JPS6188823A - 枝打方法および枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、立木を上昇しながら枝の切断を行う枝打方法
および枝打機に係り、切削部の上部に当る枝の検知部を
設け、該検知部により枝を検知したときには、昇降用車
輪の駆動を一時的に停止して、切削部の上部が技に挟み
込まれるのを防止するようにしたものである。

（発明の背景） 第２３図（ａ）に示すように枝打機ａは、本体部すと、
該本体部すに積載された切削部Ｃとから成っており、動
力部としてのエンジンｄにより昇降用車輪ｅを駆動して
枝打機ａが立木Ｔを上昇する際に、立木Ｔの周囲をラセ
ン状に回動しながら上昇する切削部Ｃにより技ｔを切断
するようになっている。ところでこの種切削部Ｃの中央
部Ｃ１の枝切断力は比較的大きいが、上部Ｃ２の枝切断
力は小さい。しかしてかかる切削部Ｃにて技打ち作業を
行う場合、その上部Ｃ２にもしばしば技ｔが当る。かか
る場合、上部Ｃ２においても簡単に技ｔを切断できる場
合もあるが、上記のように上部Ｃ２の枝ｔの切断力は小
さいため、技ｔの切断が不能となる場合も多い。第２３
図（ｂ）はこのように切削部上部Ｃ２において技ｔの切
断が不能となった様子を示すものであって、切削部上部
Ｃ２が技ｔに当たってその下部を切削した状態で技ｔは
自重により垂下しく鎖線参照）、このため上部ｃ２は枝
ｔの被切断面に強く挟み込まれて該技ｔの切断が不能と
なったり、エンジンｄの負荷が過大となってエンジン停
止を生じるなどのトラブルを発生する。またこのように
上部Ｃ２が技ｔに挟み込まれて枝打機ａが立木Ｔ上昇を
停止すると、車輪ｅは立木Ｔの表面に圧接したまま空転
し、その摺接回転摩擦により立木Ｔの表皮は損傷されて
しまう。

（発明の概要） 本発明は上記の点を勘案してなされたものであって、本
発明の目的は、切削部の上部が枝に挟み込まれるのを防
止できる方法および装置を提供することにある。このた
めに本発明は、切削部の上部に当る枝の検知部を設け、
この検知部により枝を検知したときには、昇降用車輪の
立木上昇方向への駆動を一時的に停止して、切削部の上
部が枝に挟み込まれるのを防止するようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機の分解状態での斜視図であ
って、枝打機Ａは、立木に着脱自在にセットされる昇降
用本体部Ｂと、該本体部Ｂに着脱自在に装着される回動
部Ｃとから成っている。本体部Ｂは、立木の高さ方向に
沿って回転する昇降用車輪Ｗを多数備えており、各車輪
Ｗを回動部Ｃに積載された動力部としてのエンジン１に
より回転させると、本体部Ｂは立木に沿って垂直に昇降
する。また回動部Ｃは、本体部Ｂに着脱自在に装着され
て、本体部Ｂが立木を垂直に上昇する際に、本体部Ｂの
周囲を回転しながら、ソーチェン２７を備えた切削部２
により立木の表面から突出する枝を、その根元から切断
する。３はカバー板であって、上記回動部Ｃ上に着脱自
在に装着されるものであり、本枝打機Ａが立木を上昇し
ながら枝の切断を行う際に、切削部２により切断されて
地上に落下する技が回動部Ｃや本体部Ｂ内に落下侵入し
て、これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機Ａは、回動部Ｃ側のエンジン１により、本体部
Ｂの各車輪Ｗと回動部Ｃの切削部２を駆動し、立木をゆ
っくりと垂直に上昇しながら枝の切断を行い、所定の切
断作業が終了したならば、立木に沿って垂直にす早く降
下するものである。本枝打機Ａは、かかる動作を行うた
めに、以下の三つの機構を具有している。

（１）各車輪部を、立木の半径方向に移動自在に本体部
Ｂに取り付けるためのリンク機構。

（２）各車輪部を互いに連動させて常に同量だけ立木の
半径方向に移動させるための連動機構。

（３）各車輪部に取り付けられた各車輪を、同−強さに
て立木の表面に圧接させるためのバネから成る等圧機溝
。

本発明に係る枝打機Ａは、上記三つの機構を具有してお
り、かかる機構により立木を確実に昇降しながら、枝の
切断を行うものである。さらには切削部２の上部が技に
挟み込まれるのを防止するための装置を備えている。次
に上記三つの機構、および切削部の構造を中心に、各図
を参照しながら本枝打機Ａの詳細を説明する。

第２図は、本体部Ｂを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔか
ら取りはずす状態での斜視図であって、該本体部Ｂは、
円環状のフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を主枠としており、
各フレームＦ１〜Ｆ３にこれから述べる種々の部品が取
り付けられている。

Ｇ１は本体部Ｂの最上部に配設された遊動大ギヤであっ
て、その外周面と内周面に歯が形成されており、枝打機
Ａが立木Ｔを上昇するときは、エンジン１の駆動により
立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方向に回転して各車輪Ｗに正
回転を伝達する。また枝打機Ａが立木Ｔを下降するとき
は、矢印Ｙ方向に回転し、各車輪Ｗは逆回転する。Ｇ２
は上記遊動大ギヤＧ１の直下に位置する固定大ギヤであ
って、外周面に歯が形成されている。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧｌのようにＸ、Ｙ方向に回
転するものではなく、フレームに固定されている。本体
部Ｂが立木Ｔを上昇する際に、回動部Ｃは該大ギヤＧ２
に沿って回転しながら、切削部２により技ｔを切断する
ものであり、該ギヤＧ２は回動部Ｃの回転案内軌道とな
るものである。

Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔを取り囲む
円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤＧ３は上記車輪Ｗ
が取り付けられた三個の昇降用車輪部Ｗを、同時に立木
Ｔの半径方向へ同量だけ連動して移動させて、立木Ｔを
常に本体部Ｂの中心に保持する作用を有するものである
。本体部Ｂを立木Ｔにセントした状態において、立木Ｔ
は各フレームＦｌ−Ｆ３や各ギヤ０１〜Ｇ３の中心に位
置する。

上記フレームＦ１は、主フレームＦｌａと副フレームＦ
ｉｂとから成っており、本体部Ｂを立木Ｔにセットした
り立木Ｔから取りはずすときは、第２図に示すように副
フレームＦｉｂを開く。またフレームＦ２、Ｆ３には開
閉板４が取り付けられており、本体部Ｂを立木Ｔにセッ
トしたり立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４を第
２図に示すように開く。該開閉板４はフレームＦ２、Ｆ
３の連結部材ともなるものであり、フレームＦ２、Ｆ３
を補強堅固化して、フレームＦ２、Ｆ３がねじれたりし
て変形するのを防止するものである。

また上記各大ギヤＧ１、Ｇ２も、主ギヤＧ　１　ａ　％
Ｇ２ａと副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂとから成っており、副ギ
ヤＧｌｂ、Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧｌａ。

Ｇ２ａの一端に回転自在に軸着されている。しかして本
体部Ｂを立木Ｔにセットしたり、立木Ｔから取りはずし
たりするときは、第２図に示すように副フレームＦｉｂ
や開閉板４および各副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂをすべて開い
て立木Ｔを通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを
通して立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置゛せしめた後、第
１図に示すように副フレームＦ　１”ｂや開閉板４およ
び副ギヤＧｌｂ、Ｇ２ｂを閉じる。５．６．７．８．９
は止具である。第１図において、ＩＯは枝打機Ａの上昇
高さを設定する上昇高さ設定部であり、その詳細は後に
第１３図を参照しながら詳述する。

次に昇降用車輪部Ｗの構造と、各車輪部Ｗを立木Ｔの半
径方向に移動させるためのリンク機構、各車輪部Ｗを互
いに連動させて常に同量だけ立木Ｔの半径方向に移動さ
せるための連動機構、および各車輪部Ｗに取り付けられ
た車輪Ｗを同−強さにて立木Ｔの表面に圧接させるため
のバネから成る等圧機槽について、第３図〜第６図を参
照しながら説明する。なお車輪部Ｗは三組あるが、何れ
も同じ構造であるから、そのうちの一つを例にとって説
明する。

各車輪部Ｗは、直立した長板状の板体１１と、該板体１
１の上端と下端にそれぞれ二個づつ軸着された合計四個
の車輪Ｗとから成っている。板体１１は、フレーム側に
その上端を回転自在に軸支された支持杆１２．１３に立
木Ｔの半径方向ａ、ｂに前進後退自在に軸支されており
、立木Ｔの中心方向（矢印ａ方向）に前進すると、各車
輪Ｗは立木Ｔの表面に圧接され、立木Ｔの外方（矢印す
方向）へ後退すると、各車輪Ｗは立木Ｔの表面から離れ
る。すなわち板体１１や支持杆１２．１３は、各車輪部
Ｗを立木Ｔの半径方向に移動自在に支持するリンク機構
゛を構成している。

ｇｌは上記大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギヤ、ｇ２、
ｇ３はベベルギヤ、１４はチェノであって、上記エンジ
ン１の回転はこれらのギヤｇ１〜ｇ３やチェノ１４等を
介して、各車輪Ｗに伝達される。

なお車輪Ｗの駆動機構については、後に詳述する。

上記板体１１の後部には座金１５が突設されており、゛
座金１５の先端にはベヤリング１６が軸着されている。

１７はカムであって、上記大ギヤＧ３のに噛合するギヤ
ｇ４と同時に動くように、ギヤｇ４と同一の軸１８に回
転自在に軸着されている。Ｓｌはコイルスプリングであ
って、該軸１８に装着されており、その回転方向のハネ
力によりカム１７を第４図において反時計方向（矢印Ｃ
方向）に常時付勢している。三個のカム１７は、大ギヤ
Ｇ３およびギヤｇ４を介して互いに連動するようになっ
ている。すなわち、三個のカム１７の、うち何れか一つ
が軸１８を中心に、例えば第４図において矢印Ｃ方向に
回転すると、そのカム１７と同軸１８に取り付けられた
ギヤｇ４も同方向に回転する。すると該ギヤｇ４に噛合
する大ギヤＧ３は矢印ｄ方向に回転し、その結果大ギヤ
Ｇ３に噛合する他の二つのギヤｇ４は、上記ギヤｇ４と
同じ方向に回転し、これらのギヤｇ４と同軸１８に取り
付けられた他の二つのカム１７も、上記カム１７と同じ
Ｃ方向に同一量回転する。

各車輪部Ｗは、その自重により各支持杆１２．１３が直
立した位置（第５図実線位置）を保持せんとするが、上
記各ベヤリング１６は各カム１７の外周縁に当接してお
り、したがって各車輪部Ｗはカム１７の回転とともに立
木Ｔの半径方向ａ、ｂに前進後退する。その際各車輪部
Ｗは大ギヤＧ３を介して連結されているので、互いに連
動して立木Ｔの半径方向に同量だけ移動する。このよう
に大ギヤＧ３、ギヤｇ４、カム１７は、各車輪部Ｗを立
木Ｔの半径方向ａ、ｂへ互いに連動させて同量だけ移動
させるための連動機構を構成しており、上記リンク機構
とこの連動機構により、立木Ｔは常に枝打機Ａの中心に
安定的に保持される。

１９は本体部Ｂを立木Ｔに着脱する際に各カム１７を手
動的に回転させるためのハンドルであり、該ハンドル１
９と同軸的にギヤｇ５が取り付けられている。該ギヤｇ
５は大ギヤＧ３に噛合するギヤｇ６に噛合しており、ハ
ンドル９を回転させるとギヤｇ６が回転し、これととも
に大ギヤＧ３も回転し、該大ギヤＧ３に噛合する三個の
ギヤｇ４も回転して、各カム１７が回転するようになっ
ている。すなわち本体部Ｂを立木Ｔにセットしたり立木
Ｔから取りはずしたりするときは、上記ハンドル１９を
操作して、各カム１７をスプリングＳ１のバネ力に抗し
て第４図実線位置まで回転させる。すると各車輪部Ｗは
自重により矢印す方向すなわち外方へ後退し、第５図実
線にて示した位置へ退去する。そこで上記開口から立木
Ｔを通して、立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置させる。次
にハンドル１９を開放すれば、各カム１７は各スプリン
グＳ１のバネ力により、第４図において反時計方向すな
わち矢印Ｃ方向へ回転し、各車輪部Ｗはベヤリング１６
および座金１５を介してカム１７に押されて立木Ｔの中
心方向すなわち矢印ａ方向へ前進し、各車輪Ｗは立木Ｔ
の表面に同一の強さで圧接される。そしてギヤｇ６とギ
ヤＧ３との噛合を離すと、枝打機Ａの立木Ｔへのセット
は完了する。このように各車輪Ｗを立木Ｔの表面に圧接
させた上で、各車輪Ｗをエンジン１により回転させれば
、本体部Ｂは立木Ｔをまっすぐに上昇する。

ところで立木Ｔは上方へいくに従い、その直径は次第に
小さくなる。このため枝打機Ａが立木Ｔを上昇するにと
もない、立木Ｔの直径が次第に小さくなると、各車輪部
Ｗの各車輪ＷはスプリングＳｌのハネ力により立木１表
面に圧接されたまま矢印ａ方向へ前進し、立木Ｔの表面
にしっかりと圧接された状態を保持する。またこれと反
対に、枝打ｉＡが立木Ｔを下降するときは、枝打ｍＡが
立木Ｔを下降するにしたがい、立木Ｔの直径は次第に大
きくなるが、各車輪部Ｗは各スプリングＳ１のバネ力に
抗して立木１表面に押されて外方（矢印す方向）へ次第
に拡開し、各車輪Ｗは立木１表面にしっかりと圧接され
た状態を保持する。このように各車輪部Ｗは、各スプリ
ングＳ１に付勢されたカム１７の回転力により常時立木
Ｔの中心方向に付勢されているので、立木Ｔの直径が変
化しても、各車輪Ｗは立木１表面に対するしっかりした
接地状態を保持し、かつ立木Ｔは枝打機Ａの中心に保持
される。したがって枝打ｍＡは確実にかつ安定的に立木
Ｔを昇降することができる。このようにカム１７とスプ
リングＳ１は、各車輪Ｗを立木Ｔの表面に同−強さにて
圧接させるための等圧機構を構成している。

次に第７図〜第１２図を参照しながら、本枝打機Ａの伝
動系の説明を行う。

第７図および第８図において、２０はシャーシであって
、該シャーシ２０の下方に上記エンジン１が装着されて
いる。２１はガソリンタンク、２２はそのキャップ、２
３はエンジン起動用レバー、２４はオイルタンクである
。該エンジン１は上記昇降用車輪Ｗと切削部２を駆動す
るものである。

切削部２へは、タイミングベルト２５、スプライン軸２
６を介してエンジン１の動力が伝達される。

Ｓ５、Ｓ６は切削部２を立木Ｔ側へ押圧するためのばね
である。

次に昇降用車輪Ｗへの動力伝達機構の説明を行う。

エンジン１の回転は、ボックス３０（第１図も参照）内
に配設されたベル）３１．減速機３２、ベルト３３、減
速機３４へ伝達される。第９図において３５は減速機３
４を介してエンジン１により回転される回転軸であって
、該回転軸３５の上方にはギヤｇ７が取り付けられてい
る。３６は該ギヤｇ７の直上にあって、回転軸３５に遊
着されたレバーであり、その先端は上記各大ギヤＧ１、
Ｇ２側へ伸長している。またその後端部は操作部３６ａ
となっている。該操作部３６ａは上記ボックス３０から
露出しており（第１図参照）、指先にて操作できるよう
になっている。レバー３６にはギヤｇ８が軸着されてお
り、該ギヤｇ８はギヤｇ７に噛合している。すなわち該
ギヤｇ８は、上記ギヤｇ７を介して、エンジン１により
駆動される。回転軸３５の両側には回転軸３７．３８が
あり、各回転軸３７．３８にはそれぞれギヤｇ９、ｇｌ
ｏおよびｇｌｌ、ｇ１２が取り付けられている。上記ギ
ヤｇｌｏは上記固定大ギヤＧ２に噛合し、またギヤｇ１
２は上記遊動大ギヤＧ１に噛合している。

上記レバー３６の先端には引張スプリングＳ２が取り付
けられており、そのバネ力によりギヤｇ８を常時ギヤｇ
ｌｌ側へ付勢している。またレバー３６の先端には操作
杆３９が軸着されている。

ギヤｇ８は、ギヤｇ９、ｇｌｌと同一レベルにある。第
９図において操作部３６ａを指先にて操作して、レバー
３６をスプリングＳ２のバネ力に抗して反時計方向に回
転させる。すると操作杆３９先端の突部３９ａは突起４
０に係着し、ギヤｇ８はギヤｇ９に噛合しくギヤｇ８の
回転は各ギヤｇ９、ｇｌｏに伝達され、ギヤｇｌｏは時
計方向に回転する。４１は操作杆３９のガイド部材であ
る。

４２は上記回転軸３５に取り付けられた係止板で−あっ
て、その後端部には該係止板４２を第９図において時計
方向に付勢する圧縮スプリングＳ３が取り付けられてい
る。上記スプリングＳ２のバネ力は、該スプリングＳ３
のバネ力よりも大きい。

該係止板４２はレバー３６とともに回転し、ギヤｇ８が
ギヤｇ９に噛合した状態で、その先端はギヤｇ１２に係
合し、ギヤｇ１２が回転するのを阻止する。上記のよう
に大ギヤＧ２はフレームに固定されて回転しないもので
あり、したがって上記のようにエンジン１の駆動により
、ギヤｇｌＯが時計方向に回転すると、該ギヤｇｌＯは
固定された大ギヤＧ２に噛合したまま、矢印Ｘ方向に大
ギ゛ヤＧ２に沿って回転し、従って該ギヤｇｌＯが設け
られた回動部Ｃは、大ギヤＧ２の周囲（すなわち立木Ｔ
の周囲）をＸ方向に回転し、その際切削部２により技ｔ
は切断される。すなわち大ギヤＧ２は、回動部Ｃが本体
部Ｂの周囲を回転するための軌道となるものであり、本
体部Ｂが立木Ｔをまっすぐに上昇する際に、回動部Ｃは
本体部Ｂの周囲を回転しながら、立木Ｔから突出する技
ｔを切断する。

ギヤｇｌｏが回転しながら大ギヤＧ２の周囲を回転する
際には、上記のように係止板４２によりギヤｇ１２の回
転阻止されており、従ってギヤｇ１２が噛合する大ギヤ
Ｇ１はギヤｇ１２がギヤｇ１０とともに矢印Ｘ方向へ回
転するのにともない、該ギヤｇ１２にけん引されて立木
Ｔを中心にして矢印Ｘ方向へ回転する。大ギヤＧ１の内
側には、上記したように小ギヤｇ１が噛合しており、大
ギヤＧ２が上記のようにギヤｇ１２にけん引されてＸ方
向に回転すると、該ギヤｇ１は第１０図において時計方
向に回転し、その回転は上記ベベルギヤｇ２、ｇ３やチ
ェノ１４等を介して各車ｔ＝ｗへ伝達され、各車輪Ｗは
立木Ｔに圧接されたまま正回転し、本体部Ｂは立木Ｔを
まっすぐに上昇する。

その際、上記のように回動部Ｃは本体部Ｂの周囲を回転
し、切削部２により枝ｔを切断する。

第１１図は、枝打機Ａが立木Ｔを上昇する際の伝動系の
展開図であり、該展開図を参照すれば、枝打機Ａの上昇
時の伝動機構が一層よく分かる。

すなわち本枝打機Ａにより技打ち作業を行うにあたっで
は、本枝打機Ａを立木Ｔにセットするとともに、操作部
３６ａを操作してレバー３６を第９図および第１３図に
おいて反時計方向に回転させる。すると操作杆３９はス
プリングｓ２のバネ力に抗して矢印Ｃ方向へ移動し、そ
の先端の突部３９ａはフレーム側の突起４０に係着する
。この状態でギヤｇ８はギヤｇ９に噛合し、エンジン１
の回転は、ベルト２５を介して切削部２へ伝達されると
ともに、ベルト３１．３３や減速機３２．３４等を介し
てギヤｇ７に伝達され、さらにギヤｇ７の回転はギヤｇ
８、ｇ９を介してギヤｇｌＯへ伝達され、ギヤｇｌｏは
大ギヤＧ２に沿って回転しながら、大ギヤＧ２の周囲を
Ｘ方向へ回転する。

このとき、上記のようにギヤｇ１２には係止片４２が係
合しており、従ってギヤｇ１２は回転しない。しかして
ギヤｇｌｏが矢印Ｘ方向に回転し、回動部Ｃが大ギヤＧ
２に沿ってＸ方向に回転すると、ギヤｇ１２も一緒にＸ
方向へ回転するが、ギヤｇ１２は回転しないため、大ギ
ヤＧ１は該ギヤｇ１２にけん引されて立木Ｔを中心にし
てＸ方向へ回転する。該ギヤＧ１の回転は、ギヤｇ１、
ｇ２、ｇ３やチェノ１４等を介して各車輪部Ｗの各車輪
Ｗに伝達され、各車輪Ｗは正回転して枝打機Ａは立木Ｔ
をまっすぐに上昇する。このように各車輪Ｗが立木Ｔに
沿ってまっすくに上昇するようにすれば、枝打機Ａは一
定速度で立木Ｔを上昇することができる。

次に第１２図および第１３図を参照しながら、枝打機Ａ
が上昇運動から下降運動に反転し、立木Ｔに沿って下降
する機構を説明する。

１０は上記ボックス３０に設けられた枝打機Ａの上昇高
さ設定部としてのタイマー装置であり、ダイヤル板１０
１、ダイヤル板１０１の中央の回転軸１０２に取り付け
られたダイヤルつまみ１０３、上記ボックス３０内に多
数配設されたゼンマイバネやギヤ（図示せず）等から成
っている。ダイヤル板１０１の上面には、設定高さくメ
ートル）が数字（１〜１３）で刻印されており、ダイヤ
ルつまみ１０３を指先にて摘んでボックス３０内のゼン
マイバネのバネ力に抗して反時計方向に回転させ、その
先端を所望数値（例えば図示するように５ｍ）に合わせ
て該つまみ１０３から手を離すと、ダイヤルつまみ１０
３は、ゼンマイバネのバネ力によりゆっくりと時計方向
に回転するようになっている。すなわち本タイマー装置
１０は、周知のゼンマイ式時計と同様の構造を有するも
のであって、何ら特殊なものではなく、ボックス３０内
には多数のゼンマイバネやギヤが内蔵されており、その
構造はきわめて複雑であるのでその構造の詳細な説明は
省略する。

３９は上記操作杆であって、上述したようにその一端は
レバー３６先端に軸着されている。操作杆３９の先端に
は、突部３９ａが突設されている。

上述のように操作部３６ａを手動的に操作して操作杆３
９を矢印ｅ方向へ移動させ、突部３９ａをフレーム側の
突起４０に係着すると、上述したようにギヤｇ８は回転
軸３５を中心に回転してギヤｇ９に噛合しく第１３図鎖
線参照）、車輪Ｗへ正回転が伝達されて、枝打機Ａは立
木Ｔを上昇する。

突部３９ａを突起４０に係着した状態において、操作杆
３９はスプリングＳ４のバネ力によりタイマー装置１０
側（矢印ｇ方向）へ付勢され、突部３９ａは突起４０に
係止された状態を保持し、ギヤｇ９の回転が車輪Ｗへ伝
達される状態を保持する。

１０４は上記つまみ１０３とともに回転する円板であり
、該円板１０４と上面には突起１０５が突設されており
、上記のようにダイヤルつまみ１０３を回転させて所望
高さに設定すると、ダイヤルつまみ１０３と円板１０４
はゼンマイ式時計の原理によりゆっくりと時計方向に回
転し、枝打機Ａが設定高さまで上昇すると、突起１０５
は操作杆３９の側部に突設された突部４３に当たって、
操作杆３９を矢印り方向へ押す。すると突部３９ａ突起
４０から離脱し、操作杆３９はスプリングＳ２のバネ力
により矢印ｆ方向へ引かれ、ギヤｇ８はスプリングＳ２
のバネ力により回転軸３５を中心に時計方向へ回転し、
ギヤｇ９から分離してギヤｇｌｌに噛合する（第９図鎖
線参照）。このとき係止板４２も回転板３６とともに時
計方向へ回転し、ギヤｇ１２から離れギヤｇ１２は回転
可能な状態となる。

次に第１１図と第１２図を併せて参照しながら、枝打機
Ａが上昇運動から下降運動へ転換する動作を説明する。

上記のように、枝打機Ａはギヤｇ８がギヤｇ９に噛合し
た状態において、エンジン１の回転は車輪Ｗへ正回転と
して伝達され、枝打機Ａは立木Ｔをまっすぐに上昇する
。また枝打機Ａが立木Ｔを上昇するにともなって、タイ
マー装置１０の突起１０５は、第１３図においてゆっく
りと時計方向へ回転し、枝打機Ａがタイマー装置１０に
より予め設定された高さまで達すると、突起１０５は突
部４３に当たって操作杆３９をスプリングＳ４のバネ力
に抗して矢印り方向へ押す。すると突部３９ａは突起４
０から離脱して、操作杆３９はスプリングＳ２のバネ力
により矢印ｆ方向へ移動してギヤｇ８はギヤｇ９から離
れ、ギヤｇｌｌに噛する。するとギヤｇ９は回転を停止
し、従って回動部Ｃも大ギヤＧ２の周囲を回転するのを
停止し、切削部２による技ｔの切断作業は終了する。以
上のようにギヤｇ８、ｇ９、ｇｌｌや操作杆３９等は、
車輪Ｗの回転方向切換え機構を構成している。

一方、エンジン１の回転は、以後ギヤｇ８を介してギヤ
ｇｌｌ、ｇ１２に伝達される。該ギヤｇ１２は、第９図
において時計方向に回転し、従って該ギヤｇ１２と噛合
する大ギヤＧ１はＹ方向へ回転する。すると第１０図に
おいて、大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギヤｇ１は時計
方向へ回転し、その回転はギヤｇ２、ｇ３、チェノ１４
を介して各車輪Ｗへ伝達され、各車輪Ｗは逆回転し、枝
打機Ａは立木Ｔを下降する。ここでギヤｇｌｌの歯数は
ギヤ９の歯数より少なくなっており、このため大ギヤＧ
１のＹ方向への回転速度は、上昇時のＸ方向への回転速
度よりかなり速く、従って大ギヤＧ１により駆動される
各車輪Ｗの回転速度は、上昇時よりも下降時の方がかな
り早い。すなわちギヤｇ８、ｇ９、ｇｌｌは変速部を構
成している。

このことは、本枝打機Ａはゆっくりと立木Ｔを上昇しな
から技ｔを切断し、技打ち作業が終了して立木Ｔを下降
するときは、車輪Ｗを高速回転させてず早く立木Ｔを下
降することを意味する。

第１４図〜第１７図は、切削部２の詳細を示すものであ
る。次に各図を参照しながら、切削部２の構造と、切削
部２の上部が枝ｔに挾み込まれるのを防止するための機
構を説明する。

５０は台部であり、この台部５０には略丁字形のフレー
ム５１が立設されている。５２．５２は取り付は用長孔
、５３．５３はボルトであり、フレーム５１は台部５０
に上下方向に位置調節自在に取り付けられる。フレーム
５１は、直立部５１ａと傾斜部５１ｂから成っている。

傾斜部５１ｂは、直立部５１ａの上部に前方へ向って上
向きに傾斜して設けられている。

５４．５５は傾斜部５１ｂの前部と略中央部に取り付け
られたローラ、５６はフレーム５１の下刃に位置するス
プロケットである。このスプロケット５６は、上記スプ
ライン軸２６に取り付けられており、上記エンジン１に
より駆動される。ソーチェン２７はローラ５４．５５、
スプロケット５６に調帯されており、スプロケット５６
が上記エンジン１により駆動されると、ソーチェン２７
はローラ５４．５５に沿って回動する。技ｔを切断する
ソーチェン２７の前側部２７ａの後側は、凹入部５９と
なっている。このようにフレーム５１の前部に凹入部５
９を設けておけば、ソーチェン２７の前側部２７ａによ
り枝ｔを切断する際に、フレーム５１が切断中の技ｔに
当って切断作業の邪魔になることはない。５７．５７は
ソーチェン２７の張度を調節するためのボルトであって
、上記ボルト５３．５３を緩めたうえで、該ボルト５７
．５７のねじ込み量を調節することにより、フレーム５
１を台部５０に対して上下動させ、ソーチェン２７の張
度を調節する。５８は台部５０の下部に取り付けられた
幹当りである。

６０は技ｔを検知して、車輪Ｗの立木上昇方向への駆動
を一時的に停止するための技ｔの検知部である。検知部
６０は、傾斜部５１ｂの前部にローラ５４よりもやや前
方に突出して設けられている。６１は、検知部６０がロ
ーラ５４に摺接するのを避けるためのビンである。６２
．６２は摺動杆であって、傾斜部５１ａの長さ方向に摺
動自在に、ボルト６３．６３により遊着されている。６
９．６９は、検知部６０を摺動杆６２．６２に枢着する
ためのピンである。６４は摺動杆であって、その先端は
上記摺動杆６２．６２に突設されたりリブ６２ａ、６２
ａに当接している。６５は摺動杆６４の後部に装着され
たコイルばねである。

第１７図（ａ）　〜（ｃ）は、検知部６０に枝ｔが当っ
た様子を示している。同図Ｃａ）は検知部６０の正面に
技ｔが当った場合を示しており、この場合検知部６０は
コイルばね６５のばね力に抗してまっすぐに後退する。

同図（ｂ）は検知部６０の下側に技ｔが当った場合を示
しており、この場合検知部６０は反時計方向に回転しな
がら後退する。同図（Ｃ）は検知部６０の上側に技ｔが
当った場合を示しており、この場合検知部６０は時計方
向に回転しながら後退する。このように検知部６０は、
摺動杆６２．６２にその後端部を回転自在かつ進退自在
に取り付けられているので、その正面、下側、上側の何
れの方向から枝ｔが当たっても、コイルばね６５のばね
力に抗して後退する。またこのように検知部６０が後退
すると、摺動杆６４もこれと一緒に後退する。後に詳述
するように、検知部６０が後退すると、エンジン１によ
る車輪Ｗの正回転すなわち立木上昇方向への駆動は一時
的に停止される。

６６はフレーム５１ｂの後端部に取り付けられたワイヤ
であって、該ワイヤ６６の他端部は上記係止板４２に取
り付けられている。６７はワイヤ６６の収納パイプであ
る。係止板４２は常時はバネＳ３により弾発されてギヤ
ｇ１２に係合し、ギヤｇ１２の回転を阻止しているが、
枝ｔが検知部６０に当って検知部６０が後退し、ワイヤ
６６が矢印Ｐ方向へ引っ張られると、係止板４２はギヤ
ｇ１２から離れてギヤｇ１２の回転を許容する（第１４
図鎖線参照）。すなわち、係止板４２やギヤｇ１２は、
車輪Ｗへのエンジン１の回転伝達を断接する動力断接部
となっている。

次に検知部６０の作用について説明する。

第２３図を参照しながら説明したように、切削部２の上
部の枝ｔの切断力は小さいから、切削部２の上部に技ｔ
が当るのを避けねばならない。検知部６０は、このよう
に切削部２の上部に当る技ｔを検知するために設けられ
たものである。第１７図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、
技ｔが切削部２の上部に当らんとするときは、検知部６
０によりこれを検知する。検知部６０に技ｔが当ると、
上述のように検知部６０はコイルばね６５のばね力に抗
して後退し、ワイヤ６６は矢印Ｐ方向へ引っ張られる。

すると係止板４２は回転してギヤｇ１２から離れる。す
るとギヤｇ１２は空転して、このギヤｇ１２が係合する
大ギヤＧ１による車輪Ｗへの回転伝達は中断され、枝打
機Ａは自重により下降する。すると検知部６０は技ｔか
ら離れ（第１４図破線参照）、検知部６０はコイルばね
６５のばね力により、再びローラ５４の前方へ突出する
。すると係止板４２はバネＳ３のばね力に付勢されて再
びギヤｇ１２に係合する。するとギＡ７ｇ１２の回転は
停止し、大ギヤＧ１は再びギヤｇ１２に引っ張られて矢
印Ｘ方向へ回転を始め、車輪Ｗは再び正回転して枝打ｉ
Ａは立木Ｔを上昇し始め、ソーチェン２７の前側部２７
ａにより、先“程検知部６０に当った技ｔを切断する。

このように本装置によれば、枝ｔが検知部６０に当ると
、車輪Ｗの立木上昇方向への駆動は一時的に中断される
。すると枝打機Ａは自重によりわずかに下降し、切削部
２の上部は技ｔから逃れる。すると再び車輪Ｗは正回転
を始めて枝打ｉＡは上昇し、今度はソーチェン２７の前
側部２７ａにより先程の技ｔを切断する。したがって枝
打ａＡに本装置を組み込んでおけば、切削部２の上部が
枝ｔに挟み込まれ、枝打ち作業が不能となるのを防止す
ることができる。さらには切削部２が枝ｔに挟み込まれ
ると、車輪Ｗが立木Ｔの表面に圧接したまま空転し、そ
の摺接回転摩擦により立木Ｔの表皮を損傷するが、かか
る場合には枝打ｉＡは直ちに下降するので、かかる問題
を生じない。

（他の実施例） 第１８図〜第２０図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。本実施例の場合、上記ワイヤ６６は設けられてお
らず、上記摺動杆６４の後方に位置検出器としての常閉
型リミットスイッチ７０が配設されている。このリミッ
トスイッチ７０は、上記検知部６０に技ｔが当って摺動
杆６４が後退すると、そのレバー７０ａが投入されてオ
フとなるものである。７１は上記回転軸３８に取り付け
られた動力断接部としての電磁クラッチであって、この
電磁クラッチ７１は上記リミットスイッチ７０、上記レ
バー３６の側方に設けられた常開型リミットスイッチ７
２に接続されている。上記レバー３６を上昇側に回すと
、レバー７２ａは投入されてリミットスイッチ７２はオ
ンとなる。第１９図において７３は電源部である。電源
部としては一次電池の他、上記エンジン１により駆動さ
れる発電機により充電される蓄電池等であってもよい。

ｇ１３は回転軸３８に取り付けられたギヤであり、上記
係止板４２はこのギヤｇ１３に係合している。

かかる構成において、枝打機Ａが立木Ｔを上昇している
時に、検知部６０に技ｔが当ると、摺動杆６４は後退し
てレバー７０ａは投入されリミットスイッチ７０はオフ
となる。すると電磁クラッチ７１ははずれてギヤｇ１２
はフリー状態となって空転し、このギヤｇ１２が係合す
る大ギヤＧ１による車輪Ｗへの回転伝達は中断され、枝
打機Ａは自重により下降する。すると検知部６０は技ｔ
から離れ（第１８図破線参照）、検知部６０はコイルば
ね６５のばね力により再びローラ５４の前方へ突出する
。すると摺動杆６４は前進してレバー７０ａははずれリ
ミットスイッチ７０はオンとなり、電磁クラッチ７１は
オンとなって、大ギヤＧ１はギヤｇ１２に引っ張られて
矢印Ｘ方向へ回転を始め、車輪Ｗは再び正回転して枝打
ｉＡは立木Ｔを上昇する。枝打ｍＡが所定高さまで上昇
すると、上述のようにレバー３６は第２０図において時
計方向へ回転してギヤｇ８はｇｌｌに係合し、枝打機Ａ
は立木Ｔを下、降する。その際、リミットスイッチ７２
はオフとなり、電磁クラッチ７１はオフとなり、ギヤｇ
１２はフリー状態となる。

（他の実施例） 第２１図は本発明の他の実施例を示すものである。本実
施例の切削部２には、上記検知部６０や上記摺動杆６２
．６４等は構成されていない。またフレーム５１の傾斜
部５１ｂの後部は切除されている。また上記常閉型リミ
ットスイッチ７０は、直立部５１ａの後方に配設されて
いる。

かかる構成において、切削部２の上部に枝ｔが当ると、
フレーム５１はこれに押されて後方へ屈曲して変位しく
第２１図鎖線参照）、リミットスイッチ７０のレバー７
０ａは投入されて電磁クラッチ７１はオフとなり、上記
第二実施例のものと同様の動作が行われる。すなわち本
実施例の場合は、切削部２自身が、切削部２の上部に当
る技ｔの検知部となっている。このようにローラ５４の
前方に突出する上記検知部６０は必ずしも配設する必要
はなく、要は切削部２の上部に当る技ｔを検知するため
の何らかの検知部を配設すればよいのであって、検知部
の構造や機構、配設位置としては更に種々のものが考え
られる。更には上記実施例は、電磁クラッチ７１により
車輪Ｗへの伝動を断接しているが、動力断接部としては
電磁クラッチ７１に限らず、遠心クラッチを適用するこ
とも可能であり、さらにはソレノイドやサーボモータ、
油圧装置等により、上記係止板４２を自動的に回転させ
るなどして、車輪Ｗへの正回転伝達を断接するようにし
てもよい。このように動力断接部の構造や機構は、上記
実施例以外にも種々考えられる。また本発明は第２３図
に示したような車輪が本体部に傾斜して取り付けられた
方式の枝打機にも応用できるものである。第２２図はそ
の一例を示すものであって、８０は切削部であり、やや
前傾状態のフレーム８１にソーチェン８７が調帯されて
いる。８２はソーチェン駆動用スプロケットであり、伝
動車８４．８５．８６を介してエンジン１により駆動さ
れる。また車輪Ｗは電磁クラッチ７１を介してエンジン
１により駆動される。

７０は上記常閉型リミットスイッチ、７１は電磁クラッ
チ、７３は電源部である。８３はフレーム８１に突設さ
れた突起、８８は切削部８０を弾持するスプリングであ
る。

かかる構成において、切削部８０の上部に技ｔが当り、
これに押されて切削部８０がわずかに後方へ回転すると
く鎖線参照）、レバー７０ａは突起８３に押されて投入
され、リミットスイッチ７０はオフとなって電磁クラッ
チ７１はオフとなり、エンジン１から車輪Ｗへの動力伝
達は一時的に停止される。すなわち切削部８０自身が、
技ｔの検知部を兼務している。このように車輪Ｗの駆動
が停止されると、切削部８０は技ｔを無理に切断するこ
となく、フレーム８１は自身の弾性によりわずかに後方
に変位し、かつ枝打機Ａは自身の自重によりわずかに後
退し、切削部８０にかかる負荷が小さくなると、切削部
８０はスプリング８８に弾発されて再び前傾し、レバー
７０ａははずれてリミットスイッチ７０および電磁クラ
ッチ７１はオンとなり、再び車輪Ｗはエンジン１により
駆動される。されば上記動作の際に生じる車輪Ｗの上昇
角度の変化や、自重によるわずかな滑り下りにより、切
削部８０の上部は技ｔの直下を一旦通過し、次に該枝ｔ
を切断する。

以上のように本発明は種々の設計変更が考えられるので
あって、要は切削部の上部に当る枝の検知部を設け、該
検知部により枝を検知したときには、車輪の立木上昇方
向への駆動を一時的に停止させて、切削部の上部が枝に
挟み込まれるのを防止するようにすればよいものであり
、その際車輪の立木上昇方向への駆動を単に停止させる
だけでなく、車輪への伝動路に変速部を配設しておき、
該変速部を作動させて車輪を立木下降方向へ積極的に逆
回転させるようにしても同様の効果が得られるものであ
る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、切削部の上部が技
に挟み込まれて技打ち作業が不能となったり、枝打機が
自刃により昇降するのが不能となるのを防止できる。ま
た切削部が技に挟まれた状態で、車輪が空転することに
より立木の表面が損傷されるのを防止できる等の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は枝打
機の分解斜視図、第２図は本体部の斜視図、第３図およ
び第４図は車輪部の平面図、第５図および第６図はそれ
ぞれ車輪部の側面図および正面図、第７図および第８図
はそれぞれ部分平面図および部分側面図、第９図および
第１０図は伝動部の斜視図、第１１図および第１２図は
伝動部の展開図、第１３図は上昇高さ設定部の平面図、
第１４図および第１５図は切削部の側面図、第１６図は
切削部の分解図、第１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はセ
ンサーの側面図、第１８図、第１９図、第２０図は本発
明の他の実施例の側面図、伝動部の展開図、部分平面図
、第２１図は更に他の実施例の側面図、第２２図は本発
明の更に他の実施例の側面図、第２３図（ａ）、（ｂ）
は従来の枝打機の正面図および部分側面図である。 Ａ・・・枝打機　　Ｂ・・・本体部 ｔ・・・枝　　１・・・動力部としてのエンジン２．８
０゛・・・切削部　　４２．７１・・・動力断接部　　
６０．２．８０・・・検知部第２図 第３図　　　　　へ４ 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とから成る枝打機を、動力部の駆動により立
   木を上昇させながら、該立木の枝を切断する枝打方法に
   おいて、上記切削部の上部に設けられた枝の検知部によ
   り枝を検知したときには、上記昇降用車輪の立木上昇方
   向への駆動を一時的に停止させるようにした枝打方法。
2. （２）昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積載さ
   れた切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記切削部とを
   、動力部により駆動するようにした枝打機において、上
   記切削部の上部に当る枝の検知部を設けるとともに、該
   検知部による枝の検知により、上記昇降用車輪の立木上
   昇方向への駆動を一時的に停止させる動力断接部を設け
   て成る枝打機。