JPH0352583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、製銑、製鋼や鋼材の加工等の各工程
で発生するスクラツプを一台のトラツクによりス
クラツプ集積場に輸送することが可能な荷役装置
を備えたダンプトラツクに関する。

〔従来の技術〕

製銑、製鋼や鋼材の加工等の各工程で発生する
スクラツプは、小ロツト単位であるため、付帯設
備として大量輸送の手段を適用することができな
い。

そこで、これらスクラツプの集積は、それぞれ
の工程に配置された箱形またはその排出側に上向
きの勾配を設けた底板を有する箱形のスクラツプ
収容パレツトにスクラツプを入れ、それらスクラ
ツプ収容パレツトを個別的にスクラツプ集積場に
輸送することにより行われていた。しかも、その
ための積込作業は、スクラツプの形状が複雑であ
り、その重量も多岐にわたつているので、人手や
リフマグ等の使用を余儀なくされていた。

また、その作業に当たつては、荷役装置も使用
されてはいるが、製銑、製鋼や鋼材の加工等の
種々の工程に配置されているパレツトは、その工
程で排出されるスクラツプの大きさを考慮して、
各種の大きさに設計されているため、それぞれの
工程毎に専用の荷役装置としているため、全工程
における荷役作業を統一することができずこのこ
とも非能率の一因となつていた。

この非能率さを改善するために、各製鋼工程や
圧延工程で発生したスクラツプを長さ3.5ｍ程度
の小パレツトとロードラガーにより回収する方式
もある。

この場合の小パレツトの一部は、スクラツプ発
生個所のシユートを介してスクラツプを直接投入
することができるように、工場のライン設備に直
結して配備されている。

この方式における処理能率を上げるために、配
置される小パレツトを大型化することも考えられ
ているが、ライン設備に対する大幅な改造を必要
とするので実用的でない。

そこで、このようなスクラツプ集積における問
題点を解決するために、荷役装置付きのダンプト
ラツクも提案されている。

第４図に従来の荷役装置付きのダンプトラツク
とその作業状態を示し、第５図に荷役部の要部を
後面から見た状態を示す。

これらの図において、１はパレツトのトラニオ
ンｂに掛けるための吊輪、２は油圧ウインチ、３
はワイヤ、２０はアーム、７はシリンダ、２１は
シリンダロツド、８は荷台、１４はダンプ荷箱、
１６は秤量器、１５は昇降用シリンダ、１７はア
ウトリガー、１８は格納台、１９は油圧ユニツ
ト、ａは排出側である先端のスクラツプ投下部分
に向かつて上向きの勾配を設けた底板を有するパ
レツトである。

そして、上記シリンダロツド２１の伸縮によつ
てアーム２０が荷台８上の支点２２を中心に俯仰
してパレツトａを移動させ、各ウインチ２に装備
したワイヤ３の巻き取り操作によつてパレツトａ
を傾斜させ、スクラツプの荷役作業を行うように
なつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の荷役装置においては、ダン
プトラツクのパレツト吊り上げに際して、油圧ウ
インチ２とパレツトａとの前後の距離の調整はト
ラツクの移動によらなければならないため、微調
整に手間取り、また、その微調整のために誘導者
を要する。

また、パレツト吊り上げと傾動のためにアーム
２０を長くしなければならず、そのため、工場屋
内作業等において、その先端部が天井構造物に当
たり荷役作業に制限を受け、さらには、パレツト
ａを傾動させて内容物を落下させるときの衝撃が
大きいという欠点があつた。

本考案、従来のパレツト吊り上げ装置を有する
ダンプトラツクの上記欠点を解消して、効率よく
各種の形状、大きさのスクラツプの荷役作業を能
率良く、しかも何等の障害もなく行うことができ
る荷役装置付きダンプトラツクを提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記従来の構造を有する荷役装置付
きダンプトラツクにおいて、揺動梁を回動自在に
軸支するアームが伸縮自在に形成されてなること
を特徴とする。

〔作用〕

複数段のジブの連動によるアームの伸縮によつ
て、パレツト吊り上げのための位置調整を簡単に
行うことができ、工場屋内作業の際、不必要にア
ームを伸長する必要がなく、さらには、パレツト
内の内容物をトラツクのダンプ荷箱の底部に近づ
けて落下させることができる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。なお、第４図および第５図に示す従来例
と同一部分は同一符号を付している。

第１図は本考案の一実施例の全体側面図、第２
図はアーム部分をトラツクの後方から見た図、さ
らに第３図はアームの構造を示す図である。

第１図において、Ａは荷役装置付きダンプトラ
ツクであり、このダンプトラツクの荷台８には、
パレツトａからのスクラツプを収容するダンプ荷
箱１４が載置されており、このダンプ荷箱１４に
収容されたスクラツプの重量を測定するため、昇
降用シリンダ１５近傍の荷台８の裏側四隅には秤
量器１６が取り付けられている。この秤量器１６
は、走行時にダンプ荷箱１４と接触することを荷
台８の４個所に配置した昇降用シリンダ１５によ
つて防いでいる。

また、スクラツプの積込み時及び排出時に荷台
８を安定させるためのアウトリガー１７が荷台８
の下方の適宜の個所に取り付けられている。ま
た、トラツクの走行時にパレツト昇降用荷役機構
である油圧ウインチ２、ホイストアーム５、シリ
ンダ７等を定位置に確保しておくための、格納台
１８を荷台８前方部に配置している。なお、第１
図中１９は油圧ウインチ２、シリンダ７、昇降用
シリンダ１５等を駆動させる油圧ユニツトを示
す。

上記パレツト昇降用荷役機構は、排出側に上向
きの勾配を設けた底板を有する箱形パレツトａを
吊り上げ・吊り下げるために、吊輪１を先端に取
り付けたワイヤ３の巻き上げ・巻き下げを行う油
圧ウインチ２を、そのパレツトａの個々のトラニ
オンｂに対応して設けている。

上記油圧ウインチ２はそれを支持する梁４上の
取付け部に２組対向配置（前後左右に配置）さ
れ、その梁４は前後の油圧ウインチ２を常時水平
に維持するために、上記取付け部より高い位置に
接続部を設け、該接続部とホイストアーム５との
連結箇所で自在に回転できるように軸支されて揺
動自在となつており、ホイストアーム５及びシリ
ンダ７を介してダンプ荷箱１４の上方を移動でき
るように配置されている。そのホイストアーム５
とシリンダ７のシリンダロツド２１とは、ホイス
トアーム５の固定アームの上部で軸支され、同ホ
イストアーム５とシリンダ７との下部は、ホイス
トアーム５の垂直方向旋回半径が小さく、かつ、
ダンプトラツクのダンプ荷箱１４を傾動する際
に、そのダンプ荷箱１４とホイストアーム５の上
端部に軸支した油圧ウインチ２を支持する揺動梁
４とが干渉しない位置関係となる荷台８の両側部
の略中央部にそれぞれ軸支している。

ここで、ホイストアーム５はコラムシエル（柱
殻）構造となつており、すなわち、固定アームで
ある第一ジブ６、第一シリンダ９、第二ジブ１
０、伸ばしチエーン１１及び第三ジブ１２等から
構成されている。

さらに、同ホイストアーム５には、前記のよう
に、同ホイストアーム５を俯仰させるためのシリ
ンダ７が併設され、そのシリンダロツド２１の先
端部を第一ジブ６先端部に設けたブラケツト２３
に軸支している。

そして、第一シリンダ９を作動させることによ
つて、第二ジブ１０及び第三ジブ１２を伸縮でき
るようになつている。すなわち、第一シリンダ９
を伸ばすことにより、第二ジブ１０が伸び、これ
と連動して伸ばしチエーン１１により第三ジブ１
２が伸びる。逆に第一シリンダ９を縮めることに
より、第二ジブ１０が縮み、これに連動して縮み
チエーン１３により第三ジブ１２が縮むようにな
つている。

ついで、このダンプトラツクの作動を説明する
ことにより、本考案の作用を明らかにする。

製銑、製鋼の各工程に設置されているスクラツ
プ収容パレツトａの前位置で、パレツトａの長さ
方向と平行にダンプトラツクを停止させた後、シ
リンダ７及び第一シリンダ９を伸ばし、第二ジブ
１０及び第三ジブ１２を伸ばして揺動梁４上の油
圧ウインチ２をパレツトａの玉掛け位置に移動さ
せる。そして、それぞれの油圧ウインチ２から吊
下したワイヤ３の先端部に設けられた吊輪１を、
パレツトａの両側面に設けられたトラニオンｂに
掛けられる位置まで巻き下げ、それぞれの吊輪１
を対応するトラニオンｂに掛ける。ついで、油圧
ウインチ２を支持する揺動梁４の取付け部の下部
に接触しない位置までワイヤ３を巻き上げる。こ
の際、ホイストアーム５とシリンダ７とに掛かる
荷重分力を暖和するために、ダンプ荷箱１４の後
方端とパレツトａの前方端とが接触しない程度ま
で接近させて、ダンプトラツクＡを停止させるこ
とが好ましい。

この状態からシリンダロツド２１をシリンダ７
内に引き込むことにより、ホイストアーム５を起
立させると共に、第一シリンダ９を作動させて第
二ジブ１０及び第三ジブ１２を縮ませ、荷役装置
付きダンプトラツクＡのダンプ荷箱１４に接触し
ない位置を維持して、工場屋内等における天井構
造物にホイストアーム５等の先端部が当たらない
ようにして、パレツトａをスクラツプ排出位置ま
で移動させる。

この時、パレツトａはそれぞれの油圧ウインチ
２に装備したワイヤ３により四点支持されてお
り、油圧ウインチ２を駆動させずにホイストアー
ム５を起立させるので、揺動梁４の揺動によりパ
レツトａは水平状態を維持したままスクラツプ排
出位置に移動する。

そして、パレツトａがスクラツプ排出位置に達
すると、第三ジブ１２及び第二ジブ１０の引き込
み動作を停止し、排出側であるパレツトａの前部
が傾斜するように第１図の左側トラニオンｂ方向
の油圧ウインチ２を駆動してワイヤ３を巻き下げ
ることにより、スクラツプをダンプ荷箱１４内に
既に投入されたスクラツプがどのような状態で存
在しているかによつて変わるものであるが、その
変動に応じて第二ジブ１０及び第三ジブ１２の引
き込みあるいは伸ばし操作及び油圧ウインチ２の
巻き下げ、巻き上げ操作を適宜相関的に調節する
ことにより、種々変化するスクラツプ排出位置に
対応して、パレツトａの傾動を行うことでスクラ
ツプを排出できる。

また、パレツトａを傾斜状態に維持または傾斜
させながら、ホイストアーム５の起立もしくは倒
伏態操作を行うことにより、ダンプ荷箱１４内の
幅広い範囲にわたつてスクラツプを投入すること
もできる。さらには、パレツトａのサイズを考慮
したスクラツプ排出位置の決定も容易に行うこと
ができる。

スクラツプ投入後、油圧ウインチ２を駆動して
パレツトａを水平状態に戻し、シリンダ７からシ
リンダロツド２１を伸ばすとともにホイストアー
ム５から第二ジブ１０及び第三ジブ１２を伸ばす
ことにより、パレツトａを元の位置に復帰させ
る。

そして、それぞれの油圧ウインチ２によりワイ
ヤ３を巻き下げて、パレツトａを接地させた後、
パレツトａのそれぞれのトラニオンｂから吊輪１
を外した後、それぞれの油圧ウインチ２によりワ
イヤ３を巻きあげて、その吊輪１を所定の位置に
止める。

ついで、シリンダロツド２１をシリンダ７に引
き込むとともに第三ジブ１２及び第二ジブ１０を
ホイストアーム５に引き込み、油圧ウインチ２を
格納台１８に収納して荷役装置付きダンプトラツ
クＡをスクラツプ集積場に移送する。

〔考案の効果〕

本考案のダンプトラツクによつて以下の効果を
奏することができる。

(1) ホイストアームを伸縮させることができるの
で、ダンプトラツク自体による位置決めの微調
整が不要となつて、荷役作業が容易となり、し
かも誘導者が不要となる。

(2) ホイストアームを伸縮できるので、屋内作業
等において、天井構造物等への干渉がなくな
り、作業範囲が広くなる。また、ワイヤも短縮
できる。

(3) パレツトをダンプ荷箱の底部に近接させるこ
とができるので、パレツトの内容物を落下させ
るときの衝撃を緩和できる。

(4) 製銑、製鋼、鋼材の加工等の各工程で排出さ
れるスクラツプを、それら各工程に配置されて
いるスクラツプ収容パレツトを介して簡単に集
積することができるようになる。

(5) この際に使用されるパレツトには何らの設計
的な変更を加える必要がなく、シリンダーロツ
ドの引込み操作と２組の油圧ウインチによる巻
き下げ、巻き上げ操作を適宜相関的に制御する
ことにより、種々の大きさのパレツトに対して
も本考案における荷役機構は充分に対応でき
る。

(6) 油圧ウインチを支持するアームとこれを俯仰
させるシリンダの下部はそれぞれの荷箱を挟ん
だ荷台の側部略中央部に軸支したので、安定し
た荷役ができる外、そのアームの長さを短くで
きるので、これに併設したシリンダの能力もそ
れに見合つたもので良く、荷台の前方もしくは
後方で軸支するものと比べ、経済的な構造とな
し得る。

(7) 本考案のダンプトラツクは、パレツトの大型
化にも充分対応できるもので、多種多数銘柄の
スクラツプの混載が可能となる。

(8) 本来のライン作業に何らの変更を与えるもの
ではなく、一台のダンプトラツクにより効率的
なスクラツプの回収、輸送、集積が可能となる
ことによつて要員、運搬装置等の削減をもたら
す。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の実施例を示す。第１
図は本考案の一実施例の全体側面図、第２図はア
ーム部分をトラツクの後方から見た図であり、第
３図は伸縮可能なアームの機構を示す図である。
第４図および第５図は従来例を示す。 第４図は従来の荷役装置付きダンプトラツクの
全体側面図、第５図はアーム部をトラツク後方か
ら見た図である１：吊輪、２：油圧ウインチ、
３：ワイヤ、４：梁、５：ホイストアーム、６：
第一ジブ、７：シリンダ、８：荷台、９：第一シ
リンダ、１０：第二ジブ、１１：伸ばしチエー
ン、１２：第三ジブ、１３：縮みチエーン、１
４：荷箱、１５：昇降用シリンダ、１６：秤量
器、１７：アウトリガー、１８：格納台、１９：
油圧ユニツト、２０：アーム、２１：シリンダロ
ツド、Ａ：荷役装置付きダンプトラツク、ａ：パ
レツト、ｂ：トラニオン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 荷台の両側部の略中央部に軸支された一対のホ
   イストアーム５と同アーム５を俯仰するためのシ
   リンダ７と、 同一対のホイストアーム５の先端にその両端を
   回動自在に軸支された揺動梁４と、 同揺動梁４に取付けられた２組の油圧ウインチ
   ２とを備え、 同油圧ウインチ２に、先端投下部分が上向き勾
   配を有する底板を有し、両外側面の前後位置にそ
   れぞれ間隔を置いて突設された二対のトラニオン
   を有する箱形パレツトａの一のトラニオンに脱着
   可能な吊輪１を先端に取付けたワイヤ３を設けた
   荷役装置付きダンプトラツクにおいて、 上記アーム５を伸縮自在に形成してなることを
   特徴とする荷役装置付きダンプトラツク。