JPH035333B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、予め複数の動作制御データをプリ
セツトするための記憶部を有する車載電装負荷に
おける、前記記憶部内の空きエリアを表示する空
きエリア表示装置に関する。

本願発明者らが研究中の装置に電動シート・ミ
ラー装置があり、この装置は、複数の運転者が交
替して運転する場合等に、予め運転者各自に適し
たシートの位置とサイドミラー（以下、単にミラ
ーと称す）の角度を各々別個の記憶エリアにプリ
セツトし、運転者が変更した際に、所定のスイツ
チ操作によつて、その運転者に対応するプリセツ
トデータを選択すれば、記憶されている設定位置
へ、シートとミラーを自動設定するもので、一々
手動でシートとミラーを調整する必要がなく便利
なものである。

ところで、上記の装置において、プリセツトデ
ータが記憶されていない記憶エリア（以下、空き
エリアと称す）の表示がなされないと、記憶内容
を知らないものが、新たなプリセツト操作を行な
おうとした場合、どの記憶エリアが空きエリアで
あるかが判断できないために、例えば既にプリセ
ツトされている記憶エリアのデータを誤つて消去
してしまう等の不便さがあること、また、既にプ
リセツトされているデータの中のあまり使用しな
いもの等不要なデータを消去することができれば
便利であることが知認された。

この発明は上記の背景に基づいてなされさもの
で、その目的とするところには、上記電動シー
ト・ミラー装置のように、プリセツト用記憶部を
有する車載電装負荷において、所定のスイツチ操
作で所望のプリセツトデータを消去可能とすると
ともに、前記記憶部内の空きエリアを表示するこ
とによつて、プリセツト操作時の誤操作を防止
し、操作性の向上を図ることにある。

以下に、この発明の実施例を添付図面に従つて
詳細に説明する。

第１図〜第４図は、この発明に係わる電動シー
ト・ミラー装置の一実施例の電動ミラーの構造を
示す図である。

この電動ミラーは、アウトサイドミラーＭであ
つて、このアウトサイドミラーＭのミラーボデイ
１内には、ユニツトケース２がボルト３を介して
固定されているとともに、ミラー本体４が上下左
右方向に所定角度回動可能に嵌挿されている。

ユニツトケース２内には、第１図、第２図に示
す如くモータ５が固定されており、このモータ５
のモータ軸６の一端には、Ｎ極とＳ極とを有する
磁性体７が軸と一体に回転可能に固定されてお
り、他端は例えば、遊星ギア式減速機等の減速機
構を有する電磁クラツチ８に固定されている。

そして、電磁クラツチ８に通電がなされると、
モータ５の回転出力は適宜減速されてピニオンギ
ア（上下回動用）９に連動し、またオフするとピ
ニオンギア（左右回動用）１０に連動するように
構成されている。

上記ピニオンギア９は、特に第３図に示すよう
に、扇型ジヨイントギア１１と噛合しており、こ
のジヨイントギア１１の一端は、ミラー本体４の
裏面に取り付けられたブラケツト１２に連結さ
れ、このジヨイントギア１１の上下方向の回動に
よりミラー４は、ピン１３を回転中心として上下
方向に回動するように構成されている。また、上
記ジヨイントギア１１の上下端部には突起１４，
１５が突設されており、この突起１４，１５はジ
ヨイントギア１１が上下終端位置まで回動したと
きユニツトケース２に配設されたリミツトスイツ
チ１６を押圧しオンさせるよう作用する。

更に、ギア９，１１間には、若干の弾性的な噛
合遊びが設けられており、このためモータを固定
したままミラー本体を無理に上下に回転させよう
とすると、両ギア９，１１間の噛合が外れて空回
りすることになる。

また、ピニオンギア１０は特に第４図に示すよ
うに、前後方向に移動可能なスライドギア１８と
噛合しており、このスライドギア１８の一端は、
ボールジヨイント１９を介してミラー本体４のブ
ラケツト１２に連結されており、このスライドギ
ア１８の前後方向への移動により第２図に示す如
くミラー本体４はピン２０を回転中心として左右
方向へと回動する。また、スライドギア１８の前
後端部には、突起２１，２２が突設されており、
該突起２１，２２は、スライドギア１８が前後移
動終端でリミツトスイツチ２３を押圧しオンさせ
るように構成されている。

更に、ギア１０，１８間にも若干の弾性的な噛
合遊びが設けられており、このためモータを固定
したままでミラー本体を無理に左右へ回転させよ
うとすると、両ギア１０，１８間の噛合が外れて
空回りすることになる。

また、第２図中符号２４は、前記磁性体７の磁
力によりオンオフしてパルス信号をマイクロコン
ピユータ３６へと入力するリードスイツチであ
り、このリードスイツチ２４からはモータ軸の半
回転毎に１パルスが得られるように構成されてい
る。

そして、第５図に示す電動シートは、運転席の
シートＳの下面にシートＳを前後方向へ移動させ
るモータ６２と、シートＳを上下方向へ昇降させ
るモータ６３の２つのモータが設けられており、
以下図示を省略してあるが、前記電動ミラーの構
成と同様に、各モータ６２，６３の回転を遊星ギ
ア式減速機によつてシートＳの下面に取り付けら
れたラツクへ伝達し、シートＳを前後移動および
昇降移動させるように構成されている。

また、上記シートＳの移動位置の検出のため
に、前記電動ミラーと同様にして、各モータ６
２，６３の回転軸に軸着された磁性体およびこの
磁性体の磁力によつてオンオフしてパルス信号を
マイクロコンピユータ３６へ入力するリードスイ
ツチ６４，６５が設けられている。

更に、シートＳの前後移動および昇降移動の移
動終端で、それぞれの移動方向に設けられたリミ
ツトスイツチ６６，６７，６８，６９がオフとな
るように構成されており、これらのリミツトスイ
ツチ６６，６７，６８，６９がオフされることに
よつてモータへの通電を停止して、モータの焼損
や駆動系の故障を防止している。

次に、第７図はこの発明に係わる電動ミラー装
置のハードウエア構成を示す電気回路図である。

同図において、車両に搭載されたバツテリ３０
の出力電源ラインは２系統に分岐された後、第１
ラインl₁はヒユーズ３１および第１電源回路３２
を経由して、マイクロコンピユータ３６の電源端
子V_CCへ供給されるとともに、同時にこの第１電
源ラインl₁は、左右ミラーの各モータ５Ｒ，５Ｌ
および左右ミラーのクラツチマグネツト８Ｒ，８
Ｌへと供給されている。

また、第２電源ラインl₂はイグニツシヨンスイ
ツチ３３、ヒユーズ３４および第２電源回路３５
を経由した後、マイクロコンピユータ３６の
HLT端子へと供給されるとともに、同時にこの
第２電源ラインl₂はそれぞれミラー回動用モータ
５Ｒ，５Ｌの回転方向を切替えるための左右一対
の切替リレー３７Ｒ，３７Ｌおよび３８Ｒ，３８
Ｌ、そしてシート移動用モータ６２，６３と、こ
れらのモータ６２，６３の回転方向を切替える切
替リレー７０Ａ，７０Ｂ，７１Ａ，７１Ｂへと供
給される他、後述する誤出力防止用リレー３９お
よびチヤンネル表示用LED４０〜４３の電源と
しても供給されている。

マイクロコンピユータ３６は、常時第１電源回
路３２を介して供給される電源によつて、所定の
メモリバツクアツプ等が行われており、また、第
２電源回路３５の出力によつて端子に“Ｈ”
が供給されているときには、後述する所定のシス
テムプログラムを実行する。

そして、ストツプスイツチ４４が操作される
と、各出力トランジスタ４５Ｒ，４５Ｌ，４６
Ｒ，４６Ｌのエミツタ・GND間の導通が断たれ、
上記各トランジスタを作動不能にすると同時に、
ポートP₃₀によつてその操作が検出されて、マイ
クロコンピユータ３６内のプログラムにも停止信
号が送られる。

次に、マイクロコンピユータ３６の各ポート
P₀〜P₄₁の機能を簡単に説明する。

ポートP₀；前述したように、ポートP₀は第２
電源ラインl₂へと接続されており、従つてイグニ
ツシヨンスイツチ３３のオフあるいはヒユーズ３
３の断線等が生じた場合、これを第２電源回路３
５の出力が低下するよりも前に、いち早く検出す
ることができる。

ポートP₁；右側ミラー用の上下リミツトスイ
ツチ１６Ｒに接続されており、従つてポートP₁
に“Ｌ”が供給されることに基づいて、ミラー本
体４の上下方向の回動において、上下何れかの終
端部に達したことを検出することができる。

ポートP₂；右側ミラー用の左右リミツトスイ
ツチ２３Ｒに接続されており、従つてポートP₂
に“Ｌ”が供給されることに基づいて、ミラー本
体４の左右方向の回動において、左右何れかの終
端部に達したことを検出することができる。

ポートP₃；右側ミラー用のモータ回転数検出
用のリードスイツチ２４Ｒに接続されており、従
つてポートP₃に供給されるパルス列をカウント
することによつて、ミラー本体４が上下方向ある
いは左右方向へ何度回動したか、すなわち相対回
動量を検出することができる。

ポートP₄，P₇；それぞれ出力トランジスタ４
５Ｒ，４６Ｒのベースへと接続されており、P₄
＝“Ｈ”、P₇＝“Ｌ”の状態では、切替リレー３７
Ｒのコイル４７Ｒへの通電が行われて、その接点
４８Ｒは第１電源ラインl₁側へと切替設定され、
これにより第１電源ラインl₁→接点４８Ｒ→モー
タ５Ｒ→接点５０Ｒ→アースの順に電流が流れ
て、モータ５Ｒは正転することとなる。

これに対して、ポートP₄＝“Ｌ”、ポートP₇＝
“Ｈ”の状態では、切替リレー３８Ｒのコイル４
９Ｒに対して通電が行われ、その接点５０Ｒが第
１電源ラインl₁側に切替設定されて、モータ５Ｒ
には第１電源ラインl₁→接点５０Ｒ→モータ５Ｒ
→接点４８Ｒ→アースの順に電流が流れて、モー
タ５Ｒは逆転することとなる。

ポートP₅、ポートP₆；それぞれモータ５Ｒの
給電ラインへと接続されており、ポートP₅＝
“Ｈ”、ポートP₆＝“Ｌ”に基づいて、モータ５Ｒ
が正転中であることを検出し、またポートP₅＝
“Ｌ”、ポートP₆＝“Ｈ”であることに基づいて、
モータ５Ｒが逆転中であることを検出することが
できる。

更に、ポートP₅＝P₆＝“Ｌ”であることに基づ
いて、モータ５Ｒが停止中であることを検出する
ことができる。

ポートP₈；右側ミラー用のクラツチマグネツ
ト８Ｒに接続されており、ポートP₈に“Ｌ”を
出力することによつて、クラツチマグネツト８Ｒ
を動作させ、モータ５Ｒの減速出力軸を上下方向
回動用のピニオンギヤ９へと接続させることがで
きる。

ポートP₉；左側ミラーについて、ポートP₁と
同様の機能を有する。

ポートP₁₀；左側ミラーについて、ポートP₂と
同様の機能を有する。

ポートP₁₁；左側ミラーについて、ポートP₃と
同様の機能を有する。

ポートP₁₂，P₁₅；左側ミラーについて、ポート
P₄，P₇と同様の機能を有する。

ポートP₁₃，P₁₄；左側ミラーについて、ポート
P₅，P₆と同様の機能を有する。

ポートP₁₇；マニユアルスイツチ５１の上下回
動出力S₁に接続されており、従つてP₁₇に“Ｌ”
が供給されることに基づいて、マニユアルスイツ
チ５１が上方回動位置あるいは下方回動位置に設
定されていることを検出することができる。

ポートP₁₈；ワイヤードOR回路５２を介して、
マニユアルスイツチ５１のモータ正転用出力S₃，
S₅およびモータ逆転用出力S₂，S₄のそれぞれへと
接続されており、従つてポートP₁₈に“Ｌ”が供
給されることに基づいて、マニユアルスイツチ５
１が上下左右の何れかの位置に設定されているこ
とを検出することができる。

ポートP₁₉〜P₂₂；チヤンネル表示用LED４０〜
４３へと接続されており、従つてこれらのポート
に“Ｌ”を出力することによつて、LED４０〜
４３を適宜に転倒駆動することができる。

ポートP₂₃〜P₂₆；それぞれチヤンネルスイツチ
５３〜５６へと接続されており、従つてこれらの
ポートの何れに“Ｌ”が供給されているかによつ
て、何れのメモリチヤンネルが指定されているか
を検出することができる。

ポートP₂₇；メモリスイツチ５７へと接続され
ており、従つてポートP₂₇に“Ｌ”が供給された
ことによつて、メモリモードに設定されたことを
検出することができる。

ポートP₂₈；ブザー５８に接続されており、従
つてポートP₂₈に“Ｈ”を出力することによつて、
ブザー５８を駆動することができる。

ポートP₂₉；トランジスタ５９のベースへと接
続されており、従つてポートP₂₉へＨ”を出力す
ることによつて、トランジスタ５９をオンさせリ
レー３９のコイル６０に対する通電を行い、その
接点６１をオンさせて、左右の各出力トランジス
タ４５Ｌ，４６Ｌ，４５Ｒ，４６Ｒのアースライ
ンを導通させ、各出力トランジスタを能動状態に
セツトすることができる。

ポートP₃₀；前述した如く、プルダウン抵抗６
２とストツプスイツチ４４との接続点に接続され
ており、従つてポートP₃₀の状態が“Ｌ”から
“Ｈ”へと立ち上がつたことに基づいて、ストツ
プスイツチ４４が操作されたことを検出すること
ができる。

ポートP₃₁；シート昇降用モータ６２の回転数
検出用のリードスイツチ６４に接続されており、
このポートP₃₁に供給されるパルス列をカウント
することによつて、シートＳが上下方向へどれだ
け昇降移動したか、すなわち相対移動量を検出す
ることができる。

ポートP₃₂，P₃₃；それぞれ出力トランジスタ７
２Ａ，７２Ｂのベースに接続されており、P₃₂＝
“Ｈ”、P₃₃＝“Ｌ”の状態では、切替リレー７０Ａ
のコイル７４Ａへ通電されて、その接点７５Ａは
第２電源ラインl₂側へ切替設定され、これによ
り、第２電源ラインl₂→接点７５Ａ→モータ６２
→接点７５Ｂ→アースの順に電流が流れてモータ
６２は正転し、シートＳを上昇移動させることと
なる。

これに対して、ポートP₃₂＝“Ｌ”、ポートP₃₃＝
“Ｈ”の状態では、切替リレー７０Ｂのコイル７
４Ｂに対して通電が行なわれ、その接点７５Ｂが
第２電源ラインl₂側に切替設定されて、電流は第
２電源ラインl₂→接点７５Ｂ→モータ６２→接点
７５Ａ→アースの順に流れ、モータ６２が逆転し
てシートＳは下降移動されることとなる。

ポートP₃₄；シート前後移動用モータ６３の回
転数検出用のリードスイツチ６５に接続されてお
り、前記ポートP₃₁と同様にシート前後移動量を
検出することができる。

ポートP₃₅，P₃₆；それぞれ、出力トランジスタ
７３Ａ，７３Ｂのベースに接続されており、前記
ポートP₃₂，P₃₃と同様の出力動作を行なつて、切
替リレー７１Ａ，７１Ｂの切替を行ない、シート
の前後移動用モータ６３の正転、逆転の制御を行
なう。

ポートP₃₇；コイル７４Ａとシートマニユアル
スイツチ７９に接続され、このポートP₃₇が“Ｌ”
であることに基づいて、モータ６２が正転中であ
ることを検出することができる。

ポートP₃₈；コイル７４Ｂとシートマニユアル
スイツチ８０に接続され、このポートP₃₈が“Ｌ”
であることに基づいて、モータ６２が逆転中であ
ることを検出することができる。

ポートP₃₉；コイル７６Ａとシートマニユアル
スイツチ８１に接続され、このポートP₃₉が“Ｌ”
であることに基づいてモータ６３が正転中である
ことを検出することができる。

ポートP₄₀；コイル７６Ｂのシートマニユアル
スイツチ８２に接続され、このポートP₄₀が“Ｌ”
であることに基づいてモータ６３が逆転中である
ことを検出することができる。

ポートP₄₁；消去スイツチ８３へ接続されてお
り、このポートP₄₁が“Ｌ”であることに基づい
て、消去スイツチ８３がオン操作されたことを検
出することができる。

以上説明したように、マイクロコンピユータ３
６の各ポートP₀〜P₄₁には、外部回路の各状態を
示す状態信号あるいは外部回路に対する制御出力
信号が適宜に表われることとなる。

次に、左右ミラーのモータ５Ｒ，５Ｌおよびク
ラツチマグネツト８Ｒ，８Ｌはマイクロコンピユ
ータ３６からの出力によつて制御されると同時
に、マニユアルスイツチ５１の各出力S₁〜S₅によ
つても並列に制御可能に構成されている。

すなわち、マニユアルスイツチ５１は第６図に
示す如く、例えば上下および左右方向の各出力を
単独に発するとともに中立位置を備えた、４方向
トグルスイツチ８４と、上下２方向の出力を備え
た２方向トグルスイツチ８５とから構成されてい
る。

そして、４方向トグルスイツチ８４が上側また
は下側に設定されている場合には、マニユアルス
イツチ５１の出力S₁は“Ｌ”となり、これにより
ダイオード８６，８７を介して、クラツチマグネ
ツト８Ｒ，８Ｌへと通電が行なわれ、モータ５
Ｒ，５Ｌの減速出力軸は、上下方向回動用のピニ
オンギアへと接続されることとなる。

他方、２方向トグルスイツチ８５が右側（Ｒ）
に設定された状態において、４方向トグルスイツ
チ８４が上下左右の何れかに操作された場合に
は、出力S₂またはS₃の何れかが“Ｌ”となること
によつて、切替リレー４７Ｒまたは４９Ｒの何れ
かが駆動され、これにより右側ミラーのモータ５
Ｒが正転または逆転することとなる。

これに対して、２方向トグルスイツチ８５が左
側(L)に切替設定されている状態において、４方向
トグルスイツチ８４が上下左右の何れかへ操作さ
れた場合、マニユアルスイツチ５１の出力S₄また
はS₅の何れかが“Ｌ”となり、これにより切替リ
レー４７Ｌまたは４９Ｌの何れかが駆動されて、
左側ミラー用のモータ５Ｌが正転または逆転する
こととなる。

従つて、ポートP₁₇でマニユアルスイツチの操
作が検出された場合、マイクロコンピユータ３６
の出力ポートP₄，P₇，P₁₂，P₁₅の状態を全て
“Ｌ”とすればマニユアルスイツチ５１の出力S₁
〜S₅によつて、左右のミラーは所望の方向へと回
動制御がマニユアルで可能となるのである。

同様にして、シート移動用モータ６２，６３は
マイクロコンピユータ３６からの出力によつて制
御されると同時に、シートマニユアルスイツチ７
９〜８２操作によつても並列に制御可能に構成さ
れている。

すなわち、上記シートマニユアルスイツチ７９
〜８２には第６図に示す如く、シートの前後移動
を指示する中立位置付きの２方向トグルスイツチ
８６と、シートの昇降移動を指示する同じく中立
位置付きの２方向トグルスイツチ８７とから構成
されている。

そして、上記トグルスイツチ８７が上側に設定
された場合には、シートマニユアルスイツチ７９
がオンとなりコイル７４Ａに通電が行われて、モ
ータ６２が正転してシートＳの昇降移動が行なわ
れ、他方、トグルスイツチ８７が下側に設定され
た場合には、シートマニユアルスイツチ２０がオ
ンとなり、コイル７４Ｂに通電がなされてモータ
６２は逆転して、シートＳの下降移動が行なわれ
る。

同様にして、トグルスイツチ８６を前側に設定
すれば、シートマニユアルスイツチ８１がオンと
なり、後側に設定すれば、シートマニユアルスイ
ツチ８２がオンとなつて、モータ６３の正回転、
逆回転が行なわれ、シートＳの前後移動がなされ
る。

次に、第８図から第１０図Ｂは、マイクロコン
ピユータ３６において実行されるシステムプログ
ラムの構成を概略的に示すフローチヤートであ
り、以下このフローチヤートに従つてこの実施例
装置の動作を系統的に説明する。

この実施例に係わる電動シート・ミラー装置に
あつては、運転席よりマニユアルスイツチを操作
して所望の位置にミラーとシートを設定するマニ
ユアルモードと、予めマイクロコンピユータ３６
内の各メモリチヤンネルに記憶させた個人別のデ
ータに基づいて、チヤンネルスイツチ５３〜５６
のワンタツチ操作によつてシートとミラーの位置
を所望の位置に設定するプリセツト復帰モードと
の２つの動作モードを選択的に使用することがで
きる。

そこで、マニユアルモードの動作から詳細に説
明する。なお、以下の動作説明においては、説明
の便宜上ミラーの動作説明を右側のミラーだけに
ついて代表的に行なうが、左側ミラーについても
同様に説明できることは勿論であるる。

マニユアルモードの動作については、特にフロ
ーチヤートで図示しないが、マイクロコンピユー
タ３６は常時ポートP₃を介してリードスイツチ
２４Ｒから出力されるパルス列、ポートP₃₁を介
してリードスイツチ６４から出力されるパルス
列、ポートP₃₄を介してリードスイツチ６５から
出力されるパルス列をカウントしており、またポ
ートP₅およびP₆の論理状態に応じて、モータ５
Ｒが正転あるいは逆転の何れの状態にあるかを検
出している。

そして、ポートP₁₇を介してマニユアルスイツ
チ５１の出力S₁の状態を取込み、これに基づいて
ミラー本体４が上下方向あるいは左右方向の何れ
へ回動しているかを検出している。

また、ポートP₁₇の状態によつてミラーが左右
方向へ回動中と判定され、かつポートP₅，P₆の
状態に応じてその回動方向が右方向または左方向
と判定された場合には、ミラーの左右方向の現在
位置を示すカウンタＸの内容を＋１または−１す
ることになり、これによりカウンタＸの内容は常
にミラーの左右方向現在位置に対応することにな
る。

これに対して、ポートP₁₇の内容によつてミラ
ーが上下方向に回動しているものと判定された場
合、同様にポートP₅，P₆の内容に応じて、ミラ
ーの上下方向の現在位置を示すカウンタＹの内容
を＋１または−１することとなり、これにより上
下方向カウンタＹの内容は常にミラーの上下方向
現在位置と対応することになる。

更に、ポートP₃₆〜P₄₀の論理状態に応じて、モ
ータ６２とモータ６３の正転、逆転の状態を検出
している。

そして、ポートP₃₇，P₃₈の論理状態に基づい
て、シートの上昇、下降が判定されると、シート
の上下方向の現在位置を示すカウンタＮの内容を
＋１または−１することになり、これによりカウ
ンタＮの内容は常にシートの上下方向現在位置に
対応することになる。

同様にして、ポートP₃₉，P₄₀の論理状態に基づ
いて、シートの前後方向の現在位置を示すカウン
タＭの内容を＋１または−１することとなり、こ
れによりカウンタＭの内容は常にシートの前後方
向現在位置に対応することとなる。

マイクロコンピユータ３６では以上のような動
作が行われているため、この状態においてマニユ
アルスイツチを適宜操作し、ミラー本体を上下あ
るいは左右方向へ適宜回動させて所望の角度に位
置決めすれば、カウンタＸおよびカウンタＹの内
容はその時点におけるミラーの現在位置に対応す
ることとなり、シートを所望の位置・高さに設定
すれば、カウンタＭおよびカウンタＮの内容は、
その時点におけるシートの現在位置に対応するこ
ととなる。

次に、以上の操作によつてＸ、Ｙカウンタに形
成されたミラーの座標データと、Ｍ、Ｎカウンタ
に形成されたシートの座標データを、マイクロコ
ンピユータ３６内の指定チヤンネルのメモリに記
憶させるプリセツト操作を行なうこととなる。

ところが、このメモリへシート、ミラーの設定
位置をプリセツトする場合に、既に、上記４個の
チヤンネル５３〜５６に各々プリセツトデータが
セツトされてしまつている場合に、新たな設定デ
ータをプリセツトしようとすると、誤つて既にプ
リセツトされているデータの中の必要なデータを
消去してしまう虞れがあり、特に、運転者が交替
したり、プリセツト内容を忘れてしまつた場合等
には上記の誤操作が生じ易くなる。

そこで、この電動シート・ミラー装置において
は、指定したチヤンネル内のプリセツトデータを
消去可能とするとともに、この消去されたチヤン
ネルの記憶エリアが空きエリアであることを表示
するように構成したことにより、既にプリセツト
されているデータの中の余り使用しないもの等の
不要なプリセツトデータを消去して、これを表示
し、知らない者が新たにプリセツト操作を行なう
場合等に、上記誤操作の発生を防止するものであ
る。

以下、上記指定チヤンネルのプリセツトデータ
消去操作を第８図のフローチヤートに従つて説明
する。

まず、第６図に示す如く、車両の運転席近傍適
宜個所には、４個のチヤンネルスイツチ５３〜５
６と、メモリスイツチ５７と、消去スイツチ８３
および、前述したストツプスイツチ４４が配置さ
れており、消去スイツチ８３を押下すると、第８
図のフローチヤートにおいて、ステツプ(1)の実行
結果がYESとなり、続いてステツプ(2)→(3)→(4)
→(2)が繰り返し実行されて、消去スイツチ８３が
操作された後、一定時間に限りチヤンネルスイツ
チ５３〜５６のオン操作を検出可能な状態とな
る。

この状態において、チヤンネルスイツチ５３〜
５６のいずれがオンされると、ステツプ(4)の実行
結果がYESとなつて、当該チヤンネルスイツチ
の内容が、Ａ〜Ｄチヤンネルの何れであるかに応
じて、ステツプ(6)→(9)→(10)→(11)→(12)または、ス
テ
ツプ(6)→(7)→（13）→（14）→（15）→（16）ま
たは、ステツプ(6)→(7)→(8)→（17）→（18）→
（19）→（20）または、ステツプ(6)→(7)→(8)→
（21）→（22）→（23）→（24）の何れかが択一
的に実行される。

この結果、例えば操作されたチヤンネルスイツ
チがＡチヤンネルであつた場合、Ａチヤンネルの
ミラー左右位置レジスタAx、ミラー上下位置レ
ジスタAy、シート前後位置レジスタAm、シー
ト上下位置レジスタAnには、それぞれ、今まで
格納されていたプリセツトデータの代りに零コー
ド（ミラー、シートの移動範囲内では取り得ない
カウンタＸ、ＹおよびカウンタＭ、Ｎのカウント
値の一つを零コードとして用いている）が格納さ
れて、プリセツトデータが消去されることとな
る。

同様にして、他のチヤンネルスイツチが押下さ
れた場合も、それぞれのチヤンネルに対応する各
レジスタに零コードが格納されることとなる。

次に、前記マニユアル操作によつて、シートと
ミラーの位置を運転者に適した位置に設定した後
の、このシートとミラーの現在位置を所定のチヤ
ンネルのメモリにプリセツトさせる操作および処
理を第９図のフローチヤートに従つて説明する。

まず、メモリスイツチ５７を押圧操作すると、
第９図のフローチヤートにおいて、ステツプ
（31）の実行結果はYESとなり、続いてステツプ
32へ進んでＡチヤンネルスイツチ５３に対応する
ミラー左右位置レジスタAxの内容がコード判定
レジスタＫに転送記憶される。

次に、ステツプ（33）へ進んで上記コード判定
レジスタＫに転送されたデータが零コードである
か否かを判定し、結果がYESであれば、このＡ
チヤンネルの記憶内容が消去されていると判定さ
れて、ステツプ（34）へ進んでこのＡチヤンネル
スイツチ５３の上部に設けられたLED４０を消
灯して、このＡチヤンネルは空きエリアであるこ
とを表示する。

また、上記判定結果がNOであればこのＡチヤ
ンネルにはプリセツトデータが記憶されていると
判定されて、上記LED４０を点灯して、このＡ
チヤンネルはプリセツト済みであることを表示す
る。

以下ステツプ（36）→（33）→（34）または
（35）→（36）→（37）が実行されて、他の３つ
のチヤンネルが空きエリアか否かを判別して、こ
の判定結果によつてLED４１，４２，４３が
点・消灯される。

これによつて、上記４つのチヤンネルのうち空
きエリアとなつているチヤンネルのLEDが消灯
されることとなつて、一見してどのチヤンネルに
新たなデータがプリセツト可能であるかが判断で
きる。

従つて、次に、ステツプ（38）→（39）→
（40）→（38）の処理によるチヤンネルスイツチ
操作の待機時間中に、上記空きエリアの表示がな
されたチヤンネルのチヤンネルスイツチをオン操
作すれば、このチヤンネルに上記マニユアル操作
で設定されたシートとミラーの現在位置がプリセ
ツトされることとなる。

すなわち、チヤンネルスイツチ５３〜５６の何
れかがオンされると、ステツプ（38）の実行結果
がYESとなつて、当該チヤンネルスイツチの内
容が、Ａ〜Ｄチヤンネルの何れであるかに応じ
て、ステツプ（41）→（44）→（45）→（46）→
（47）→（48）または、ステツプ（41）→（42）
→（49）→（50）→（51）→（52）→（53）また
は、ステツプ（41）→（42）→（43）→（54）→
（55）→（56）→（57）→（58）または、ステツ
プ（41）→（42）→（43）→（59）→（60）→
（61）→（62）→（63）の何れかが択一的に実行
される。

この結果例えば操作されたチヤンネルスイツチ
がＡチヤンネルスイツチ５３であつた場合、Ａチ
ヤンネルのミラー左右位置レジスタAxとミラー
上下位置レジスタAyには、それぞれ前記マニユ
アル操作で形成されたカウンタＸ、カウンタＹ内
のミラー現在位置データが転送記憶され、更にＡ
チヤンネルのシート位置レジスタAmとシート上
下位置レジスタAnにはそれぞれ前記マニユアル
操作で形成されたカウンタＭ、カウンタＮ内のシ
ート現在位置データが転送記憶されることとなる
る。

同様にして、他のチヤンネルスイツチが押下さ
れた場合も、それぞれのチヤンネルに対応する各
レジスタに現在位置データが転送記憶されること
となる。

次に、プリセツト復帰モードの動作について説
明する。今仮にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各チヤンネルに
は既に各運転者固有のシート位置データおよびミ
ラー位置データが記憶されているものとする。そ
して、上記ミラー位置データの内容は、ミラーの
左右方向の回動および上下方向の回動において、
右方向回動終端と下方向回動終端との交点を原点
（Ｏ、Ｏ）とした場合において、この原点からの
相対変位量として記憶されている。

この状態において、イグニツシヨンスイツチ３
３が投入されると、第１０図Ａ，Ｂのフローチヤ
ートがスタートするる。

プログラムがスタートすると、まずステツプ
（71）が実行されて、メモリの状態が正常にバツ
アツプされていたか否かの判定が行われ、その判
定結果に応じてステツプ（72）が選択的に実行さ
れて、最終的にワーキングエリア内の各レジス
タ、メモリ等は所定の初期状態にセツトされる。

次いで、ステツプ（73）が実行されると、チヤ
ンネルスイツチが操作されたか否かの判定が行わ
れ、ここでチヤンネルスイツチ５３〜５６の何れ
かが押圧操作されていれば、ステツプ（73）の実
行結果はYESとなり、続いて原点復帰処理が行
われる。

ここで、原点復帰処理とは、前述したミラーの
左右方向の現在位置を現すカウンタＸおよび上下
方向の現在位置を現すカウンタＹの内容を、ミラ
ーの実際の現在位置と一致させる処理である。そ
して、この原点復帰処理は次のような目的で行わ
れる。

すなわち、前述した如く、モータ５からミラー
本体４へ至る回転伝達系の途中には、左右方向の
回動についてはピニオンギア１０とスライドギア
１８とからなる空回り機構を設けられ、また上下
方向の回動についてはピニオンギア９とジヨイン
トギア１１とからなる空回り機構が同様に設けら
れている。

そして、これらの空回り機構の本来の目的とす
るところは、モータ５が故障してモータ軸がロツ
クされ、これによりミラー本体４が運転者にとつ
て不適当な角度で固定されてしまつたような場
合、モータ軸が固定されていてもミラー本体４だ
けはこれらの空回り機構を利用して外力により手
で回動させ、最適な角度に設定できるようにした
ことにある。

このため、仮に電動ミラー装置が故障しても、
ミラー本体４が不適当な角度で固定されて後方を
充分に確認できない状態で走行を継続せざるを得
ないという危険な状態を未然に防止することにあ
る。

ところが、このようにモータ軸の回転と無関係
にミラー本体４だけを外力で回動可能に構成する
と、車両駐車中に誤つてなんらかの物体が接触し
てミラー本体が回動してしまつたり、あるいは子
供が悪戯をしてミラー本体４だけを回してしまつ
たような場合、前述したカウンタＸ、Ｙに記憶さ
れた現在位置データと実際のミラーの位置とが一
致しなくなつてしまい、前述した各チヤンネル
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記憶データで所望の角度にミラ
ーをプリセツト復帰することが不可能となつてし
まう。そこで、各チヤンネルのデータでミラー本
体を所望の角度に設定できるように、カウンタ
Ｘ、Ｙの内容とミラー本体の現在位置とを一致さ
せるのが原点復帰処理の果す機能である。

そして、実際に行なわれる処理としては、ミラ
ーの移動終端を検出するリミツトスイツチ１６Ｒ
と２３Ｒのオン・オフの状態を検出しつつ、ミラ
ーの角度を予め決められた原点へ移動させる動作
が行なわれ、ミラー角度が原点位置に達した時点
で上記カウンタＸ、Ｙの内容を０にリセツトする
処理が行なわれる。

次いで、以上説明した左右方向および上下方向
の原点復帰処理が終了すると、続いてプリセツト
復帰処理が開始される。

プリセツト復帰処理が開始されると、第１０図
Ａのフローチヤートにおいて、当該操作されたチ
ヤンネルスイツチがＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れである
かに応じて、ステツプ（75）→（78）→（79）→
（80）→（81）→（82）→（83）または、ステツ
プ（75）→（76）→（84）→（85）→（86）→
（87）→（88）→（89）または、ステツプ（75）
→（76）→（77）→（90）→（91）→（92）→
（93）→（94）→（95）または、ステツプ（75）
→（76）→（77）→（96）→（97）→（98）→
（99）→（100）→（101）の何れかが択一的に実
行される。

そして、ミラーの左右方向のプリセツトレジス
タZxおよび上下方向のプリセツトレジスタZyに
は、それぞれ該当するチヤンネルのＸレジスタお
よびＹレジスタに記憶されたプリセツトデータが
転送され、続けて、シートの前後方向のプリセツ
トレジスタWmおよび上下方向のプリセツトレジ
スタWnには、それぞれ、該当するチヤンネルの
ＭレジスタおよびＮレジスタに記憶されたプリセ
ツトデータが転送される。

このとき、当該指定されたチヤンネルのLED
のみを消灯させることによつて、現在どのチヤン
ネルにおいてプリセツト操作がなされているかを
表示する。

次いで、ステツプ（102）が実行されると、ミ
ラーの左右方向のプリセツトレジスタZxとミラ
ーの左右方向の現在位置レジスタＸとの間におい
て、Zx−Ｘなる演算が行なわれ、その演算結果
はミラーの左右方向の偏差レジスタεxに格納さ
れる。

次いで、ステツプ（103）が実行されると、偏
差レジスタεxの内容が正であるか否かの判定が
行なわれる。ここで、偏差レジスタεxの値が正
であるということは、プリセツトデータで示され
る左右方向の回動位置が、現時点におけるミラー
本体４の回動位置よりも左側にあることを意味す
る。従つて、プリセツト復帰処理開始直後におけ
る偏差レジスタεxの内容は正となり、続いてス
テツプ（104）が実行されて、ミラー本体４は左
方向へと回動を始める。

次いで、ステツプ（105）〜（107）からなるカ
ウンタ歩進処理が行われると、左右方向の現在位
置レジスタＸの内容は、リードスイツチ２４Ｒか
ら出力されるパルス列に応答して歩進されて行
き、以後プリセツトレジスタZxの内容と現在位
置レジスタＸの内容とが一致するまでの間、ステ
ツプ（102）→（103）→（104）→（105）→
（106）→（107）→（102）が繰り返し実行され
る。

次いで、プリセツトデータ指定された左右方向
の回動位置と、現在の回動位置とが一致すると、
ステツプ（103）の実行結果はNOとなり、続い
てステツプ（108）が実行されて、左右方向への
ミラー回動操作は停止され、これにより左右方向
のプリセツト復帰処理は終了し、続いて上下方向
のプリセツト処理が開始される。

上下方向のプリセツト処理が開始されると、ス
テツプ（109）が実行され、ミラーの上下方向の
プリセツトレジスタZyとミラーの上下方向の現
在位置レジスタＹとの間にZy−Ｙなる演算が行
われ、その演算結果はミラーの上下方向の偏差レ
ジスタεyへと格納される。

次いで、ステツプ（110）が実行されると、前
記上下方向の偏差レジスタεyの内容が正である
か否かの判定が行われる。

ここで、上下方向の偏差レジスタεyの内容が
正であるということは、上下方向のプリセツトデ
ータで示される上下方向のミラー回動位置が、そ
の時点におけるミラーの実際の回動位置よりも上
方に位置することを意味する。従つて、上下方向
のプリセツト復帰処理開始直後においては、ステ
ツプ（110）の実行結果はYESとなり、続いてス
テツプ（111）が実行されて、ミラー本体４は上
方へと回動を開始する。

次いで、ステツプ（112）〜（114）からなるカ
ウンタ歩進処理が実行されると、上下方向の現在
位置レジスタＹの値はリードスイツチ２４Ｒから
出力されるパルス列に応答してカウントアツプさ
れる。

以後、プリセツトデータで示される上下方向の
回動位置と、実際のミラー本体の回動位置とが一
致するまでの間、ステツプ（109）→（110）→
（111）→（112）→（113）→（114）→（109）が
繰り返し実行される。

次いで、プリセツトデータで示される上下方向
の回動位置と、現在のミラーの回動位置とが一致
すると、ステツプ（110）の実行結果はNOとな
り、続いてステツプ（115）が実行されて、ミラ
ー本体の上下方向の回動は停止し、これによりミ
ラーの左右方向および上下方向のプリセツト復帰
処理が完全に終了する。

このようにして、ミラーのプリセツト復帰処理
が終了すると、続いてシートのプリセツト復帰処
理が同様にして行なわれ、この処理を第１０図Ｂ
のフローチヤートに従つて説明する。

前記第１０図Ａの最終ステツプ（115）の処理
が終了すると、次にステツプ（116）が実行され、
前記シートの前後方向のプリセツトレジスタWm
とシートの前後方向現在位置レジスタＭとの間に
Wm−Ｍなる演算が行なわれ、その演算結果はシ
ートの前後方向偏差レジスタεmへ格納される。

次いで、ステツプ（117）が実行されると、前
記前後方向偏差レジスタεmの内容が正であるか
否かの判定が行なわれる。

ここで、前後方向偏差レジスタεmの内容が正
であるということは、シートの前後方向のプリセ
ツトデータで示される前後方向のシートの位置
が、現在位置よりも前方に位置することを意味す
る。

従つて、上記偏差レジスタεmの内容が正であ
れば、ステツプ（119）が実行されて、シートが
前進移動を開始する。

次いで、ステツプ（120）〜（122）からなるカ
ウンタ歩進処理が実行され、前後方向現在位置レ
ジスタＭの値はリードスイツチ６５から出力され
るパルス列に応答してカウントアツプされて、以
後シートが前進移動して行き、プリセツトされた
位置に達するまでステツプ（116）→（117）→
（119）→（120）→（121）→（122）→（116）が
繰り返される。

また、上記前後方向偏差レジスタεmの内容が
負である場合には、前後方向のプリセツトデータ
で示されるシートの位置が、現在位置よりも後方
にあることとなり、ステツプ（116）→（117）→
（118）→（123）と実行されて、シートの後退移
動が開始され、以下のステツプ（125）→（126）
→（127）が実行されて、前後方向の現在位置レ
ジスタＭのカウントダウン処理が行なわれ、シー
トが後退移動して行き、プリセツトされた位置に
達するまでこの処理が繰り返される。

そして、上記前後方向偏差レジスタεmの内容
が０となつた場合は、シートが前後方向のプリセ
ツトされた位置に一致したと判定されて、ステツ
プ（128）の処理が実行されて前後移動用のモー
タ６３の通電を停止し、シートの前後方向のプリ
セツト復帰処理が終了する。

以下、同様に処理によつて、シートの上下位置
をプリセツト位置に位置決めする処理が実行され
る。

すなわち、ステツプ（129）でシートの上下方
向のプリセツトレジスタWnとシートの上下方向
現在位置レジスタＮとの間にWn−Ｎなる演算が
行われてこの演算結果はシートの上下方向偏差レ
ジスタεnへ格納される。

そして以下ステツプ（130）または（131）にお
いて上記上下方向偏差レジスタεnが正か負かあ
るいは０であるかに応じてステツプ（130）→
（132）→（133）→（134）→（135）または、ス
テツプ（130）→（131）→（136）→（137）→
（138）→（139）が実行されシートの上昇移動お
よび上下方向の現在位置レジスタＮのカウントア
ツプ、あるいはシートの下降移動おおよび上下方
向の現在位置レジスタＮのカウントダウンが行な
われる。

そして上記上下方向偏差レジスタεnの値が０
となりシートが上下方向のプリセツトされた位置
に一致したと判定された場合にはステツプ（140）
の処理が実行されて上下方向移動用のモータ６２
の通電が停止し、シートの上下方向のプリセツト
復帰処理が終了するる。

なお、上記実施例においては、車両用の電動シ
ートミラー装置において、プリセツトデータの消
去を可能としたものを示してあるが、この発明は
これに限らず、例えば他の車載電装負荷、例えば
プリセツト可能なエアコンデイシヨナあるいはプ
リセツト可能なラジオやオーデイオのチユーナ等
に応用しても同様の効果が得られることは明らか
である。

また、上記実施例においては、プリセツトデー
タの消去処理操作を、別個に設けた消去スイツチ
のON操作によつて行なう構成となつているが、
このほかに、特定の消去スイツチを設けないで、
他の処理用のスイツチ２つをキースイツチとし
て、これら２つのキースイツチを順にオン操作す
ることによつて、上記消去処理が行われるように
構成すれば、子供の悪戯等によつて、誤つて消去
スイツチを押して必要なプリセツトデータが消去
されてしまうことが防止できる。

更に、上記実施例では、小型の回転検出器とし
てリードスイツチを用いていたが、この他に例え
ば、磁性体７の磁束を検出するホール素子等によ
つて検出しても良く、前記リードスイツチに限つ
たものでないことは勿論である。

以上詳細に説明したように、この発明の空きエ
リア表示装置にあつては、プリセツト用記憶部を
有する車載電装負荷において、所定のスイツチ操
作で所望のプリセツトデータを消去可能とすると
ともに、前記記憶部内の空きエリアを表示するよ
うに構成したことによつて、プリセツト操作時の
誤操作を防止し、操作性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミラーの内部構造を示す斜視図、
第２図は第１図における−線断面図、第３図
は第１図における−線断面図、第４図は第１
図における−線断面図、第５図は、電動シー
ト装置を示す斜視図、第６図は操作パネルの平面
図、第７図はこの発明の一実施例装置のハードウ
エア構成を示す電気回路図、第８図は同装置のプ
リセツトデータ消去時の処理を示すフローチヤー
ト、第９図は各チヤンネルに個人データを記憶さ
せる処理および空きエリアを表示する処理を示す
フローチヤート、第１０図Ａ，Ｂはプリセツト復
帰処理を示すフローチヤートである。 ３６……マイクロコンピユータ、４０，４１，
４２，４３……LED、５３，５４，５５，５６
……チヤンネルスイツチ、５７……メモリスイツ
チ、８３……消去スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の動作制御データを所定のプリセツト操
   作に応答して記憶するプリセツト用メモリを備
   え、前記プリセツトされたデータに基づいて動作
   制御がなされる車載電装負荷における、前記プリ
   セツト用メモリの空きエリアを表示する空きエリ
   ア表示装置であつて； 所定のスイツチ操作に応答して、前記プリセツ
   ト用メモリにプリセツトされた動作制御データの
   うち所望のデータを消去するプリセツトデータ消
   去手段と； 前記プリセツト用メモリ内の各記憶エリアのう
   ち、データが消去されているエリアを表示する空
   きエリア表示手段とを具備することを特徴とする
   空きエリア表示装置。