JPS5822174B2 - 木登機のトラブル時緊急降下装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チェノソーを搭載した木登機のトラブル時緊
急降下装置に関し、木登機が立木を昇降中に、不測のト
ラブルにより立木の高所にて停止したときに、簡単に地
上へ降下させることができるようにしたものである。

木登機が立木昇降中に、エンストを生じたり、木枝に引
っかかったりすると、木登機は立木の上部で停止したま
まとなる。

かかる場合、木登機を地上まで降下させるには、立木に
梯子をかけて作業者が梯子を昇り、木登機を地上まで降
下させる事が考えられるが、かかる方法は面倒であり、
且つ危険でもある。

そこで、本発明はかかる点を勘案してなされたものであ
って、木登機が所定時間以内に地上まで降下しないとき
には、木登機に配備された箱体内の引紐を、自動的に地
上へ落下させ、との引紐を引くことにより、木登機を地
上まで降下させることができるようにしたものである。

以下、図面に沿って、本発明の詳細な説明を行う。

第１図は、本発明に係る緊急降下装置を適用した木登機
の立木昇降中の平面図であって、立木ｔを取り囲むフレ
ームＦや遊動ギヤ１等により木登機本体が構成されてい
る。

そして、遊動ギヤ１の内周面には、三個のギヤ２□ 、
２゜、２３が噛合し、更に各ギヤ２１〜２３には、昇降
用車輪Ｗを備えた車輪部３１．３□ 、３３が連結され
ている。

なお、車輪部付近の機構については、後に第３図に沿っ
て詳述する。

４は回動部であって、シャーシ５に載荷されたエンジン
Ｅ１ チェノソーＣ１ダイヤル部り等から成っており、
遊動ギヤ１の下方に位置する固定ギヤ（後述）に沿って
、立木ｔの周囲を回動し、その際、チェノソー〇により
枝打ちを行うようになっている。

而して、エンジンＥのトルクは、チェノ６を通じてチェ
ンンー〇に伝達されるとともに、ベルト７、減速機Ｒ１
ベベルギヤ８□等を通じてギヤ９、正逆切換ギヤ１０へ
伝達される。

との正逆切換ギヤ１０は、揺動自在となっており、後に
詳述するように、木登機が立木ｔを上昇するときは、正
回転伝達ギヤ（後述）に噛合し、遊動ギヤ１を通じて各
車輪Ｗを正回転させ、木登機が立木を下降するときは、
逆回転伝達ギヤ（後述）に噛合して、各車輪Ｗを逆回転
させるようになっている。

なお、遊動ギヤ１とフレームＦの一部には、それぞれ蝶
番１１，１２および止具１３゜１４により開閉できる開
閉部１′、￥が設けられており、木登機を立木ｔにセッ
トするときや、立木から取りはずすときは、各開閉部１
′、Ｆ′を鎖線にて示すように開放するようになってい
る。

Ｂは、本発明に係る緊急降下装置の主体となる箱体であ
って、詳細は後述する。

第２図及び第３図は、それぞれ動力伝達部の斜視図、第
４図は木登機の立木上昇高さ設定用ダイヤル部付近の平
面図であって、遊動ギヤ１の下方には、遊動ギヤ１と同
径の固定ギヤ１５が並設されており、それぞれギヤＧ１
及びギヤＧ２が噛合している。

また、ギヤＧ２には正回転伝達ギヤＧ３が、ギヤＧ１に
は鎖車Ｇ５及び逆回転伝達ギヤＧ４がそれぞれ同軸的に
取着されている。

正逆切換ギヤ１０は正回転伝達ギヤＧ３と逆回転伝達ギ
ヤＧ４の間にあり、軸１６に取着されたギヤ９に噛合し
、且つ軸１６に取着された取付板１７に枢着されている
。

取付板１７の先端は、バネＳ１に弾持され、また切換杆
１８が軸着されている。

また取付板１７には、上記鎖車Ｇ５を係止するための腕
杆１７′が連設されている。

ギヤ９と同軸的に、ベベルギヤ８、が取着されており、
上記エンジンＥのトルクは、ベベルギヤ８０，８□を介
してベベルギヤ８３に伝達される。

また、切換杆１８の先端には、 部１８１があり、バネ
Ｓ１に抗して矢印（イ）方向に引いて、止具１９に係止
するようになっている。

第４図に明示するように、切換杆１８はダイヤル部りの
側方に伸びており、略中間部はバネＳ２にて弾持され、
且つ先端には、上述したように止具１９に係止するため
の鉤部１８□が形成されている。

また、やや先端寄りには、ダイヤル部り側へ突出する突
部１８□が突設されている。

更に、切換杆１８は、ワイヤ３０により、箱体Ｂ内の回
転板（後述）に連結されている。

ダイヤル部りは、爪車２０、爪車２０の上方に位置する
目盛板２１、及びつまみ２２を主要構成要素としており
、目盛板２１には木登機の立木上昇高さを示す数値が印
されている。

そして爪車２０は、つまみ２２と一緒に回転するように
なっている。

更に、爪車２０には、突起２０′が突設されており、後
述するように、木登機の立木上昇とともに爪車２０が回
転して、この突起２０′が前記切換杆１８の突部１８２
に当ると、先端鉤部１８□は止具１９から離脱するよう
になっている。

２３は木登機の立木上昇とともに爪車２０を回転させる
ための送り杆であって、略中央部は止板２４に軸２５に
て枢着されるとともに、バネＳ３に弾持されている。

また先端には爪杆２６が取着され、この爪杆２６は、爪
車２０に係合している。

而して、木登機本体には、突起２７が突設されており、
回動部４が固定大ギヤ１５に沿って、立木の周囲を一周
する度に、送り杆２３の後端は突起２７に当って、軸２
５を中心に瞬時少々回転する。

そして、その際爪車２０は爪杆２６により一爪分だけ時
計方向へ回転される。

第３図は、昇降用車輪Ｗへの動力伝達部を示すものであ
って、遊動ギヤ１の内周面には、ギヤ２１が噛合してい
る。

そして、遊動ギヤ１が回転すると、そのトルクは、ギヤ
２□、ベベルギヤ）８４．８５、チェーンＣ１、Ｃ２、
Ｃ３を通じて昇降用車輪部３、の各車輪Ｗへ伝達される
。

而して、遊動ギヤ１が矢印ａ方向へ回転するときは、各
車輪Ｗは、正回転して立木を上昇し、矢印す方向へ回転
するときは、各車輪Ｗは逆回転して立木１を下降する。

なお、第１図に示すように、遊動ギヤ１の内周面には、
ギヤ２、の他にギヤ２□ 。

２３も噛合しており、ギヤ２１ の場合と同様に、各ギ
ヤ２２．２３の回転は、それぞれの昇降用車輪部３２，
３３の車輪Ｗへ伝達される。

タ 第５図は、緊急降下装置の側面図であって、箱体Ｂ
には回転板２８がピン２９により回転自在に軸着されて
おり、一端には上記切換杆１８に連結されたワイヤ３０
が、また他端には引紐３１が取着され、且つ引紐３１の
先端には重錘３２が取着・されている。

箱体Ｂの下蓋ピは開閉自在であって、平時は止具３３に
より閉じられている。

止具３３は、箱体Ｂの側部にピン３４にて軸支されてお
り、その後端にはスプリングＳ４が取着されている。

； ３５は、タイマー装置であって、このタイマー装置
３５は、ピン３６の上部と下部にそれぞれ取着されたレ
バー３７及び回転杆３８とから成っている。

また、回転杆３８の先端は、連杆３９゜４０、ワイヤ４
１を介して、上記止具３３の突出片３３′に連結されて
いる。

タイマー装置３５は、多数の歯車やゼンマイなどから成
るきわめてありふれた周知のものであって、例等特殊な
ものではなく、且つその構造は複雑であるので、図は本
発明に関係する要部のみを描いており、詳細な構造は省
略しているが、その取り扱い動作について以下説明する
。

レバー３７をゼンマイ（図示せず）に抗して時計方向に
回転させると、内部に多数配設された大小様々の歯車（
図示せず）が、ゼンマイの復元力により回転を開始し、
レバー３７はゆっくりと反時計方向に逆回転し、レバー
３７にピン３６を介して連結された回転杆３８も、レバ
ー３７とともに、ゆっくりと反時計方向に回転する。

そして、回転杆３８が反時計方向に所定量回転すると、
止具３３はワイヤ４１にひかれて下蓋Ｂ′からはづれ下
蓋Ｂ′は自重により開いて、内装された引紐３１は地上
に降下する（鎖線参照）。

次に、上記実施例に沿って動作の説明を行う。

まづ、フレームＦと遊動ギヤ１の各開閉部ｐ／。

１′を開いて、木登機本体を立木ｔに通した後、各開閉
部Ｆ′、１′を閉じて止具１４，１３にて止め、木登機
を立木ｔにセットする。

次につまみ２２を回転させて、その先端を目盛板２１の
所望の数値に合わせる。

（例えば、木登機を立木を６７ｎ、上昇させたいときは
、数値６に合わせる）。

尚、つまみ２２を回すと、型車２０も一緒に回転するが
、型車２０と爪杆２６はワンウェイクラッチを構成して
おり、従って爪杆２６は、型車２０の反時計方向の回転
は阻止するが、時計方向の回転は許容する。

次に、タイマー装置３５のレバー３７を回して動作時間
を設定する。

而して、タイマー装置３５の動作時間は木登機が立木を
昇降するのに要する時間よりも、少々長い時間とする。

例えば、上昇高さを６ｍとしたときに、立木昇降に要す
る時間が５分間であるとすれば、６〜７分程度に設定す
る。

次に、バネＳ１に抗して、切換杆１８を矢印（イ）方向
に引いて、先端鉤部１８□を止具１９に係止する。

すると、正逆切換ギヤ１０は、軸１６を中心に揺動して
、正回転伝達ギヤＧ３に噛合する（第２図鎖線参照）。

このとき、腕杆１７′は鎖車Ｇ５に係合し、ギヤＧ１は
回転不能な状態となる。

次に、エンジンＥを始動させると、エンジンＥのトルク
は、チェノ６を通してチェノソーＣに伝達されるととも
に、ベルト７、減速機Ｒ、ベベルギヤ８□ 、８゜、８
３、ギヤ９を介して、正逆切換ギヤ１０に伝達される。

すると、正回転伝達ギヤ１０とともにギヤＧ３．Ｇ２も
回転し、ギヤＧ２は固定ギヤ１５の外周に沿って自転し
ながら回動し、これによって回動部４も、固定ギヤ１５
に沿って、立木ｔの周囲を回動する。

さて、このとき、遊動ギヤ１に噛合するギヤＧ１ も、
立木ｔの周囲を回動するが、上記のように、腕杆１７′
のために、ギヤＧ□の回転は阻止されているため、ギヤ
Ｇ１は遊動ギヤ１の外周にて自転することはできない。

このため、ギヤＧ１が立木ｔの周囲を回動すると、これ
と噛合する遊動ギヤ１も、ギヤＧ１に引かれて、立木ｔ
の周囲を矢印ａ方向に回転する。

而して、遊動ギヤ１が矢印ａ方向に回転すると、ノ遊動
ギヤ１の内周面に噛合する各ギヤ２□〜２３も回転し、
その回転は上記のように各車輪Ｗに伝達される。

このときの各車輪Ｗの回転は、正回転であって、従って
木登機は立木ｔに沿って上昇する。

勿論、木登機が立木ｔを上昇するときには、１上記のよ
うに回動部４は立木ｔの周囲を回動しており、従って、
立木から突出する枝は、チェノソーＣによって切断され
ることとなる。

さて、回動部４が立木の周囲を一周する度に、送り杆２
３の後端は、木登機本体に固設された突−起２７に尚っ
て、瞬時、時計方向に回転し、爪杆２６により、型車２
０を一爪分だけ回転させる。

ところで、この種木登機は、一般に、立木の周囲を一周
する間に、チェノソーのチェンバーの長さく通常２００
ｍ程度）分だけ、立木を上昇するようになっている。

従って、本木登機も、回動部４が立木の周囲を一周し、
型車２０が、爪杆２６により一爪分回転される間に、立
木を２００′ＩＩｇ１程度上昇する。

依って、上記のように、木登機の上昇高さを６ｍとする
ために、つまみ２２の先端を目１盛板２１の数値６に合
せた場合、６ｍ÷２００原＝３０であるから、回動部４
が立木ｔを３０周し、型車２０が３０爪分送られたとき
に、型車２０の突起２０′は、切換杆１８の突部１８２
に当り、先端鉤部１８１を止具１９から離脱させること
となる。

そして、先端鉤部１８１が止具１９から離脱すると、切
換杆１８はバネＳ１に引かれ、矢印（ロ）方向へ移動し
、これとともに、正逆切換ギヤ１０は、正回転伝達ギヤ
Ｇ３から離脱して、軸１６を中心に揺動し、逆回転伝達
ギヤＧ４に噛合する。

このとき、取付板１７も揺動して、腕杆１７′は、鎖車
Ｇ５から離脱し、逆回転伝達ギヤＧ４や、ギヤＧ１は回
転が許容される状態となる（第２図点線参照）。

さて、このようにして正逆切換ギヤ１０が、逆回転伝達
ギヤＧ４に噛合すると、以後、エンジンＥのトルクは、
逆回転伝達ギヤＧ４、ギヤＧ１に伝達されることとなる
。

そして、ギヤＧ１の回転によって、今度は、遊動ギヤ１
は矢印す方向へ回転し、その回転は、ギヤ２゜〜２３や
、ベベルギヤ８４．８６、チェノＣ１〜Ｃ３等を通じて
各車輪Ｗへ伝達される。

而して、とあ場合、各車輪Ｗは先程とは逆方向に回転し
、従って、木登機は立木ｔを下降することとなる。

さて、上述のように木登機が順調に立木を昇降せず、昇
降途中でエンストを生じたり、木枝に引っかかるなどし
て昇降不能となり、木登機が立木の高所で停止すると、
作業者は何等かの手段により、木登機を地上まで降下さ
せねばならない。

而して、かかるトラブルにより、木登機が立木の高所で
停止し、６〜７分（即ち、木登機がトラブルなく立木を
昇降するのに要する時間（５分間）よりも少々長い時間
）が経過すると、タイマー装置３５が動作し、回転杆３
８が矢印方向に動く。

すると、連杆３９，４０も矢印方向に動き、止具３３は
ワイヤ４１に引かれてピン３４を中心に回転し、下蓋「
から離脱する。

すると、下蓋Ｂ′は自重により開き、引紐３１は地下へ
落下する（第５図鎖線参照）。

そこで、作業者が引紐３１を引けば、回転板２８は矢印
方向に回転してワイヤ３０は引かれ、従って切換杆１８
の鉤部１８、は止具１９から離脱する。

すると、上述したように正逆切換ギヤ１０は逆回転伝達
ギヤＧ４に噛合する。

そこで、作業者が更に引紐３１を引き続ければ、木登機
は引紐３１に引かれて、強制的に地上まで降下されるこ
とになる。

以上説明したように、本発明によれば、木登機が昇降中
に、トラブルを生じて自刃により地上への降下が不能と
なっても、予めタイマーにより設定された時間が経過す
ると、引紐力相動的に地上へ落下するから、作業者が単
にこの引紐を引くだけで、木登機を地上まで降下させる
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は平面
図、第２図及び第３図は動力伝達部の斜視図、第４図は
ダイヤル部付近の平面図、第５図は要部側面図である。 １８・・・・・・回転方向切換杆、２８・・・・・・回
転板、３０・・・・・・ワイヤ、３１・・・・・・引紐
、３５・・・・・・タイマー装置、Ｂ・・・・・・箱体
、Ｂ′・・・・・・下蓋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 箱体内に回転体を軸着し、該回転体に引紐及び昇降
   用車輪の回転方向切換杆と連結されたワイヤを取着し、
   且つ前記箱体の下蓋を開閉自在とするとともに、該下蓋
   を止具にて係止し、更に該止具を、タイマーの駆動によ
   り下蓋から離脱させることにより、下蓋を開放して、前
   記引紐を落下させるようにした木登機のトラブル時緊急
   降下装置。