JPH036586Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036586Y2 JPH036586Y2 JP1985046579U JP4657985U JPH036586Y2 JP H036586 Y2 JPH036586 Y2 JP H036586Y2 JP 1985046579 U JP1985046579 U JP 1985046579U JP 4657985 U JP4657985 U JP 4657985U JP H036586 Y2 JPH036586 Y2 JP H036586Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- grab bucket
- unloader
- main
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は土砂等のばら物の荷揚げを行うリンク
機構式アンローダーを立設したバージアンローダ
ーに関するものである。
機構式アンローダーを立設したバージアンローダ
ーに関するものである。
従来、鉱石、石炭、土砂等(以下ばら物とい
う)の荷揚げを行う代表的な橋形バージアンロー
ダーにおいては、第4図側面図に示すように、バ
ージ012上に樹立された脚02,02上に水平
に固着された主ガーダー01の先端に水平枢軸を
介して起伏ガーダー03が枢着され、起伏ガーダ
ー03に起伏ワイヤー04及びテンシヨンバー0
5によつて支持され、主ガーダー01及び起伏ガ
ーダー03の上面レール上を横行するトロリー0
6にグラブバケツト07が図示せざる主巻ワイヤ
ー、開閉ワイヤー等を介して昇降、開閉自在に吊
下げられ、また同バージ012上には、ホツパー
08、フイーダー09、船上コンベアー010及
び機械室011等が設けられている。
う)の荷揚げを行う代表的な橋形バージアンロー
ダーにおいては、第4図側面図に示すように、バ
ージ012上に樹立された脚02,02上に水平
に固着された主ガーダー01の先端に水平枢軸を
介して起伏ガーダー03が枢着され、起伏ガーダ
ー03に起伏ワイヤー04及びテンシヨンバー0
5によつて支持され、主ガーダー01及び起伏ガ
ーダー03の上面レール上を横行するトロリー0
6にグラブバケツト07が図示せざる主巻ワイヤ
ー、開閉ワイヤー等を介して昇降、開閉自在に吊
下げられ、また同バージ012上には、ホツパー
08、フイーダー09、船上コンベアー010及
び機械室011等が設けられている。
この種のバージアンローダーによつて土砂運搬
船013のばら物を荷揚げする場合は、機械室0
11上又は格納台等に格納してあるグラブバケツ
ト07を吊り上げ、トロリー06を主ガーダー0
1及び起伏ガーダー03の上面レールに沿つて横
行し、起伏ガーダー03の先端に停止させ、グラ
ブバケツト07を土砂運搬船013の船倉内へ降
下し、積載されているばら物をグラブバケツト0
7で掴み上げたのち、トロリー06をホツパー0
8の上部へ横行し、グラブバケツト07を開閉操
作することによつてばら物をホツパー08内へ投
入する。
船013のばら物を荷揚げする場合は、機械室0
11上又は格納台等に格納してあるグラブバケツ
ト07を吊り上げ、トロリー06を主ガーダー0
1及び起伏ガーダー03の上面レールに沿つて横
行し、起伏ガーダー03の先端に停止させ、グラ
ブバケツト07を土砂運搬船013の船倉内へ降
下し、積載されているばら物をグラブバケツト0
7で掴み上げたのち、トロリー06をホツパー0
8の上部へ横行し、グラブバケツト07を開閉操
作することによつてばら物をホツパー08内へ投
入する。
そうすると、投入されたばら物はフイーダー0
9で運ばれ、船上コンベアー010を介して陸上
等の所定位置へ搬送される。
9で運ばれ、船上コンベアー010を介して陸上
等の所定位置へ搬送される。
こうして、グラブバケツト07による荷役は土
砂運搬船013の船倉内からホツパー08上まで
の経路をトロリー06の横行と主巻ワイヤーによ
る昇降によつて作業終了まで続けられ、終了後は
グラブバケツトは格納台等の上に格納される。
砂運搬船013の船倉内からホツパー08上まで
の経路をトロリー06の横行と主巻ワイヤーによ
る昇降によつて作業終了まで続けられ、終了後は
グラブバケツトは格納台等の上に格納される。
しかしながら、この種のアンローダーには、下
記のような欠点がある。
記のような欠点がある。
(1) 主ガーダー、起伏ガーダー及び脚と、これら
の補強材で形成された橋形アンローダーは構造
的に大型となり、スペース的にも大きな広さを
占有する。
の補強材で形成された橋形アンローダーは構造
的に大型となり、スペース的にも大きな広さを
占有する。
(2) 搭載するバージも必然的に大型のものが要求
され、コストアツプの要因となる。
され、コストアツプの要因となる。
(3) 更にグラブバケツトの移動距離が大きく土砂
運搬船の船倉内からホツパーまでの移動を最短
にし、効率のよい作業を行うためには熟練が必
要である。
運搬船の船倉内からホツパーまでの移動を最短
にし、効率のよい作業を行うためには熟練が必
要である。
(4) グラブバケツトがワイヤーロープで懸吊され
ているので、土砂運搬船内の土砂を効率よく掴
むために、グラブバケツトの自重を重くしなけ
ればならない。
ているので、土砂運搬船内の土砂を効率よく掴
むために、グラブバケツトの自重を重くしなけ
ればならない。
(5) グラブバケツトの自重が重くなることに伴
い、強度上アンローダー本体も重くなつてしま
う。
い、強度上アンローダー本体も重くなつてしま
う。
(6) グラブバケツトがワイヤーロープで懸吊され
ているので、横移動時にグラブバケツトが振れ
るから、操作に熟練が必要である。
ているので、横移動時にグラブバケツトが振れ
るから、操作に熟練が必要である。
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、作業効率のよい小型軽量のアンローダーを
提提供することを目的とする。
ので、作業効率のよい小型軽量のアンローダーを
提提供することを目的とする。
そのため、本考案は、下端にグラブバケツトを
剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端が後
記するT字状メインジブの長腕部の前端に鉛直面
内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前記メ
インジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能に枢
支搭載する取付台と、前記トツプジブをその枢着
軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧シリ
ンダーと、上記メインジブを前記取付台に対し起
伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーとを具
えたことを特徴とする。
剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端が後
記するT字状メインジブの長腕部の前端に鉛直面
内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前記メ
インジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能に枢
支搭載する取付台と、前記トツプジブをその枢着
軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧シリ
ンダーと、上記メインジブを前記取付台に対し起
伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーとを具
えたことを特徴とする。
このような構成により、作業効率のよい小型軽
量のアンローダーを得ることができる。
量のアンローダーを得ることができる。
本考案の一実施例を図面について説明すると、
第1図はその側面図、第2図は第1図の−に
沿つた断面図、第3図は第1図の変形例を示す同
じく側面図である。
第1図はその側面図、第2図は第1図の−に
沿つた断面図、第3図は第1図の変形例を示す同
じく側面図である。
上図において、1は支持部先端を取付台5上に
固着された支持ブラケツト6へ起伏可能に軸接続
されたメインジブ、2はメインジブ1の先端を支
点として鉛直面内で傾動するように水平軸で枢支
されたトツプジブ、3は一端が取付台5上のブラ
ケツト7に他端がメインジブ1の中間部ブラケツ
ト8にそれぞれ枢着された起伏シリンダー、4は
一端がトツプジブ2の後端に他端がメインジブ1
の上部へそれぞれ枢着された油圧シリンダーで、
トツプジブ2の先端には油圧シリンダー又はその
他の手段で開閉するグラブバケツト9が吊下げら
れている。
固着された支持ブラケツト6へ起伏可能に軸接続
されたメインジブ、2はメインジブ1の先端を支
点として鉛直面内で傾動するように水平軸で枢支
されたトツプジブ、3は一端が取付台5上のブラ
ケツト7に他端がメインジブ1の中間部ブラケツ
ト8にそれぞれ枢着された起伏シリンダー、4は
一端がトツプジブ2の後端に他端がメインジブ1
の上部へそれぞれ枢着された油圧シリンダーで、
トツプジブ2の先端には油圧シリンダー又はその
他の手段で開閉するグラブバケツト9が吊下げら
れている。
10はバージ11上に樹立された本考案に係る
リンク機構式のアンローダーで、バージ11上に
はばら物の搬送を行うホツパー12、船上コンベ
アー13等の搬送装置が設けられている。
リンク機構式のアンローダーで、バージ11上に
はばら物の搬送を行うホツパー12、船上コンベ
アー13等の搬送装置が設けられている。
14はばら物を積載した土砂運搬船で、lは吊
下げられたグラブバケツト9の作業可能な範囲で
ある。
下げられたグラブバケツト9の作業可能な範囲で
ある。
このような構造において、ばら物を積載した土
砂運搬船14からの荷揚作業は次のようにして行
われる。
砂運搬船14からの荷揚作業は次のようにして行
われる。
土砂運搬船14がバージ11に接舷係留された
後、格納位置(鎖線)にあるメインジブ1を起伏
させることによつて作業が開始される。
後、格納位置(鎖線)にあるメインジブ1を起伏
させることによつて作業が開始される。
図示せざる油圧又は電動等で駆動装置を駆動さ
せ、起伏シリンダー3を縮長操作することによ
り、メインジブ1は傾倒してゆき、これと同時に
トツプジブ2も油圧シリンダー4の伸縮操作を行
うことにより、土砂運搬船14に積載された船倉
内のばら物への目的位置に合せて移動し、グラブ
バケツト9を降下させる。
せ、起伏シリンダー3を縮長操作することによ
り、メインジブ1は傾倒してゆき、これと同時に
トツプジブ2も油圧シリンダー4の伸縮操作を行
うことにより、土砂運搬船14に積載された船倉
内のばら物への目的位置に合せて移動し、グラブ
バケツト9を降下させる。
次に、開閉油圧シリンダーを操作して同グラブ
バケツト9でばら物を掴んだ後、起伏シリンダー
3の伸し操作を行い、メインジブ1を起立させる
ことによつて、グラブバケツト9はホツパー12
上へ移動する。
バケツト9でばら物を掴んだ後、起伏シリンダー
3の伸し操作を行い、メインジブ1を起立させる
ことによつて、グラブバケツト9はホツパー12
上へ移動する。
そうしたら、同グラブバケツト9を開閉操作し
てばら物をホツパー12内へ投入すると、同ホツ
パー12内へ投入されたばら物は船上コンベアー
13を介して陸上等の所定位置へ搬送される。
てばら物をホツパー12内へ投入すると、同ホツ
パー12内へ投入されたばら物は船上コンベアー
13を介して陸上等の所定位置へ搬送される。
こゝで、トツプジブ2に吊下げられたグラブバ
ケツト9の作業可能な範囲は、同トツプジブ2の
傾動によつて移動するlの範囲である。
ケツト9の作業可能な範囲は、同トツプジブ2の
傾動によつて移動するlの範囲である。
以上述べたメインジブ1、トツプジブ2及びグ
ラブバケツト9を主体とした操作を作業終了まで
繰返し、作業終了後は鎖線で示す格納位置に格納
する。
ラブバケツト9を主体とした操作を作業終了まで
繰返し、作業終了後は鎖線で示す格納位置に格納
する。
なお、トツプジブは、第3図に示すように、そ
の上端をメインジブ1の先端に枢着し、油圧シリ
ンダー4aを介してトツプジブ2をメインジブ1
に対し回動するようにしてもよく、このような構
造においても、前記実施例と実質的に同一の作用
効果を奏することができる。
の上端をメインジブ1の先端に枢着し、油圧シリ
ンダー4aを介してトツプジブ2をメインジブ1
に対し回動するようにしてもよく、このような構
造においても、前記実施例と実質的に同一の作用
効果を奏することができる。
このような構造によれば、下記の効果が奏せら
れる。
れる。
(1) リンク機構式のアンローダー10としたこと
により、土砂運搬船14内の土砂にグラブバケ
ツトを押し付けることができ、効率的に荷掴み
ができるので、グラブバケツトの軽量化ができ
る。
により、土砂運搬船14内の土砂にグラブバケ
ツトを押し付けることができ、効率的に荷掴み
ができるので、グラブバケツトの軽量化ができ
る。
(2) グラブバケツトが軽くなることにより、アン
ローダー10自体も小型軽量化が可能となり、
スペース的にも有効活用が可能となる。
ローダー10自体も小型軽量化が可能となり、
スペース的にも有効活用が可能となる。
(3) 同上により、バージ11の小型化も可能であ
り、全体的な工期の短縮、工費の節減が期待で
きる。
り、全体的な工期の短縮、工費の節減が期待で
きる。
(4) グラブバケツト9が移動する軌跡を容易に最
短とすることができ、またグラブバケツトがリ
ンク機構に直付けされているので、振れが小さ
く、アンローダー10の操作が容易であり、効
率のよい作業ができる。
短とすることができ、またグラブバケツトがリ
ンク機構に直付けされているので、振れが小さ
く、アンローダー10の操作が容易であり、効
率のよい作業ができる。
要するに本考案によれば、下端にグラブバケツ
トを剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端
が後記するT字状メインジブの長腕部の前端に鉛
直面内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前
記メインジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能
に枢支搭載する取付台と、前記トツプジブをその
枢着軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧
シリンダーと、上記メインジブを前記取付台に対
し起伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーと
を具えたことにより、作業効率のよい小型軽量の
アンローダーを得るから、本考案は産業上極めて
有益なものである。
トを剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端
が後記するT字状メインジブの長腕部の前端に鉛
直面内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前
記メインジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能
に枢支搭載する取付台と、前記トツプジブをその
枢着軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧
シリンダーと、上記メインジブを前記取付台に対
し起伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーと
を具えたことにより、作業効率のよい小型軽量の
アンローダーを得るから、本考案は産業上極めて
有益なものである。
第1図は本考案をバージアンローダーに適用し
た一実施例を示す側面図、第2図は第1図の−
に沿つた断面図、第3図は第1図の変形例を示
す同じく側面図、第4図は公知のバージアンロー
ダーを示す側面図である。 1……メインジブ、2,2a……トツプジブ、
3……起伏シリンダー、4,4a……油圧シリン
ダー、5……取付台、6……支持ブラケツト、7
……ブラケツト、8……中間ブラケツト、9……
グラブバケツト、10……アンローダー、11…
…バージ、12……ホツパー、13……船上コン
ベアー、14……土砂運搬船。
た一実施例を示す側面図、第2図は第1図の−
に沿つた断面図、第3図は第1図の変形例を示
す同じく側面図、第4図は公知のバージアンロー
ダーを示す側面図である。 1……メインジブ、2,2a……トツプジブ、
3……起伏シリンダー、4,4a……油圧シリン
ダー、5……取付台、6……支持ブラケツト、7
……ブラケツト、8……中間ブラケツト、9……
グラブバケツト、10……アンローダー、11…
…バージ、12……ホツパー、13……船上コン
ベアー、14……土砂運搬船。
Claims (1)
- 下端にグラブバケツトを剛性連結部材を介して
支持し中間部又は上端が後記するT字状メインジ
ブの長腕部の前端に鉛直面内で傾転可能に枢着さ
れたトツプジブと、前記メインジブをその脚柱部
下端の周りに起伏可能に枢支搭載する取付台と、
前記トツプジブをその枢着軸の周りに回動させる
トツプジブ駆動用油圧シリンダーと、上記メイン
ジブを前記取付台に対し起伏させるメインジブ駆
動用油圧シリンダーとを具えたことを特徴とする
アンローダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U JPH036586Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U JPH036586Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163246U JPS61163246U (ja) | 1986-10-09 |
| JPH036586Y2 true JPH036586Y2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=30561109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U Expired JPH036586Y2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036586Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316328B2 (ja) * | 1971-08-11 | 1978-05-31 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP1985046579U patent/JPH036586Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163246U (ja) | 1986-10-09 |
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