JPH0352282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、旋回体を有する建設機械の旋回モー
タの油圧配管構造に関し、特に大形で複数の旋回
モータを有する建設機械の旋回モータの油圧配管
に好適なものである。

〔考案の背景〕

大形の建設機械においては、旋回体を旋回させ
るときの所要トルクが大きく、１台台の旋回モー
タで駆動すると旋回モータの寸法が大きくなり過
ぎ、また、旋回輪を１個所で駆動するため、旋回
モータに取付けられる旋回ピニオンや、旋回ピニ
オンと噛合う旋回ギヤなどの寸法が大きくなり、
経済上は勿論、製作上も種々の不具合があつた。
このため、複数台の旋回モータが旋回体に設置さ
れ、旋回輪を複数個所で分散して駆動する方式が
採用されている。旋回モータの配置は、普通、同
数の旋回モータが、旋回輪の中心に対して対称に
設置される。そして旋回モータに対する油の供給
は、出力トルクが対称的に等しくなるように各旋
回モータに対して油圧配管されている。

従来の油圧配管を第３，４図により具体的に説
明する。図は、油圧シヨベルにおける旋回モータ
の油圧配管で、１はポンプ、２はコントロールバ
ルブ、３，４，５，６は旋回モータである。７は
旋回モータ３，４を装着した減速機で、その出力
軸端には図示しない旋回輪に設けた旋回ギヤと噛
合う旋回ピニオン９が取付けられている。同様
に、８は旋回モータ５，６を装着した減速機で、
その出力軸端には旋回ピニオン１０が取付けられ
ている。図は、説明のため、各旋回モータ３，
４，５，６が接近して記載されているが、実際に
は減速機７，８は旋回輪の中心に対し対称位置に
離れて設置されており、旋回モータ３と４，５と
６は、それぞれ近接して設置されている。１１は
コントロールバルブ２のポートａと旋回モータ３
とを結ぶ管路、１１′はコントロールバルブ２の
ポートa′と旋回モータ３とを結ぶ管路である。１
２は旋回モータ３と旋回モータ４とを結ぶ管路、
１２′は旋回モータ３の他の口と旋回モータ４の
他の口とを結ぶ管路である。同様に、１３，１
３′は旋回モータ４と旋回モータ５，１４，１
４′は旋回モータ５と旋回モータ６とを結ぶ管路
である。

ポンプ１からの吐出油は、コントロールバルブ
２を切換えることにより管路１１を介して旋回モ
ータ３に供給され、同時に、管路１１，１２を介
して旋回モータ４に、管路１１，１２，１３を介
して旋回モータ５に、さらに管路１１，１２，１
３，１４を介して旋回モータ６に逐次供給され
る。一方、旋回モータ３に供給された油は、管路
１１′を介して排出され、同時に、旋回モータ４
に供給された油は管路１１′，１２′を、旋回モー
タ５に供給された油は管路１１′，１２′，１３′
を、さらに旋回モータ６に供給された油は管路１
１′，１２′，１３′，１４′をそれぞれ介してタン
クへ排出される。コントロールバルブ２を反対側
に切換えると、旋回モータ３，４，５，６が逆回
転させられ、管路１１′，１２′，１３′，１４′が
供給側となり、反対に管路１１，１２，１３，１
４は排出側となる。ところで旋回モータ３，４，
５，６は、出力が同一になるようにそれぞれポン
プ１の吐出油量の1/4の油量が供給される必要が
ある。いま、油の供給側の管路１１，１２，１
３，１４の通過油量をみると、管路１１にはポン
プ１の吐出油の全量が、管路１２にはポンプ１の
吐出油量の3/4の量が、管路１３には2/4、管路１
４には1/4の量がそれぞれ流れる。他方、排出側
の管路１１′，１２′，１３′，１４′の通過油量も
同様の量が流れる。

このような条件下で管径を設定するに当り、ポ
ンプ１の吐出油全量が通過する管路１１に合せる
と、ポンプ１の吐出油量の1/4の量しか通過しな
い管路１４は不必要に大きすぎる管路となり、反
対に管路１４に合せてすべての管径を設定すると
圧損が大きくなりすぎることになる。このため各
管路を通過する油量に合せて管路を設定すると、
管路１１，１２，１３，１４のそれぞれに合せた
４種類の管径を設定することが必要になり、各管
径に応じた固有の位置に配置せざるを得ない組立
上の問題が発生し、また、管径の設定、管理、製
作上多くの問題点があつた。

〔考案の目的〕

この考案は、管の種類を減少して部品の共通化
を図り、上述した問題点を解消する旋回モータの
油圧配管構造を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

上記の目的を達成するため本考案は、同数の旋
回モータが旋回輪の中心に対して対称位置に配置
され、ポンプからの油がコントロールバルブを介
して前記旋回モータに給排される建設機械の旋回
モータの油圧配管において、前記コントロールバ
ルブと接続している管路端に、各旋回モータに接
続される管路を分岐する分岐具を設け、該分岐具
を各旋回モータからほぼ等距離の位置に配設し
て、分岐具と各旋回モータとの間に接続された各
管路に等量の油が流れるようにしたことを特徴と
する。

〔考案の実施例〕

本考案を第１，２図により説明する。図におい
て第３，４図と同じ符号のものは、同じものまた
は相当するものを示す。

２１はコントロールバルブ２のポートａと接続
している管路で、その端部は分岐具２０と接続さ
れている。分岐具２０は、各旋回モータ３，４，
５，６からほゞ等距離の位置に配置される。分岐
具２０内の分岐点ｂから、旋回モータ３は管路２
２と、旋回モータ４は管路２３と、旋回モータ５
は管路２４と、旋回モータ６は管路２５とそれぞ
れ接続される。２１′はコントロールバルブ２の
ポートa′と接続している管路で、その端部は分岐
具２０′と接続されている。分岐具２０′は分岐具
２０と同様に各旋回モータ３，４，５，６からほ
ぼ等距離の位置に配置され、分岐具２０′内の分
岐点b′から各旋回モータ３，４，５，６と管路２
２′，２３′，２４′，２５′でそれぞれ接続されて
いる。ポンプ１からの吐出油は、コントロールバ
ルブ２の切換えにより管路２１を介して分岐点ｂ
から管路２２，２３，２４，２５を通つて、旋回
モータ３，４，５，６に対し同時に供給され、管
路２２′，２３′，２４′，２５′を通り、分岐点
b′を経て管路２１′を介してタンクへ排出される。
コントロールバルブ２を反対側に切換えると油の
給排は逆となり各旋回モータ３，４，５，６は逆
回転させられる。いま管路２１，２２，２３，２
４，２５，２１′，２２′，２３′，２４′，２５′
の通過油量をみると、管路２１，２１′にはポン
プ１の全吐出油量、管路２２，２３，２４，２
５，２２′，２３′，２４′，２５′にはポンプ１の
全吐出油量の1/4の等量がそれぞれ通過する。し
たがつて管路２２，２３，２４，２５，２２′，
２３′，２４′，２５′は、ポンプ１の全吐出油量
の1/4の流量に見合う管径を設定すればよく、１
種類の管径ですむ。そしてこの部分の管路を例え
ばゴムホースで構成すると、分岐具２０，２０′
から各旋回モータ３，４，５，６までの距離が
ほゞ等距離であるから、径・長さとも１種類のゴ
ムホースで足りることになる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案では、コントロール
バルブと接続している管路端に、各旋回モータに
接続される管路を分岐する分岐具を設け、該分岐
具を各旋回モータからほぼ等距離の位置に配設し
て、分岐具と各旋回モータ間の各管路に等量の油
が流れるようにしたから、管の種類が減少して部
品の共通化を図ることができ、異る管径の設定、
管理および製作上の煩わしさが解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧配管の平面図、第２図は
第１図の側面図、第３図は従来の油圧配管の平面
図、第４図は第３図の側面図である。 １……ポンプ、２……コントロールバルブ、
３，４，５，６……旋回モータ、９，１０……旋
回ピニオン、１１，１１′……管路、１２，１３，
１４，１２′，１３′，１４′……管路、２０，２
０′……分岐具、２１，２１′……管路、２２，２
３，２４，２５，２２′，２３′，２４′，２５′…
…管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同数の旋回モータが、旋回輪の中心に対して対
   称位置に配置され、ポンプからの油が、コントロ
   ールバルブを介して前記旋回モータに給排される
   建設機械の旋回モータの油圧配管において、前記
   コントロールバルブと接続している管路の端部
   に、各旋回モータに接続される管路を分岐する分
   岐具を設け、該分岐具を各旋回モータからほぼ等
   距離の位置に配設したことを特徴とする建設機械
   の旋回モータの油圧配管。