JPH0351999A - ナンバープレート認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テレビカメラで撮影した走行車両の静止画像
を画像処理して車両のナンバープレートを認識するナン
バープレート認識装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種のナンバープレート認識装置において、複
数のテレビカメラで撮影した走行車両の静止圃像を連続
的に処理する場合、ホストコンピュータなどの接続に対
するバス使用権調停手段は、バス要求ラインの接続状態
に応じ、各ラインの優先順位が決定されている。そして
、優先順位の低いラインは、それより上位の要求ライン
がバスを使用中、またはバス使用要求中のときには、バ
スの使用権は得られない。

すなわち、バスが未使用状態で、かつそれより上位のラ
インが全て使用要求を出していないタイミングの時に限
り、低位の優先順位を持つラインのバス使用要求に使用
権が与えられるようになっている。

また、ナンバープレートの認識では、例えば、車種コー
ドの文字認識、用途コードの文字認識のように、両方の
認識が完了しない限り、その認識結果は有効にならず、
各文字認識処理に対して優先順位はない。

一方、ナンバープレートの認識は、連続して走行してい
る車両を全て処理する必要がある。

このため、プレート切り出し処理と文字認識処理とはパ
イプライン方式になっている。また、プレート切り出し
結果のプレート存在位置アドレス情報の候補を１回の撮
像で数回、結果か求まり次第、文字認識処理に送るよう
になっている。ほとんどの場合、１回目が正しいプレー
ト存在位置アドレスであるが、時間のある限り切り出し
処理を続け、候補があれば文字認識処理に送り、切り出
し精度を上げるようになっている。このため、バス調停
方式はプレート切り出し処理からの要求ラインを優先し
、最初のプレート存在位置アドレスが求まった時点で文
字認識処理からの要求ラインを優先するように切り換わ
る。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記した従来のバス使用権調停手段を備えたナ
ンバープレート認識装置においては、優先順位が固定で
あるため、優先権の低い要求ラインは使用権を得るため
に長時間待たされていた。また、バス調停方式の制限上
、優先順位を待っているために認識結果が遅れる。また
、前車両が通過して次の車両が撮像された場合、再度プ
レート切り出し処理が優先されることが望ましいが、優
先権の切り換えができなかったため、次車両のプレート
切り出し処理を行うことができなかった。更に、バスを
複数にして待ち時間の短縮を図った場合、バスを獲得し
ても、そのバスを使用してアクセス対象のメモリが使用
中のため、結局、バスを解放せざるをえない場合が生じ
、バス使用効率の点で課題があった。

本発明は、上記のような従来の課題を解決するもので、
優先権の切り換えを可能にし、バス調停制御を高速に、
かつ効率良く行うことができ′るようにしたナンバープ
レート認識装置を提供することを目的とするものである
。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、複数
のテレビカメラで撮像した走行車両の静止画像を記憶す
る複数の画像メモリカードを有する画像情報記憶手段と
、この画像情報記憶手段による記憶データにナンパプレ
ートの画像が含まれているか否かを判定し、存在する場
合にそのナンバープレートの存在位置アドレスを求める
プレート切り出し画像処理演算手段と、このプレート切
り出し画像処理演算手段によるナンバープレート存在位
置アドレス情報に基づいてナンバープレート内の各文字
を認識する文字認識手段と、上記画像メモリカードの各
々に対してリード／ライト可能なバスを複数本有し、上
記各手段からの前回並びに今回の使用メモリ情報が付加
されたバス獲得要求および前回のバス使用許可応答状況
に基づいてナンバープレート認識に最適な今回のバス使
用許可応答を出力する制御手段を備えたものである。

作用 本発明は、上記構成により次のような作用を有する。

制御手段は、前回並びに今回の使用メモリ情報が付加さ
れたバス獲得要求および前回のバス使用許可応答状況に
基づいてあらかじめ設定されているアルゴリズムに従っ
て今回のナンバープレート認識に最適なバス使用許可応
答を出力する。したがって、短時間にバス要求に応答す
るナンバープレート認識に最適な許可応答処理がなされ
、バス使用権を得たときには待ち時間を生じることなく
、確実に対象メモリに対するアクセスが可能になる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

図は本発明の一実施例におけるナンバープレート認識装
置の主要部を示す概略ブロック図である。

ナンバープレート認識装置は、図示していないプレート
切出部（画像データから車両のナンバープレートの存在
をチェックし、その存在位置のアドレスを求める複数の
カードから成る）および文字認識部（上記プレート位置
アドレス情報からナンバープレート内の各文字である陸
運事務所支部コード、車種コード、用途コード、一連番
号などを認識する複数枚の文字認識演算カードから成る
）を備えている。

図において、ｌおよび２は、図示していない複数の画像
メモリカード（複数のテレビカメラで撮像した静止画デ
ィジタルデー夕を格納する）からの使用メモリ情報付き
バス使用要求ラインをラッチするバス要求ラッチ部であ
る。このバス要求ラッチ部１、２に入力される情報は、
１つの画像メモリカードから２本のラインによる以下の
ような内容の２ビットの４内容の情報となっている。

■バス要求なし。

■メモリカード１使用要求。

■メモリカード２使用要求。

■メモリカード３使用要求。

３および４は、処理対象のカードへの２本のバスＡ，Ｂ
の使用許可出力デコード部である。

５はバス獲得要求コード出力部であり、プレート切り出
し部からの今回のバス要求と前回のバス使用許可コード
を入力とし、内部に格納されている優先パターンのアル
ゴリズムに従って今回のバス要求ラインをコード化して
出力する。

６はバス獲得要求コード出力部であり、文字認識部から
の要求に対し、内蔵する上記同様のアルゴリズムに従っ
てコード化して出力する。７はバス使用許可コード出力
部７であり、全てのバス要求に対し、格納してある優先
パターンのアルゴリズムに従って最終的にバス獲得要求
コードを出力する。

バス獲得要求コード出力部５および６とバス使用許可コ
ード出力部７の間には、バス獲得要求ラッチ部８および
９が接続されている。バス獲得要求ラッチ部８はプレー
ト切出部からのバス獲得要求をラッチし、バス獲得要求
ラッチ部９は文字認識部からのバス使用許可状態をラッ
チする。更に、バス使用許可コード出力部７と使用許可
出力デコード部３および４との間には、バス使用許可状
態をラッチするバス使用許可状態ラッチ部１０が接続さ
れている。

以上の構成において、バス要求ラッチ部１、２の出力が
、現在の要求内容から上記４種類の内のいずれかへの要
求を意味する出力変化をしたとすると、バス獲得要求コ
ード出力部５、６およびバス使用許可コード出力部７は
、その時点での優先順位を判定し、バス使用許可状態ラ
ッチ部１０を介して使用許可出力デコード部３、４にデ
コード結果を印加する。

バス要求ラッチ部１、２の人カデータは、バス要求カー
ド８枚分の１６本の信号を有し、この外、１本の優先モ
ード信号（ＰＣＯＲＣＲ）を持っている。バス要求信号
は、全体制御カード出力であるＨＷＲＱ　ｌ　ｌ、１２
、プレート切田部からのＨＷＲＱ２１、２２、３１、３
２、４１および４２、文字認識カードＨＷＲＱ５１、５
２、６１、６２、７１、７２、８１および８２からなっ
ている。

優先モード信号（ＰＣＯＲＣＲ）は、ＰＣＯＲＣＲ＝Ｏ
のときに（プレート切出部要求）〉（文字認識部要求）
であり、ＰＣＯＲＣＲ＝１のときは逆になる。また、使
用許可出力デコード部３、４の出力データは、それぞれ
の要求に対応したＡバス許可信号８本と８バス許可信号
とより成っている。バス許可信号は、全体制御カード入
力となるＨＷＡ　Ａ　Ｖ　１、ＨＷＢＡＶ２およびプレ
ート切り出し用許可信号であるＨＷＡＡＶ２　〜ＨＷＡ
ＡＶ８、文字認識カード用許可信号であるＨＷＢＡＶ３
　〜ＨＷＢＡＶ８から成っている。

次に、優先処理について説明する。

まず、優先モード信号（ＰＣＯＲＣＲ）に従ってプレー
ト切出部カードと文字認識部カードの優先制御を実行す
る。次に、全体制御処理カード（ＨＷＲＱＩＩ）からの
要求をプレート切り出しグループに含めるものとし、そ
の優先順位は最低に設定する。次に、各グループの優先
順位は、その時点で許可を与えていたレベル毎に回転さ
せて決定する。許可を与えているものがない場合、優先
順位を固定にする。

バス獲得要求コード出力部５からは今回の各カードから
の使用メモリ情報付きバス獲得要求と前回のメモリ使用
状況情報が入力され、バス獲得要求コード出力部６から
は前回のバス使用許可情報が人力される。この各情報に
対し、バス使用許可コード出力部７はメモリが使用可能
か否かをチェックし、要求されているカードからのメモ
リが−使用中の場合には、許可の対象から除外する。こ
れにより、バス要求側の各処理カードは、メモリ使用可
能か否かのチェックをする必要がなくなる。

なお、バス優先方式のアルゴリズムを替え、新たなアル
ゴリズムのパターンをバス獲得要求コード出力部５、６
およびバス使用許可コード出力部７の各々に記憶させ、
別のシステムに適した方式に対応させることも可能であ
る。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、複数のテレビカメラ
で撮像した走行車両の静止画像を記憶する複数の画像メ
モリカードを有する画像情報記憶手段と、この画像情報
記憶手段による記憶データにナンバープレートの画像が
含まれているか否かを判定し、存在する場合にそのナン
バープレートの存在位置アドレスを求めるプレート切り
出し画像処理演算手段と、このプレート切り出し画像処
理演算手段によるナンバープレート存在位置アドレス情
報に基づいてナンバープレート内の各文字を認識する文
字認識手段と、上記画像メモリカードの各々に対してリ
ード／ライト可能なバスを複数本有し、上記各手段から
の前回並びに今回の使用メモリ情報が付加されたバス獲
得要求および前回のバス使用許可応答状況に基づいてナ
ンバープレートの認識に最適な今回のバス使用許可応答
を出力する制御手段とを設けるようにしたので、バス入
力要求に対するナンバープレート認識処理に最適なバス
調停制御を高速に行うことができる。特に、多数のバス
要求に対し複数のバスを効率よく制御することができ、
マルチＣＰＵ構成による複数同時メモリアクセス制御が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例におけるナンバープレート認識装
置を示す概略ブロック図である。 １、２・・・バス要求ラッチ部、３、４・・・使用許可
出力デコード部、５、６・・・バス獲得要求コード出力
部、７・・・バス使用許可コード出力部、８、９・・・
バス獲得要求ラッチ部、１０・・・バス使用許可状態ラ
ッチ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のテレビカメラで撮像した走行車両の静止画像を記
   憶する複数の画像メモリカードを有する画像情報記憶手
   段と、この画像情報記憶手段による記憶データにナンバ
   ープレートの画像が含まれているか否かを判定し、存在
   する場合にそのナンバープレートの存在位置アドレスを
   求めるプレート切り出し画像処理演算手段と、このプレ
   ート切り出し画像処理演算手段によるナンバープレート
   存在位置アドレス情報に基づいてナンバープレート内の
   各文字を認識する文字認識手段と、上記画像メモリカー
   ドの各々に対してリード／ライト可能なバスを複数本有
   し、上記各手段からの前回並びに今回の使用メモリ情報
   が付加されたバス獲得要求および前回のバス使用許可応
   答状況に基づいてナンバープレート認識に最適な今回の
   バス使用許可応答を出力する制御手段を備えたナンバー
   プレート認識装置。