そして、このピストンロッド6は、下端をストラットチ
ューブ7のボトムキャップ7aにナツト7bにより締結
されている。
ューブ7のボトムキャップ7aにナツト7bにより締結
されている。
尚、前記ストラットチューブ7は、下端部をナックルス
ピンドル8に嵌合固定されて、上端部には図示を省略し
たスプリングの下端を支持するスプリングシート9が設
けられている。また、このストラットチューブ7の底部
には、バウンドストッパ10が設けられている。
ピンドル8に嵌合固定されて、上端部には図示を省略し
たスプリングの下端を支持するスプリングシート9が設
けられている。また、このストラットチューブ7の底部
には、バウンドストッパ10が設けられている。
前記シリンダチューブ1の外周には、シリンダチューブ
1よりも上方まで延在されてアウタチューブ11が設け
られている。このアウタチューブ11は、下端部の内周
が前記シール部材4に嵌合されると共に、中間部の上側
寄りの部分の内周が前記ベース3に嵌合され、かつ、上
端部は車体に取り付けられる。そして、このアウタチュ
ーブ11は、上下2つのベアリングlla、llbを介
して、前記ストラットチューブ7と上下方向に相対摺動
可能に設けられている。
1よりも上方まで延在されてアウタチューブ11が設け
られている。このアウタチューブ11は、下端部の内周
が前記シール部材4に嵌合されると共に、中間部の上側
寄りの部分の内周が前記ベース3に嵌合され、かつ、上
端部は車体に取り付けられる。そして、このアウタチュ
ーブ11は、上下2つのベアリングlla、llbを介
して、前記ストラットチューブ7と上下方向に相対摺動
可能に設けられている。
また、このアウタチューブ11により、シリンダチュー
ブlの外周には、前記ガイド部材2に形成された下部連
通路2dを介して下部室Bに連通された外側室Cが形成
されていると共に、ベース3の上側には封入気体による
圧力下に所望量の流体が充填されたリザーバ室りが形成
されている。
ブlの外周には、前記ガイド部材2に形成された下部連
通路2dを介して下部室Bに連通された外側室Cが形成
されていると共に、ベース3の上側には封入気体による
圧力下に所望量の流体が充填されたリザーバ室りが形成
されている。
次に、第4図に移り、前記ベース3の構造について詳細
に説明する。
に説明する。
図示のように、ベース3は、支持ロッド12に対して、
リテーナ13.ワッシャ14.第2減衰バルブ15.第
2ボディ16.第2チェックバルブ17.ワッシャ18
. リテーナ19.ワッシャ20、第1減衰バルブ2
1.第1ボディ22.第1チェックバルブ23.ワッシ
ャ24.リテーナ25を順に装着して、最後にナツト2
6で締結して構成されている。
リテーナ13.ワッシャ14.第2減衰バルブ15.第
2ボディ16.第2チェックバルブ17.ワッシャ18
. リテーナ19.ワッシャ20、第1減衰バルブ2
1.第1ボディ22.第1チェックバルブ23.ワッシ
ャ24.リテーナ25を順に装着して、最後にナツト2
6で締結して構成されている。
そして、第1ボデイ22と第2ボデイ16の間には中間
室Eが形成されている。
室Eが形成されている。
前記第1ボデイ22には、上面に上側環状溝22dが形
成されている(第7図参照)と共に、上部室Aを中間室
Eに連通する第1連通孔22aと、リザーバ室りを上部
室Aに連通ずる第1チェック流路22bと、中間室Eと
外側室Cとを連通するベース連通路22cが形成されて
いる。そして、第1連通孔22aは前記第1減衰バルブ
21により絞られ、また、第1チェック流路22bは第
1チェックバルブ23により、リザーバ室りから上部室
Aへの流通のみが許されるようになっている。
成されている(第7図参照)と共に、上部室Aを中間室
Eに連通する第1連通孔22aと、リザーバ室りを上部
室Aに連通ずる第1チェック流路22bと、中間室Eと
外側室Cとを連通するベース連通路22cが形成されて
いる。そして、第1連通孔22aは前記第1減衰バルブ
21により絞られ、また、第1チェック流路22bは第
1チェックバルブ23により、リザーバ室りから上部室
Aへの流通のみが許されるようになっている。
次に、第2ボデイ16には、上面に上側環状溝16aが
形成されている(第6図参照)と共に、下面に内外2重
に内側環状溝16b及び外側環状溝16cが形成されて
いる。そして、外側環状溝16cは、リザーバ室りを中
間室Eに連通ずる第2チェック流路16dが開口され、
第2チェックバルブ17により、リザーバ室りから中間
室Eへの流通のみが許されるようになっている。また、
内側環状溝16bと上側環状溝16aの間には、中間室
Eをリザーバ室りに連通ずる第2連通孔16eが形成さ
れ、この上側環状溝16aが第2減衰バルブ15により
開閉可能となっている。
形成されている(第6図参照)と共に、下面に内外2重
に内側環状溝16b及び外側環状溝16cが形成されて
いる。そして、外側環状溝16cは、リザーバ室りを中
間室Eに連通ずる第2チェック流路16dが開口され、
第2チェックバルブ17により、リザーバ室りから中間
室Eへの流通のみが許されるようになっている。また、
内側環状溝16bと上側環状溝16aの間には、中間室
Eをリザーバ室りに連通ずる第2連通孔16eが形成さ
れ、この上側環状溝16aが第2減衰バルブ15により
開閉可能となっている。
尚、前記第2チェックバルブ17には、内側環状溝16
bを中間室Eに連通する連通孔17aが形成されている
。
bを中間室Eに連通する連通孔17aが形成されている
。
前記支持ロッド12は、軸心に上部室Aに開口して貫通
孔1.2 aが形成され、また、径方向には、リザーバ
室りと連通する第1ボート12bと、連通溝16fを介
して上側環状溝16aに連通ずる第2ボート12Cと、
連通溝22eを介して下部環状溝22dに連通ずる第3
ボート12dとが形成されている。
孔1.2 aが形成され、また、径方向には、リザーバ
室りと連通する第1ボート12bと、連通溝16fを介
して上側環状溝16aに連通ずる第2ボート12Cと、
連通溝22eを介して下部環状溝22dに連通ずる第3
ボート12dとが形成されている。
そして、貫通孔12aには、中空部27dを有した円筒
形状の調整子27が上下をスラストブツシュ28.29
に支持されて周方向に回動可能に設けられている。尚、
この貫通孔12aの下端開口部が下方のスラストブツシ
ュ29によって閉塞されている。
形状の調整子27が上下をスラストブツシュ28.29
に支持されて周方向に回動可能に設けられている。尚、
この貫通孔12aの下端開口部が下方のスラストブツシ
ュ29によって閉塞されている。
この調整子27には、第1ポート12bと符合する第1
オリフィス孔27aと、第2ポート12Cと符合する第
3オリフィス孔27bと、第3ポート12dと符合する
第2オリフィス孔27cが形成されている。
オリフィス孔27aと、第2ポート12Cと符合する第
3オリフィス孔27bと、第3ポート12dと符合する
第2オリフィス孔27cが形成されている。
尚、第5図は、第4図のV−V断面図、第6図は、第4
図のVl−Vl断面図、第7図は、第4図の■−■断面
図であり、各図に示すように、第1ボート12b、第2
ポート12C及び第3ポート12dは、対向して2箇所
に形成され、また、上側環状溝16aと第2ボート12
cを連通する連通溝16f、及び、上側環状溝22dと
第3ポート12dを連通する連通溝22eも、それに対
応して2箇所に形成されている。
図のVl−Vl断面図、第7図は、第4図の■−■断面
図であり、各図に示すように、第1ボート12b、第2
ポート12C及び第3ポート12dは、対向して2箇所
に形成され、また、上側環状溝16aと第2ボート12
cを連通する連通溝16f、及び、上側環状溝22dと
第3ポート12dを連通する連通溝22eも、それに対
応して2箇所に形成されている。
そして、第1ボート12bと中空部27cを連通ずる第
1オリフィス孔27a、第2ボート12cと中空部27
cを連通ずる第3オリフィス孔27b、及び、第3ポー
ト12dと中空部27cを連通する第2オリフィス孔2
7cもそれぞれ対向して形成され、かつ、それぞれ3組
形成されている。尚、第1図及び第4図の断面図は、第
5図〜第7図のIV−rV線にそれぞれ対応して切断し
た状態を示している。
1オリフィス孔27a、第2ボート12cと中空部27
cを連通ずる第3オリフィス孔27b、及び、第3ポー
ト12dと中空部27cを連通する第2オリフィス孔2
7cもそれぞれ対向して形成され、かつ、それぞれ3組
形成されている。尚、第1図及び第4図の断面図は、第
5図〜第7図のIV−rV線にそれぞれ対応して切断し
た状態を示している。
また、第5図〜第7図に示すように、第1オリフィス孔
27aは、それぞれが相互に36°ずれたα、β、γ、
δ、εの5軸の内のα軸とγ軸とδ軸との3軸上に形成
され、第3オリフィス孔27bは、α軸とβ軸とδ軸と
の3軸上に形成され、第2オリフィス孔27cは、α軸
とβ軸とγ軸との3軸上に形成されている。尚、第5図
〜第7図は、各オリフィス孔27a、27b、27cの
α軸を、各ポート12b、12c、12dに符合させた
状態を示している。
27aは、それぞれが相互に36°ずれたα、β、γ、
δ、εの5軸の内のα軸とγ軸とδ軸との3軸上に形成
され、第3オリフィス孔27bは、α軸とβ軸とδ軸と
の3軸上に形成され、第2オリフィス孔27cは、α軸
とβ軸とγ軸との3軸上に形成されている。尚、第5図
〜第7図は、各オリフィス孔27a、27b、27cの
α軸を、各ポート12b、12c、12dに符合させた
状態を示している。
また、前記調整子27は、コントロールロッド30を介
して、リザーバ室りの上端部に取り付けられたモータア
クチュエータ31に連結され(第2図参照)、このモー
タアクチュエータ31の駆動制御により回動され、この
回動によって、第3オリフィス孔27bと第2オリフィ
ス孔27cとの開閉ポジションの切り替えが行なわれる
。尚、32はシールである。
して、リザーバ室りの上端部に取り付けられたモータア
クチュエータ31に連結され(第2図参照)、このモー
タアクチュエータ31の駆動制御により回動され、この
回動によって、第3オリフィス孔27bと第2オリフィ
ス孔27cとの開閉ポジションの切り替えが行なわれる
。尚、32はシールである。
以上説明したように、本発明第1実施例では、ベース3
により、上部室Aと外側室Cとリザーバ室りとが画成さ
れていると共に、ベース3に形成された通路によって、
各室A、C,Dが連通されているもので、即ち、第7図
にも示すように、第1連通孔22a、上側環状満22d
、中間室E。
により、上部室Aと外側室Cとリザーバ室りとが画成さ
れていると共に、ベース3に形成された通路によって、
各室A、C,Dが連通されているもので、即ち、第7図
にも示すように、第1連通孔22a、上側環状満22d
、中間室E。
内側環状溝16b、第2連通孔16e、上側環状溝16
aにより、請求の範囲の第1連通路Iを構成している。
aにより、請求の範囲の第1連通路Iを構成している。
また、ベース連通路22cにより、請求の範囲の第2連
通路IIを構成している。
通路IIを構成している。
また、第1連通孔22a、上側環状溝22d9連通溝2
2e、第3ポート12d、中空部27d。
2e、第3ポート12d、中空部27d。
第1ポート12bにより、請求の範囲の第1バイパス路
■を構成している。
■を構成している。
また、連通溝16f、第2ポート12C1中空部27d
により、請求の範囲の第2バイパス路■を構成している
。
により、請求の範囲の第2バイパス路■を構成している
。
また、第1チェックバルブ23を含む第1チェック流路
2、特許請求の範囲の第1チェック流路Vを構成してい
る。
2、特許請求の範囲の第1チェック流路Vを構成してい
る。
また、第2チェックバルブ17を含む第2チェック流路
16d及び外側環状溝16C1中間室E。
16d及び外側環状溝16C1中間室E。
ベース連通路22cにより、請求の範囲の第2チェック
流路■を構成している。
流路■を構成している。
次に、第8図の回路図を参照しつつ実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
(イ)伸側行程時
伸側行程時には、シリンダチューブ1において下部室B
の体積が縮小され、上部室Aが拡大される。
の体積が縮小され、上部室Aが拡大される。
この体積変化に従い、下部室B内の流体はガイド部材2
の下部連通路2dを介して外側室Cに流入し、そこから
上部室A及びリザーバ室りに流入するもので、その際の
経路としては以下の3つの経路を通り得る。
の下部連通路2dを介して外側室Cに流入し、そこから
上部室A及びリザーバ室りに流入するもので、その際の
経路としては以下の3つの経路を通り得る。
即ち、第1の経路は、第2連通路IIを通って中間室E
に流入し、さらに、第1連通路Iを通り第2減衰バルブ
hを経てリザーバ室りに流入する経路である。
に流入し、さらに、第1連通路Iを通り第2減衰バルブ
hを経てリザーバ室りに流入する経路である。
第2の経路は、第1の経路と同様の経路から第2減衰バ
ルブ15を通らずに第2バイパス路■を通り第3オリフ
ィス孔27bを経た後に第1バイパス路■に流入し、そ
こから、第1オリフィス孔27aを経てリザーバ室りへ
流入する経路である。
ルブ15を通らずに第2バイパス路■を通り第3オリフ
ィス孔27bを経た後に第1バイパス路■に流入し、そ
こから、第1オリフィス孔27aを経てリザーバ室りへ
流入する経路である。
第3の経路は、第2の経路と同様にして第1バイパス路
IIIに流入した後に第2オリフィス孔27cを経て上
部室Aに流入する経路である。
IIIに流入した後に第2オリフィス孔27cを経て上
部室Aに流入する経路である。
従って、第2減衰バルブ15と各オリフィス孔27a、
27b、27cにおいて減衰力が発生し得る。
27b、27cにおいて減衰力が発生し得る。
尚、上部室Aへは、シリンダチューブlから退出したピ
ストンロッド6の体積に相当する量の流体が、第1チェ
ック流路Vを介してリザーバ室りから供給される。よっ
て、第2減衰バルブ15を高減衰力特性のものにしても
上部室Aは負圧になることがなく、キャビテーションが
生じない。
ストンロッド6の体積に相当する量の流体が、第1チェ
ック流路Vを介してリザーバ室りから供給される。よっ
て、第2減衰バルブ15を高減衰力特性のものにしても
上部室Aは負圧になることがなく、キャビテーションが
生じない。
従って、伸側行程時の減衰力特性を可変にすることがで
きると共に、減衰力特性の可変幅を広くとることができ
るという特徴を有している。
きると共に、減衰力特性の可変幅を広くとることができ
るという特徴を有している。
尚、この伸側行程時には、ピストン5においても伸側減
衰バルブ5bが開弁じて、減衰力が生じる。
衰バルブ5bが開弁じて、減衰力が生じる。
(ロ)圧倒行程時
圧側行程時には、シリンダチューブlにおいて、下部室
Bの体積が拡大され、上部室Aが縮小される。
Bの体積が拡大され、上部室Aが縮小される。
この体積変化に従い、上部室A内の流体は、下部室B(
外側室C)及びリザーバ室りへ流入するもので、この際
以下の3つの経路を通り得る。
外側室C)及びリザーバ室りへ流入するもので、この際
以下の3つの経路を通り得る。
即ち、第1の経路は、第1連通路Iを通り第1減衰パル
プ21を経て、さらに、第2連通路■を通り外側室Cへ
流入する経路であり 第2の経路は、第1バイパス路■Iを通り、第1及び第
2オリフィス孔27a、27cを経てリザーバ室りに流
入する経路である。
プ21を経て、さらに、第2連通路■を通り外側室Cへ
流入する経路であり 第2の経路は、第1バイパス路■Iを通り、第1及び第
2オリフィス孔27a、27cを経てリザーバ室りに流
入する経路である。
第3の経路は、第1バイパス路IIIを通り第2オリフ
ィス孔27cを経た後、第2バイパス路■を通り第3オ
リフィス孔27bを経、さらに第2連通路IIを通って
外側室Cへ流入する経路である。
ィス孔27cを経た後、第2バイパス路■を通り第3オ
リフィス孔27bを経、さらに第2連通路IIを通って
外側室Cへ流入する経路である。
従って、第1減衰バルブ21及び各オリフィス孔27a
、27b、27cにより減衰力が発生し得る。
、27b、27cにより減衰力が発生し得る。
上述のようにして、下部室Bには、上部室A内の流体が
供給されると共に、さらに、第2チェック流路■を介し
てリザーバ室り内の流体が供給されるから、下部室Bは
負圧になることがなく、キャビテーションが生じない。
供給されると共に、さらに、第2チェック流路■を介し
てリザーバ室り内の流体が供給されるから、下部室Bは
負圧になることがなく、キャビテーションが生じない。
従って、圧倒行程の場合も、減衰力特性を可変とするこ
とができると共に、減衰力特性の可変幅を広くとること
ができるという特徴を有している。
とができると共に、減衰力特性の可変幅を広くとること
ができるという特徴を有している。
尚、この圧倒行程時には、ピストン5にあっても圧側減
衰バルブ5aが開弁して減衰力が生じる。
衰バルブ5aが開弁して減衰力が生じる。
また、この実施例における、調整子27の回動ポジショ
ンとしては、次の図表に示すように5つのポジションが
ある。尚、同図表においてα。
ンとしては、次の図表に示すように5つのポジションが
ある。尚、同図表においてα。
β、γ、δ、εは、第5〜7図の各オリフィス孔27a
、27b、27cの軸に対応していて、この軸を各ボー
ト12b、12c、12dに符合させた場合を示してお
り、また、X印はオリフィス孔が連通しない状態、○印
はオリフィス孔が連通ずる状態をそれぞれ示している。
、27b、27cの軸に対応していて、この軸を各ボー
ト12b、12c、12dに符合させた場合を示してお
り、また、X印はオリフィス孔が連通しない状態、○印
はオリフィス孔が連通ずる状態をそれぞれ示している。
図表
即ち、
αポジションでは第9図に示すように伸側・圧側共に5
OFTの減衰力、βポジションでは第10図に示すよう
に伸側が5OFTで圧側がMEDIUMの減衰力、γポ
ジションでは第11図に示すように伸側がHARDで圧
側か5OFTの減衰力、δポジションでは第13図に示
すように伸側か5OFTで圧側がHARDの減衰力、ε
ポジションでは、第13図に示すように、伸側・圧側共
にHARDの減衰力となる。
OFTの減衰力、βポジションでは第10図に示すよう
に伸側が5OFTで圧側がMEDIUMの減衰力、γポ
ジションでは第11図に示すように伸側がHARDで圧
側か5OFTの減衰力、δポジションでは第13図に示
すように伸側か5OFTで圧側がHARDの減衰力、ε
ポジションでは、第13図に示すように、伸側・圧側共
にHARDの減衰力となる。
尚、第5図〜第7図はαポジションの状態を示している
。
。
このように第1実施例は、多くの減衰力特性にレンジを
切り換えることができるという特徴を有している。
切り換えることができるという特徴を有している。
さらに、この第1実施例では、アウタチューブllをス
トラットチューブ7により支持した構造であるため、非
常に支持剛性が高いもので、特に横方向の荷重に対して
強度が高く、車両のサスペンションに最適であるという
特徴を有している。
トラットチューブ7により支持した構造であるため、非
常に支持剛性が高いもので、特に横方向の荷重に対して
強度が高く、車両のサスペンションに最適であるという
特徴を有している。
次に、第14図に示す第2実施例について説明する。尚
、この実施例を説明するにあたり、第1実施例と同じ構
成には同じ符号を付けて、相違点のみを説明する。
、この実施例を説明するにあたり、第1実施例と同じ構
成には同じ符号を付けて、相違点のみを説明する。
この実施例は、可変オリフィスとして、第1実施例のよ
うな回動タイプの調整子ではなく、上下方向に摺動する
スプールを用いた例である。
うな回動タイプの調整子ではなく、上下方向に摺動する
スプールを用いた例である。
即ち、第14図において、200は可変オリフィスを構
成するスプールであり、外周に第1i状溝201と第2
環状満202と第3環状溝203とが形成されている。
成するスプールであり、外周に第1i状溝201と第2
環状満202と第3環状溝203とが形成されている。
そして、各環状溝201゜203はそれぞれ、連通孔2
04.205.206により中空部207に連通されて
いる。
04.205.206により中空部207に連通されて
いる。
よって、スプール200を上下に摺動させることで、前
記第1実施例におけるαポジションとεポジションの2
つのポジション間で減衰力特性の切り替えを行なうこと
ができる。
記第1実施例におけるαポジションとεポジションの2
つのポジション間で減衰力特性の切り替えを行なうこと
ができる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例え
ば、実施例では、ストラットタイプの6のを示したが、
ストラットチューブやスプリングを廃した構成としても
よい。
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例え
ば、実施例では、ストラットタイプの6のを示したが、
ストラットチューブやスプリングを廃した構成としても
よい。
また、ピストンに減衰バルブを設けた構成としたが、上
部室と下部室とをピストン側では全く連通しない構成と
してもよい。
部室と下部室とをピストン側では全く連通しない構成と
してもよい。
(発明の効果)
以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型液圧緩
衝器では、上述のような構成としたために、圧側行程と
伸側行程の両方で減衰力を可変とすることができ、しか
も、可変オリフィスを3つ設けたことにより減衰力設定
自由度を非常に太きできるという効果が得られる。
衝器では、上述のような構成としたために、圧側行程と
伸側行程の両方で減衰力を可変とすることができ、しか
も、可変オリフィスを3つ設けたことにより減衰力設定
自由度を非常に太きできるという効果が得られる。
また、伸側・圧倒の両行程においてキャビテーションが
生じることがなく、減衰力レンジの可変幅を広くとるこ
とができるという効果が得られる。
生じることがなく、減衰力レンジの可変幅を広くとるこ
とができるという効果が得られる。
第1図は本発明の減衰力可変型液圧緩衝器の流体流路を
示す回路図、第2図は本発明第1実施例緩衝器の全体を
示す断面図、第3図及び第4図は第1実施例の要部を示
す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第6図は第
4図のVl −Vl断面図、第7図は第4図の■−■断
面図、第8図は第■実施例の流体流路を示す回路図、第
9図〜第13図は第1実施例のピストン速度に対する減
衰力特性図、第14図は本発明第2実施例の要部を示す
断面図である。 l・−・シリンダチューブ 2・・・ガイド部材 2a・・・ロッド挿通口 2d・・・下部連通路 3・・・ベース 5・・・ピストン 6・・・ピストンロッド 15・・・第2減衰バルブ 21・・・第1減衰バルブ 27a・・・第1オリフィス孔 (第1可変オリフィス) 27b・・・第2オリフィス孔 (第2可変オリフィス) 27c・・・第3オリフィス孔 (第3可変オリフィス) A・・・上部室 B・・・下部室 C・・・外側室 D−・・リザーバ室 ■・・・第1連通路 II・・・第2連通路 III・・・第1バイパス路 ■・・・第2バイパス路 V・・・第1チェック流路 ■・・・第2チェック流路 (第2バイパス路)
示す回路図、第2図は本発明第1実施例緩衝器の全体を
示す断面図、第3図及び第4図は第1実施例の要部を示
す断面図、第5図は第4図のV−V断面図、第6図は第
4図のVl −Vl断面図、第7図は第4図の■−■断
面図、第8図は第■実施例の流体流路を示す回路図、第
9図〜第13図は第1実施例のピストン速度に対する減
衰力特性図、第14図は本発明第2実施例の要部を示す
断面図である。 l・−・シリンダチューブ 2・・・ガイド部材 2a・・・ロッド挿通口 2d・・・下部連通路 3・・・ベース 5・・・ピストン 6・・・ピストンロッド 15・・・第2減衰バルブ 21・・・第1減衰バルブ 27a・・・第1オリフィス孔 (第1可変オリフィス) 27b・・・第2オリフィス孔 (第2可変オリフィス) 27c・・・第3オリフィス孔 (第3可変オリフィス) A・・・上部室 B・・・下部室 C・・・外側室 D−・・リザーバ室 ■・・・第1連通路 II・・・第2連通路 III・・・第1バイパス路 ■・・・第2バイパス路 V・・・第1チェック流路 ■・・・第2チェック流路 (第2バイパス路)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ロッド挿通口を有したガイド部材が下端に、ベース
が上端に設けられたシリンダチューブと、該シリンダチ
ューブを上部室と下部室に画成し、ロッド挿通口からシ
リンダチューブ内に挿通したピストンロッドに連結され
たピストンと、前記シリンダチューブを囲んで設けられ
、シリンダチューブ外周に下部連通路を介して下部室に
連通した外側室を形成すると共に、シリンダチューブの
上側にベースによって外側室及び上部室と画成されたリ
ザーバ室を形成するアウタチューブと、 前記ベースに形成され、上部室を直列配置の第1減衰バ
ルブ及び第2減衰バルブを介してリザーバ室に連通する
第1連通路、第1連通路の両減衰バルブ間位置と外側室
とを連通する第2連通路、両減衰バルブと並列に上部室
とリザーバ室とを連通する第1バイパス路、両バルブ間
位置と第1バイパス路とを連通する第2バイパス路、リ
ザーバ室を上部室に連通する第1チェック流路、及び、
リザーバ室を外側室に連通する第2チェック流路と、 前記第1バイパス路において第2バイパス路との連通位
置よりもリザーバ室側に設けられた第1可変オリフィス
及び上部室側に設けられた第2可変オリフィスと、 前記第2バイパス路に設けられた第3可変オリフィスと
、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19447289A JP2832045B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
| US07/552,539 US5158161A (en) | 1989-07-17 | 1990-07-16 | Reverse installation type variable damping force shock absorber variable of damping characteristics both for bounding and rebounding stroke motions |
| DE4022688A DE4022688C2 (de) | 1989-07-17 | 1990-07-17 | Umgekehrt einbaubarer Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft und variabler Dämpfungscharakteristik sowohl für die Vorlaufhub- als auch für die Rücklaufhubbewegungen |
| CA 2021332 CA2021332C (en) | 1989-07-17 | 1990-07-17 | Reverse installation type variable damping force shock absorber variable of damping characteristics both for bounding and rebounding stroke motions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19447289A JP2832045B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361736A true JPH0361736A (ja) | 1991-03-18 |
| JP2832045B2 JP2832045B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=16325116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19447289A Expired - Fee Related JP2832045B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-27 | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832045B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5429384A (en) * | 1991-05-17 | 1995-07-04 | Atsugi Unisia Corporation | Control for shock absorber |
| CN115899151A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-04 | 山东科技大学 | 一种锤式破碎机用抗冲击式双向缓冲装置 |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP19447289A patent/JP2832045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5429384A (en) * | 1991-05-17 | 1995-07-04 | Atsugi Unisia Corporation | Control for shock absorber |
| CN115899151A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-04-04 | 山东科技大学 | 一种锤式破碎机用抗冲击式双向缓冲装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832045B2 (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |