JPH0353149B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0353149B2 JPH0353149B2 JP19037882A JP19037882A JPH0353149B2 JP H0353149 B2 JPH0353149 B2 JP H0353149B2 JP 19037882 A JP19037882 A JP 19037882A JP 19037882 A JP19037882 A JP 19037882A JP H0353149 B2 JPH0353149 B2 JP H0353149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- shaft
- eccentric pin
- arm member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 102000004726 Connectin Human genes 0.000 description 1
- 108010002947 Connectin Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置の改良
に関する。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置の改良
に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を回転部材の回動として取出し、
回転部材に設けた偏心ピンに遊嵌支持され、且つ
左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持するジヨ
イント部材の上記偏心ピンのクランク回動に伴う
左右及び上下揺動により、転舵角に比例して前後
輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同時に連
動して転舵する車両の操舵装置（特願昭57−
93394号（特開昭58−209657号公報参昭）等）を
本出願人は先に提供した。
舵に必要な回転を回転部材の回動として取出し、
回転部材に設けた偏心ピンに遊嵌支持され、且つ
左右の後輪転舵用タイロツドを連結支持するジヨ
イント部材の上記偏心ピンのクランク回動に伴う
左右及び上下揺動により、転舵角に比例して前後
輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同時に連
動して転舵する車両の操舵装置（特願昭57−
93394号（特開昭58−209657号公報参昭）等）を
本出願人は先に提供した。
斯る操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操作
で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することも可能であり、従つて
高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕタ
ーンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大にし
て小さな回転半径が得られるため、車両のとりま
わし性が良好となる。
で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することも可能であり、従つて
高速走行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕタ
ーンや駐車場での入出操作等の際は舵角を大にし
て小さな回転半径が得られるため、車両のとりま
わし性が良好となる。
しかしながら左右の後輪転舵用タイロツドを連
結支持するジヨイント部材は、上記偏心ピンに遊
嵌支持され、しかも車体下方の後部中央に配設さ
れており、偏心ピンのクランク動に伴つて当該ジ
ヨイント部材が左右及び上下に揺動するため、特
に車体後下部の上下方向スペースの制約を必然的
に受けることとなる。
結支持するジヨイント部材は、上記偏心ピンに遊
嵌支持され、しかも車体下方の後部中央に配設さ
れており、偏心ピンのクランク動に伴つて当該ジ
ヨイント部材が左右及び上下に揺動するため、特
に車体後下部の上下方向スペースの制約を必然的
に受けることとなる。
本発明は左右の後輪転舵用タイロツドの内端を
上下に揺動させることなく、左右のみに水平揺動
させ、以つて車体後下部の上下方向スペースの制
約を受けることなく、スペース上有利に後輪操舵
系を配設することを目的として成されたものであ
る。
上下に揺動させることなく、左右のみに水平揺動
させ、以つて車体後下部の上下方向スペースの制
約を受けることなく、スペース上有利に後輪操舵
系を配設することを目的として成されたものであ
る。
斯る目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連動
して回動する軸線を前後方向に向けた回転部材に
軸心をオフセツトした偏心ピンを設け、この偏心
ピンに軸線を左右方向に向けたコネクチングロツ
ドの一端を接続するとともに、このコネクチング
ロツドの他端に、左右の後輪転舵用タイロツドを
連結支持して水平揺動自在に垂直軸で枢支された
アーム部材を接続したことを特徴とする。
して回動する軸線を前後方向に向けた回転部材に
軸心をオフセツトした偏心ピンを設け、この偏心
ピンに軸線を左右方向に向けたコネクチングロツ
ドの一端を接続するとともに、このコネクチング
ロツドの他端に、左右の後輪転舵用タイロツドを
連結支持して水平揺動自在に垂直軸で枢支された
アーム部材を接続したことを特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大斜視図
である。
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視図、
第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大斜視図
である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端
は自在継手を介する等してラツクアンドピニオン
型の前輪転舵用ギヤボツクス２０内に組込まれ、
既知の如くギヤボツクス２０内であつてハンドル
軸２先端のドライブピニオンと噛合するラツクの
左半部にはドリブンピニオン（ともに図には表れ
てこない。）が噛合し、ギヤボツクス２０の左右
から夫々突出したラツク軸２１の両端にはタイロ
ツド３，３が接続されている。タイロツド３，３
の外端にはナツクルアーム４，４が接続されてお
り、前輪６．６はナツクルアーム４，４の外側方
に突出した車軸５，５に支持されている。
は自在継手を介する等してラツクアンドピニオン
型の前輪転舵用ギヤボツクス２０内に組込まれ、
既知の如くギヤボツクス２０内であつてハンドル
軸２先端のドライブピニオンと噛合するラツクの
左半部にはドリブンピニオン（ともに図には表れ
てこない。）が噛合し、ギヤボツクス２０の左右
から夫々突出したラツク軸２１の両端にはタイロ
ツド３，３が接続されている。タイロツド３，３
の外端にはナツクルアーム４，４が接続されてお
り、前輪６．６はナツクルアーム４，４の外側方
に突出した車軸５，５に支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６．６は転舵され
る。
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６．６は転舵され
る。
一方ラツク軸２１のラツク左半部に噛合するド
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
リブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボ
ツクス２０から後方に導出され、自在継手２３を
介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リンケ
ージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力軸
３１が連結されている。
入力軸３１は車体後部の左寄りに配置され、軸
受用ブラケツト３２にて支承された回転部材であ
り、後端に固着一体化したクランクアーム３３の
後面には偏心ピン３４が突設されている。
受用ブラケツト３２にて支承された回転部材であ
り、後端に固着一体化したクランクアーム３３の
後面には偏心ピン３４が突設されている。
そして入力軸３１と平行で、且つ車体の左右中
心線Ｃに後輪転舵の中立位置で一致するようにア
ーム部材４１を配置する。
心線Ｃに後輪転舵の中立位置で一致するようにア
ーム部材４１を配置する。
アーム部材４１は前部でもつて垂直軸４２に枢
支され、斯くして水平揺動自在なアーム部材４１
の後部上面に夫々玉継手４３，４３を介して左右
の後輪転舵用タイロツド１３，１３を連結支持す
るとともに、アーム部材４１後部下面に垂下形成
したピン４４と、前記入力軸３１に設けた偏心ピ
ン３４とを各玉継手３５，４５を介してコネクチ
ングロツド５１で接続する。この場合、中立位置
にあつては偏心ピン３４が入力軸３１の鉛直上方
に位置するように初期設定しておく。
支され、斯くして水平揺動自在なアーム部材４１
の後部上面に夫々玉継手４３，４３を介して左右
の後輪転舵用タイロツド１３，１３を連結支持す
るとともに、アーム部材４１後部下面に垂下形成
したピン４４と、前記入力軸３１に設けた偏心ピ
ン３４とを各玉継手３５，４５を介してコネクチ
ングロツド５１で接続する。この場合、中立位置
にあつては偏心ピン３４が入力軸３１の鉛直上方
に位置するように初期設定しておく。
尚タイロツド１３，１３の外端に接続されたナ
ツクルアーム１４，１４の外側方に突出した車軸
１５，１５に後輪１６，１６が支持されている。
又垂直軸４２は車体側に固定支持されたブラケツ
ト４６に固設されている。
ツクルアーム１４，１４の外側方に突出した車軸
１５，１５に後輪１６，１６が支持されている。
又垂直軸４２は車体側に固定支持されたブラケツ
ト４６に固設されている。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２１に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪転舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半部に噛合して左右に回転するドリブンピ
ニオン軸２１に後輪転舵に必要な回転が出力さ
れ、リンケージ軸２４を介して後輪転舵系の入力
軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１は左右
何れかに回転する。
ところで例えば前輪転舵用ギヤボツクス２０の
ラツク軸２１に下方からドリブンピニオン軸２２
を関係させたり、或いは上方から関係させて両者
２１，２２間にアイドルギヤを介在させれば、入
力軸３１はハンドル軸２と逆方向回転を行うこと
となる。
ラツク軸２１に下方からドリブンピニオン軸２２
を関係させたり、或いは上方から関係させて両者
２１，２２間にアイドルギヤを介在させれば、入
力軸３１はハンドル軸２と逆方向回転を行うこと
となる。
入力軸３１の回転によりその後端にクランクア
ーム３３を介して突設した偏心ピン３４に連結し
たコネクチングロツド５１は、偏心ピン３４のク
ランク回転に伴つてその右端で支持するアーム部
材４１の後部を垂直軸４２廻りに左右水平揺動せ
しめる。
ーム３３を介して突設した偏心ピン３４に連結し
たコネクチングロツド５１は、偏心ピン３４のク
ランク回転に伴つてその右端で支持するアーム部
材４１の後部を垂直軸４２廻りに左右水平揺動せ
しめる。
斯るアーム部材４１の垂直軸４２廻りの左右へ
の水平揺動により該アーム部材４１でもつて連結
支持した左右の後輪転舵用タイロツド１３，１３
を左右動せしめ、以下の如く後輪１６，１６を所
定の舵角関数をもつて転舵せしめる。
の水平揺動により該アーム部材４１でもつて連結
支持した左右の後輪転舵用タイロツド１３，１３
を左右動せしめ、以下の如く後輪１６，１６を所
定の舵角関数をもつて転舵せしめる。
即ち先ず偏心ピン３４の中立位置から1/4回転
までは、コネクチングロツド５１を経てアーム部
材４１の後部は意図した方向へ漸減する速度でも
つて水平揺動し、斯くしてタイロツド１３，１３
の外端に接続したナツクルアーム１４，１４に支
持した後輪１６，１６を前輪と同方向へ転舵す
る。次に偏心ピン３４の1/4回転から1/2回転まで
は、アーム部材４１の後部は上記と逆方向へ漸増
する速度でもつて水平揺動し、後輪は未だ前輪と
同方向に転舵される。更に偏心ピン３４の1/2回
転から3/4回転までは、アーム部材４１の後部は
そのまま逆方向へ漸減する速度でもつて揺動し、
斯くして後輪は前輪と逆方向に転舵される。
までは、コネクチングロツド５１を経てアーム部
材４１の後部は意図した方向へ漸減する速度でも
つて水平揺動し、斯くしてタイロツド１３，１３
の外端に接続したナツクルアーム１４，１４に支
持した後輪１６，１６を前輪と同方向へ転舵す
る。次に偏心ピン３４の1/4回転から1/2回転まで
は、アーム部材４１の後部は上記と逆方向へ漸増
する速度でもつて水平揺動し、後輪は未だ前輪と
同方向に転舵される。更に偏心ピン３４の1/2回
転から3/4回転までは、アーム部材４１の後部は
そのまま逆方向へ漸減する速度でもつて揺動し、
斯くして後輪は前輪と逆方向に転舵される。
そして以上の如くアーム部材４１を垂直軸４２
に枢支して水平揺動のみを行うように構成したた
め、車体後下部の上下方向スペースの制約を受け
ることがない。
に枢支して水平揺動のみを行うように構成したた
め、車体後下部の上下方向スペースの制約を受け
ることがない。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
操舵輪と連動して回動する軸線を前後方向に向け
た回転部材に軸心をオフセツトした偏心ピンを設
け、この偏心ピンに軸線を左右方向に向けたコネ
クチングロツドの一端を接続するとともに、この
コネクチングロツドの他端に、左右の後輪転舵用
タイロツドを連結支持して水平揺動自在に垂直軸
で枢支されたアーム部材を接続したため、左右の
後輪転舵用タイロツドの内端を上下に揺動させる
ことなく、左右のみに水平揺動させることがで
き、以つて車体後下部の上下方向スペースの制約
を受けることなく、スペース上有利に後輪操舵系
を配設することができる。
操舵輪と連動して回動する軸線を前後方向に向け
た回転部材に軸心をオフセツトした偏心ピンを設
け、この偏心ピンに軸線を左右方向に向けたコネ
クチングロツドの一端を接続するとともに、この
コネクチングロツドの他端に、左右の後輪転舵用
タイロツドを連結支持して水平揺動自在に垂直軸
で枢支されたアーム部材を接続したため、左右の
後輪転舵用タイロツドの内端を上下に揺動させる
ことなく、左右のみに水平揺動させることがで
き、以つて車体後下部の上下方向スペースの制約
を受けることなく、スペース上有利に後輪操舵系
を配設することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の概略構成を示す斜視図、第２図は同平面図、第
３図は同要部の拡大斜視図である。 尚図面中、１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪
転舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部
材、３４は偏心ピン、４１はアーム部材、４２は
その垂直軸、５１はコネクチングロツドである。
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の概略構成を示す斜視図、第２図は同平面図、第
３図は同要部の拡大斜視図である。 尚図面中、１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪
転舵用タイロツド、１６は後輪、３１は回転部
材、３４は偏心ピン、４１はアーム部材、４２は
その垂直軸、５１はコネクチングロツドである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 操舵輪と連動して回転する軸線を前後方向に向
けた回転部材に軸心をオフセツトした偏心ピンを
設け、 この偏心ピンに軸線を左右方向に向けたコネク
チングロツドの一端を接続するとともに、 このコネクチングロツドの他端に、左右の後輪
転舵用タイロツドを連結支持して水平揺動自在に
垂直軸で枢支されたアーム部材を接続したことを
特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190378A JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190378A JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981265A JPS5981265A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0353149B2 true JPH0353149B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=16257172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57190378A Granted JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981265A (ja) |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57190378A patent/JPS5981265A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981265A (ja) | 1984-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0219031B2 (ja) | ||
| JPS6317668B2 (ja) | ||
| US4805940A (en) | Four-wheel steerable motor vehicle | |
| JPS6341347B2 (ja) | ||
| US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| JPS6318545B2 (ja) | ||
| JPH0352384B2 (ja) | ||
| JPH0321390B2 (ja) | ||
| JPS58105880A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS5981265A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS631654Y2 (ja) | ||
| JPS5975867A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0351260Y2 (ja) | ||
| JPH0735815Y2 (ja) | 農用作業車における前後輪操舵装置 | |
| JPS5963268A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6234230B2 (ja) | ||
| JPH047030Y2 (ja) | ||
| JPH0321335Y2 (ja) | ||
| JPS59140175A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6271780A (ja) | 自動二輪車の操舵装置 | |
| JPS6224615Y2 (ja) | ||
| JPS6234231B2 (ja) | ||
| JPH0321337Y2 (ja) | ||
| JPH0725350B2 (ja) | 二輪車の後輪操舵装置 | |
| JPH01240373A (ja) | 車両の操舵装置 |