JPH0352010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば人工衛星に搭載され、打上げ時
には小さく折り畳まれ、宇宙空間で展開してアン
テナ面を形成するオフセツト型アンテナの展開機
構の改良に関する。

（従来の技術およびその問題点） 従来のこの種のアンテナとしては、特公昭60−
113504号に開示されたようなものがある。第４図
ないし第６図にその構造を示す。第４図はアンテ
ナを展開する前の折り畳まれた状態を、また第５
図は展開した状態を示す。第６図はアンテナの展
開機構を示している。リブ２２はそれぞれ保持部
２１に設けた軸２４を中心に回動自在である。軸
２４はアンテナを展開したとき、リブ２２が放射
状になるように配列してある。リブ２２を放射状
に開くと、リブ２２に張り付けられすぼんでいた
導電性メツシユ２３が開いてアンテナ面を形成す
る。すべてのリブ２２には第６図に示すような展
開機構が与えられている。軸２４にはコイルバネ
２７が取り付けられてあり、リブ２２はコイルバ
ネ２７によつて矢印の折り畳み方向に力を与えら
れている。また、リブ２２にはワイヤ２６の１端
が固定してあり、ワイヤ２６は保持部２１に取り
付けられたガイドローラ２５を経てワイヤ巻取り
装置（図示しない）の巻取りドラムに至る。人工
衛星を打上げる際はリブ２２はコイルバネ２７の
力で小さく折り畳まれているが軌道上でワイヤ２
６を巻取り装置で巻き取ればリブ２２は矢印の方
向に回動してアンテナが展開する。

このように、従来のアンテナの展開機構では構
成するすべてのリブに独立した回動力を与える構
造になつているから構造が複雑で重量が嵩む。そ
の上、このようにリブが独立して回動するとメツ
シユ２３に無理な力が掛つて破損しないようにリ
ブの回動の同期をとる必要がある。また、アンテ
ナ面の精度を上げるためにリブの本数を増せば、
重量は更に嵩み回動の同期はとり難くなる。

本考案の目的は、このような欠点のないアンテ
ナ展開機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の折畳み式アンテナの展開機構は、第１
図に示すように、一端に設けられた蝶番を中心に
回動自由の複数本のリブと、これらのリブに張り
付けられた導電性メツシユと、回動するとリブが
放射状に展開するような向きに前記蝶番を取り付
けた保持部と、前記リブを回動する手段とからな
る折畳み式アンテナの前記リブを展開しアンテナ
鏡面を形成する展開機構であつて、前記リブは前
記各蝶番の軸に固定され、これらの軸は互いに連
結され、連結された前記軸を回動させる１個の回
動手段が備えてあることを特徴とする。

（実施例） 第１図ないし第３図に本考案の一実施例を示
す。この実施例では本考案の第２の態様を選択し
た。蝶番は軸と軸受２からなつており、リブの１
端はこの軸に固定されている。９本のリブ５が放
射状に展開されるように、９個の軸受２は保持部
１に放射状に取り付けられている。９本の軸は互
いに自在継手４で連結されている。両端から数え
て５個目、つまり中央の軸３ａには歯車８が取り
付けられている。回動手段はモータ６と減速機７
からなつており保持部１に取り付けられている。
その際、減速機７の出力歯車９と歯車８は噛み合
わせてある。中央の軸３ａに固定されている中央
のリブ５ａの下の保持部にはストツパ１０があ
り、ストツパ１０の頂部にはリミツトスイツチ
（図示していない）が取り付けられている。リブ
５ａが回動しリミツトスイツチを作動させるとモ
ータ６がストツプする。ストツパ１０にはリブ５
ａが所定の角度まで回動するとリミツトスイツチ
が働くような高さが与えられている。中央のリブ
５ａを除いた８本のリブ５ｂが固定された軸３ｂ
には、第３図に示すように、コイルバネ１１が取
り付けてあり、このコイルバネ１１は、始めに説
明した従来の展開機構の場合とは反対に、矢印の
展開方向の力をリブ５ｂに与えている。回動時に
は中央の軸３ａから自在継手を経て隣の軸３ｂへ
回動力が伝達されるが、自在継手には多少のガタ
があり、軸には伝達するトルク分のねじれを生じ
る。このガタとねじれが順に加算されて、中央の
リブ５ａとリブ５ｂの間には回動の遅れが生じ、
この遅れは中央から離れたリブ５ｂ程大きくな
る。この差を少なくする目的で、前記コイルバネ
１１を用いてリブ５ｂに展開方向への力を与えて
いる。また８本のリブ５ｂのストツパ１２の頂部
にはラツチ機構（図示していない）が取り付けら
れている。これらのラツチ機構は展開したリブ５
ｂをその角度に保持する。このようにしてアンテ
ナ鏡面は所定の形状に保たれる。

モータ６を回転させるとその回動力は減速機７
を通じて歯車８とそれに固定されている駆動軸３
ａを回転させる。駆動軸３ａは自在継手４で連結
された両隣りの被駆動軸３ｂを回転させこれらは
さらに両隣りの被駆動軸３ｂを回転させる。この
ようにして各被駆動軸３ｂに固定されたリブ５ｂ
は回動し展開する。中央のリブ５ａがストツパ１
０に達してリミツトスイツチが働くとモータ６は
停止する。それと共に、他のリブ５ｂはストツパ
１２に突き当り、それぞれのラツチ機構でその位
置に固定される。この際、コイルバネ１１の力に
よつて、リブ５ｂはリブ５ａの回動に遅れずに回
動するだけでなくストツパ１２に強く押しあてら
れるから、ラツチ機構は確実に作動する。

本考案の第２の態様において、歯車８は９個の
軸のいずれに取り付けてもよいが、本実施例のよ
うに中央の軸に取り付けてこれを駆動軸３ａとす
れば、回動力を右と左の被駆動軸３ｂにバランス
よく伝達することができる。

展開に際して、中央のリブ５ａに対する他のリ
ブ５ｂの回動の差は、上に述べたように、継手の
ガタと軸のねじれの和の範囲に止まり、それより
大きくならない。それに加えて、リブ５ａ，５ｂ
の展開が終了するまではメツシユにはたるみがあ
るから展開中にメツシユに破損に至るような無理
な力が掛ることはなく、従つてリブ５ａ，５ｂの
回動の同期をとるための特別な配慮は不要であ
る。

回動力を軸に伝達し受け取る手段としては、上
に挙げた歯車とギアボツクスの組み合わせに限ら
ない。プーリとベルトあるいはドラムとワイヤの
組み合わせを用いることもできる。その他、軸に
リンクを取り付けて、このリンクをジョイントで
連結した別のリンクで回動させることもできる。

（考案の効果） 本考案の折畳み式アンテナの展開機構は、複数
本のリブに１個の回動手段で回動力を与えるか
ら、構造が簡単で動作は確実、また重量も比較的
軽量である。その上各リブの動きは本来同期がと
れており、従つて、展開中にメツシユが破損する
恐れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図である。第
２図は第１図に示した実施例の駆動軸を直角に切
断して拡大した断面図である。第３図は同じく第
１図に示した実施例の被駆動軸を直角に切断して
拡大した断面図である。第４図および第５図は従
来の展開機構を備えた折畳み式アンテナの図面で
あつて、第４図は折り畳んだ状態を、第５図は展
開した状態を示し、これら両図においてａは正面
図、ｂは側面図である。第６図は第４図の展開機
構においてリブの軸を直角に切断して示す拡大断
面図である。 １……保持部、２は軸受、３ａ……駆動軸、３
ｂ……被駆動軸、４……自在継手、５ａ，５ｂ…
…リブ、６……モータ、７……減速機、８……歯
車、９……出力歯車、１０……ストツパ、１１…
…コイルバネ、１２……ストツパ、２１……保持
部、２２……リブ、２３……導電性メツシユ、２
４……軸、２５……ガイドローラ、２６……ワイ
ヤ、２７……コイルバネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一端に設けられた蝶番を中心に回動自由の複
   数本のリブと、これらのリブに張り付けられた
   導電性メツシユと、回動するとリブが放射状に
   展開するような向きに前記蝶番を取り付けた保
   持部と、前記リブを回動する手段とからなる折
   畳み式アンテナの前記リブを回動して展開しア
   ンテナ鏡面を形成する展開機構において、前記
   リブは前記各蝶番の軸に固定され、これらの軸
   は互いに連結され、連結された前記軸を回動さ
   せる１個の回動手段が備えてあることを特徴と
   する折畳み式アンテナの展開機構。 (2) 蝶番の軸を自在継手で連結した実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の折畳み式アンテナの展
   開機構。 (3) 回動手段はモータと減速機からなり、連結し
   た蝶番の軸に１個の歯車が固定されており、こ
   の歯車に前記減速機の出力歯車に噛み合わせて
   ある実用新案登録請求の範囲第１項記載の折畳
   み式アンテナの展開機構。 (4) 回動力を蝶番の軸に伝える手段がベルト、ワ
   イヤ、リンクのうちのいずれかである実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の折畳み式アンテナ
   の展開機構。