JPH0352682A - 型の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プレス型や樹脂成形型を洗浄するための洗浄
装置に関し、さらに詳しくは型に付着した油脂，汚れお
よびごみ等の除去を目的とした型の洗浄装置に関する。

従来の技術 従来、例えばプレス型の洗浄に利用される型洗浄装置と
しては第８図（Ａ），（Ｂ）に示すように、多数の洗゜
浄ノズル１０２を備えた洗浄液供給管１０３を内部に配
設した洗浄ブース１０４を基礎１０５上に固定設置し、
この洗浄プース１０４の内外で貫通して敷設したレール
１０６上に台車１０７を載置した構造のものがある。

この型洗浄装置１０１では、台車１０７を第８図（Ａ）
の左側位置に停止させた状態で、クレーンのフック１０
８によりワイヤ１０９を介して吊り上げたプレス型１１
０を台車１０７上に載置し、次いでワイヤ１０９を取り
外したのち台車１０７をプレス型１１０とともに第８図
（Ａ）の右方向に移動させて洗浄ブース１０４内で停止
させ、この状態で洗浄液供給管１０３より洗浄液の供給
を開始し、各洗浄ノズル１０２から洗浄液をプレス型１
１０の上面および左右側面に向けて一斉に噴射させ、次
いで台車１０７をプレス型１１０とともにさらに第８図
（Ａ）の右方向に移動させて停止させ、作業者１１１が
手にもったノズル１１２からさらに洗浄液をプレス型１
１０に向けて噴射させて、洗浄ブース１０４では洗浄し
きれなかったプレス型１１０の汚れた部分の洗浄をマニ
ュアル操作により行い、必要に応じてこれもマニュアル
操作でエアブローを行うようにしている。

第９図（Ａ），（Ｂ）は従来の型洗浄装置の他の例を示
しており、この型洗浄装置１２１は、洗浄ブース１２２
の内部の一端側つまり第９図（Ａ）の左端側の上部およ
び下部にそれぞれ第９図（Ｂ）に示すようにスクリュー
シャフト１２３．１２４を回転自在に配設し、両スクリ
ューシャフト１２３，１２４にはノズル基台１２５を螺
合して、洗浄プース１２２の外側でチェーン１２６およ
び駆動モータ１２７の作動により前記スクリューシャフ
ト１２３．１２４を回転駆動させることによってノズル
基台１２５を第９図（Ｂ）の左右方向に移動自在とし、
前記ノズル基台１２５の上端側と下端側とにはそれぞれ
スブロケット１２８，１２９を配置して両スブロケット
１２８．１２９間にチェーン１３０を掛け渡し、このチ
ェーン１３０には洗浄液ノズル１３１を備えたノズルブ
ロック１３２を固定し、上端側のスブロケット１２８を
モータ１３３で回転させることによって洗浄液ノズル１
３１を上下移動自在にし、さらに、洗浄ブース１２２の
他端側つまり第９図（Ａ）の右端側下部には型支持台１
３４を配置してその下端側の一方の下面を枢支台１３５
および枢支軸１３６で枢支させるとともに他端側下面を
圧力シリンダｌ３７のロッド１３７ａの先端と枢支軸１
３８を介して連結した構造をなすものである。

この型洗浄装置１２１では、型支持台１３４の上面にプ
レス型１４０をクレーン等により載置したのち、圧力シ
リンダ１３７を押出作動させて第９図（Ａ）に仮想線で
示すようにプレス型１４０を洗浄ブース１２２の内部に
位置させた状態とし、洗浄液供給管１４１を介して洗浄
液ノズル１３１より洗浄液を噴射させながら、モータ１
２７を駆動することによって洗浄液ノズル１３１を左右
方向に移動させるとともにモータ１３３を駆動すること
によって洗浄液ノズル１３１を上下方向に移動させるよ
うにしてプレス型１４０の洗浄を行うようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の型洗浄装置１０１，１
２１では、洗浄対象となる各プレス型１１０，１４０に
対して一定の方向からほぼ一定のパターンでしか洗浄液
が噴射されないため、プレス型１１０，１４０の洗浄を
良好に行い得ないことがあり、プレス型１１０．１４０
の汚れが完全に落ちないと、プレス型１１０，１４０を
相手側の型と組み合わせた際に前記汚れを含む汚水が型
面に落下し、プレス時には星目と称される圧痕が発生す
る原因となる。また、プレス型１１０，１４０の形状に
かかわらず一定したパターンで洗浄液を噴射するように
しているため、プレス型１１０．１４０の形状によって
洗浄度にばらつきを生ずることがあり、さらには洗浄に
時間がかかりすぎるなどといった問題点を有している。

特に、第１０図に示すようにトリミング等のせん断加工
を目的としたプレス型１５１においては、型面の高低差
が大きくしかも形状が複雑であるために、水平に近い平
面部は比較的良好に洗浄を行うことができるものの、鉛
直に近い側壁面１５２，１５３等については十分に洗浄
することができず、かなりの洗浄残りが発生する。その
結果、作業者の手作業による負担が大きくなり、必ずし
も所期の目的を達成し得ないのが実情であった。

なお、第１０図の１５４はせん断用の切刃部、１５５は
ガイドポスト、１５６はスクラップカッタである。

本発明は、上述した従来の問題点に着目してなされたも
ので、プレス型や樹脂成形型などの型に対して異なる方
向からの洗浄液の噴射を行うことによって、例えばトリ
ミング加工用のプレス型のように型面構造が複雑なもの
であっても、型の洗浄を良好に行うことが可能であり、
型の形状に対応したパターンで洗浄液の噴射を行うこと
によって、型の形状に影響されることなく高い洗浄度で
形状の異なる型の洗浄を短時間のうちに行うことができ
る型洗浄装置を提供することを目的とじている。

課題を解決するための手段 この発明に係る型の洗浄装置は、洗浄対象となる型をは
さんでその上下に配設されたノズルヘッドから洗浄液を
噴射し、所定の洗浄パターンに基づいて上下のノズルヘ
ッドを移動させながら洗浄を行う装置であって、洗浄対
象となる型を取り囲む位置に設けられた洗浄ブースと、
型をはさんで洗浄ブース内の上下に配設され、水平面内
においてＸ方向およびＹ方向の直交二方向に走行移動す
る上部走行台車および下部走行台車と、上部走行台車に
支持されるとともに上部走行台車に設けた昇降駆動手段
によって昇降駆動され、下端部には噴射口が型を指向す
る上部ノズルヘッドを備えたノズルユニットと、下部走
行台車に設けられるとともに型を指向する噴射口を有し
、噴射口が型を指向した状態で下部走行台車に設けた下
部回転駆動手段によって回転駆動される下部ノズルヘッ
ドとを備えている。

そしてさらに前記のノズルユニットは、上部ノズルヘッ
ドの噴射口が型を指向した状態で該上部ノズルヘッドを
回転駆動させる上部回転駆動手段と、上部ノズルヘッド
の回転運動と併せて、水平なオシレート中心軸を回転中
心として上部ノズルヘッドを揺動変位させるオシレート
駆動手段と、オシレート中心軸に対し９０度位相がずれ
た水平な傾き中心軸を回転中心として上部ノズルヘッド
の傾きを調整する傾き調整駆動手段とを有した構造とし
ている。

作用 この構造によると、上部走行台車および下部走行台車の
二次元平面内での動きと各駆動手段との協働により、噴
射口が型を指向しながら上部ノズルヘッド自体が複雑な
動きをすることになるので、洗浄対象となる型のうち水
平に近い面であると鉛直に近い面であるとを問わずに各
面を満遍なく洗浄できるようになる。

実施例 第１図は本発明の洗浄装置の一実施例を示す装置全体の
構成説明図である。

第１図において、フロア上にはフレームｌを介して互い
に平行な一対のブース走行レール２が敷設されており、
ブース走行レール２上には洗浄ブース３が矢印Ａ方向に
走行移動可能に設置されている。洗浄ブース３はその下
部に車輪４．５を備えるとともに、左右両側面には電動
昇降開閉方式のシャッター６が設けられている。車輪５
は図示外の電動モータによって回転駆動されるようにな
っており、これにより洗浄ブース３は隣接する第１ステ
ージＳｌと第２ステージＳ，との間を走行移動可能とな
っている。そして、各ステージＳｌおよびＳｆには左右
で対をなす型置台７，８が設置されており、この型置台
７，８の上に洗浄対象となる例えば第１０図のプレス型
１５１を載置するようにしてある。

ここで、一方の型置台８は、洗浄対象となる型の大きさ
の違いに対応するためにフレームｌに掛け渡されたレー
ル９上をＹ方向に移動可能に構或されている。

洗浄ブース３の左右内側部にはブース走行方向（Ｙ方向
）と直交方向（Ｘ方向）に延びる水平な上部レール１０
が設けられており、上部レール１０の上には車輪１１を
有する上部キャリアフレーム１２が走行移動可能に搭載
されていて、さらに上部キャリアフレームｌ２はその一
端のスリーブ１３を介して上部レール１０と平行なスプ
ラインシャフトｌ４にスプライン結合されている。

洗浄ブース３のうち上部キャリアフレーム１２の前後部
にはスブロケット１５．１５を有するシャフト１６が互
いに平行に配設されており（ただし、第ｌ図では前側の
み図示）、これらスプロケット１５．１５間に巻き掛け
られたチェーンｌ７の両端末が上部キャリアフレーム１
２に連結されている。したがって、上部Ｘ軸モータ１８
によりシャフト１６が回転駆動されることで上部キャリ
アフレームｌ２がＸ方向に走行する。

上部キャリアフレーム１２には車輪１９を有する上部走
行台車（以下、単に上台車という）２０が搭載されてお
り、この上台車２０には第２図に示すように上部キャリ
アフレーム１２上のスブロゲット２１．２２間に巻き掛
けられたチェーン２３の両端末が連結されている。そし
て、一方のスブロケット２ｌはスプラインシャフト１４
とスプライン結合されていることから、スプラインシャ
フト１４を上部Ｙ軸モータ７０により回転駆動させるこ
とによって上部キャリアフレームｌ２のＸ方向の走行移
動を許容しつつ土台車２０がＹ方向に走行する。

土台車２０には先端の噴射口２４が下方を指向する十文
字状の上部ノズルヘッド２５を備えたノズルユニット２
６が支持されており、このノズルユニット２６は後述す
るように土台車２０に設けた昇降駆動手段としてのエア
シリンダ２７によってＺ方向に昇降駆動される。

一方、フレーム１のうち上部レール１０の直下には上部
レール１０と平行に下部レール２８が掛け渡されており
、下部レール２８上には車輪２９を有する下部キャリア
フレーム３０が搭載され、さらに下部キャリアフレーム
３０上には下部走行台車（以下、単に下台車という）３
１が搭載されている。下部キャリアフレーム３０は上部
キャリアフレーム１２と同じ駆動形式となっており、図
示しない下部Ｘ軸モータを駆動させることによって下部
キャリアフレーム３０はＸ方向に走行する。

また、下台車３１も土台車２０と同じ駆動形式となって
おり、図示しない下部Ｙ軸モータによりスプラインシャ
フト３２を回転駆動させることで下部キャリアフレーム
３０のＸ方向の走行移動を許容しつつ下台車３ｌがＹ方
向に走行する。

そして、下台車３１には噴射口３３が上方を指向する十
文字状の下部ノズルヘッド３４が回転可能に支持されて
おり、この下部ノズルヘッド３４は下台車３１に設けた
下部回転駆動手段としてのエアモータ３５によって回転
駆動されるようになっている。

第３図および第４図はノズルユニット２６の詳細を示す
図で、エアシリンダ２７のピストンロッド３６にブラケ
ット３７が連結されており、このブラケット３７に対し
鉛直な軸３８を介してノズルユニット２６の支持フレー
ム３９が回転可能に支持されている。４０はブラケノト
３７に連結されて、ノズルユニット２６全体の昇降運動
を案内するガイドロッドである。

ブラケット３７にはトラニオン型のエアシリンダ４１が
取り付けられており、このエアシリンダ４１のピストン
ロッド４２はリンク４３を介して軸３８に連結されてい
る。したがって、エアシリンダ４ｌを伸長収縮動作させ
ることによって軸３８を回転中心としてノズルユニット
２６の姿勢を例えば９０度変更することができる。

支持フレーム３９にはボックス状の本体部４４が該本体
部４４と一体の水平な傾き中心軸４５，４６を介して回
転可能に支持されている。軸４５はウォームホイール４
７とウォーム４８を介してモータ４９によって回転駆動
されるようになっており、これにより例えば角度α−４
５°を最大限度として本体部４４を首振り傾動変位させ
たり、あるいは本体部４４を特定の傾斜角姿勢に保持さ
せることができ、上記のウォームホイール４７，ウォー
ム４８およびモータ４９等により上部ノズルヘッド２５
の傾き調整駆動手段５０が構戊されている。

本体部４４には傾き中心軸４５．４６に対し９０度位相
がずれた水平なオシレート軸５１．５２を介して支持プ
レート５３が回転可能に支持されている。支持フレート
５３には上部ノズルヘッド２５がベアリング５４を介し
て回転可能に支持されているほか、上部回転駆動手段と
してのモータ５５が搭載されており、上部ノズルヘッド
２５はモータ５５のはたらきにより一対のギャ５６，５
７を介して回転駆動される。

支持プレート５３と一体のオシレート軸５ｌは本体部４
４の外部に突出しており、このオシレート軸５ｌにはリ
ンク５８が連結され、さらにリンク５８には揺勤アーム
５９が連結されている。揺動アーム５９はその一端にリ
ング部６０を有しており、このリング部６０はモータ６
１の出力軸に設けられた偏心カム６２に対しベアリング
６３を介して内接している。すなわち、モータ６ｌによ
り偏心カム６２を回転させることによって揺動ア−ム５
９およびリンク５８を介して支持プレート５３が例えば
角度β＝１４°を最大限度としてオシレート運動（オシ
レート軸４５．４６を回転中心とした揺動運動）するも
ので、上記のリンク５８，　揺動７−ム５９，偏心カム
６２およびモータ６１により上部ノズルへッド２５のオ
シレート駆動手段６４が構戊されている。

ここで、第１図の６５はボイラ、６６はプランジャポン
プ、６７は制御盤、６８は洗浄ブース３の外側面に設け
られた操作盤である。また、６９は洗浄岐供給ホースや
電線を案内するためのケーブルベヤである。

これらのうちボイラ６５は洗浄液として例えば８０−１
００℃の温水を上部ノズルヘッド２５および下部ノズル
ヘノド３４に供給するために設置されたものであり、上
記の温水はプランジャポンプ６６により例えば８０〜１
　０　０　ｋｇ／　ａ１の圧力で上部ノズルヘッド２５
および下部ノズルへッド３４から噴射される。

また、制御盤６７は洗浄対象となる型形状に応じて上部
ノズルヘッド２５および下部ノズルへッド３４の移動パ
ターン（洗浄パターン）が最適なものとなるように各モ
ータ１８，４９，５５．６１等の動きを制御するもので
、制御盤６７には上部ノズルヘッド２５および下部ノズ
ルヘッド３４の移動軌跡データとして予め数十パターン
が入力されている。

次に、上記のように構成された洗浄装置の作用について
説明する。

第ｌ図において、洗浄ブース３が第２ステージＳ，に位
置していて、かつ第１ステージＳ１の型置台７，８には
洗浄対象となるプレス型１５１がセットされていないも
のと仮定すると、先ず、クレーンなどによって吊り上げ
て運搬したプレス型ｌ５１を洗浄ブース３が位置してい
ない第１ステージＳ１の型置台７，８上に載置し、定位
置にセットしたのちにグリースの除去，軽油塗布などの
必要な前処理をする。

次いで、一方のシャッター６を開いたままで図示しない
電動モータにより洗浄ブース３の車輪５を駆動させ、洗
浄ブース３を第２ステージＳ，から第１ステージＳＩに
移動させてプレス型１５１を洗浄ブース３内に位置させ
た上でシャ・ソター６を閉じる。

一方、制御盤６７には洗浄対象となる型の形状に応じて
上下のノズルヘッド２５．３４の移動／く夕−ンが予め
複数パターン記憶されているので、操作盤６８のパター
ン選択スイ・ノチを操作して洗浄対象となるプレス型１
５１の形状に応じた洗浄パターンを選択する。

次に、操作盤６８のスタートボタンをＯＮにして、上部
ノズルヘッド２５および下部ノズルヘッド３４から洗浄
液として温水を噴射させる。その結果、制御盤６７から
の指令に基づいて上部ノズルヘッド２５および下部ノズ
ルへッド３４が遺択されたパターンにしたがって移動し
てプレス型１５ｌの洗浄が行われる。すなわち、上部ノ
ズルヘッド２５はモータ５５によって回転駆動されなが
らプレス型１５１の形状に応じその高さ位置がエアシリ
ンダ２７により切り換えられ、さらに上部キャリアフレ
ーム１２および土台車２０のはたらきによりＸ方向およ
びＹ方向に移動する。同時に上部ノズルヘッド２５は上
記の動きと併行して、傾き調整駆動手段５０のはたらき
により傾き中心軸４５．４６を回転中心として所定の角
度αの範囲内で首振り動作する一方、オシレート駆動手
段６４のはたらきによりオシレート中心軸５ｌ，５２を
回転中心として所定の角度βの範囲内でオシレート運動
する。さらに、例えばプレス型１５１のコーナ一部等に
おいてはエアシリンダ４ｌのはたらきによりノズルユニ
ット２６全体の姿勢が例えば９０度変更される。

また、下部ノズルヘッド３４は上部ノズルヘソド２５の
動きと併行して、エアモータ３５により回転駆動されな
がら下部キャリアフレーム３０および下台車３ｌの動き
によりＸ方向およびＹ方向に移動する。

例えば第１０図に示したプレス型１５１の場合には、下
向きの上部ノズルヘッド２５を第５図の軌跡に沿って移
動させて洗浄を行うパターンとする。この場合、第６図
に示すように傾き調整駆動手段５０のはたらきによりノ
ズルユニット２６全体を傾動させることで側壁面１５３
を満遍なく洗浄することができる。また、第７図に示す
ようにオシレート駆動手段６４のはたらきにより支持プ
レート５３を傾動させることで側壁面１５３と直角をな
す他の側壁面１５２についても満遍なく洗浄できる。

このようにして、予め設定されたパターンでの上部ノズ
ルヘッド２５および下部ノズルへソド３４による洗浄を
終えたのち、各ノズルヘッド２５，３４からの洗浄液の
噴射を停止させ、洗浄ブース３のシャッター６を開き、
次いで、洗浄ブース３を第１ステージＳＩから第２ステ
ージＳ，へと移動させ、第１ステージＳ１での洗浄の間
にセットしておいた別のプレス型を洗浄ブース３内に位
置させ、このプレス型が先に洗浄を終えたプレス型ｌ５
１と同じ形状のものであれば上記と同じ洗浄パターンに
よる洗浄を行い、異なる形状のものであれば当該形状に
合わせて予め記憶させておいた洗浄パターンのなかから
該当するパターンを遺択して洗浄を行う。

洗浄を終えたプレス型１５１に対しては必要に応じて手
作業による仕上げ洗浄、エアブローによる水切り、さら
には防錆油あるいはグリース塗布による錆止め等の後処
理を行ったのち、クレーン等で搬出する。

ただし、上部キャリアフレームｌ２は洗浄ブース３とと
もに第２ステージＳ，に移動するものの、下部キャリア
フレーム３０についてはフレーム１に支持されて第１ス
テージＳ１専用となっているために、第２ステージＳ，
での洗浄作業時には下部ノズルヘッド３４による洗浄は
行われない。

発明の効果 以上のように本発明によれば、とりわけ上部ノズルヘッ
ドを有するノズルユニットが、上部ノズルヘッドを回転
駆動させる上部回転駆動手段のほか、オシレート駆動手
段および傾き調整駆動手段を備えているため、洗浄対象
となる型に対しノズルヘッドの複雑な動きに基づいて異
なる方向から洗浄液の噴射を行うことによって、型の上
部および下部の洗浄はもちろんのこと、縦壁面について
も満遍なく洗浄できる。特に、例えばトリミング用のプ
レス型のように型構造が複雑なものであっても型の形状
に対応したパターンで洗浄液の噴射を行うことによって
、型の形状に影響されることなく高い洗浄度でばらつき
なく短時間のうちに洗浄を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の構成説明図、第
２図は上部キャリアフレームの詳細を示す正面説明図、
第３図はノズルユニットの詳細を示す断面図、第４図は
第３図の左側面説明図、第５図は上部ノズルヘッドの移
動パターンの一例を示す説明図、第６図および第７図は
プレス型の洗浄時の作動説明図、第８図（Ａ）は従来の
洗浄装置の一例を示す構成説明図、第８図（Ｂ）は同図
（Ａ）の断面説明図、第９図（Ａ）は従来の洗浄装置の
他の例を示す構成説明図、第９図（Ｂ）は同図（Ａ）の
背面説明図、第１０図は洗浄対象となるプレス型の一例
を示す斜視図である。 ３・・・洗浄ブース、１２・・・上部キャリアフレーム
、２０・−・上部走行台車、２５・・・上部ノズルヘッ
ド、２６・・・ノズルユニット、２７・・・昇降駆動手
段としてのエアシリンダ、３０・・・下部キャリアフレ
ーム、３１・・・下部走行台車、３４・・・下部ノズル
ヘッド、３５・・・下部回転駆動手段としてのエアモー
夕、３９・・・支持フレーム、４４・・・本体部、４５
．４６・・・傾き中心軸、４９・・・モータ、５０・・
・傾き調整駆動手段、５１．５２・・・オシレート軸、
５５・・・上部回転駆動手段としてのモータ、６１・・
・モータ、６４・・・オシレート駆動手段、１５１・・
・プレス型、ＳＩ・・・第１ステージ、Ｓ１・・第２ス
テージ。 第 ８ 図 （Ａ） 第 ８ 図 ＣＢ） 第 ９ 図 （Ａ） 第 ９ 図 （Ｂ） １３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗浄対象となる型をはさんでその上下に配設され
   たノズルヘッドから洗浄液を噴射し、所定の洗浄パター
   ンに基づいて上下のノズルヘッドを移動させながら型の
   洗浄を行う装置であって、洗浄対象となる型を取り囲む
   位置に設けられた洗浄ブースと、 型をはさんで洗浄ブース内の上下に配設され、水平面内
   においてＸ方向およびＹ方向の直交二方向に走行移動す
   る上部走行台車および下部走行台車と、 上部走行台車に支持されるとともに上部走行台車に設け
   た昇降駆動手段によって昇降駆動され、下端部には噴射
   口が型を指向する上部ノズルヘッドを備えたノズルユニ
   ットと、 下部走行台車に設けられるとともに型を指向する噴射口
   を有し、噴射口が型を指向した状態で下部走行台車に設
   けた下部回転駆動手段によって回転駆動される下部ノズ
   ルヘッドとを備えてなり、前記ノズルユニットは、 上部ノズルヘッドの噴射口が型を指向した状態で該上部
   ノズルヘッドを回転駆動させる上部回転駆動手段と、 上部ノズルヘッドの回転運動と併せて、水平なオシレー
   ト中心軸を回転中心として上部ノズルヘッドを揺動変位
   させるオシレート駆動手段と、オシレート中心軸に対し
   ９０度位相がずれた水平な傾き中心軸を回転中心として
   上部ノズルヘッドの傾きを調整する傾き調整駆動手段、 とを備えたことを特徴とする型の洗浄装置。