JPH0368099A - ナンバープレート認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走行車両をテレビカメラで撮像し、そこで得ら
れた静止画像を処理して車両のナンバープレートを認識
する、ナンバープレート自動認識装置に関する。

（従来の技＃） 従来、この種のバス使用権調停装置は、バス要求ライン
の接続状態により各ラインの優先順位が決定され、優先
順位の低いラインは、それより上位の要求ラインが、バ
スを使用中またはバス使用要求中の時にはバスの使用権
が得られなかった。

バスが未使用状態でかつ、それより上位のラインが全て
使用要求を出していないタイミングの時に限り低位の優
先順位をもつラインのバス使用要求に使用権が与えられ
る方式であった。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のバス使用権調停装置では、要求ライン数が通
常８本以下であるが１本数が多くなりかつバス使用頻度
が高ければ、優先権の低い要求ラインは使用権を得るの
に長時間待される欠点があった。ナンバープレート認識
にはたとえば、車種コードの文字認識や、用途コードの
文字認識のように、両方の認識が完了しない限り、その
認識結果は有効にならず、各文字認識処理に対し優先順
位はない、こういう場合にはバス調停方式の制限上、優
先順位を持たせたために一方の文字認識処理だけバスア
クセスが待たされ認識結果が遅れる欠点があった。

一方ナンバープレート認識処理は、連続して走行してい
る車両を全て処理する必要があるため、プレート切出し
処理と文字認識処理はパイプライン方式になっており、
またプレート切出し処理自体も内部がパイプライン処理
で、プレート切出し結果のプレート存在位置アドレス情
報の候補を１回の撮像で数回、結果が求まり次第文字認
識処理に送るようになっている。はとんどの場合１回目
が正しいプレート存在位置アドレスであるが、時間のあ
る限り切出し処理を続は候補があれば文字認識処理送り
、プレート切出し精度を上げる方式このため、バス調停
方式は車両撮像時はプレート切出し処理からの要求ライ
ンを優先し、最初のプレート存在位置アドレスが求まっ
た時点で文字認識処理からの要求ラインを優先するよう
に切り換わり、また次車両が通過して次の車両を撮像す
れば再度プレート切出し処理が優先されるので望ましい
、しかし従来のバス使用権調停装置ではこの優先権の切
換えができなかった。

本発明はこのような従来の欠点を解決するものであり、
バス獲得要求の発生順位を優先し、またプレート切出し
処理と文字認識処理の優先権を処理状況で切換え可能に
したもので、これによりナンバー認識処理に最適なナン
バープレート認識装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明のナンバープレート認識装置は、２〜３台のカメ
ラで同時に撮像した静止画ディジタルデータを格納する
２〜３枚の画像メモリカードと、その画像メモリを参照
・処理し、その中に自動車ナンバープレートが存在する
かチェックし、存在すれば、そのプレート存在位置アド
レスを求める４〜６枚のプレート切出し画像処理演算カ
ードと、プレート存在位置アドレス情報からナンバープ
レート内の各文字位置を切出す画像処理演算カードと、
各文字位置情報から各文字を認識する４枚の文字認識演
算カードおよび全体の処理を制御・管理する全体制御カ
ードとソフトデバッグおよびメンテナンス用に各処理途
中データが参照できるモニタ機能を有したモニタリング
処理カードから構成され、各処理カードが画像メモリに
対してリード・ライト可能なバスが１本数けられ、その
バスの使用権獲得のバスアービターとしてナンバー認識
処理に最適な高速バス使用権調停機能を有するものであ
る。

（作　用） 本発明は上記の構成で今回の各処理カードからのバス獲
得要求、前回の処理カードからのバス獲得要求、前回の
各カードに対するバス使用許可応答から求めた、ナンバ
ー認識処理に最適な今回のバス使用許可応答を、全ての
パターンに対して組んでおくことにより、バス獲得入力
の変化に即座に使用許可応答を出力することができる。

また多数のバス要求入力を内部コード化しているため小
さい回路構成で上記機能を実現できる。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例におけるナンバープレート
認識装置の高速バス制御部の回路図である。１は各処理
カードからのバス使用要求ラインラッチ部で、２はその
各処理カードへのバス使用許可出力部である。３はプレ
ート切出し部からの前回のバス要求と今回のバス要求を
入力とし、その内部に格納しである優先パターンのアル
ゴリズムに従って今回のバス要求ラインをコード化して
出力する部分で、４は文字認識からの要求に対して上記
同様のアルゴリズムでコード化して出力する部分である
。５，６は３，４からの要求を一度ラッチし前回の要求
を記憶しておく部分で、７は全てのバス獲得要求からそ
の内部に格納しである優先パターンのアルゴリズムに従
って最終的にバス獲得許可コードを出力する部分である
。８は前回のバス使用許可状態のラッチ部である。動作
は１のバス獲得入力変化に対応して３，４．７でその時
点での優先順位が判定され２で各処理部に対してその結
果が出力される。詳細について以下に示す。

１の入力データはバス要求信号１３本と優先モード信号
１本の１４本である。

バス要求信号は全体制御カード出力であるＬＷＲＱＩ、
プレート切出しカードからのＬＷＲＱ２〜７２文字認識
カードからのＬＷＲＱ８〜１２．およびモニタリング処
理カードからのＬＷＲＱＩ３からなる。

優先モード信号ＰＣＯＲＣＲ信号で、この信号がＯの時
はプレート切出しカードからの要求を文字認識カードか
らの要求より優先する。１の時は逆である。

２の出力データはそれぞれの要求に対応したバス許可信
号１３本とのパスビジイテータス信号１本の１４本であ
る。

バス許可信号は全体制御カード入力であるＬＷＡＶＩ、
プレート切出し・文字認識カードへのＬＷＡＶ２〜１２
．およびモニタリング処理カードへ（７）ＬＷＡＶＩ３
からなる。

優先順位は次の通りとする。

■　モニタリング処理カード（ＬＷＲＱＩ３）からの要
求を第１に、全体制御処理カード（ＬＷＲＱ工）からの
要求を第２に優先し、それ以降は優先モード信号に従う
。

■　プレート切出し処理カード内（ＬＷＲＱ２〜７）２
文字認識処理カード内（ＬＷＲＱ８〜１２）の要求はそ
れぞれその中で最初に発生したものを第１２次に発生し
たものを第２に優先する。同時に発生した場合は、その
時点で最優先のレベル毎に優先順位を決定する。

次に上記優先順位を実現するために３．４．７に格納さ
れている全パターンのアルゴリズムについて示す。

３．４のアルゴリズム （１）アがすべてＯＦＦの時　　　　　　　　　　工＝
０．オニＯ（要求なし） （２）イエ０＆つ＝０の時 ■アの内１本（αとおく）だけＯＮの時□→工＝α′、
オニＯ■アの内２本以上（α、β、γ・・・）がＯＮの
時ＡＯ＞ＡＩ＞Ａ２＞Ａ３＞Ａ４＞Ａ５＞Ａ６の優先順
位に従いα〉β〉γ・・・とすると　　　　　　　　二
二α′、オ＝β′γ以降は無視 （３）イ≠Ｏ＆つ＝Ｏの時イ＝αとおくと■アの内工本
（α）だけＯＮの時□→工＝α′、オニ０■アの内１本
（βとおく、β≠α）だけＯＮの時−→工：β′、オニ
０■アの内２本（α、β）がＯＮの時□→工＝α′、オ
；β′■アの内２本（β、γ、β・γ≠α）がＯＮの時
の優先順位に従いβ〉γとすると一→工：β′、オニγ
■アの内３本以上（α、β、γ・・・）がＯＮの時■ア
の内３本（β、γ・・・≠α）がＯＮの時（４）イ：０
＆つ≠０の　　　　　　　　　　　　　　　　工：０．
オニ０通常この状態は発生しない。

（５）イ：０＆つ≠Ｏの時　イ：α、つ：βとおくと■
アの内１本（γとオく）だけＯＮの時−□→工＝γ′、
オ＝０γはαでも、βでもその他でもかまわない■アの
内２本（α、β）がＯＮの時□→工＝α′、オ＝β′■
つの内２本（β、γ≠α）がＯＮの時−一→工＝β′、
オニγ′■アの内２本（α、γ≠β）がＯＮの時−−→
工＝α′、オ＝γ′■アの内２本（γ、δ　γ・δどち
らも≠α、β）がＯＮの時αとすると ケ＝α′ ■アの内３本以上（α、β、γ・・・）がＯＮの時→工
；α′、オニβ′■アの内３本以上（β、γ、δ・・・
αは０ＦＦ）がＯＮの時次に７に入出力及び内部でのコ
ード化対応を示す。

■アの内３本以上（α、γ、δ・・・βは０ＦＦ）がＯ
Ｎの時■アの内３本以」二（γ、δ・・・α、βどちら
も０ＦＦ）がＯＮの時７のアルゴリズム （１）　ＡＯ＝ＯＦＦ、　Ａ１．＝ＯＦＦ、力＝０．キ
＝０の時　　　　　　　　ケ＝０（要求なし） （２）り≠０（り＝αとおく）で ■ＡＯ，ＡＩ、力、キの要求がすべてαと異なる時−→
ケ＝Ｏ■ＡＯ，ＡＩ、力、キの要求の中にαが存在する
時−→ケ＝α′（３）り＝Ｏ，Ａ１２＝Ｏ（プレート切
出し部優先）の時ＡＯ）Ａ１．）力〉キの優先順位に基
づき、最優先をαとすると　　　　　　　　　　　　　
　　　　ケ：α′（４）り、０．Ａ１２＝１．（文字認
識部優先）の時ＡＯ＞Ａｌ＞力〉キの優先順位に基づき
、最優先を（発明の効果） 本発明によれば、多数のバス入力要求に対するナンバー
プレート認識処理に最適なバス調停制御を高速に行うこ
とができ、また、認識処理途中にバス優先の順位を変え
ることもでき、さらに、バス優先方式のアルゴリズムを
替えることにより、新たなアルゴリズムのパターンを記
憶させ、別のシステムに適した方式に対応させることも
でき。

その実用上の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における高速バス制御内蔵ナ
ンバー認識装置の高速バス制御部の回路部である。 １　・・・各処理カードからのバス要求入力ラッチ部。 ２　・・・各処理カードへのバス使用許可出力デコーダ
部。 ３　・・・プレート切出し部からの前回と今回のバス獲
得要求から求めた今回のバス獲得要求コード出力部。 ４　・・・文字認識部からの前回と今回のバス獲得要求
から求めた今回のバス獲得要求コード出力部。 ５　・・・プレート切出し部からの前回とバス獲得要求
ラッチ部。 ６　・・・文字認識部からの前回とバス獲得要求ラッチ
部。 ７　・・・全てのバス獲得要求及び前回のバス使用許可
状態から求めた今回のバス使用許可コード出力部。 ８　・・・前回のバス使用許可状態ラッチ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２〜３台のカメラで同時に撮像した静止画ディジタルデ
   ータを格納する２〜３枚の画像メモリカードと、その画
   像メモリを参照・処理し、その中に自動車ナンバープレ
   ートが存在するかチェックし、存在すればそのプレート
   存在位置アドレスを求める４〜６枚のプレート切出し画
   像処理演算カードと、前記プレート存在位置アドレス情
   報からナンバープレート内の各文字（陸支コード・車種
   コード・用途コード・一連番号）位置を切出す画像処理
   演算カードと、前記各文字位置情報から各文字を認識す
   る４枚の文字認識演算カードおよび全体の処理を制御・
   管理する全体制御カードとソフトデバッグおよびメンテ
   ナンス用に各処理途中データが参照できるモニタ機能を
   有したモニタリング処理カードから構成され、前記各処
   理カードが画像メモリに対してリード・ライト可能なバ
   スが１本設けられ、前記バスの使用権獲得のバスアービ
   ターとしてナンバー認識処理に最適な高速バス使用権調
   停機能を有することを特徴とするナンバープレート認識
   装置。