JPH035283A - 農用作業車における操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインや運搬車等の農用作業車において
使用されている操縦装置で、左右走行装置の内一方の駆
動を停止して旋回させる信地旋回と、左右走行装置を互
いに逆回転させてその場で旋回する超信地旋回とを適宜
に変更出来るようにした操縦装置に関する。

（従来技術） 信地旋回と超信地旋回とを行う農作業車の操縦装置は、
例えば、実開昭５５−１６１６６０号公報に記・載され
ている。

この構成では、左右一対の操向レバーのガイド溝に信地
旋回用溝と超信地旋回用溝とを設け、方の操向レバーを
どちらかのガイド溝内へ移動することによって、旋回方
法を信地旋回あるいは超信地旋回に変更するようにして
いる。

（発明が解決しようとする課題） 前記の構成では、Ｆａ信地旋回をする場合と超信地旋回
をする場合で操向レバーの操作方法を変更するものであ
るため、信地旋回のつもりで操向レバーを超信地旋回用
溝内へ操作して機体を急激に旋回させたり、逆に超信地
旋回のつもりで操向しバーを信地旋回用溝内へ操作して
機体を大回りさせたりすることがあり、機体が予測外の
動きをして危険である。

そこで、本発明では、別の旋回方法切換レバーを操作し
た後に、操向レバーの操作方法を変更することなく、旋
回方法を変更することで、誤操作による危険状態の発生
を防ぐものである。

（課題を解決するための手段） 信地旋回と超信地旋回とを適宜選択可能な農用作業車の
操縦装置において、撞向レバー１．２の操作系統に、旋
回方法切換レバー３の操作で連動が切り換わる信地旋回
用作動具４と超信地旋回用作動具５とを設け、旋回方法
切換レバー３の切換で操向レバー１．２の操作方法を変
更することなく旋回方法を信地旋回と超信地旋回に変更
可能にした。

（発明の作用及び効果） 例えば、超信地旋回を行う場合には、旋回方法切換レバ
ー６を超信地旋回側に切り換えることで、超信地旋回用
作動具５が操向レバー１，２の操作に連動することにな
り、逆に信地旋回を行う場合には、旋回方法切換レバー
６を信地旋回側に切り換えれば、借地旋回用作動具５が
操向レバー１２の操作に連動することになって、操向レ
バー１２の操作方法は変わることがない。

このように、信地旋回あるいは超信地旋回を行う場合に
は、あらかじめ旋回方法切換レバー３を操作しておくこ
とで、操向レバー１，２の操作を変えることがなく旋回
が行えるため、従来の如く、旋回中の操向レバーの操作
方法に気を付ける必要が無くなり、機体が見込み外の旋
回を行って危険状態が発生することが無い。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

変速用ギヤボックス１０の内部構造は、第７図に示す如
く、従来構造と路間−である。

一端をギヤボックス１０から突出させた入力軸１１の突
出側軸端には原動機（図示省略）からベルトで動力を入
力するプーリ１２を固着し、この入力軸１１のギヤケー
ス１０内には、シフトギヤ１３．１４をスプライン嵌合
によって軸方向へスライド可能に設け、シフトロフト１
５の回動と軸方向スライドによって２つのシフター１６
．１７の一方を介してシフトギヤ１３，１４の一方を中
間軸１８．１９のギヤ２１，２２，２３．２４へ適宜に
噛み合わせて、前進１速（Ｆｌ）、前進２速（Ｆ２）あ
るいは後進１速（Ｒ１）、後進２速（Ｒ２）に走行速度
を変更するようにする。２つの中間軸１８．１９は、ギ
ヤ８０．１１１１の噛み合わせで動力の伝動を行ってい
る。

中間軸１９のギヤ２５はサイドクラッチ軸２６に外嵌し
た中央ギヤ２７と噛み合って動力を伝達し、この中央ギ
ヤの両側でサイドクラッチ軸２６に外嵌したサイドクラ
ッチギヤ２１３，２９は、ギヤケース１０から左右に突
出させた出力軸３０゜３１の軸端に固着したホイルギヤ
３２．３３に噛み合わせ、軸方向への摺動によって中央
ギヤ２７と噛み合った動力伝動状態と、噛み合いが外れ
た中立状態と、外側の固定爪３４．３５と噛み合って回
転停止状態とになるようにしている。

このサイドクラッチギヤ２８，２９は常時中央ギヤ２９
と噛み合っており、操向レバー５．６と連動する作動軸
４５．４６を回動操作することで上記３状態に切り換え
られる。一方の出力軸３０にはギヤ３６を固着し、この
ギヤ３６と順次噛み合うギヤ３７．３８で反転用軸３９
へ動力を伝動し、他方の出力３１にはギヤ４０を固着し
、このギヤ４０と噛み合ったギヤ４１と反転用クラッチ
４２を介して反転用軸３９へ動力を伝達するようにして
いる。

反転用クラッチ４２は常時クラッチ切の状態に保持され
、反転クラッチ作動軸４７の回動でクラッチ人の状態と
なる。

出力軸３０．３１の突出端側には、接地走行するクロー
ラに係合するホイルスプロケット４３゜４４を固着して
いる。

４８はブレーキドラムで、左右の出力軸３０゜３１の回
転を同時に停止させる。

通常の借地旋回を行う操向時には、反転用クランチ４２
を切にして一方の出力軸３０と（ｌｈ方の出力軸３１の
回転が無関係となる状態にしておいて・サイドクラッチ
ギヤ２Ｂ、２９の一方を入切して出力軸３０．３１の一
方を停止させて旋回を行うのである。

超信地旋回を行う場合には、例えば、一方のサイドクラ
ッチ２９のみを中立状態として反転用クラッチ４２を人
にすれば、出力軸３０の回転が反転用軸３９を介して出
力軸３１に伝達され出力軸３１が反対方向に回転するこ
とになって、その場で旋回する超信地旋回となる。

次に、ギヤボックス１０内のサイドクラッチギヤ２８．
２９と反転用クラッチ４２の操作系統にについて説明す
る。

まず、変速操作部は、第５図と第６図に示す如く、シフ
トロッド１５にピン５１で変速操作レバー９を取り付け
ている。

この変速操作レバー９はその稈身の中間部をガイドロッ
ド５２．５２で挟み込み、上端側をガイド板５３から突
出させている。ガイド板５３には低速前進（Ｆｌ）と低
速後進（Ｒ１）を切り換える低速ガイド溝９２と高速前
進（Ｆ２）と高速後進（Ｒ２）を切り換える高速ガイド
溝９３が高低速ガイド溝９４で連通したＨ型のガイド溝
５４を設け、変速操作レバー９のガイドロッド５２に沿
うシフトロッド１５の回動で低速側と高速側に切換り、
ガイドロッド５２を支点としてシフトロッド１５を軸方
向にスライドすることで低速側あるいは高速側で前進と
後進に切り換わる。

尚、低速ガイド溝９２と高速ガイド溝９３内での変速は
、前後進のみでなく、前進を２段あるいは３段にするこ
とも可能であるが、低速ガイド溝９２内での変速は、超
信地旋回を行うため、走行速度が乗用型で２　ｋｍハ、
歩行型で１　、６　ｋｍハまでの速度とするのが適当で
ある。

シフトロッド１５の近傍には、該シフトロフト１５と平
行に支軸５５を回動可能に横架している。

この支軸５５には、変速操作レバー９に突設した係止ビ
ン５６に当接して変速操作レバー９の高速ガイド溝９３
内への回動を阻止するＬ字状捧からなる阻止具８と旋回
方法切換レバー３に連結するブラケット５７及び、操向
レバー１．２の旋回方法変更機構６０に連結する連結杆
５８を枢支するブラケット５９を突設している。ブラケ
ット５７は、連結具６１とワイヤー５０とで旋回方法切
換レバー３に連結し、該旋回方法切換レバー３を超信地
旋回側（ＱＴ）に回動すれば、阻止具８が変速レバー９
の係止部５６に係合して高速ガイド溝９３への変速を不
能とする位置となり、信地旋回側（ＮＴ）に回動すれば
、阻止具８が変速操作レバー９の係止部５６から離れて
変速操作レバー９の高速ガイド溝９３内への回動に支障
のない位置となるようにしている。

操向レバー１．２の旋回方法変更機構６０は、第１図乃
至第４図に示す如く、サイドクラッチギヤ２Ｂ、２９と
逆転クラッチ４２との作動を操向レバー１．２に適宜に
連動状態を変更して連動連結する機構である。

サイドクラッチギヤ２Ｂ、２９を作動させるサイドクラ
ッチ作動軸４５．４６の軸端には先端にローラ６２を枢
着したアーム８４を固着し、ローラ６２を信地旋回用作
動具であるカム４あるいは超信地旋回用作動具であるカ
ム５が押圧することでギヤケースｌＯ内のサイドクラッ
チ２８．２９を作動させて伝動状態、中立状態、回転停
止状態となる。

借地旋回用カム４と超信地旋回用カム５とは、サイドク
ラッチ作動軸４５．４６の近傍に立設したカム軸６５．
６６に遊嵌している。このカム軸６５．６６には、操向
レバー１．２に連結したカム作動具６７とカム切換板６
８も共に遊嵌し、圧縮ばね６９で信地旋回用カム４と超
信地旋回用カム５とを下方に押し下げ、最下位置で超信
地旋回用カム５がカム作動具６７とサイドクラッチ作動
軸４５．４６のローラ６２と当接して作動し、切換板６
８の上方への移動で信地旋回用カム４がカム作動具６７
とローラ６２と当接して作動する。

カム作動具６７は、２つの操向レバー１，２にそれぞれ
ワイヤー７５で連結している。

切換板６８の上下移動は、前記の旋回方法切換レバー３
の動きと連動した支軸５５に連結した連結杆５８をギヤ
ボックス１０上へ固定したブラケット７０へ回動自在に
横架した連動軸７１に連結し、この連動軸７１から延設
したアーム７２の先端に固着したピン７３をさらに切換
板６８に固着して、旋回方法切換レバー３の動きで上下
するようにしている。

超信地旋回用カム５のローラ６２と当接する端面ば、ロ
ーラ６２側への突出量が少なく、サイドクラッチギヤ２
８．２９を伝動状態から中立状態まで移動させる。又、
信地旋回用カム４のローラ６２と当接する端面ば突出量
が多く、サイドクラッチギヤ２８，２９を伝動状態から
中立状態、さらに回転停止状態まで移動させる。

６．７は、信地旋回用カム４あるいは超信地旋回用カム
−５が作動状態すなわちローラ６２と当接する位置とな
っている場合に、作動中に切り換わるのを防ぐ板状の作
動本内具である。

超信地旋回用カム５には、ピン７４を突設し、このピン
７４を逆転クラッチ作動軸４７と連結した連結杆８５の
長大８６に嵌合させている。

従って、第４図に示す如く、例えば、一方の操向レバー
１を操作してカム作動具６７で超信地旋回用カム５を回
動すると、まず、サイドクラッチ作動具４５が回動して
サイドクラッチギヤ２８が中立状態となりさらにカム６
４を回動させることでサイドクラッチギヤ２８が中立状
態のままで反転用クラッチ作動軸４７が回動して反転用
クラッチ４２を入り状態として一方の出力軸３１の回転
が反転軸３９を介して他方の出力軸３０を逆回転させて
超信地旋回となるのである。

又、カム作動具６７が信地旋回用カム４と当接する状態
では、第５図に示す如く、サイドクラッチ作動軸４５の
みを大きく回動してサイドクラッチギヤ２８を停止状態
にして信地旋回となるのである。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図と第３図は一部の平断面図、第４図は一部の側
面図、第５図は一部の側断面図、第６図は一部の平面図
、第７図はギヤボックスの動力伝動系統を示す簡略展開
図である。 １．２・・・操向レバー　３・・・旋回方法切換レバー
４・・・信地旋回用作動具 ５・・・超信地旋回用作動具 ６．７・・・作動案内具 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）信地旋回と超信地旋回とを適宜選択可能な農用作
   業車の操縦装置において、操向レバー１、２の操作系統
   に、旋回方法切換レバー３の操作で連動が切り換わる信
   地旋回用作動具４と超信地旋回用作動具５とを設け、旋
   回方法切換レバー３の切換で操向レバー１、２の操作方
   法を変更することなく旋回方法を信地旋回と超信地旋回
   に変更可能にしてなる農用作業車の操縦装置。
2. （２）信地旋回用作動具４あるいは超信地旋回用作動具
   ５が操向レバー１、２の操作に連動した状態で、両作動
   具４、５の切り換りを防ぐ作動案内具６、７を設けてな
   る特許請求の範囲第１項に記載の農用作業車における操
   縦装置。