JPS5981265A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5981265A JPS5981265A JP57190378A JP19037882A JPS5981265A JP S5981265 A JPS5981265 A JP S5981265A JP 57190378 A JP57190378 A JP 57190378A JP 19037882 A JP19037882 A JP 19037882A JP S5981265 A JPS5981265 A JP S5981265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- arm
- wheels
- shaft
- steered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置の改良に関する。
舵するようにした車両の操舵装置の改良に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転舵に必要
な回転を回転部材の回動として取出し、回転部材に設け
た偏心ピンに遊嵌支持され、且つ左右の後輪転舵用タイ
ロッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンの
クランク回動に伴う左右及び上下揺動により、転舵角に
比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同
時に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９
８８９４号等）を本出願人は先に提供した。
な回転を回転部材の回動として取出し、回転部材に設け
た偏心ピンに遊嵌支持され、且つ左右の後輪転舵用タイ
ロッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンの
クランク回動に伴う左右及び上下揺動により、転舵角に
比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同
時に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９
８８９４号等）を本出願人は先に提供した。
斯る操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操作で後輪を
前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ転
舵することも可能であり、従って高速走行中の操縦性を
良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等
の際は舵角を大にして小さな回転半径が得られるため、
車両のとりまわし性が良好となる。
前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ転
舵することも可能であり、従って高速走行中の操縦性を
良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等
の際は舵角を大にして小さな回転半径が得られるため、
車両のとりまわし性が良好となる。
しかしながら左右の後輪転舵用タイロッドを連結支持す
るジヨイント部材は、上記偏心ピンに遊嵌支持され、し
かも車体下方の後部中央に配設されており、偏心ピンの
クランク動に伴って当該ジヨイント部材が左右及び上下
に揺動するため、特に車体後下部の上下方向スペースの
制約を必然的に受けることとなる。
るジヨイント部材は、上記偏心ピンに遊嵌支持され、し
かも車体下方の後部中央に配設されており、偏心ピンの
クランク動に伴って当該ジヨイント部材が左右及び上下
に揺動するため、特に車体後下部の上下方向スペースの
制約を必然的に受けることとなる。
本発明は左右の後輪転舵用タイロッドの内端な上下に揺
動させることなく、左右のみに水平揺動させ、以って車
体後下部の上下方向スペースの制約を受けることなく、
スペース上有利に後輪操舵系を配設することを目的とし
て成されたものである。
動させることなく、左右のみに水平揺動させ、以って車
体後下部の上下方向スペースの制約を受けることなく、
スペース上有利に後輪操舵系を配設することを目的とし
て成されたものである。
斯る目的を達成すべく本発明は、水平揺動自在に垂直軸
で枢支されたアーム部材に左右の後輪転舵用タイロッド
を連結支持せしめるとともに、操舵輪と連動して回転す
る回転部材に設けた偏心ビンと、上記アーム部材とをコ
ネクチングロッドで接続する構成としたことを要旨とし
ている。
で枢支されたアーム部材に左右の後輪転舵用タイロッド
を連結支持せしめるとともに、操舵輪と連動して回転す
る回転部材に設けた偏心ビンと、上記アーム部材とをコ
ネクチングロッドで接続する構成としたことを要旨とし
ている。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。第１図は本発明に係る操舵゛装置を装備して成る
四輪車両の概略構成を示す斜視図、第２りは同平面図、
第３図は同要部の拡大斜視図である。
する。第１図は本発明に係る操舵゛装置を装備して成る
四輪車両の概略構成を示す斜視図、第２りは同平面図、
第３図は同要部の拡大斜視図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端は自在継
手を介する等してラックアンドピニオン型の前輪転舵用
ギヤボックス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボック
ス２０内であってハンドル軸２先端のドライブピニオン
と噛合するラックの左半部にはドリブンピニオン（とも
に図には表れてこない。）が噛合シ、ギヤボックス２０
の左右から夫々突出したラック軸２１の両端にはタイロ
ッド３，３が接続されている。タイロッド３，３の外端
にはナックルアーム４，４が接続されており、前輪６，
６はナックルアーム４，４の外側方に突出した車軸５．
５に支持されている。
手を介する等してラックアンドピニオン型の前輪転舵用
ギヤボックス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボック
ス２０内であってハンドル軸２先端のドライブピニオン
と噛合するラックの左半部にはドリブンピニオン（とも
に図には表れてこない。）が噛合シ、ギヤボックス２０
の左右から夫々突出したラック軸２１の両端にはタイロ
ッド３，３が接続されている。タイロッド３，３の外端
にはナックルアーム４，４が接続されており、前輪６，
６はナックルアーム４，４の外側方に突出した車軸５．
５に支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することによりなさ
れ、即ちハンドル軸２の回転によりピニオンとラックの
噛合を介してラック軸２１がギヤボックス２０に対して
左右動し、これにより両タイロッド３．３が左□右蒼し
、ナックルアーム４゜４が左右方向に回動して１前輪６
，６はｉ舵される。
れ、即ちハンドル軸２の回転によりピニオンとラックの
噛合を介してラック軸２１がギヤボックス２０に対して
左右動し、これにより両タイロッド３．３が左□右蒼し
、ナックルアーム４゜４が左右方向に回動して１前輪６
，６はｉ舵される。
一方うツ、り軸２１のラック左半部に噛合するドリブン
ピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出され、自在継手２３を介して長尺のリンケ
ージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端には自在継
手２５を介して入力軸３１が連結されている。
ピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出され、自在継手２３を介して長尺のリンケ
ージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端には自在継
手２５を介して入力軸３１が連結されている。
入力軸３１は車体後部の左寄りに配置され、軸受用ブラ
ケット３２にて支承された回転部材であり、後端に固着
一体化したクランクアーム３３の後面には偏心ピン３４
が突設されている。
ケット３２にて支承された回転部材であり、後端に固着
一体化したクランクアーム３３の後面には偏心ピン３４
が突設されている。
そして入力軸３１と平行で、且つ車体の左右中心線Ｃに
後輪転舵の中立位置で一致するようにアーム部材４１を
配置する。。
後輪転舵の中立位置で一致するようにアーム部材４１を
配置する。。
アーム部材４１．は前部でもって垂直軸４２に枢支され
、斯くして水平揺動自在なアーム部材４１の後部上面に
夫々玉継手４３．・４３を介して左右の後輪転舵用タイ
ロッド１３．１３を連結支持するとともに、アーム部材
４１後部下面に垂下形成したピン４４と、前記入力軸３
１に設けた偏心ビン３４とを各玉継±３５．４５を介し
てコネクチングロッド５１で接続する。この場合、中立
位置にあっては偏心ピン３４が入力軸３１の鉛直上方に
位置するように初期設定しておく。
、斯くして水平揺動自在なアーム部材４１の後部上面に
夫々玉継手４３．・４３を介して左右の後輪転舵用タイ
ロッド１３．１３を連結支持するとともに、アーム部材
４１後部下面に垂下形成したピン４４と、前記入力軸３
１に設けた偏心ビン３４とを各玉継±３５．４５を介し
てコネクチングロッド５１で接続する。この場合、中立
位置にあっては偏心ピン３４が入力軸３１の鉛直上方に
位置するように初期設定しておく。
尚タイロッド１３．１３の外端に接続されたナックルア
ーム１４，１４の外側方に突出した車軸１５．１５に後
輪１６．１６が支持されている。
ーム１４，１４の外側方に突出した車軸１５．１５に後
輪１６．１６が支持されている。
又垂直軸４２は車体側に固定支持されたブラケット４６
に固設されている。
に固設されている。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵用ギヤボ
ックス２０のラック軸２１が左右動し、その左半部に噛
合して左右に回転するドリブンピニオン・軸２１に後輪
転舵に必要な回転が出力され、リンケージ軸２４を介し
て後輪操舵系の入力軸３．１に上記回□転が入力され、
入力軸３１は左右何れかに回転する。
ックス２０のラック軸２１が左右動し、その左半部に噛
合して左右に回転するドリブンピニオン・軸２１に後輪
転舵に必要な回転が出力され、リンケージ軸２４を介し
て後輪操舵系の入力軸３．１に上記回□転が入力され、
入力軸３１は左右何れかに回転する。
ところで例えば前輪転舵用ギヤボックス２０のラック軸
２１に下方からドリブンピニオン軸２２を関係させたり
、或いは上方から関係させて両者２１．２２間にアイド
ルギヤな介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と逆
方向回転を行うこととなる。
２１に下方からドリブンピニオン軸２２を関係させたり
、或いは上方から関係させて両者２１．２２間にアイド
ルギヤな介在させれば、入力軸３１はハンドル軸２と逆
方向回転を行うこととなる。
入力軸３１の回転によりその後端にクランクアーム３３
を介して突設した偏心ビン３４に連結したコネクチング
ロッド５１は、偏心ピン３４のクランク回転に伴ってそ
の右端で支持するアーム部材４１の後部を垂直軸４２Ｊ
Ｊりに左右水平揺動せしめる。・ 斯るアーム部材４１の垂直軸４２廻りの左右への水平揺
動により該アーム部材４１でもって連結支持した左右の
後輪転舵用タイロッド１３．１３を左右動せしめ、以下
の如（後輪１６．１６を所定の舵角関数をもって転舵せ
しめる。
を介して突設した偏心ビン３４に連結したコネクチング
ロッド５１は、偏心ピン３４のクランク回転に伴ってそ
の右端で支持するアーム部材４１の後部を垂直軸４２Ｊ
Ｊりに左右水平揺動せしめる。・ 斯るアーム部材４１の垂直軸４２廻りの左右への水平揺
動により該アーム部材４１でもって連結支持した左右の
後輪転舵用タイロッド１３．１３を左右動せしめ、以下
の如（後輪１６．１６を所定の舵角関数をもって転舵せ
しめる。
即ち先ず偏心ピン３４の中立位置から１回転までは、コ
ネクチングロッド５１を経てアーム部材４１の後部は意
図した方向へ漸減する速度でもって水平揺動し、斯くし
てタイロッド１３．１３の外端に接続したナックルアー
ム１４，１４に支持した後輪１６．１６を前輪と同方向
へ転舵する。
ネクチングロッド５１を経てアーム部材４１の後部は意
図した方向へ漸減する速度でもって水平揺動し、斯くし
てタイロッド１３．１３の外端に接続したナックルアー
ム１４，１４に支持した後輪１６．１６を前輪と同方向
へ転舵する。
次に偏心ピン３４の一回転から７回転までは、ア−ム部
材４１の後部は上記と逆方向へ漸増する速度でもって水
平揺動し、後輪は未だ前輪と同方向に転舵される。更に
偏心ピン３４の一回転から１回転までは、アーム部材４
１の後部はそのまま逆方向へ漸減する速度でもって揺動
し、斯くして後輪は前輪と逆方向に転舵される。
材４１の後部は上記と逆方向へ漸増する速度でもって水
平揺動し、後輪は未だ前輪と同方向に転舵される。更に
偏心ピン３４の一回転から１回転までは、アーム部材４
１の後部はそのまま逆方向へ漸減する速度でもって揺動
し、斯くして後輪は前輪と逆方向に転舵される。
そして以上の如くアーム部材４１を垂直軸４２に枢支し
て水平揺動のみを行うように構成しただ７− 垂直軸、５１はコネクチングロッドである。
て水平揺動のみを行うように構成しただ７− 垂直軸、５１はコネクチングロッドである。
め、車体後下部の上下方向スペースの制約を受けること
がない。
がない。
以上の説明で明らかなよｐに本発明によれば、左右の後
輪転舵用タイロッドを連結支持するアーム部材を垂直軸
に枢支せしめ、操舵輪と連動して回転する回転部材に設
けた偏心ピンと、上記アーム部材とをコネクチングロッ
ドで接続する構成としたため、左右の後輪転舶用タイロ
ッドの内端を上下に揺動させることなく、左右のみに水
平揺動させることができ、以って車体後下部の上下方向
スペースの制約を受けることなく、スペース上有利に後
輪操舵系を配設することができる。
輪転舵用タイロッドを連結支持するアーム部材を垂直軸
に枢支せしめ、操舵輪と連動して回転する回転部材に設
けた偏心ピンと、上記アーム部材とをコネクチングロッ
ドで接続する構成としたため、左右の後輪転舶用タイロ
ッドの内端を上下に揺動させることなく、左右のみに水
平揺動させることができ、以って車体後下部の上下方向
スペースの制約を受けることなく、スペース上有利に後
輪操舵系を配設することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略構成を示
す斜視図、第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大斜
視図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転舵用タイ
ロッド、１６は後輪、３１は回転部材、３４は偏心ピン
、４１はアーム部材、４２はその８− 特許出願人 本田技研工業株式会社
に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略構成を示
す斜視図、第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大斜
視図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪転舵用タイ
ロッド、１６は後輪、３１は回転部材、３４は偏心ピン
、４１はアーム部材、４２はその８− 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、操舵輪と連動して回
転する回転部材に設けた偏心ピンにコネクチングロッド
を介して接続されるとともに、左右の後輪転舵用タイロ
ッドを連結支持するアーム部材を、水平揺動自在に垂直
軸で枢支したことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190378A JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190378A JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981265A true JPS5981265A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0353149B2 JPH0353149B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=16257172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57190378A Granted JPS5981265A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981265A (ja) |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57190378A patent/JPS5981265A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353149B2 (ja) | 1991-08-14 |
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