JPH0352090U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0352090U JPH0352090U JP11207489U JP11207489U JPH0352090U JP H0352090 U JPH0352090 U JP H0352090U JP 11207489 U JP11207489 U JP 11207489U JP 11207489 U JP11207489 U JP 11207489U JP H0352090 U JPH0352090 U JP H0352090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sleeve
- rotator
- wiring
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部断
面側面図、第２図は第１図の−線断面図、第
３図は第１図−線断面図である。 ２……ローテータ、４……第１アーム、４ａ，
４ｂ……開口部、５……第２アーム、９……第１
アーム駆動モータ、１０ａ……第２アーム駆動モ
ータ、１３……大傘歯車、１６……回転軸、１７
……大傘歯車、２０……レバー、２１……リンク
、３０……スリーブ、４１……配線、４１ａ……
Ｕ字状の弛み、４３……配線固定金具。
面側面図、第２図は第１図の−線断面図、第
３図は第１図−線断面図である。 ２……ローテータ、４……第１アーム、４ａ，
４ｂ……開口部、５……第２アーム、９……第１
アーム駆動モータ、１０ａ……第２アーム駆動モ
ータ、１３……大傘歯車、１６……回転軸、１７
……大傘歯車、２０……レバー、２１……リンク
、３０……スリーブ、４１……配線、４１ａ……
Ｕ字状の弛み、４３……配線固定金具。
Claims (1)
- 旋回可能なローテータにローテータの旋回軸線
と直交する軸線回りに旋回可能に枢支した第１ア
ームと、この第１アームに第１アームの旋回軸線
と平行な軸線回りで旋回可能に枢支した第２アー
ムと、この第２アームの先端に手首部を備えたロ
ボツトにおいて、前記第１アームのローテータ側
並びに第２アーム側にコネクターを取付けた状態
の配線が挿通可能な開口部を設け、第１アームに
第１アームの旋回中心と同心にスリーブを固定し
、第１アームの前記スリーブより半径方向へ離間
した位置に壁面部を形成し、この壁面部に外部か
らスリーブに向けて貫通する取付穴を設け、ロー
テータ内部の配線をスリーブと壁面部間の空間並
びに第１アームの開口部を挿通させ、一部が取付
穴に挿通し壁面部の外面に固定されている配線固
定金具によつてスリーブとで挾み込むような形で
前記配線を固定したことを特徴とする工業用ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11207489U JPH0739574Y2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 工業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11207489U JPH0739574Y2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 工業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352090U true JPH0352090U (ja) | 1991-05-21 |
| JPH0739574Y2 JPH0739574Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31660529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11207489U Expired - Lifetime JPH0739574Y2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 工業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739574Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408857B1 (ko) * | 1994-12-07 | 2004-03-19 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 산업용로봇에있어서의리드선처리구조 |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP11207489U patent/JPH0739574Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408857B1 (ko) * | 1994-12-07 | 2004-03-19 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 산업용로봇에있어서의리드선처리구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0739574Y2 (ja) | 1995-09-13 |
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