JPH0353151B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353151B2 JPH0353151B2 JP19437482A JP19437482A JPH0353151B2 JP H0353151 B2 JPH0353151 B2 JP H0353151B2 JP 19437482 A JP19437482 A JP 19437482A JP 19437482 A JP19437482 A JP 19437482A JP H0353151 B2 JPH0353151 B2 JP H0353151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- rotating body
- vehicle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置の改良
に関する。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置の改良
に関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を入力軸の回動として取出し、該
入力軸に一体化して設けたギヤ等の回動体と少く
とも１個の他の回動体とから成る回動体機構を構
成し、左右の後輪転舵用タイロツドを別々の回動
体に夫々偏心して枢支せしめて成る車両の操舵装
置（特願昭56−127189号（特開昭58−30870号参
照））を本出願人は先に提供した。
舵に必要な回転を入力軸の回動として取出し、該
入力軸に一体化して設けたギヤ等の回動体と少く
とも１個の他の回動体とから成る回動体機構を構
成し、左右の後輪転舵用タイロツドを別々の回動
体に夫々偏心して枢支せしめて成る車両の操舵装
置（特願昭56−127189号（特開昭58−30870号参
照））を本出願人は先に提供した。
斯る操舵装置は、左右の後輪転舵用タイロツド
を夫々の回動体端面の垂直線上に偏心して枢支す
ることにより初期設定されているため、操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又
大操舵角操作では逆方向に転舵することも可能で
あり、従つて高速走行中の操縦性を良好とすると
ともに、Ｕターンや駐車場での入力操作等の際は
舵角を大にして小さな回転半径が得られ、以つて
車両のとりまわし性が良好となる。
を夫々の回動体端面の垂直線上に偏心して枢支す
ることにより初期設定されているため、操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、又
大操舵角操作では逆方向に転舵することも可能で
あり、従つて高速走行中の操縦性を良好とすると
ともに、Ｕターンや駐車場での入力操作等の際は
舵角を大にして小さな回転半径が得られ、以つて
車両のとりまわし性が良好となる。
ところで車両の旋回時における操舵応答特性に
は、旋回外側の車輪の方が旋回内側の車輪よりも
大きく影響を及ぼすことが知られている。
は、旋回外側の車輪の方が旋回内側の車輪よりも
大きく影響を及ぼすことが知られている。
本発明は前記操舵装置に工夫を施し、旋回外側
の後車輪の前車輪の転舵に対する逆位相の最大転
舵量を、同位相の最大転舵量よりも大きくし、車
両の旋回時における操舵応答特性に大きく影響を
及ぼす旋回外側の後車輪の舵角関数の形を理想形
となるようにし、一方構造上の理由により旋回内
側の後車輪の舵角関数の形が理想と異なることは
犠性とし、総合的効果として車両の旋回を理想に
近いものにすることを目的として成されたもので
ある。
の後車輪の前車輪の転舵に対する逆位相の最大転
舵量を、同位相の最大転舵量よりも大きくし、車
両の旋回時における操舵応答特性に大きく影響を
及ぼす旋回外側の後車輪の舵角関数の形を理想形
となるようにし、一方構造上の理由により旋回内
側の後車輪の舵角関数の形が理想と異なることは
犠性とし、総合的効果として車両の旋回を理想に
近いものにすることを目的として成されたもので
ある。
斯る目的を達成すべく本発明は、左右の後輪転
舵用タイロツドを、軸線を前後方向に向けた入力
軸に連結した平行軸線による個々の回動体端面に
対し、操舵輪の中立位置において、個々の軸心を
結ぶ水平線から上下方向に離れるとともに、個々
の軸心を通る垂直線からともに左右方向の外側に
所定角度オフセツトさせて夫々枢支したことを特
徴としている。
舵用タイロツドを、軸線を前後方向に向けた入力
軸に連結した平行軸線による個々の回動体端面に
対し、操舵輪の中立位置において、個々の軸心を
結ぶ水平線から上下方向に離れるとともに、個々
の軸心を通る垂直線からともに左右方向の外側に
所定角度オフセツトさせて夫々枢支したことを特
徴としている。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。第１図は本発明を適用せる操舵装
置を装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視
図、第２図は要部を成す回動体機構を車両後方よ
り見た正面図である。
いて詳述する。第１図は本発明を適用せる操舵装
置を装備して成る四輪車両の概略構成を示す斜視
図、第２図は要部を成す回動体機構を車両後方よ
り見た正面図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左方に形成された別のラ
ツクにはドリブンピニオン（ともに図には表れて
こない。）が噛合し、ギヤボツクス２０の左右か
ら夫々突出したラツク軸２１の両端にはタイロツ
ド３，３が接続されている。タイロツド３，３の
外端にはナツクルアーム４，４が接続されてお
り、前輪６，６はナツクルアーム４，４の外側方
に突出した車軸５，５に支持されている。
はラツクアンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボツ
クス２０内に組込まれ、既知の如くギヤボツクス
２０内であつてハンドル軸２先端のドライブピニ
オンと噛合するラツクの左方に形成された別のラ
ツクにはドリブンピニオン（ともに図には表れて
こない。）が噛合し、ギヤボツクス２０の左右か
ら夫々突出したラツク軸２１の両端にはタイロツ
ド３，３が接続されている。タイロツド３，３の
外端にはナツクルアーム４，４が接続されてお
り、前輪６，６はナツクルアーム４，４の外側方
に突出した車軸５，５に支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
よりなされ、即ちハンドル軸２の回転によりピニ
オンとラツクの噛合を介してラツク軸２１がギヤ
ボツクス２０に対して左右動し、これにより両タ
イロツド３，３が左右動し、ナツクルアーム４，
４が左右方向に回動して前輪６，６は転舵され
る。
一方ラツク軸２１の左半分のラツクに噛合する
ドリブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤ
ボツクス２０から後方に導出され、自在継手２３
を介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リン
ケージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力
軸３１が連結されている。
ドリブンピニオンのピニオン軸２２の後部はギヤ
ボツクス２０から後方に導出され、自在継手２３
を介して長尺のリンケージ軸２４を連結し、リン
ケージ軸２４後端には自在継手２５を介して入力
軸３１が連結されている。
入力軸３１は車両の左右中心線の左寄りに配置
され、軸受用ブラケツト３２にて支承された回転
部材であり、この入力軸３１の後端には回動体で
あるドライブギヤ３３が固着一体化されている。
され、軸受用ブラケツト３２にて支承された回転
部材であり、この入力軸３１の後端には回動体で
あるドライブギヤ３３が固着一体化されている。
ドライブギヤ３３には右方からドリブンギヤ３
４がギヤ比１で噛合し、ドリブンギヤ軸３５を車
両の左右中心線の右寄りに配置し、前記軸受用ブ
ラケツト３２に入力軸３１と並んで平行に支承さ
せる。
４がギヤ比１で噛合し、ドリブンギヤ軸３５を車
両の左右中心線の右寄りに配置し、前記軸受用ブ
ラケツト３２に入力軸３１と並んで平行に支承さ
せる。
そして両ギヤ３３，３４の後端面に夫々左右の
後輪転舵用タイロツド１３，１３の内端を第２図
に示すように枢支せしめる。
後輪転舵用タイロツド１３，１３の内端を第２図
に示すように枢支せしめる。
先ずドライブギヤ３３の軸心o1とドリブギヤ３
４の軸心o2とを結んだ水平線Ｈに対する夫々のギ
ヤ３３，３４の垂直線をNl，Nrとする。
４の軸心o2とを結んだ水平線Ｈに対する夫々のギ
ヤ３３，３４の垂直線をNl，Nrとする。
尚図示状態はハンドル１が中立位置にあり、従
つてギヤ３３，３４は不動状態にある。
つてギヤ３３，３４は不動状態にある。
斯る中立状態において、ドライブギヤ３３の後
端面に偏心量εをもつて突設されたピン３６を水
平線Ｈの下方で垂直線Nlより第２図中時計廻り
に角度α位置に一致させ、同じくドリブンギヤ３
４の後端面に偏心量εをもつて突設されたピン３
７を水平線Ｈの上方で垂直線Nrより時計廻りに
同角度α位置に一致させて当該ギヤ機構を初期設
定する。
端面に偏心量εをもつて突設されたピン３６を水
平線Ｈの下方で垂直線Nlより第２図中時計廻り
に角度α位置に一致させ、同じくドリブンギヤ３
４の後端面に偏心量εをもつて突設されたピン３
７を水平線Ｈの上方で垂直線Nrより時計廻りに
同角度α位置に一致させて当該ギヤ機構を初期設
定する。
斯くして初期設定されたドライブギヤ３３の偏
心ピン３６に左後輪用のタイロツド１３の内端を
枢支せしめ、一方ドリブンギヤ３４の偏心ピン３
７には右後輪用のタイロツド１３の内端を枢支せ
しめる。
心ピン３６に左後輪用のタイロツド１３の内端を
枢支せしめ、一方ドリブンギヤ３４の偏心ピン３
７には右後輪用のタイロツド１３の内端を枢支せ
しめる。
尚タイロツド１３，１３の外端にはナツクルア
ーム１４，１４が接続され、ナツクルアーム１
４，１４の外側方に突出した車軸１５，１５に後
輪１６，１６が支持されている。
ーム１４，１４が接続され、ナツクルアーム１
４，１４の外側方に突出した車軸１５，１５に後
輪１６，１６が支持されている。
而してハンドル１を操舵操作すると、前輪転舵
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半分のラツクに噛合して左右に回転するド
リブンピニオン軸２２の後輪転舵に必要な回転が
出力され、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系
の入力軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１
は左右何れかに回転する。
用ギヤボツクス２０のラツク軸２１が左右動し、
その左半分のラツクに噛合して左右に回転するド
リブンピニオン軸２２の後輪転舵に必要な回転が
出力され、リンケージ軸２４を介して後輪操舵系
の入力軸３１に上記回転が入力され、入力軸３１
は左右何れかに回転する。
入力軸３１の回転によりその後端に一体化した
ドライブギヤ３３と、このドライブギヤ３３に噛
合するドリブンギヤ３４とは反対方向へ連動して
回動する。両ギヤ３３，３４の回動により夫々の
ギヤ３３，３４に設けた偏心ピン３６，３７は反
対方向にクランク回転を行う。
ドライブギヤ３３と、このドライブギヤ３３に噛
合するドリブンギヤ３４とは反対方向へ連動して
回動する。両ギヤ３３，３４の回動により夫々の
ギヤ３３，３４に設けた偏心ピン３６，３７は反
対方向にクランク回転を行う。
しかも両偏心ピン３６，３７は夫々既述の如く
対称的に所定角度αだけオフセツトして初期設定
されているため、左右夫々のタイロツド１３，１
３、ナツクルアーム１４，１４を経て後輪１６，
１６は第４図に示す如く相異なる舵角関数をもつ
て各転舵される。
対称的に所定角度αだけオフセツトして初期設定
されているため、左右夫々のタイロツド１３，１
３、ナツクルアーム１４，１４を経て後輪１６，
１６は第４図に示す如く相異なる舵角関数をもつ
て各転舵される。
即ちハンドル操舵角の右切り、左切りの各状態
に応じて左後輪１６は第４図ａに、右後輪１６は
第４図ｂに夫々示されるように、例えばハンドル
１を右に切つて操舵する時は、左後輪１６が旋回
外側となり、この左後輪１６の左方への転舵であ
る前輪６に対する逆位相の転舵角が主として車両
の旋回特性に寄与し、一方右後輪１６は旋回内側
であるために旋回に対する影響はかなり少くな
る。左切りの場合は左右が逆の作用となる。
に応じて左後輪１６は第４図ａに、右後輪１６は
第４図ｂに夫々示されるように、例えばハンドル
１を右に切つて操舵する時は、左後輪１６が旋回
外側となり、この左後輪１６の左方への転舵であ
る前輪６に対する逆位相の転舵角が主として車両
の旋回特性に寄与し、一方右後輪１６は旋回内側
であるために旋回に対する影響はかなり少くな
る。左切りの場合は左右が逆の作用となる。
以上を換言すれば、旋回外側の後輪の前輪の転
舵に対する逆位相の最大転舵量が同位相の最大転
舵量よりも大となつたことであり、従つて車両の
旋回性能に大きく影響を及ぼす斯る旋回外側の後
輪の理想的な舵角関数でもつて結果的に車両は理
想に近い旋回を行えることになる。
舵に対する逆位相の最大転舵量が同位相の最大転
舵量よりも大となつたことであり、従つて車両の
旋回性能に大きく影響を及ぼす斯る旋回外側の後
輪の理想的な舵角関数でもつて結果的に車両は理
想に近い旋回を行えることになる。
尚実施例では回動体機構を２個のギヤ機構で構
成したが、３個のギヤ機構やチエーンにより接続
された２個のスプロケツト機構、或いはベルト、
ワイヤ等の無端走行帯により接続された２個のプ
ーリ機構で構成しても良い。
成したが、３個のギヤ機構やチエーンにより接続
された２個のスプロケツト機構、或いはベルト、
ワイヤ等の無端走行帯により接続された２個のプ
ーリ機構で構成しても良い。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、左
右の後輪転舵用タイロツドを、軸線を前後方向に
向けた入力軸に連結した平行軸線による個々の回
動体端面に対し、操舵輪の中立位置において、
個々の軸心を結ぶ水平線から上下方向に離れると
ともに、個々の軸心を通る垂直線からともに左右
方向の外側に所定角度オフセツトさせて夫々枢支
したため、旋回内側の後輪の転舵を犠性として旋
回特性に大きく寄与する旋回外側の後輪の舵角関
数の形を理想形にでき、以つて車両の旋回を理想
に近いものとすることができる。
右の後輪転舵用タイロツドを、軸線を前後方向に
向けた入力軸に連結した平行軸線による個々の回
動体端面に対し、操舵輪の中立位置において、
個々の軸心を結ぶ水平線から上下方向に離れると
ともに、個々の軸心を通る垂直線からともに左右
方向の外側に所定角度オフセツトさせて夫々枢支
したため、旋回内側の後輪の転舵を犠性として旋
回特性に大きく寄与する旋回外側の後輪の舵角関
数の形を理想形にでき、以つて車両の旋回を理想
に近いものとすることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を適用せる操舵装置を装備して成る四輪
車両の概略構成を示す斜視図、第２図は回動体機
構の正面図、第３図は第２図中３−３線断面図、
第４図ａはハンドル操舵角−左後輪転舵角線図、
第４図ｂは同右後輪転舵角線図である。 尚図面中、１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪
転舵用タイロツド、１６は後輪、３１は入力軸、
３３，３４は回動体である。
は本発明を適用せる操舵装置を装備して成る四輪
車両の概略構成を示す斜視図、第２図は回動体機
構の正面図、第３図は第２図中３−３線断面図、
第４図ａはハンドル操舵角−左後輪転舵角線図、
第４図ｂは同右後輪転舵角線図である。 尚図面中、１は操舵輪、６は前輪、１３は後輪
転舵用タイロツド、１６は後輪、３１は入力軸、
３３，３４は回動体である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪と連動して回動する軸線を前後方向に
向けた入力軸に回動体を一体化し、該回動体を含
めて少なくとも２個の連動して回動する軸線を平
行平行とした回動体機構を構成し、左右の後輪転
舵用タイロツドを別々の回動体に夫々軸心から偏
心させて枢支せしめて成り、操舵輪の操舵操作に
より前輪とともに後輪を転舵するようにした車両
の操舵装置において、 操舵輪の中立位置にあつて、左右の後輪転舵用
タイロツドを、個々の回動体端面に対し、個々の
軸心を結ぶ水平線から上下方向に離れるととも
に、個々の軸心を通る垂直線からともに左右方向
の外側に所定角度オフセツトさせて夫々枢支した
ことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194374A JPS5984673A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
| DE19833338389 DE3338389A1 (de) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Lenksystem fuer fahrzeuge |
| GB08328262A GB2130986B (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering system for vehicles |
| US06/544,438 US4522417A (en) | 1982-10-22 | 1983-10-21 | Steering system for vehicles |
| DE3348114A DE3348114C2 (ja) | 1982-10-22 | 1983-10-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194374A JPS5984673A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984673A JPS5984673A (ja) | 1984-05-16 |
| JPH0353151B2 true JPH0353151B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=16323525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57194374A Granted JPS5984673A (ja) | 1982-10-22 | 1982-11-04 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5984673A (ja) |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57194374A patent/JPS5984673A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5984673A (ja) | 1984-05-16 |
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