JPS6023209A - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発１′！ＩＪは、物品の搬送装置４に関する。例えば
、精紡機で生産される管糸をワインダ域へ搬送したり、
あるいは、ワイ／ダで巻返されて空になった空ボビンを
精紡機域へ搬送する手段として箱にランダムに収納して
搬送するタイプ、コンベア上に載置して一本ずつ分離さ
せて搬送するタイプ、あるいは独立した搬送媒体にボビ
ンを直立に、挿立して搬送するタイプ等種々の搬送手段
が適用されている。

上記手段のうち、ベルトコンベア上に、直接ボビンを載
置して搬送するタイプにおいては、空間を有効に利用す
るために、機械の上方、即ち、床面より一定距離、少く
とも、作業者の背低 丈以上の高さ＼置をコンベアが、水平、あるいは、傾斜
して配設され、所望のボビン処理域１で搬送される。

この場合、上記高所のコンベア寸でボビンを昇挙させる
必要があり、このため、垂直方向に回動するコンヘアを
設けたり、あるいは、ボビンを一本ずつ杷持したチャ、
り装置を垂直なガイドレールに沿って、上昇さぜたシす
ることが行われる。従って上方の水平方向に回動する搬
送装置とボビンの垂直搬送のだめの装置とが必要になり
、各搬送装置の駆動源も各々に設ける必要があり、構造
が複雑になったりあるいは、垂直搬送から水平搬送への
受渡し部においても、スムーズな搬送のために注意を払
う必要があった。

本発明は、上記点に着目して極めて簡単な構造でボビン
等の物品の昇挙、水平搬送を可能にする装置を提供、す
るもので、実ボビン、空ボビンの搬送を始め、種々の物
品の搬送に適用可能である。

以下、本発明を空ボビンの搬送に適用した実施例を、図
面に従って説明する。

第一図は、精紡機とワインダを直結しだ精紡ワインダの
レイアウトを示すもので、精紡機（１）とワインダ（２
）が並設され、精紡機で、生産される糸を巻取った実ボ
ビン（３）は、例えば精紡機の前面を長手方向に清って
移動するトランスポートバッド（４）上のペグに挿入支
持されて、矢印（５）方向へ移送され、実ボビン供給装
置ｉｉ　（６）へ投入され、下方で、待機する実ボビン
搬送手段、例えばベルトコンベア↓を移送される、円盤
体の中央にボビン挿入用突起を有するペグトレイに直立
して挿着され、ワイノダの各巻取ユニ：、　）　（７）
へ供給される。（８）は、精紡機上りの実ボビンのパン
チ巻を解舎￥する糸端口出し装置あるいは、ボビンの糸
の有無を検出する装置等を翁する準（１ｉｉｉ装畝であ
る。

ワイ／ダの各巻取ユニ、１・において巻取りの完了した
空ボビン、あるいは、残糸付ボビンは、巻取ユニ、トに
沿って敷設される空ボビン搬送コンベア上をペグトレイ
に、挿着されだ丑せ移送される。

ボビン処理装置（９）位置に至ると、空ボビンと、残糸
付ボビンが選別され、空ボビンは、ペグトレイから抜取
られ、後述する空ボビン搬送装置（１０）へ移載されて
、精紡機上方を、水平移送される。精紡機（１）の端部
丑で移送された空ボビンはシュート（１１）を介して、
タイミングをとって下方のトランスポートパン）’　（
４）　、６るいは、空ボビン収納箱−・収納される。

このようにして、イ青紡磯（１）とワインダ（２）が、
実ボビン搬送路および空ボビン移送路によって直結され
るのである。

上記空ボビン搬送装置を第１〜−′ジ３図において説明
する。

空ボビン搬送装置（１０）は、垂直搬送路（１１）、湾
曲搬送路（１２）、水平搬送路（１３）とを有し、上記
各部は、連続したコンベア支持利（１５）と該支持材（
１５）内を、貫通して移動するコンベアベルと（１６）
とより構成される。まだ水平移送部の端部にコンベア駆
動装置（１７）が、設けられる。上記垂直」般送路（１
２）の一部がボビン投入位置とされる。

上記搬送路全域に渡ってのびるコンベア支持拐（１５）
は、例えば、第３図に示す断面形状の成形部拐が用いら
れる。即ち、上記支持制（１５）はベルトのガイド部（
１８）　（１９）と支持材を、支柱に数句ける際の取付
部材（２０）固定用四部（２１）を、＋１’ｌｌ１面に
形成し、カバー（２２）を」二記支持材（１５）と一体
内または、固着したもので、ベルトガイド部（１８）　
（１のには、ベルト通し用切除部（２３）　（２４，）
が形成されている。カバー（２２）は、断面が曲面１ノ
こけ、策巨形面を有し、上記力・・−（２２）によって
形成される通路窒間（２５）は断面積が空ボビン移送の
場合は、空ボビン（２６）の最大直径（１））よりも、
少くとも大きい巾（Ｗ）と高さくＨ）を有し、また二本
の空ボビンが並夕ｉ＋ｂて移送されることがなく、まだ
一方の空ボビンが他の墾ボビンとカバー内面間に挟圧さ
れない程度の大きさである。

まだ上記支持利（１５）は側面の四部（２Ｊ）内に挿入
したブロック（２７）に連結部材（２０）が螺入され、
該連結部材（２０）が固定用金具（２８）により、支社
（２９）の適尚な高さ位置に、ポルｌ−（３０）により
固定される。

このようなベルト支持材（１５）が、第１図、第２図の
ように、垂直搬送路（１２）、湾曲搬送路（１３）、水
平搬送路（１４）を構成しており、支社に適宜固定され
ている。

第４図は、精紡機（１）の上方に、設けた水平搬送路（
１４，）の取−ｆ＝Ｊ状態を示し、イ１１−紡１銭（１
）の中央に直立した支柱（２９）の適当な位置、即ち給
線装置（３１）の上位に取付けられている。

また第２図において上記４ｊｔｒン送装置のボビン投入
部（３２）は、支持材（１５）が垂直に固定されると共
に、カバー（２２）の一部が切除され、該鞭ノ除１１１
Ｓにボビンシュー１・（３３）が装着され、ボビン処理
装置（９）により上挙位置の空ボビン（２６ａ）がシュ
ート（３３）へ投入されることにより、シュート（３３
）を介して空ボビンは、垂直位置のコンベア面上に突設
したピン上に、載置される。

なお、第２図の場合、水平搬送路（１４）の端部には、
下方のボビン収容箱（３４）へボビンを落下さぜるだめ
のシュート（３５）に連続している。

（３６）は、ボビンの衝撃を緩和するゴム板である。

第５〜７図に上記搬送路を貫通ずるコンベアベルト（１
６）の、駆動装置を示す。

支持材（１５）の両側面に固定されたブラタｙ　ｌ□（
３７）　（３８）の−イ則のフ゛ラク７１−　（３７）
には、モータ（３９）が固定され、該モータ（３９）の
軸（４０）に駆動ブー１）　（４，１）が固定される。

該ブー１）　（４１）の外周部の中火には、ベルｌ−（
１６）にピン（４２）を固定するためのねしく４３）の
ねし頭（４３ａ）が通過する環状凹溝（４４）が形成さ
れている。上記ブー’Ｊ　（４１，）にかけられた無端
ベル）　（１６）は、他端において第２図の如く、従動
ブー’Ｊ　（４５）にかけられている。

さらに、上記ベルｌ−（１６）のテノ／フングーリ（４
６）　（４，７）がブラケノｌ−（３７）ξ；３８）に
支持した軸（４ｇ）　（４，９）に回転自在に設けられ
、ベルト（１６）の両側部近傍に、押接し、ベルトに適
当なテン７ヨンが付与されている。テノ７ヨンプーリ（
４６）（４７）間の距離（ｅｌ）は、ベルト上のピン（
４２）が支障なく、通過てきる寸法とされる。該テンン
ヨンプーリと同様のグー’）　（５０）が第２図の如く
、他のヘルド端部において設けられる。

また、」二記搬送路（１２）　（１３）　（１４）を貫
通するベル）　（１６）は、第１．２図の湾曲した支持
材に浴って回動するだめ、該湾曲部（１３）において支
」−１１材（１５）のベルトガイド面（第３図（１８）
　（１９）　）に押接する方向に負荷がかかるため１．
駆動プーリ（４］。）のみでは空（１′Ｊりを生じる恐
れがあるため、該５駆動ブー１）　（４，１）のベルト
を抑圧するニップローラ（５１）　（５２）が設けられ
ている。

即ち、該ニップローラ（５１）　（５２）（ｄ：　、ブ
ラタ・ン）　（３７）（３８）に固定された軸（５３）
　（５４）に枢支されたレバー（５５）　（５６）の中
間部に軸支（５７）（５８）されており、上記レバー（
５５）（５６）の端部と、ブラケッｌ−（３７）　（３
８）上の固定ピン（５９）　（６０）間には引張スプリ
ング（６］−）　（６２）が連結されている。従ってニ
ップローラ（５１）（５２）はスプリング力により思Ｘ
動ゾーリ（４１）上のベルト（１６）に圧接している。

なお、ニップローラ（５］、）（５２）のベルトの圧接
位置はテンジョンローラ（４６）　（４７）と同様にベ
ル１−　（１６）の両側縁から一定距離の位置で、ニッ
プローラ（５］、）　（５２）間にもベルト北のピン通
過用の隙間（１１）が設けられている。

なお、トｉ己ニップローラ（５１）　（５２）は−イ１
司のローラとすることもできる。即ち、大径のローラレ
１１えば核ローラの半径がピン（４２）の長さよりも大
きいローラであれば、＼該ローラの外周中央にピンが通
過できる深さの環状凹溝を形成することにより上記ニッ
プローラ（５１）（５２）と同様の作用を発揮できる。

従って、ベルｌ−（１６）の湾曲部における抵抗に」：
って生じる恐れのある１１．駆動ブーＩＪ　（４１）部
分のベルトの滑りは、ニップ凸−ラ（５１）（５２）で
ベル１−　（１６）を駆動グー１）　（４，１）表面に
押圧することにより防止できる。

第８図は上記搬送路（１のの湾１１１目〜１Ｋ（１３）
における空ボビン（２６）とｉ’；’　＋ｌｌ目ｉｌＳ
の曲率半径の１３１１係を小し、湾曲部（１，３ａ）の
如く半径（ｒ）かボビンの長さくＬ）に比較し、小さい
場合は、湾曲部においてボビンが傾き、ピン（４２）か
ら離れる用油性があり、カバー（２２ａ）を設けたとし
てもカバー（２２ａ）とベルｌ−（１６ａ）面間でボビ
ンが挟寸ってし甘う恐れがある。

捷だ、ベルトのゐ曲）３１合が泡、になり、ベルトの曲
げ応力が大きくなるためベルトの寿砧が′ｆ、１１１く
なる恐れがある。このため、１弯曲部（１：３）の曲率
半径（ｉｔ）はスペースと、ボビンの長さ、ヘルドのｈ
命、さらには、水平移送１−ＩＳの高さ等から適当な値
か設定される。

例えば、水平搬送路（１４）の１ｕ″」さを２ｍとし、
搬送されるボビンの長さが２１　ｃｒｎとずれば、曲率
半径（Ｒ）は約１ｍが適当である。

第９．１０図は上記垂直搬送路（１２）のボビン投入部
分の一例を示すもので、上Ｂｅ支持材（１５）のカバ一
部分（２２）を切除し、支持材にガイドシュート（３３
）を固定したものである。ガイド／ニート（３３）は上
面（７０）と正面部分（７１）がボビン進入用に開いて
おり、側板（７２）　（７３）と底板（７４）およびコ
ンベアベルｌ−（１６）によりボビン通路（７５）が形
成されている。

−まだ側板（７２）（７３）間に固着された軸（７６）
にはフラッパ（７７）か揺動自在に枢支され、該フラッ
パ（７７）は自重により第９図実線位置に通常はや＼傾
斜して位置している。またンユー）　（３３）の下板（
７８）はベルトのピン（４２）が通過できる隙間（７９
）を有したボビンの載置面とされる。

従って、第９図の」：うに、空ボビン搬送路上のトレイ
（８０）に挿着されている空ボビン（２６）は本山ｉ７
．［４人が先に出願したボビン処理装置（１０）におい
てトレイ（８０）より、昇降、旋回動するチャック（８
１）によって抜取られ、上方の二点鎖線位置（２６ａ）
へ移動し、把持を解かれると、シュート（３３）内を落
下し、フラッパ（７７）を二点鎖線位置（７７ａ）へ押
しやりつつ、載置面（７８）Ｊ二に載１１６１される。

該状態でコンベアベルｌ−（１６）の回動に伴いベルト
上のピン（４２）がボビン（２６ｂ）の低部に係止し、
ボビン（２６ｂ）は垂直１般送路に清って上昇し、湾曲
搬送路（１３）、水平搬送路（１４）に１１１ってｊｌ
Ｇ送される。なお、ンユー１−　（３３）内のボビノ載
置而（７９）から上昇ずろ際、ボビンが第９１′７．１
左方へ傾く傾向があるとしてもフラッパ（７７）の側面
（７７ｂ　）にガイドされつつ上昇するので、ボビンが
倒れることなく垂直１１１Ｑ送される。

なお、’（４５）はコンベアベルｌ−（１６）の従動プ
ーリであり、」場合によって、第２図のようにテンンヨ
ンローラ（４０）をベルｌ−（１６）にイ；］勢するこ
とも凸丁能である。

以上のようなボビン１般送装置において、ボビンを投入
位置（３２）において、第１．２図の如く、シュート（
３３）内へボビンを落下投入ずれば、ボビンは、回動し
ているコンベアベルト（１６）のピン（４２）にボビン
の尻部が係合して移送され、垂直部（１２）、湾曲部（
１３）、水平部（１４）を連続して移送され、即ちこの
間、別のコンベアあるいは搬送手段に移載されることな
く搬送きれ、水平部端部からイ青紡機側のトランスボー
トバンドのペグへ供給され、あるいはボビン収容箱へ収
納される。

なお上記実施例では、空ボビンをイＲ紡機側へ搬送した
が、ワインダ４ｔｉｌｌにおいて、回収することも可能
であり、寸だ、第１図の精紡機が背中合せに精紡スピン
ドルが配置され／こものであれば、水平移送部端部にボ
ビン振分は用の可動ガイドを設けておき、各スピンドル
列に対応する／ニートへ投入するようにすることも可能
である。

以上のように、本発明では、ボビンの垂直搬送路と水平
搬送路間に湾曲搬送路を設け、上記垂直搬送路、湾曲搬
送路、水平搬送路間を連続して貫通するコンベアベルト
を配設したので、駆動源が１箇所で済み、垂直搬送路と
水平搬送路を分離した場合に比べて経済的であり、丑だ
、ボビンが搬送路の途次において移載されることがない
ので、スムーズな搬送が可能であり、また、糸層を有す
る管糸を移送する場合には移載時の糸層表面の損傷を防
止することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を４１に紡ワインダに適用した実施
例を示す概略構成図、第２図は回吸部構成図、第３図は
空ボビン搬送路の一例を示す断面図、第４図は同水平搬
送路をヰ；１紡磯上方に取付けだ状態を示す一部断面図
、第５図は同搬送装置のコンベアベルトの駆動装置を示
す正面図、第６１Δは第５図の平面図、第７図は第６図
のｆｌｌｌｌ而図、第面図は湾曲搬送路の曲率半径を示
す説明図、第９図はボビンシュート（３３）の構成を７
Ｊｅす断面側面図、第１０図は同正面図である。 （１０）・・・搬送装置　（１２）・・・垂直搬送路（
工３）・・・湾曲搬送路　（１４）・・・水平搬送路（
１６）・・・コンベアベルト 特許出願人　イ層さ ４　、　、Ｑ　、　、＝ 利田機械株式会社１，　ノ −５３− 第１０艮 手続補正書（自発） 特許庁長官　若杉和夫殿 （特許庁審査官　殿） １　小作の表示 昭和５８年　特許　願書１３１５２７号３　補正をする
者 小作との関係　特　許　出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直搬送路と水平搬送路間に湾曲搬送路を連続して設け
   、上記垂直搬送路、湾曲搬送路、水平搬送路間を連続し
   て貫通するコンベアベルトを、配設したことを、特徴と
   する物品の搬送装置。