JPH0352925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立木を上昇しながら木の枝を切断する
枝打機に係り、立木にセツトされて立木を垂直に
昇降する本体部と、該本体部に着脱自在に装着さ
れて該本体部の周囲を回転しながら立木表面から
突出する枝を切断する切削部とから成る形式の枝
打機に関する。

枝打ちは、無節優良材の育成、病虫害や雪害の
防止、立木の育成促進、山林の有効活用、あるい
は枝払い等のために、是非とも必要な作業であ
る。現在のところ枝打ち作業はもつぱら人力によ
り行われているが、枝打ちは山中において行われ
る作業であるため、きわめて過酷な労働であつて
人身事故が後を断たない実情にある。また山林労
働者の高令化が進み、労働力が次第に不足する方
向にあることもあつて、近年は枝打ち作業を次第
に実行されなくなる傾向にある。

かかる現状に鑑み、山林業界においては枝打ち
作業の機械化が強く望まれており、このため種々
の枝打機がすでに提案されている。しかしながら
従来の枝打機は、枝打機としての基本的要件を備
えていなかつたため、真に実用化されていない現
状にある。ところで枝打機の基本的要件とは、下
記の機構である。

(1) 枝打機が確実に立木を昇降できること。すな
わち立木はその根元から上方へ行くにしたがつ
て、その直径は次第に小さくなるが、このよう
に立木の直径が変化しても昇降用車輪は常にう
同一もしくは略同一の強さで立木の表面に圧接
されて回転し、立木を確実に昇降できること。

(2) 枝打機が安定的に立木を昇降できること。す
なわち枝打機は立木を上昇しながら切削部によ
り枝をその根元から切断するものであるが、立
木を上昇する際に枝打機が揺れると、切削部の
チエンソーが立木の表皮に喰い込んで立木を傷
めたり、あるいは枝の根元部が切り残されて残
枝として残存し、これが後に死節となつて木材
としての商品価値が低下してしまうこととな
る。また残枝があると、これに枝打機がひつか
かり、枝打機が立木を昇降できないことにもな
る。したがつて枝を常にその根元から切断する
ためには、立木の直径が変化しても立木を常に
枝打機の中心に位置せしめるための機構を備え
ていなければならない。

上記した基本的要件は枝打機にとつて必要不可
欠のものであり、従来提案されてきた枝打機はか
かる要件を充足していなかつたため、未だ真に実
用化されていない実状にある。

そこで本発明は枝打機として必要不可欠な上記
基本的要件を満たした新規な枝打機を提供するこ
とを目的としてなされたものであつて、立木に着
脱自在にセツトされる昇降用本体部と、該本体部
に着脱自在に装着されて該本体部の周囲を回転す
る切削部とから成る枝打機において、立木を垂直
に昇降する車輪を上下に複数個取り付けて成る少
なくとも三組の車輪部を立木を半径方向に移動自
在に上記本体部に取り付けるリンク機構と、各車
輪部を互いに連動させて常に同量だけ立木の半径
方向に移動させるための連動機構と、各車輪部の
各車輪を立木の表面に同一強さにて圧接させるた
めのスプリングから成る等圧機構を設けるように
したものであり、かくすることにより枝打機が立
木を中心にして該立木を確実にかつ安定的に昇降
して、枝をその根元から確実に切断できるように
したものである。さらにまた枝打機の上昇高さを
設定するための上昇高さ設定部と、該上昇高さ設
定部に接続される上記各車輪の回転方向切換え機
構とを設けるようにしたものであり、かくするこ
とにより枝打機が予め設定した高さまで立木を上
昇したならば、該枝打機が自動的に立木を下降す
るようにしたものである。以下、図面を参照しな
がら本発明の実施例の説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打ち機の分解状態での
斜視図であつて、枝打ち機Ａは、立木に着脱自在
にセツトされる昇降用本体部Ｂと、該本体部Ｂに
着脱自在に装着される切削部Ｃとから成つてい
る。本体部Ｂは、立木の高さ方向に沿つて回転す
る昇降用車輪ｗを多数備えており、各車輪ｗを切
削部Ｃに積載されたエンジン１により回転させる
と、本体部Ｂは立木に沿つて垂直に昇降する。ま
た切削部Ｃは、本体部Ｂに着脱自在に装着され
て、本体部Ｂが立木を垂直に上昇する際に、本体
部Ｂの周囲を回転しながら、チエンソー２により
立木の表面から突出する枝を、その根元から切断
するものである。３はカバー板であつて、上記切
削部Ｃ上に着脱自在に装着されるものであり本枝
打ち機Ａが立木を上昇しながら枝の切断を行う際
に、チエンソー２により切断されて地上に落下す
る枝が切削部Ｃや本体部Ｂ内に落下侵入して、こ
れらの故障を惹起するのを防止するものである。

本枝打ち機Ａは、切削部Ｃ側のエンジン１によ
り、本体部Ｂの各車輪ｗと切削部Ｃのチエンソー
２を駆動し、立木をゆつくりと垂直に上昇しなが
ら枝の切断を行い、所定の切断作業が終了したな
らば、立木に沿つて垂直にす早く降下するもので
ある。本枝打機Ａは、上記基本的要件を充足する
ために、以下の三つの機構を具有している。

(1) 各車輪部を、立木の半径方向に移動自在に本
体部Ｂに取り付けるためのリンク機構。

(2) 各車輪部を互いに連動させて常に同量だけ立
木の半径方向に移動させるための連動機構。

(3) 各車輪部に取り付けられた各車輪を、同一強
さにて立木の表皮に圧接させるためのバネから
成る等圧機構。

本発明に係る枝打機Ａは、上記三つの機構を具
有しており、これにより上記基本的要件を充足し
て立木をその中心に位置させて立木を確実に昇降
しながら、枝の切断を行うようにしたものであ
る。次に上記三つの機構を中心に、各図を参照し
ながら本枝打機Ａの詳細を説明する。

第２図は、本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずす状態での斜視図であつて、
該本体部Ｂは、円環状のフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ
３を主枠としており、各フレームＦ１〜Ｆ３にこ
れから述べる種々の部品が取り付けられている。
Ｇ１は本体部Ｂの最上部に配設された遊動大ギヤ
であつて、その外周面と内周面に歯が形成されて
おり、枝打ち機Ａが立木Ｔを上昇するときは、エ
ンジン１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ
方向に回転して各車輪ｗに正回転を伝達する。ま
た枝打ち機Ａが立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ
方向に回転して、各車輪ｗに逆回転を伝達する。
Ｇ２は上記遊動大ギヤＧ１の直下に位置する固定
大ギヤであつて、外周面に歯が形成されている。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにXY方
向に回転するものではなく、固定されている。本
体部Ｂが立木Ｔを上昇する際に、切削部Ｃは該大
ギヤＧ２に沿つて回転しながら、チエンソー２に
より枝ｔを切断するものであり、該ギヤＧ２は切
削部Ｃの回転案内軌道となるものである。Ｇ３は
フレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔを取り囲む
円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤＧ３は上記
車輪ｗが取り付けられた三個の昇降用車輪部Ｗ
を、同時に立木Ｔの中心方向または立木Ｔの半径
方向（外方）へ同量だけ連動して移動させて、立
木Ｔを常に本体部Ｂの中心に保持する作用を有す
るものである。本体部Ｂを立木Ｔにセツトした状
態において、立木Ｔは各フレームＦ１〜Ｆ３や各
ギヤＧ１〜Ｇ３の中心に位置する。

上記フレームＦ１は、主フレームＦ１ａと副フ
レームＦ１ｂとから成つており、本体部Ｂを立木
Ｔにセツトしたり立木Ｔから取りはずすときは、
第２図に示すように副フレームＦ１ｂを開く。ま
たフレームＦ２，Ｆ３には開閉板４が取り付けら
れており、本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり立木
Ｔから取りはずすときは、該開閉板４を第２図に
示すように開く。該開閉板４はフレームＦ２，Ｆ
３の連結部材ともなるものであり、フレームＦ
２，Ｆ３を補強堅固化して、フレームＦ２，Ｆ３
がねじれたりして変形するのを防止するものであ
る。

また上記各大ギヤＧ１，Ｇ２も、主ギヤＧ１
ａ，Ｇ２ａと副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂとから成つて
おり、副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ
１ａ，Ｇ２ａの一端に回転自在に軸着されてい
る。しかして本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずしたりするときは、第２図に
示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４および各
副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔを通
し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通して
立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置せしめた後、第１
図に示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４およ
び副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂを閉じる。５，６，７，
８，９は止具である。第１図において、１０は枝
打機Ａの上昇高さを設定する上昇高さ設定部であ
り、その詳細は後に第１３図を参照しながら詳述
する。

次に昇降用車輪部Ｗの構造と、各車輪部Ｗを立
木Ｔの半径方向に移動させるためのリンク機構、
各車輪部Ｗを互いに連動させて常に同量だけ立木
Ｔの半径方向に移動させるための連動機構、およ
び各車輪部Ｗに取り付けられた車輪ｗを同一強さ
にて立木Ｔの表面に圧接させるためのバネから成
る等圧機構について、第３図〜第６図を参照しな
がら説明する。なお車輪部Ｗは三組あるが、何れ
も同じものであるから、そのうちの一つを例にと
つて説明する。

各車輪部Ｗは、直立した長板状の板体１１と、
該板体１１の上端と下端にそれぞれ二個づつ軸着
された合計四個の車輪ｗとから成つている。板体
１１は、フレーム側にその上端を回転自在に軸支
された支持杆１２，１３に立木Ｔの半径方向ａ，
ｂに前進後退自在に軸支されており、立木Ｔの中
心方向（矢印ａ方向）に前進すると、各車輪ｗは
立木Ｔの表面に圧接され、立木Ｔの外方（矢印ｂ
方向）へ後退すると、各車輪ｗは立木Ｔの表面か
ら離れる。すなわち板体１１や支持杆１２，１３
は、各車輪部Ｗを立木Ｔの半径方向に移動自在に
支持するリンク機構を構成している。

ｇ１は上記大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギ
ヤ、ｇ２，ｇ３はベベルギヤ、１４はチエンであ
つて、上記エンジン１の回転はこれらのギヤｇ１
〜ｇ３やチエン１４等を介して、各車輪ｗに伝達
される。なお車輪ｗの駆動機構については、後に
詳述する。

上記板体１１の後部には座金１５が突設されて
おり、座金１５の先端にはベヤリング１６が軸着
されている。１７はカムであつて、上記大ギヤＧ
３のに噛合するギヤｇ４と同時に動くようにギヤ
ｇ４と同一の軸１８に回転自在に軸着されてい
る。Ｓ１はコイルスプリングであつて、該軸１８
に装着されており、その回転方向のバネ力により
カム１７を第４図において反時計方向（矢印ｃ方
向）に常時付勢している。三個のカム１７は、大
ギヤＧ３およびギヤｇ４を介して互いに連動する
ようになつている。すなわち、三個のカム１７の
うち何れか一つが軸１８を中心に、例えば第４図
において矢印ｃ方向に回転すると、そのカム１７
と同軸１８に取り付けられたギヤｇ４も同方向に
回転する。すると該ギヤｇ４に噛合する大ギヤＧ
３は矢印ｄ方向に回転し、その結果大ギヤＧ３に
噛合する他の二つのギヤｇ４は、上記ギヤｇ４と
同じ方向に回転し、これらのギヤｇ４と同軸１８
に取り付けられた他の二つのカム１７も、上記カ
ム１７と同じｃ方向に同一量回転する。

各車輪部Ｗは、その自重により各支持杆１２，
１３が直立した位置（第５図実線位置）を保持せ
んとするが、上記各ベヤリング１６は各カム１７
の外周縁に当接しており、したがつて各車輪部Ｗ
はカム１７の回転とともに立木Ｔの半径方向ａ，
ｂに前進後退する。その際各車輪部Ｗは大ギヤＧ
３を介して連結されているので、互いに連動して
立木Ｔの半径方向に同量だけ移動する。このよう
に大ギヤＧ３、ギヤｇ４、カム１７は、各車輪部
Ｗを立木Ｔの半径方向ａ，ｂへ互いに連動させて
同量だけ移動させるための連動機構を構成してお
り、上記リンク機構とこの連動機構により、立木
Ｔは常に枝打機Ａの中心に安定的に保持される。
１９は本体部Ｂを立木Ｔに着脱する際に各カム１
７を手動的に回転させるためのハンドルであり、
該ハンドル１９と同軸的にギヤｇ５が取り付けら
れている。該ギヤｇ５は大ギヤＧ３に噛合するギ
ヤｇ６に噛合しており、ハンドル９を回転させる
と、ギヤｇ６が回転し、これとともに大ギヤＧ３
も回転し、該大ギヤＧ３に噛合する三個のギヤｇ
４も回転して、各カム１７が回転するようになつ
ている。すなわち本体部Ｂを立木Ｔにセツトした
り立木Ｔから取りはずしたりするときは、上記ハ
ンドル１９を操作して、各カム１７をスプリング
Ｓ１のバネ力に抗して第４図実線位置まで回転さ
せる。すると各車輪部Ｗは自重により矢印ｂ方向
すなわち外方へ後退し、第５図実線にて示した位
置へ退去する。そこで上記開口から立木Ｔを通し
て、立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置させる。次に
ハンドル１９を開放すれば、各カム１７は各スプ
リングＳ１のバネ力により、第４図において反時
計方向すなわち矢印ｃ方向へ回転し、各車輪部Ｗ
はベヤリング１６および座金１５を介してカム１
７に押されて立木Ｔの中心方向すなわち矢印ａ方
向へ前進し、各車輪ｗは立木Ｔの表面に同一の強
さで圧接される。そしてギヤｇ６とギヤＧ３との
噛合を離すと、枝打ち機Ａの立木Ｔへのセツトは
完了する。このように各車輪ｗを立木Ｔの表面に
圧接させた上で、各車輪ｗをエンジン１により回
転させれば、本体部Ｂは立木Ｔをまつすぐに上昇
する。

ところで立木Ｔは上方へいくに従い、その直径
は次第に小さくなる。このため枝打ち機Ａが立木
Ｔを上昇するにともない、立木Ｔの直径が次第に
小さくなると、各車輪部Ｗの各車輪ｗはスプリン
グＳ１のバネ力により立木Ｔ表面に圧接されたま
ま矢印ａ方向へ前進し、立木Ｔの表面にしつかり
と圧接された状態を保持する。またこれと反対
に、枝打ち機Ａが立木Ｔを下降するときは、枝打
ち機Ａが立木Ｔを下降するにしたがい、立木Ｔの
直径は次第に大きくなるが、各車輪部Ｗは各スプ
リングＳ１のバネ力に抗して立木Ｔ表面に押され
て外方（矢印ｂ方向）へ次第に拡開し、各車輪ｗ
は立木Ｔ表面にしつかりと圧接された状態を保持
する。このように各車輪部Ｗは、各スプリングＳ
１に付勢されたカム１７の回転力により常時立木
Ｔの中心方向に付勢されているので、立木Ｔの直
径が変化しても、各車輪ｗの立木Ｔ表面に対する
しつかりした接地状態を保持し、かつ立木Ｔは枝
打機Ａの中心に保持される。したがつて枝打ち機
Ａは確実にかつ安定的に立木Ｔを昇降することが
できる。このようにカム１７とスプリングＳ１
は、各車輪ｗを立木Ｔの表面に同一強さにて圧接
させるための等圧接機構を構成している。

次に第７図〜第１２図を参照しながら、本枝打
機Ａの駆動系の説明を行う。

第７図および第８図において、２０はシヤーシ
であつて、該シヤーシ２０の下方に上記エンジン
１が装着されている。２１はガソリンタンク、２
２はそのキヤツプ、２３はエンジン起動用レバ
ー、２４はオイルタンクである。該エンジン１は
上記昇降用車輪ｗとチエンソー２を駆動するもの
である。チエンソー２へは、ベルト２５を介して
エンジン１の動力が伝達され、該ベルト２５によ
りチエンソー２の駆動軸２６が駆動されて、ソウ
チエン２７がチエンバー２８の外周縁に沿つて回
動する。２９はチエンバー２８の側部を切欠して
形成した切欠部であつて、枝ｔ切断中に、チエン
バー２８が枝ｔに挟み込まれるのを防止するため
に形成したものである。

次に昇降用車輪ｗへの動力伝達機構の説明を行
う。

エンジン１の回転は、ボツクス３０内に配設さ
れたベルト３１、減速機３２、ベルト３３、減速
機３４へ伝達される。第９図において３５は減速
機３４を介してエンジン１により回転される回転
軸であつて、該回転軸３５の上方にはギヤｇ７が
取り付けられている。３６は該ギヤｇ７の直上に
あつて、回転軸３５に遊着された回転板であり、
その先端は上記各大ギヤＧ１，Ｇ２側へ伸長して
いる。またその後端部は操作部３６ａとなつてい
る。該操作部３６ａは上記ボツクス３０から露出
しており（第１図参照）、指先にて操作できるよ
うになつている。回転板３６にはギヤｇ８が軸着
されており、該ギヤｇ８はギヤｇ７に噛合してい
る。すなわち該ギヤｇ８は、上記ギヤｇ７を介し
て、エンジン１により駆動される。回転軸３５の
両側には回転軸３７，３８があり、各回転軸３
７，３８にはそれぞれギヤｇ９，ｇ１０およびｇ
１１，ｇ１２が取り付けられている。上記ギヤｇ
１０は上記固定大ギヤＧ２に噛合し、またギヤｇ
１２は上記遊動大ギヤＧ１に噛合している。

上記回転板３６の先端には引張スプリングＳ２
が取り付けられており、そのバネ力によりギヤｇ
８を常時ギヤｇ１１側へ付勢している。また回転
板３６の先端には操作杆３９が軸着されている。
ギヤｇ８は、ギヤｇ９，ｇ１１と同一レベルにあ
る。第９図において操作部３６ａを指先にて操作
して、回転板３６をスプリングＳ２のバネ力に抗
して反時計方向に回転させる。すると操作杆３９
先端の突部３９ａは突起４０に係着し、ギヤｇ８
はギヤｇ９に噛合し、ギヤｇ８の回転は各ギヤｇ
９，ｇ１０に伝達され、ギヤｇ１０は時計方向に
回転する。４１は操作杆３９のガイド部材であ
る。４２は上記回転軸３５に取り付けられた係止
板であつて、その後端部には該係止板４２を第９
図において時計方向に付勢する圧縮スプリングＳ
３が取り付けられている。上記スプリングＳ２の
バネ力は、該スプリングＳ３のバネ力よりも大き
い。該係止板４２は回転板３６とともに回転し、
ギヤｇ８がギヤｇ９に噛合した状態で、その先端
はギヤｇ１２に係合し、ギヤｇ１２が回転するの
を阻止する。上記のように大ギヤＧ２はフレーム
に固定されて回転しないものであり、したがつて
上記のようにエンジン１の駆動により、ギヤｇ１
０が時計方向に回転すると、該ギヤｇ１０は固定
された大ギヤＧ２に噛合したまま、矢印Ｘ方向に
大ギヤＧ２に沿つて回転し、従つて該ギヤｇ１０
が設けられた切削部Ｃは、大ギヤＧ２の周囲（す
なわち立木Ｔの周囲）をＸ方向に回転し、その際
チエンソー２により枝ｔは切削される。すなわち
大ギヤＧ２は、切削部Ｃが本体部Ｂの周囲を回転
するための軌道となるものであり、本体部Ｂが立
木Ｔをまつすぐに上昇する際に、切削部Ｃは本体
部Ｂの周囲を回転しながら、立木Ｔから突出する
枝ｔを切断する。

ギヤｇ１０が回転しながら大ギヤＧ２の周囲を
回転する際には、上記のように係止板４２により
ギヤｇ１２の回転阻止されており、従つてギヤｇ
１２が噛合する大ギヤＧ１はギヤｇ１２がギヤｇ
１０とともに矢印Ｘ方向へ回転するのにともな
い、ギヤｇ１２にけん引されて立木Ｔを中心にし
て矢印Ｘ方向へ回転する。大ギヤＧ１の内側に
は、上記したように小ギヤｇ１が噛合しており、
大ギヤＧ２が上記のようにギヤｇ１２にけん引さ
れてＸ方向に回転すると、該ギヤｇ１は第１０図
において時計方向に回転し、その回転は上記ベベ
ルギヤｇ２，ｇ３やチエン１４等を介して各車輪
ｗへ伝達され、各車輪ｗは立木Ｔに圧接されたま
ま正回転し、本体部Ｂは立木Ｔをまつすぐに上昇
する。その際、上記のように切削部Ｃは本体部Ｂ
の周囲を回転し、チエンソー２により枝ｔを切断
する。

第１１図は、枝打ち機Ａが立木Ｔを上昇する際
の伝動系の展開図であり、該展開図を参照すれ
ば、枝打ち機Ａの上昇時の伝動機構が一層よく分
かる。すなわち本枝打機Ａにより枝打ちを行うに
あたつては、本枝得機Ａを立木Ｔにセツトすると
ともに、操作部３６ａを操作して回転板３６を第
９図および第１３図において反時計方向に回転さ
せる。すると操作杆３９はスプリングＳ２のナネ
力に抗して矢印ｃ方向へ移動し、その先端の突部
３９ａはフレーム側の突起４０に係着する。この
状態でギヤｇ８はギヤｇ９に噛合し、エンジン１
の回転は、ベルト２５を介してチエンソー２へ伝
達されるとともに、ベルト３１，３３や減速機３
２，３４等を介してギヤｇ７に伝達され、さらに
ギヤｇ７の回転はギヤｇ８，ｇ９を介してギヤｇ
１０へ伝達され、ギヤｇ１０は大ギヤＧ２に沿つ
て回転しながら、大ギヤＧ２の周囲をＸ方向へ回
転する。このとき、上記のようにギヤｇ１２には
係止片４２が係合しており、従つてギヤｇ１２は
回転しない。しかしてギヤｇ１０が矢印Ｘ方向に
回転し、切削部Ｃが大ギヤＧ２に沿つてＸ方向に
回転すると、ギヤｇ１２も一緒にＸ方向へ回転す
るが、ギヤｇ１２は回転しないため、大ギヤＧ１
は該ギヤｇ１２にけん引されて立木Ｔを中心にし
てＸ方向へ回転する。該ギヤＧ１の回転は、ギヤ
ｇ１，ｇ２，ｇ３やチエン１４等を介して各車輪
部Ｗの各車輪ｗに伝達され、本体部Ｂは立木Ｔを
まつすぐに上昇する。このように各車輪ｗが立木
Ｔに沿つてまつすぐに上昇するようにすれば、枝
打ち機Ａは一定速度で立木Ｔを上昇することがで
きる。

次に第１２図および第１３図を参照しながら、
枝打機Ａを上昇運動から下降運動へ反転させ、枝
打機Ａを立木Ｔに沿つて下降させるための機構を
説明する。

１０は上記ボツクス３０に設けられた枝打機Ａ
の上昇高さ設定部としてのタイマー装置であり、
ダイヤル板１０１、ダイヤル板１０１の中央の回
転軸１０２に取り付けられたダイヤルつまみ１０
３、上記ボツクス３０内に多数配設されたゼンマ
イバネやギヤ（図示せず）等から成つている。ダ
イヤル板１０１の上面には、設定高さ（メート
ル）が数字（１〜13）で刻印されており、ダイヤ
ルつまみ１０３を指先にて摘んでボツクス３０内
のゼンマイバネのバネ力に抗して反時計方向に回
転させ、その先端を所望数値（例えば図示するよ
うに７ｍ）に合わせて該つまみ１０３から手を離
すと、ダイヤルつまみ１０３は、ゼンマイバネの
バネ力によりゆつくりと時計方向に回転するよう
になつている。すなわち本タイマー装置１０は、
周知のゼンマイ式時計と同様の構造を有するもの
であつて、何ら特殊なものではなく、ボツクス３
０内には多数のゼンマイバネやギヤが内臓されて
おり、その構造はきわめて複雑であるのでその構
造の詳細な説明は省略する。

３９は上記操作杆であつて、上述しなようにそ
の一端は回転板３６先端に軸着されている。操作
杆３９の先端には、突部３９ａが突設されてい
る。上述のように操作部３６ａを手動的に操作し
て操作杆３９を矢印ｅ方向へ移動させ、突部３９
ａをフレーム側の突起４０に係着すると、上述し
たようにギヤｇ８は回転軸３５を中心に回転して
ギヤｇ９に噛合し（第１３図鎖線参照）、車輪ｗ
へ正回転が伝達されて、枝打ち機Ａは立木Ｔを上
昇する。

突部３９ａを突起４０に係着した状態におい
て、操作杆３９はスプリングＳ４のバネ力により
タイマー装置１０側（矢印ｇ方向）へ付勢され、
突部３９ａは突起４０に係止された状態を保持
し、ギヤｇ９の回転が車輪ｗへ伝達される状態を
保持する。

１０４は上記つまみ１０３とともに回転する円
板であり、該円板１０４と上面には突起１０５が
突設されており、上記のようにダイヤルつまみ１
０３を回転させて所望高さに設定すると、ダイヤ
ルつまみ１０３と円板１０４はゼンマイ式時計の
原理によりゆつくりと時計方向に回転し、枝打ち
機Ａが設定高さまで上昇すると、突起１０５は操
作杆３９の側部に突設された突部４３に当たつ
て、操作杆３９を矢印ｈ方向へ押す。すると突部
３９ａ突起４０から離脱し、操作杆３９はスプリ
ングＳ２のバネ力により矢印ｆ方向へ引かれ、ギ
ヤｇ８はスプリングＳ２のバネ力により回転軸３
５を中心に時計方向へ回転し、ギヤｇ９から分離
してギヤｇ１１に噛合する。このとき係止板４２
も回転板３６とともに時計方向へ回転し、ギヤｇ
１２から離れギヤｇ１２は回転可能な状態となる
（第９図点線参照）。

次に第１１図と第１２図を併せて参照しなが
ら、枝打ち機Ａが上昇運動から下降運動へ転換す
る動作を説明する。

上記のように、枝打ち機Ａはギヤｇ８がギヤｇ
９に噛合した状態において、エンジン１の回転は
車輪ｗへ正回転として伝達され、枝打ち機Ａは立
木Ｔをまつすぐに上昇する。また枝打ち機Ａが立
木Ｔを上昇するにともなつて、タイマー装置１０
の突起１０５は、第１３図においてゆつくりと時
計方向へ回転し、枝打ち機Ａがタイマー装置１０
により予め設定された高さまで達すると、突起１
０５は突部４３に当たつて操作杆３９をスプリン
グＳ４のバネ力に抗して矢印ｈ方向へ押す。する
と突部３９ａは突起４０から離脱して、操作杆３
９はスプリングＳ２のバネ力により矢印ｆ方向へ
移動してギヤｇ８はギヤｇ９から離れ、ギヤｇ１
１に噛する。するとギヤｇ９は回転を停止し、従
つて切削部Ｃも大ギヤＧ２の周囲を回転するのを
停止し、チエンソー２による枝ｔの切断作業は終
了する。以上のようにギヤｇ８，ｇ９，ｇ１１や
操作杆３９等は、車輪ｗの回転方向切換え機構を
構成している。

一方、エンジン１の回転は、以後ギヤｇ８を介
してギヤｇ１１，ｇ１２に伝達される。該ギヤｇ
１２は、第９図において時計方向に回転し、従つ
て該ギヤｇ１２と噛合する大ギヤＧ１はＹ方向へ
回転する。すると第１０図において、大ギヤＧ１
の内側に噛合する小ギヤｇ１は時計方向へ回転
し、その回転はギヤｇ２，ｇ３、チエン１４を介
して各車輪ｗへ伝達され、各車輪ｗは逆回転し、
枝打ち機Ａは立木Ｔを下降する。ここでギヤｇ１
１の歯数はギヤ９の歯数より少なくなつており、
このため大ギヤＧ１のＹ方向への回転速度は、上
昇時のＸ方向への回転速度よりかなり速く、従つ
て大ギヤＧ１により駆動される各車輪ｗの回転速
度は、上昇時よりも下降時の方がかなり早い。す
なわちギヤｇ８，ｇ９，ｇ１１は変速部を構成し
ている。このことは、本枝打ち機Ａはゆつくりと
立木Ｔを上昇しながら枝ｔを切断し、枝打ち作業
が終了して立木Ｔを下降するときは、車輪ｗを高
速回転させてす早く立木Ｔを下降することを意味
する。

第１４図は車輪ｗへの動力の伝達を一時的に停
止するための動力伝達一時停止装置を示すもので
あつて、４４は枝ｔの検知部材としてのローラで
あり、チエンソー２の上部前方に突出している。
ローラ４４はフレーム４５の先端に取り付けられ
ており、フレーム４５はコイルスプリングＳ５に
より前方に弾発されている。すなわちフレーム４
５はコイルスプリングＳ５に弾発されて、チエン
ソー２の上部前方に進退自在に突出しており、該
ローラ４５に枝ｔが当たつたときは、後述する機
構により昇降用車輪ｗへのエンジン１の回転伝達
を一時的に停止させ、枝打機Ａを自重によりわず
かに下降させて、枝ｔがチエンソー２の上端部Ｅ
（第１図参照）に当たるのを避けるものである。

フレーム４５はフレーム４６にリンク４７，４
７を介して前進後退自在に支持されている。コイ
ルスプリングＳ５の取り付け杆４８の後部にはロ
ーラ４９が取り付けられており、このローラ４９
は垂直杆５０の上端に当接している。垂直杆５０
の下部は上記フレーム４６の下部にピン５１によ
り回転自在に軸着されており、垂直杆５０はバネ
Ｓ６により常時反時計方向に弾発されている。垂
直杆５０の下端にはワイヤ５２は保護パイプ５３
内を通り、その後部は上記回転軸３５に軸着され
た上記係止板４２に取り付けられている。係止板
４２の先端は常時はバネＳ３により弾発されて上
記ギヤｇ１２に係合し、ギヤｇ１２の回転を阻止
しているが、ワイヤ５２が矢印ｉ方向へ引かれて
係止板４２が時計方向に回転すると、ギヤｇ１２
か離れてギヤｇ１２の回転を許容する。

次にこの装置の作用について説明する。

チエンソー２は、その上端部Ｅでは枝ｔをうま
く切断できない。したがつて第１４図に示すよう
にチエンソー２の上端部に枝ｔが当つたときは、
枝ｔはチエンソー２の前方に突出するローラ４４
に当たり、チエンソー２には当たらないようにな
つている。ローラ４４に枝ｔが当たると該ローラ
４４はコイルスプリングＳ５に抗して後退、ロー
ラ４９に押されて垂直杆５０は時計方向に回転す
る（第１４図鎖線参照）。するとワイヤ５２は矢
印ｉ方向へ引かれ、係止板４２は時計方向に回転
し、その先端はギヤｇ１２から離れる。するとギ
ヤｇ１２は空転を始めて、このギヤｇ１２が係合
する大ギヤＧ１は車輪ｗへの動力の伝達は停止さ
れ、枝打機Ａは自重により下方へ下降する。する
とローラ４４は枝ｔから離れ（第１４図点線参
照）、コイルスプリングＳ５のバネ力により再び
前方へ突出する。すると垂直杆５０は反時計方向
に回転して原位置に復帰し、係止板４２はバネＳ
３の作用により反時計方向へ回転し、その先端は
再びギヤｇ１２に係合する。するとギヤｇ１２の
回転は停止し、大ギヤＧ１は再びギヤｇ１２に引
つぱられて矢印Ｘ方向へ回転を始め、車輪ｗは再
び回転して枝打機Ａは立木Ｔを上昇し、チエンソ
ー２の中央部により上記枝ｔの切断が行われる。
このように本装置によれば、チエンソー２の上端
部Ｅに当たらんとする枝ｔはローラ４４に当た
り、ローラ４４の後退によつて車輪ｗへの動力の
位置を一時的に停止し、枝打機Ａを自重により少
し降下させて上記枝ｔから逃れ、再び枝打機Ａを
上昇させて、今度はチエンソー２の中央部にて上
記枝ｔを切断することができる。

以上のように本枝打ち機Ａの上昇機構は、昇降
用車輪ｗを駆動する大ギヤＧ１を、上昇時にはＸ
方向へ回転させ、下降時にはＹ方向へ回転させる
ことにより行うものである。このように各車輪ｗ
を同一の大ギヤＧ１により駆動し、その回転方向
により正逆回転させるようにすればすべての車輪
ｗ（本実施例の場合、合計12個ある）を同一速度
で回転させることができ、前記した連動機構やリ
ンク機構と相まつて枝打ち機Ａが昇降中に傾いて
バランスを失うようなことはなく、立木Ｔに沿つ
て確実にかつ安定的に昇降できる。

以上説明したように本発明は、立木Ｔの着脱自
在にセツトされる昇降用本体部Ｂと、該本体部Ｂ
に着脱自在に装着されて該本体部Ｂの周囲を回転
する切削部Ｃとから成る枝打機Ａにおいて、立木
Ｔを垂直に昇降する車輪ｗを上下に複数個取り付
けて成る少なくとも三組の車輪部Ｗを立木Ｔの半
径方向に移動自在に上記本体部Ｂに取り付けるリ
ンク機構と、各車輪部Ｗを互いに連動させて常に
同量だけ立木Ｔの半径方向に移動させるための連
動機構と、各車輪部Ｗの各車輪ｗを立木Ｔの表面
に同一強さにて圧接させるためのスプリングＳ１
から成る等圧機構と、枝打機Ａの上昇高さ設定部
１０と、該上昇高さ設定部１０に接続される上記
各車輪ｗの回転方向切換え機構とを備え、上記連
動機構が、立木を取り囲む大ギヤと、この大ギヤ
に噛合するギヤと、このギヤと連動して回転する
ことにより、上記車輪部を立木側へ押圧するカム
とから成るので、枝打機Ａは立木Ｔの直径が変化
しても、該立木Ｔを常にその中心にして安定的に
立木Ｔを確実に上昇しながら、枝ｔを根元から切
断し、枝打ち作業が終了したならば立木Ｔを自動
的に下降する。すなわち本体部Ｂが安定的に昇降
できるから、切削部Ｃにより常に枝ｔを立木Ｔの
表面すれすれに切断できるのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は枝打機の分解斜視図、第２図は本体部の斜視
図、第３図および第４図は車輪部の平面図、第５
図および第６図はそれぞれ車輪部の側面図および
正面図、第７図および第８図はそれぞれ部分平面
図および部分側面図、第９図および第１０図は伝
動部の斜視図、第１１図および第１２図は伝動部
の展開図、第１３図は上昇高さ設定部の平面図、
第１４図は動力伝達一時停止装置の側面図であ
る。 Ａ……枝打機、Ｂ……昇降用本体部、Ｃ……切
削部、１０……上昇高さ設定部、Ｔ……立木、ｔ
……枝、Ｓ１……スプリング、Ｗ……昇降用車輪
部、ｗ……昇降用車輪、Ｇ３……大ギヤ、ｇ４…
…ギヤ、１７……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立木に着脱自在にセツトされる昇降用本体部
   と、該本体部に着脱自在に装着されて該本体部の
   周囲を回転する切削部とから成る枝打機におい
   て、立木を垂直に昇降する車輪を上下に複数個取
   り付けて成る少なくとも三組の車輪部を立木の半
   径方向に移動自在に上記本体部に取り付けるリン
   ク機構と、各車輪部を互いに連動させて常に同量
   だけ立木の半径方向に移動させるための連動機構
   と、各車輪部の各車輪を立木の表面に同一強さに
   て圧接させるためのスプリングから成る等圧機構
   と、枝打機の上昇高さ設定部と、該上昇高さ設定
   部に接続される上記各車輪の回転方向切換え機構
   とを備え、上記連動機構が、立木を取り囲む大ギ
   ヤと、この大ギヤに噛合するギヤとこのギヤと連
   動して回転することにより、上記車輪部を立木側
   へ押圧するカムとから成ることを特徴とする枝打
   機。