JPH0353208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビンの搬送装置に関する。例え
ば、精紡機で生産される管糸をワインダ域へ搬送
したり、あるいは、ワインダで巻き返されて空に
なつた空ボビンを精紡機域へ搬送する手段として
箱にランダムに収納して搬送するタイプ、コンベ
ア上に載置して一本ずつ分離させて搬送するタイ
プ、あるいは独立した搬送媒体にボビンを直立
に、挿立した搬送するタイプ等種々の搬送手段が
適用されている。

上記手段のうち、ベルトコンベア上に、直接ボ
ビンを載置して搬送するタイプにおいては、空間
を有効に利用するために、機械の上方、即ち、床
面より一定距離、少なくとも、作業者の背丈以上
の高さ位置にコンベアが、水平、あるいは、傾斜
して配設され、所望のボビン処理域まで搬送され
る。

この場合、上記高所のコンベアまでボビンを昇
挙させる必要があり、このため、垂直方向に回動
するコンベアを設けたり、あるいは、ボビンを一
本ずつ把持したチヤツク装置を垂直なガイドレー
ルに沿つて、上昇させたりすることが行われる。
従つて上方の水平方向に回動する搬送装置とボビ
ンの垂直搬送のための装置とが必要になり、各搬
送装置の駆動源も各々に設ける必要があり、構造
が複数になつたりあるいは、垂直搬送から水平搬
送への受渡し部においても、スムーズな搬送のた
めに注意を払う必要があつた。

本発明は、上記点に着目して極めて簡単な構造
でボビン等の物品の昇挙、水平搬送を可能にする
装置を提供するもので、実ボビン、空ボビンの搬
送を始め、種々の物品の搬送に適用可能である。

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第一図は、精紡機とワインダを直結した精紡ワ
インダのレイアウトを示すもので、精紡機１とワ
インダ２が並設され、精紡機で生産される糸を巻
取つた実ボビン３は、例えば精紡機の前面を長手
方向に沿つて移動するトランスポートバンド４上
のペグに挿入支持されて、矢印５方向へ移送さ
れ、実ボビン供給装置６へ投入され、下方で、待
機する実ボビン搬送手段、例えばベルトコンベア
上を移送される、円盤体の中央にボビン挿入用突
起を有するペグトレイに直立して挿着され、ワイ
ンダの各巻取ユニツト７へ供給される。８は、精
紡機上りの実ボビンのバンチ巻を解除する糸端口
出し装置あるいは、ボビンの糸の有無を検出する
装置等を有する準備装置である。

ワインダの各巻取ユニツトにおいて巻取りの完
了した空ボビン、あるいは、残糸付ボビンは、巻
取ユニツトに沿つて敷設される空ボビン搬送コン
ベア上をペグトレイに挿着されたまま移送され
る。

ボビン処理装置９位置に至ると、空ボビンと、
残糸付ボビンが選別され、空ボビンは、ペグトレ
イから抜取られ、後述する空ボビン搬送装置１０
へ移載されて、精紡機上方を、水平移送される。
精紡機１の端部まで移送された空ボビンはシユー
ト１１を介して、タイミングをとつて下方のトラ
ンスポートバンド４、あるいは、空ボビン収納箱
へ収納される。

このようにして、精紡機１とワインダ２が、実
ボビン搬送路および空ボビン搬送路によつて直結
されるのである。

上記空ボビン搬送装置を第１図〜第３図におい
て説明する。

空ボビン搬送装置１０は、垂直搬送路１２、湾
曲搬送路１３、水平搬送路１４とを有し、上記各
部は、連続したコンベア支持材１５と該支持材１
５内を、貫通して移動するコンベアベルト１６と
より構成される。また水平移送部の端部にコンベ
ア駆動装置１７が、設けられる。上記垂直搬送路
１２の一部がボビン投入位置とされる。

上記搬送路全域に渡つてのびるコンベア支持材
１５は、例えば、第３図に示す断面形状の成形部
材が用いられる。即ち、上記支持材１５は、ベル
トのガイド部１８，１９と、支持材を支柱に取付
ける際の取付部材２０固定用凹部２１とを、側面
に形成し、カバー２２を上記支持材１５と一体的
に固着したもので、ベルトガイド部１８，１９に
は、ベルト通し用切除部２３，２４が形成されて
いる。カバー２２は、断面が円形または、拒形面
を有し、上記カバー２２によつて形成される通路
空間２５は断面積が空ボビン移送の場合は、空ボ
ビン２６の最大直径Ｄよりも、少なくとも大きい
巾Ｗと高さＨを有し、また二本の空ボビンが並列
して移送されることがなく、また一方の空ボビン
が他の空ボビンとカバー内面間に挟圧されない程
度の大きさである。

また上記支持材１５は側面の凹部２１内に挿入
したブロツク２７に取付部材２０が搬入され、該
取付部材２０が固定用金具２８により、支柱２９
の適当な高さ位置に、ボルト３０により固定され
る。

このようなベルト支持材１５が、第１図、第２
図のように、垂直搬送路１２、湾曲搬送路１３、
水平搬送路１４を構成しており、支柱に適宜固定
されている。

第４図は、精紡機１の上方に、設けた水平搬送
路１４の取付状態を示し、精紡機１の中央に直立
した支柱２９の適当な位置、即ち給篠装置３１の
上位に取付けられている。

また第２図において上記搬送装置のボビン投入
部３２においては、支持材１５が垂直に固定され
ると共に、カバー２２の一部が切除され、該切除
部にボビンシユート３３が装着され、ボビン処理
装置９により上挙位置の空ボビン２６ａシユート
３３へ投入されることにより、シユート３３を介
して空ボビンは、垂直位置のコンベア面上に突設
したピン上に、載置される。

なお、第２図の場合、水平搬送路１４の端部に
は、下方のボビン収容箱３４へボビンを落下させ
るためのシユート３５が連続している。

３６は、ボビンの衝撃を緩和するゴム板であ
る。

第５〜７図に上記搬送路を貫通するコンベアベ
ルト１６の駆動装置を示す。

支持材１５の両側面に固定されたブラケツト３
７，３８の一側のブラケツト３７には、モータ３
９が固定され、該モータ３９の軸４０に駆動プー
リ４１が固定される。該プーリ４１の外周面の中
央には、ベルト１６にピン４２を固定するための
ねじ４３のねじ頭４３ａが通過する環状凹溝４４
が形成されている。上記プーリ４１にかけられた
無端ベルト１６は、他端において第２図の如く、
従動プーリ４５にかけられている。

さらに、上記ベルト１６のテンシヨンプーリ４
６，４７がブラケツト３７，３８に支持した軸４
８，４９に回転自在に設けられ、ベルト１６の両
側部近傍に、押接し、ベルトに適当なテンシヨン
が付与されている。テンシヨンプーリ４６，４７
間の距離ｌ１は、ベルト上のピン４２が支障な
く、通過できる寸法とされる。該テンシヨンプー
リと同様のプーリ５０が第２図の如く、他のベル
ト端部において設けられる。

また、上記搬送路１２，１３，１４を貫通する
ベルト１６は、第１，２図の湾曲した支持材に沿
つて回動するため、該湾曲部１３において支持材
１５のベルトガイド面（第３図１８，１９）に押
接する方向に負荷がかかるため、駆動プーリ４１
のみでは空滑りを生じる恐れがあるため、該駆動
プーリ４１のベルトを押圧するニツプローラ５
１，５２が設けられている。

即ち、該ニツプローラ５１，５２は、ブラケツ
ト３７，３８に固定された軸５３，５４に枢支さ
れたレバー５５，５６の中間部に軸支５７，５８
されており、上記レバー５５，５６の端部と、ブ
ラケツト３７，３８上の固定ピン５９，６０間に
は引張スプリング６１，６２が連結されている。
従つてニツプローラ５１，５２はスプリング力に
より駆動プーリ４１上のベルト１６に圧接してい
る。

なお、ニツプローラ５１，５２のベルトの圧接
位置はテンシヨンローラ４６，４７と同様にベル
ト１６の両側縁から一定距離の位置で、ニツプロ
ーラ５１，５２間にもベルト上のピン通過用の〓
間ｌ１が設けられている。

なお、上記ニツプローラ５１，５２は一個のロ
ーラとすることもできる。即ち、大径のローラ例
えば該ローラの半径がピン４２の長さよりも大き
いローラであれば、該ローラの外周中央にピンが
通過できる深さの環状凹溝を形成することにより
上記ニツプローラ５１，５２と同様の作用を発揮
できる。

従つて、ベルト１６の湾曲部における抵抗によ
つて生じる恐れのある駆動プーリ４１部分のベル
トの滑りは、ニツプローラ５１，５２でベルト１
６を駆動プーリ４１表面に押圧することにより防
止できる。

第８図は上記搬送路１０の湾曲部１３における
空ボビン２６と湾曲部の曲率半径の関係を示し、
湾曲部１３ａの如く半径ｒがボビンの長さＬに比
較し、小さい場合は、湾曲部においてボビンが傾
き、ピン４２から離れる可能性があり、カバー２
２ａを設けたとしてもカバー２２ａとベルト１６
ａ面間でボビンが挟まつてしまう恐れがある。

また、ベルトの湾曲度合が急になり、ベルトの
曲げ応力が大きくなるためベルトの寿命が短くな
る恐れがある。このため、湾曲部１３の曲率半径
径Ｒはスペースと、ボビンの長さ、ベルトの寿
命、さらには水平位相部の高さ等から適当な値が
設定される。

例えば、水平搬送路１４の高さを２ｍとし、搬
送されるボビンの長さが21cmとすれば、曲率半径
Ｒは約１ｍが適当である。第９，１０図は上記垂
直搬送路１２のボビン投入部分の一例を示すもの
で、上記支持材１５のカバー部分２２を切除し、
支持材にガイドシユート３３を固定したものであ
る。ガイドシユート３３は上面７０と正面部分７
１がボビン進入用に開いており、側板７２，７３
と底板７４およびコンベアベルト１６によりボビ
ン通路７５が形成されている。

また、側板７２，７３間に固着された軸７６に
はフラツパ７７が揺動自在に枢支され、該フラツ
パ７７は自重により第９図実線位置に通常はやゝ
傾斜して位置している。またシユート３３の下板
７８はベルトのピン４２が通過できる〓間７９を
有したボビンの載置面とされる。

従つて、第９図のように、空ボビン搬送路上の
トレイ８０に挿着されている空ボビン２６は本出
願人が先に出願したボビン処理装置１０において
トレイ８０より、昇降、旋回動するチヤツク８１
によつて抜取られ、上方の二点鎖線位置２６ａへ
移動し、把持を解かれると、シユート３３内を落
下し、フラツパ７７を二点鎖線位置７７ａへ押し
やりつつ、下板７８上に載置される。該状態でコ
ンベアベルト１６の回動に伴いベルト上のピン４
２がボビン２６ｂの底部に係止し、ボビン２６ｂ
は垂直搬送路に沿つて上昇し、湾曲搬送路１３、
水平搬送路１４に沿つて搬送される。なお、シユ
ート３３内のボビン載置面７９から上昇する際、
ボビンが第９図左方へ傾く傾向があるとしてもフ
ラツパ７７の側面７７ｂにガイドされつつ上昇す
るので、ボビンが倒れることなく垂直搬送され
る。

なお、４５はコンベアベルト１６の従動プーリ
であり、場合によつて、第２図のようにテンシヨ
ンローラ４６をベルト１６に付勢することも可能
である。

以上のようなボビン搬送装置において、ボビン
を投入部３２において、第１，２図の如く、シユ
ート３３内へボビンを落下投入すれば、ボビン
は、回動しているコンベアベルト１６のピン４２
にボビンの尻部が係合して移送され、垂直搬送路
１２、湾曲搬送路１３、水平搬送路１４を連続し
て移送され、すなわちこの間、別のコンベアある
いは搬送手段に移載されることなく搬送され、水
平部端部から精紡機側のトランスポートバンド上
のペグへ供給され、あるいはボビン収容箱へ収納
される。

なお、上記実施例では、空ボビンを精紡機側へ
搬送したが、ワインダ側において、回収すること
も可能であり、また、第１図の精紡機が背中合せ
に精紡スピンドルが配置されたものであれば、水
平移送部端部にボビン振分け用の可動ガイドを設
けておき、各スピンドル例に対応するシユートへ
投入するようにすることも可能である。

以上のように、本発明ではワインダーから排出
される種々のボビンのうち空ボビンのみを精紡機
側へ搬送する際空ボビンを１本ずつコンベア上に
載置して移送でき、カバー内を移送するため風
綿、塵等が空ボビンに付着することなく、又カバ
ー内面に沿つてスムーズに搬送でき、ワインダー
と精紡機間のボビン搬送を滞留なく効率よく行え
ると共に、ボビンの垂直送路と水平搬送路間に湾
曲搬送路を設け、上記垂直搬送路、湾曲搬送路、
水平搬送路間を連続して貫通するコンベアベルト
を配設したので、駆動源が１箇所で済み、垂直搬
送路と水平搬送路を分離した場合に比べて経済的
であり、また、ボビンが搬送路の途次において移
載されることがないので、スムーズな搬送が可能
であり、また、糸層を有する管糸を移送する場合
には移載時の糸層表面の損傷を防止することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を精紡ワインダに適用した
実施例を示す概略構成図、第２図は同要部構成
図、第３図は空ボビン搬送路の一例を示す断面
図、第４図は同水平搬送路を精紡気上方に取付け
た状態を示す一部断面図、第５図は同搬送装置の
コンベアベルトの駆動装置を示す正面図、第６図
は第５図の平面図、第７図は第６図の側面図、第
８図は湾曲搬送路の曲率半径を示す説明図、第９
図はボビンシユート３３の構成を示す断面側面
図、第１０図は同正面図である。 １０……搬送装置、１２……垂直搬送路、１３
……湾曲搬送路、１４……水平搬送路、１６……
コンベアベルト、２２……カバー、２６……空ボ
ビン、４２……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワインダーから排出される空ボビン、残糸付
   ボビン等がペグトレイに個々に挿着されて搬送さ
   れ、上記空ボビンを精紡機側へ搬送する装置にお
   いて、 上記ワインダーから排出されるボビンの搬送路
   の途次には空ボビンと残糸付ボビンを選別して抜
   取るボビン処理装置が設けられ、該処理装置と精
   紡機の上方端部間には空ボビンを移送する空ボビ
   ン搬送装置が設けられ、該搬送装置が順次連結さ
   れた垂直搬送路、湾曲搬送路、水平搬送路からな
   り、上記各搬送路を通して連続して貫通する１本
   のコンベアベルトを敷設し、上記垂直搬送路の一
   部には、上記ボビン処理装置により抜取られた空
   ボビンを投入するシユートが設けられ、コンベア
   ベルト上に突設したピン上に空ボビンが、該ボビ
   ンの尻部が係合して載置されると共に、上記空ボ
   ビン搬送路は、コンベアベルトと該ベルトを覆う
   カバーとにより空ボビンの通路空間が形成され、
   該通路空間の断面が空ボビン直径の２倍よりも小
   さい巾と高さを有し、ボビンとカバー間には〓間
   が形成され、空ボビンが前記湾曲搬送路を自由に
   通過しうる大きさの断面に形成されていることを
   特徴とするボビン搬送装置。