JPH03531A - 動力車両の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタの走行伝動装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 いわゆる四輪駆動式のトラクタにおいて、例えば−側の
後輪を制動して急旋回させる場合、他側の後輪の対地走
行速度は、後輪用デフ機構の作用でほぼ２倍速になるが
、前輪も駆動されていて後輪の速度に追従しえないため
、この前輪抵抗によって前輪が駆動されていないときよ
りも旋回半径が大きくなり、そこで前輪を増速させうる
増速機構、或いは前輪の駆動を中止させうる切替機構を
有した形態のトラクタにあっても、これら機構の切替操
作を旋回の開始時と旋回後とに行うのでは手数を要し煩
わしい。

しかし例えば、低走行速で行なうロータリ耕耘作業でい
わゆるダッシングを生じる場合とか、或いは低速での登
板や降板走行の場合等においては、牽引力や制動力の関
係から四輪駆動状態にすることが好ましく、従ってこの
発明では、このような場合に二輪駆動状態から四輪駆動
状態に自動的に切替しうる機構を設けることを前記課題
の解決と併せて目的とするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、左右一対の前、後輪＜１）　（１）　（２
）（２１間に位置して、これら前、後輪（１）　（１）
　（２）（２）の変速伝動機構（３）を内装した変速伝
動ケース（４）の前側に、該変速伝動機構（３）から伝
動されて、前記左右の前輪（１）（１）間に位置した前
輪用デフ機構（５）に伝動する前後方向の前輪伝動軸（
６）を設けたトラクタの走行伝動装置において、前記変
速伝動機構（３）と前輪伝動軸（６）との間には、前記
前輪＋１）　＋１）の対地走行速度に対して前、後進何
れの場合にも、前記後輪（２）　（２１の対地走行速度
が一定範囲以上になることによって該前輪伝動軸（６）
への伝動を自動的に切側にすると共に、該後軸（２）　
（２）の対地走行速度が一定範囲以下になることによっ
て該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に入側にしうる
自動切替機構（７）を設け、さらにこの自動切替機構（
７）には、当該自動切替機構（７）を入側状態に規制す
る規制機構（８）と、一定範囲以下の走行速度を検出し
て該規制機構（８）を規制作動させる速度センサ（９）
とを設けたことを特徴とするトラクタの走行伝動装置の
構成とする。

発明の作用 変速伝動ケース（４）内の変速伝動機構（３）は、左右
の後輪（２）（２１に伝動すると共に、自動切替機構（
７）、前輪伝動軸（６）及び前軸用デフ機構（５）を介
して左右の前輪（１）　（１）に伝動する。

例えば−側の後輪（２）を制動して急旋回させる場合、
他側後軸（２）の対地走行速度が後輪用デフ機構の作用
でほぼ２倍速になると、自動切替機構で７）によって自
動的に前輪伝動軸（６）への伝動が断たれ、つまり前輪
（１）（１）は駆動されないで後輪（２）（２１による
二輪駆動状態になるため、四輪駆動の場合よりも旋回半
径が小さくなる。又旋回後、後輪＋２１）２）の対地走
行速度が通常速に復元すると、自動切替機構（７）によ
って自動的に前輪伝動軸（６）が伝動され、つまり四輪
駆動状態になる。

又、例えばロータリ耕耘作業等において、低走行速を速
度センサ（９）が検出すると、速度センサ（９）は規制
機構（８）を規制作動させるため、自動切替機構（７）
は自動的に入側になって前輪伝動軸（６）が伝動される
ことになり、つまり四輪駆動状態になる。

発明の効果 このような作用によって、二輪駆動を必要とする場合、
四輪駆動を必要とする場合共に相互の切替が自動的に行
われるため、前記課題のようにその都度切替操作を行う
必要がなく、従って旋回や走行作業を適切かつ容易にす
るものである。

実施例 なお、回倒において、車体の前部を形成するフレーム（
１）１上に、後方に向けて突出する出力軸（１２１を有
した原動機（１３を搭載し、この原動機０３＋と該フレ
ーム（１））との後端部とには、該出力軸０りから伝動
されるクラッチ０４と、このクラッチｕ４から伝動され
る伝動機構（１９とを内装した前部伝動ケース四を結合
し、この前部伝動ケース（ｌｅの後端部には、該伝動機
構０９から伝動される変速伝動機構（３）を内装した変
速伝動ケース（４）を結合し、さらにこの変速伝動ケー
ス（４）の後端部には、該変速伝動機構（３）から伝動
される後輪用デフ機構（１刀を内装した後部伝動ケース
（１）１）を結合し、又、この後部伝動ケース＋ＩＥＩ
の上側には、後方に向けて突出する左右一対のリフトア
ーム（（５）（ｌを有して、これらのリフトアームｆ１
９１！＋９１に伝動する油圧シリンダーを内装したシリ
ンダーケース＋２（Ｉを設ける。

前記フレーム（１）１の下側には、前後方向のピンＩ２
１）を有する支持体（２ａを設け、この支持体Ｑδのピ
ン１２１）には、後方に向けて突出する前軸入力軸−を
有して、この入力軸（至）に伝動される前輪用デフ機構
（５）と、このデフ機構（５）に伝動される左右一対の
伝動軸１２４）　（２４１とを内装した軸ケース？９を
揺動自在に支承させ、この軸ケース四の左右両端部には
、操舵伝動機構ｅｅ　Ｉ２ｅに介装された前輪（１）　
（１）を各々設け、又、前記後部伝動ケース（ＩＥＩの
左右両側には、前記後軸用デフ機構（１７）に伝動され
る伝動機構内装の伝動ケ−ス■■に介装された後輪＋２
１　＋２１を各々設ける。

前記変速伝動ケース（４）の前壁下部に設けられた軸受
（至）には、前記変速伝動機構（３）の終端伝動軸（２
！６前部を支承させ、この伝動軸１２１の前端部には、
内周面前部にスプラインＯｌを有する円筒部Ｇυと、こ
の円筒部０υ後端の壁部（支）と、この壁部（支）から
後方に向けて突出するボス部０３とからなる自動切替機
構（７）外装体の該ボス部（至）をスプライン結合する
。

又、前記伝動軸１２１の前端部に設けられた軸方向の軸
承部（ロ）には、従動軸（至）後端部の小径部を支承さ
せ、この従動軸（ト）上の後部には、フランジ状部の前
面に放射状に梯形状のクラッチ爪ｏｓ　ＯＱ・・・を有
した従動体（ロ）のボス部をスプライン結合し、この従
動体（ロ）前側の該従動軸（至）上には、この従動軸０
９に対して摺動及び回転自在の軸受（至）を設け、この
軸受（至）の外周面には、フランジ状部の後面に前記ク
ラッチ爪（至）Ｏｅ・・・に噛合するクラッチ爪ｏＯ（
至）・・・及び該フランジ状部の前面に該クラッチ爪（
至）（イ）・・・よりも大きい梯形状の摺動カム０１＠
・・・を有した摺動休園のボス部を固着し、又、前記円
筒部０υのスプライン（至）には、後面部に該摺動カム
０１０９１・・・に噛合する摺動カム＠（至）・・・を
有したリング状の駆動体６υを固着し、又、前記外装体
壁部（支）と摺動体（ト）のフランジ状部との間には、
この摺動体（イ）を前方に向けて弾発付勢するスプリン
グ＠乃を設ける。

又、前記前部伝動ケースｉＩＱ後壁のフランジ部ｉ４３
には、前記外装体ボス部０３の外周面を支持する軸受に
）を設け、該フランジ部０３の前面には、前壁部に前記
摺動体（ト）の挿通孔を有して該外装体の外周を覆う自
動切替機構（７）のケース（ト）を結合し、このケース
圏の挿通孔には、該摺動体間の回転に対して一定の抵抗
を付与するシール体に）を設ける。

前記ケース圏の前壁部には、前記従動軸器の前部を支承
する軸受■を有したケースに）を結合し、該従動軸（至
）上の前記摺動体（ト）前側には、スラスト軸受（ト）
を設け、このスラスト軸受（至）の前側上方には、該ケ
ース（至）に回動自在に支持された規制機構（８）の支
軸−を設け、この支軸−上には、該スラスト軸受（至）
を介して摺動体Ｉ４Ｇを摺動不能に押圧するアー１−ｔ
ｊ″θを固着する。

又、前記変速伝動機構（３）の終端伝動軸Ｉ２１の近傍
には、この終端伝動軸（至）の一定範囲以下の回転数を
検出して前記規制機構（８）のアーム（♂θを後方回動
させうる速度センサ（９）を設け、又、前記従動軸（至
）の前端部と入力軸（至）の突出部とは、前後両端部に
自在軸脚ｆ＃）Ｃ＃）を有した前輪伝動軸（６）で連結
する。

次に作用について説明する。原動機（１３）の出力軸０
わに伝動されるクラッチａ勾は、伝動機構（１５１、変
速伝動機構（３）、後輪用デフ機構（＋７）及び伝動ケ
ース（５）（５）内の伝動機構を介して左右の後輪（２
）　（２）に伝動する。

一方変速伝動機構（３）の終端伝動軸（２９）からは、
外装体のスプライン（至）、駆動体ｕＯの摺動カム＠（
至）・・・摺動体（ト）の摺動カム＠（至）・・・及び
両クラッチ爪Ｃ３Ｑ　Ｏｆ）・・・を介して従動体（ロ
）に伝動し、さらに従動体−から従動軸０９、自在軸継
毛Ｘ）、前輪伝動軸（６）及び自在軸継手（、Ｈを介し
て前輸入力軸（２）に伝動し、入力軸臼から前輪用デフ
機構（５）、伝動軸（２４（２４及び操舵伝動機構１２
ｅ＋２Ｇを介して左右の前輪＋１）　（１）に伝動する
。

前記のように前輪（１）（１）駆動時の状態は、一方向
に回転する駆動体６υ摺動カム＠（至）・・・の駆動面
に対して、シール体に）で抵抗を受ける摺動体に）摺動
カム＠（至）・・・の従動面が当接して、カム斜面の推
力によってスプリング（４りに抗し摺動体（イ）を後方
に摺動させているため、摺動体（ト）のクラッチ爪Ｇｅ
ｔ３Ｑ・・・と従動体罰のクラッチ爪ａｓ　ＯＱ−・・
との噛合が維持されて摺動体（イ）から従動体−に伝動
される。

例えばトラクタの旋回時に、−側後輪（２）の制動操作
によって後輪用デフ機構（１７）の作用で他側後軸（２
）の対地走行速度が倍速になると、前輪（１）（１）が
後輪（２）に押し進められるため、前輪＋１）（１）か
らの逆伝動によって、摺動体（ト）摺動カム＠（至）・
・・の従動面と駆動体＠＋１摺動カム＠（至）・・・の
駆動面との間に間隙が生じてカム斜面による推力がなく
なるため、スプリングｆ４２１で摺動体間が前方に摺動
して従動体的のクラッチ爪ｏｅｏＱ・・・から摺動体（
ト）のクラッチ爪Ｃ３Ｑ　（３Ｇ・・・が離脱すること
になり、従って前輪（１）　（１）は伝動されないフリ
ーの状態になる。又、旋回後、後輪（２１＋２１の対地
走行速度が通常速に復元すると、前輪（１）（１）から
の逆伝動がなくなるため、前記と同じ作用によって両ク
ラッチ爪０９０ｅ・・・が噛合し、前輪（１）（１）は
伝動状態になる。

又、速度センサ（９）が終端伝動軸（ハ）の一定範囲以
下の回転数、つまり一定以下の低走行速を検出すると、
規制機構（８）のアーム（ｊ／）を後方回動させて摺動
体（ト）を後方に向けて押圧摺動させるため、摺動体（
ト）のクラッチ爪（至）（至）・・・と従動体（ロ）の
クラッチ爪＠（至）・・・と噛合することになり、つま
り摺動体（資）の前方摺動不能によって前輪（ＩＨＩ）
の駆動状態が維持される。

なお、前記は速度センサ（９）を設けた場合の実施例で
あるが、登降坂走行或いは進行方向に対する左右傾斜走
行等に対応して、車体の一定範囲以上の傾斜を検出して
前記規制機構（８）を規制作動させる水平センサを設け
るとか、又は変速伝動機構（３）を変速操作する変速レ
バー（Ｊの設定変速位置を検出して規制機構（８）を規
制作動させる位置センサを設けるもよい。

第５図は、左右の後輪（２１）２１を足踏操作で各々制
動しうる両足路ベタル（１７）（ｌ？に示し、この−側
のペタル億）には、回動操作によって他側のペタル（σ
層連結しうる連結Ｊ４１ｔＴ）を枢着し、この連結具ｍ
の近傍には、この連結Ｘ４Ｗ）の連結を検出して前記規
制機構（８）を規制作動させるセン＠ｔ〃を設けたもの
であり、この場合、連結Ｊ４１＃）によって両ペタル（
Ｍｔ同時に足踏操作されると、左右の後輪（２）（２１
が制動されると共に、後輪（２１＋２１から前輪ｉｌｌ
　（１）に亘る各伝動系を介して前輪（１）　（１）も
制動されるため、車体の制動力が向上する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側断面
図、第２図及び第３図は一部の側断面図、第４図は全体
の側面図、第５図は一部の平面図である。 図中、符号（１）は前輪、（２）は後輪、（３）は変速
伝動機構、（４）は変速伝動ケース、（５）は前輪用デ
フ機構、（６）は前輪伝動軸、（７）は自動切替機構、
（８）は規制機構、（９）は速度センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　左右一対の前、後輪（１）（１）（２）（２）間に位
   置して、これら前、後輪（１）（１）（２）（２）の変
   速伝動機構（３）を内装した変速伝動ケース（４）の前
   側に、該変速伝動機構（３）から伝動されて、前記左右
   の前輪（１）（１）間に位置した前輪用デフ機構（５）
   に伝動する前後方向の前輪伝動軸（６）を設けたトラク
   タの走行伝動装置において、前記変速伝動機構（３）と
   前輪伝動軸（６）との間には、前記前輪（１）（１）の
   対地走行速度に対して前、後進何れの場合にも、前記後
   輪（２）（２）の対地走行速度が一定範囲以上になるこ
   とによって該前輪伝動軸（６）への伝動を自動的に切側
   にすると共に、該後輪（２）（２）の対地走行速度が一
   定範囲以下になることによって該前輪伝動軸（６）への
   伝動を自動的に入側にしうる自動切替機構（７）を設け
   、さらにこの自動切替機構（７）には、当該自動切替機
   構（７）を入側状態に規制する規制機構（８）と、一定
   範囲以下の走行速度を検出して該規制機構（８）を規制
   作動させる速度センサ（９）とを設けたことを特徴とす
   るトラクタの走行伝動装置。