JPS5953250A - 空きエリア表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、予め複数の動作制御データをプリセットす
るための記憶部を有する車載電装負荷における、前記記
憶部内の空きエリアを表示する空きエリア表示装置に関
する。

本願発明者らが研究中の装置に電動シート・ミラー装置
があり、この装置は、複数の運転者が交替して運転する
場合等に、予め運転者各自に適したシートの位置とサイ
ドミラー（以下、単にミラーと称す）の角度を各々別個
の記憶エリアにプリセットし、運転者が変更した際に、
所定のスイッチ操作によって、その運転者に対応するプ
リセットデータを選択すれば、記憶されている設定位置
へ、シートとミラーを自動設定するもので、−々手動で
シートとミラーを調整する必要がなく便利なものである
。

ところで、上記の装置において、ブリセラ１〜データが
記憶されていない記憶エリア（以下、空ぎエリアと称す
）の表示がなされないと、記憶内容を知らないものが、
新たなプリセット操作を行なおうとした場合、どの記憶
エリアが空きエリアであるかが判断できないために、例
えば既にプリセッ１−されている記憶エリアのデータを
誤って消去してしまう等の不便さがあること、また、既
にプリセットされているデータの中のあまり使用しない
もの等不要なデータを消去することができれば便利であ
ることが知認された。

この発明は」二記の背景に基づいてなされたもので、そ
の目的とするところは、上記電動シート・ミラー、装置
のように、プリセット用記憶部を有する車載電装負荷に
おいて、所定のスイッチ操作で所望のプリセットデータ
を消去可能とするとともに、Ｍｆ記記憶部内の空きエリ
アを表示することによって、プリセット操作時の誤操作
を防止し、操作性の向上を図ることにある。

以下に、この発明の実施例を添付図面に従って詳細に説
明する。

第１図〜第４図は、この発明に係わる電動シーｉ〜・ミ
ラー装置の一実施例の電動ミラーの構造を示ザ図である
。

この電動ミラーは、アウトサイドミラーＭであって、こ
のアウトサイドミラーＭのミラーボディ１内には、ユニ
ットケース２がポル１へ３を介して固定されているとと
もに、ミラ一本体４が上下左右方向に所定角度回動可能
にｈｘ挿されている。

ユニットケース２内には、第１図、第２図に示す如くモ
ータ５が固定されており、このモータ５のモータ軸６の
一端には、Ｎ極とＳ極とを右Ｊる磁性体７が軸と一体に
回転可ＯＬに固定されており、他端は例えば、遊星ギア
式減３ｉｉ機等の減速機構を有する電磁クラッチ８に固
定されている。

そして、電磁クラッチ８に通電がなされると、モータ５
の回転出力は適宜減速されてビニオンギア（土下回動用
）９に連動し、またＡフｌるとビニオンギア（左右回動
用）１０に連動するＪ：うに構成されている。

上記ビニオンギア９は、特に第３図に示すように、扇型
ジヨイントギア１１と噛合しており、このジヨイントギ
ア１１の一端は、ミラ一本体４の裏面に取り付けられた
ブラケット１２に連結され、このジヨイントギア１１の
上下方向の回動にＪ：リミラ−４は、ビン１３を回転中
心として上下方向に回ｖｊＪるように構成されている。

また、上記ジヨイントギア１１の上下端部には突起１４
．１５が突設されており、この突起１４．１５はジョイ
ン１〜ギア１１が上下終端位置まで回動したときユニッ
トケース２に配設されたリミットスイッチ１６を押圧し
オンさせるよう作用する。

史に、ギア９．１１間には、若干の弾性的な噛合遊びが
設けられており、このためモータを固定したまＪ：ミラ
一本体を無理に上下に回転させようどすると、両ギア９
，１１間の噛合が外れて空回りすることになる。

また、ビニオンギア１０は特に第４図に示すように、１
）ｆｆ後方向に移動可能なスライドギア１８と噛合して
おり、このスライドギア１８の一端は、ボールジヨイン
ト１９を介してミラ一本体４のブラケット１２に連結さ
れており、このスライドギア１８の前後方向への移動に
より第２図に示す如くミラ一本体４はビン２０を回転中
心として左右方向へど回動する。また、スライドギア１
８の前後端部には、突起２１．２２が突設されており、
５− 該突起２１．２２は、スライドギア１８が前後移動終端
でリミットスイッチ２３を押圧しオンさせるように構成
されている。

更に、ギア１０．１８間にも若干の弾性的な噛合遊びが
設けられており、このためモータを固定したままでミラ
一本体を無理に左右へ回転させようとすると、両ギア１
０．１８間の噛合が外れて空回りすることになる。

また、第２図中筒号２４は、前記磁性体７の磁力により
オンオフしてパルス信号をマイクロコンピュータ３６へ
と入力するリードスイッチであり、このリードスイッチ
２４からはモータ軸の半回転毎に１パルスが得られるよ
うに構成されている。

そして、第５図に示す電動シートは、運転席のシートＳ
の下面にシートＳを前後方向へ移動させるモータ６２と
、シートＳを上下方向へ昇降させるモータ６３の２つの
モータが設【プられており、以下図示を省略しであるが
、前記電動ミラーの構成と同様に、各モータ６２，６３
の回転を遊星ギア式減速機によってシートＳの下面に取
り付けら６− れたラックへ伝達し、シートＳを前後移動および昇降移
動させるにうに構成されている。

また、上記シートＳの移動位置の検出のために、前記電
動ミラーと同様にして、各モータ６２，６３の回転軸に
軸着された磁性体およびこの磁性体の磁力によってオン
オフしてパルス信号をマイクロコンピュータ３６へ入力
するリードスイッチ６４．６５が設（プられている。

更に、シートＳの前後移動および昇降移動の移動終端で
、それぞれの移動方向に設けられたリミッｌ〜、スイッ
チ６６．６７．６８．６９がオフとなるように構成され
ており、これらのリミットスイッチ６６．６７．６８．
６９がオフされることにＪ：ってモータへの通電を停止
して、モータの焼損や駆動系の故障を防止している。

次に、第７図はこの発明に係わる電動ミラー装置のハー
ドウェア構成を示す電気回路図である。

同図において、車両に搭載されたバッテリ３０の出力電
源ラインは２系統に分岐された後、第１ライン１１はヒ
ユーズ３１および第１電源回路３２を経由して、マイク
ロコンピュータ３６の電源端子ｖＣＣへ供給されるとと
もに、同時にこの第１電源ラインＩｔは、左右ミラーの
各モータ５Ｒ。

５Ｌおよび左右ミラーのクラッチマグネット８Ｒ。

８Ｌへと供給されている。

また、第２電源ラインで２はイグニッションスイッチ３
３．ヒユーズ３４および第２電源回路３５を経由した後
、マイクロコンピュータ３６のＩ（Ｌ　Ｔ端子へと供給
されるとともに、同時にこの第２電源ライン乏２はそれ
ぞれミラー回動用モータ５Ｒ，５Ｌの回転方向を切替え
るための左右一対の切替リレー３７Ｒ，３７Ｌおよび３
８Ｒ，３８Ｌ１そしてシート移動用モータ６２．６３と
、これらのモータ６２．６３の回転方向を切替える切替
リレー７０Ａ、７０Ｂ、７１Ａ、７１Ｂへと供給される
他、後述する誤出力防止用リレー３９およびチャンネル
表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　４０〜４３の電源としても供給され
ている。

マイクロコンピュータ３６は、常時第１電源回路３２を
介して供給される電源によって、所定のメモリバックア
ップ等が行われており、また、第２電源回路３５の出力
によって１１ＬＴ端子にＨ″が供給されているときに、
後述する所定のシステムプログラムを実行する。

そして、ストップスイッチ４４が操作されると、各出力
１ヘランジスタ４５Ｒ，４５Ｌ、４６Ｒ，４６１−のエ
ミッタ・ＧＮＤ間の導通が断たれ、上記各トランジスタ
を作動不能にすると同時に、ポートＰ３ｏによってその
操作が検出されて、マイクロコンビ］、−タ３６内のプ
ログラムにも停止信号が送られる。

次に、マイクロコンピュータ３６の各ポートＰＯ〜Ｐ４
１の機能を簡単に説明する。

ボートＰＯ；前述したように、ポートＰＯは第２電源ラ
インで２へと接続されており、従ってイグニッションス
イッチ３３のオフあるいはヒユーズ３３の断線等が生じ
た場合、これを第２電源回路３５の出力が低下するより
も前に、いち早く検出することができる。

ボートＰ１：右側ミラー用の上下リミットスイ９− ッチ１６Ｒに接続されており、従ってポートＰ１に′″
Ｌ　１１が供給されることに基づいて、ミラ一本体４の
上下方向の回動において、上下何れかの終端部に達した
ことを検出することができる。

ボートＰ？：右側ミラー用の左右リミットスイッチ２３
Ｒに接続されており、従ってポートＰ２に１１１１が供
給されることに基づいて、ミラ一本体４の左右方向の回
動において、左右何れかの終端部に達したことを検出す
ることができる。

ポートＰ３；右側ミラー用のモータ回転数検出用のリー
ドスイッチ２４Ｒに接続されており、従ってポートＰ３
に供給されるパルス列をカウントすることによって、ミ
ラ一本体４が上下方向あるいは左右方向へ何度回動した
か、すなわち相対回動量を検出することができる。

ポートＰ４．Ｐ７；それぞれ出力トランジスタ４５Ｒ，
４６Ｒのベースへと接続されており、Ｐ；　１１　ＨＩ
Ｉ　；　ｐ　、　＝　１１１　ＩＩの状態では、切替リ
レー３７Ｒのコイル４７Ｒへの通電が行われて、その接
点４８Ｒは第１電源ライン乏１側へと切替設１０− 定され、これにより第１電源ラインｌ＋→接点４８Ｒ→
モータ５Ｒ→接点５０Ｒ→アースの順に電流が流れて、
モータ５Ｒは正転することとなる。

これに対して、ボートＰ４＝゛冒−°′、ボートＰ＝＝
　ＩＩ　１」＋＝の状態では、切替リレー３８Ｒのコイ
ル７１９Ｒに対して通電が行われ、その接点５０Ｒが８
１電源ラインＩｔ側に切Ｈ設定されて、モータ５Ｒには
第１電源ライン１１→接点５０Ｒ→モータ５Ｒ→接点４
８Ｒ→アースの順に電流が流れて、モータ５Ｒは逆転す
ることとなる。

ボートＰ５．ボートＰ６　；それぞれモータ５Ｒの給電
ラインへと接続されており、ボートＰ５−′Ｈ″、ポー
トＰ６＝”Ｌ″′に基づいて、モータ５Ｒが正転中であ
ることを検出し、またボートＰ５＝゛Ｌ″、ボートｐ　
６＝ｉｉ　ＨＩＩであることに基づいて、モータ５Ｒが
逆転中であることを検出することができる。

更に、ボートＰ５　＝Ｐ６−“Ｌ′′であることに基づ
いて、モータ５Ｒが停止中であることを検出することが
できる。

ポートＰ８；右側ミラー用のクラッチマグネッ１−８Ｒ
に接続されており、ボートＰ８に１１１−　ＩＴを出力
することによって、クラッチマグネット８Ｒを動作させ
、モータ５Ｒの減速出力軸を上下方向回動用のビニオン
ギア９へと接続させることができる。

ボートＰり；左側ミラーについて、ボートＰ１と同様の
機能を有する。

ポートＰｒｏ：左側ミラーについて、ボートＰ２と同様
の機能を有する。

ポートロ１１：左側ミラーについて、ボートＰ３と同様
の機能を有する。

ボートＰ＋２．Ｐ＋５：左側ミラーについて、ボートＰ
４．Ｐ７と同様の機能を有する。

ボートＰ＋３．Ｐ＋４：左側ミラーについて、ボートＰ
５．’Ｐ６と同様の機能を有する。

ボートＰ１７：マニユアルスイツチ５１の上下回動出力
Ｓ１に接続されており、従ってＰ＋７に１１　Ｌ　ＩＩ
が供給されることに基づいて、マニュアルスイッチ５１
が上方回動位置あるいは上方回動位置に設定されている
ことを検出することができる。

ポートロ１８；ワイヤードＯＲ回路５２を介して、マニ
ュアルスイッチ５１のモータ正転用出力Ｓ３＋Ｓｉおよ
びモータ逆転用出力８２．Ｓ４のそれぞれへと接続され
ており、従ってボートＰ＋８にＬ″が供給されることに
基づいて、マニュアルスイッチ５１が上下左右の何れか
の位置に設定されていることを検出することができる。

ボートＰＩ９〜Ｐ２２；チャンネル表示用ＬＥＤ４０〜
４３へと接続されており、従ってこれらのボートにＬ°
°を出力することによって、ＬＥＤ４０〜４３を適宜に
転倒駆動することができる。

ボートＰ２３〜Ｐ２．：それぞれチャンネルスイッチ５
３〜５６へと接続されており、従ってこれらのボートの
何れにＬ″が供給されているかによって、何れのメモリ
チャンネルが指定されているかを検出することができる
。

ポートＰ２７；メモリスイッチ５７へと接続されており
、従ってボートＰ２７に“Ｌ　ＩＩが供給されたことに
よって、メモリモードに設定されたこ１３− とを検出することができる。

ボー　ト門２６；ブザー５８に接続されており、従って
ボートＰ２８に′Ｈ″を出力することによって、ブザー
５８を駆動することができる。

ボートＰ２９；トランジスタ５９のベースへと接続され
ており、従ってボートＰ２９へ１」°′を出力すること
によって、トランジスタ５９をオンさせリレー３９のコ
イル６０に対する通電を行い、その接点６１をオンさせ
て、左右の各出力トランジスタ４５Ｌ、４６Ｌ、４５Ｒ
，４６Ｒのアースラインを導通させ、各出力トランジス
タを能＃１状態にセットすることができる。

ポートＰ３０；前述した如く、プルダウン抵抗６２とス
トップスイッチ４４との接続点に接続されており、従っ
てボートＰ３０の状態が１−″から“Ｈ″へと立ち上が
ったことに基づいて、ストップスイッチ４４が操作され
たことを検出することができる。

ボートＰ３１　：シート昇降用モータ６２の回転数検出
用のリードスイッチ６４に接続されており、１４− このボートＰ３１に供給されるパルス列をカウントする
ことによって、シートＳが上下方向へどれだけ昇降移動
したか、すなわち相対移動量を検出することができる。

ボートＰ３２．Ｐ３３：それぞれ出力トランジスタ７２
△、７２Ｂのベースに接続されており、Ｐ３２　＝　”
ｌ−１”　、　Ｐ３３−’“Ｌ”の状態では、切替リレ
ー７０Ａのコイル７４Ａへ通電されて、その接点７５Ａ
は第２電源ラインｌｚ側へ切替設定され、これにより、
第２電源ライン乏２→接点７５Ａ→モータ６２→接点７
５Ｂ→アースの順に電流が流れて°モータ６２は正転し
、シートＳを上昇移動さＶることとなる。

これに対して、ボートＰ３２−”Ｌ”’ｌｌボートル３
３＝＝　ｒｌ　ＨＩＩの状態では、切替リレー７０Ｂの
コイル７４Ｂに対して通電が行なわれ、その接点７５Ｂ
が第２電源ラインで２側に切替設定されて、電流は第２
電源ライン℃２→接点７５Ｂ→モータ６２→接点７５Ａ
→アースの順に流れ、モータ６２が逆転してシートＳは
下降移動されることとなる。

ポートロ３４；シート前後移動用モータ６３の回転数検
出用のリードスイッチ６５に接続されており、前記ボー
トＰ３１と同様にシート前後移動量を検出することがで
きる。

ボートＰ３５．Ｐ３６：それぞれ、出力トランジスタ７
３Ａ、７３Ｂのベースに接続されており、前記ボートＰ
３ｚ、Ｐ３３と同様の出力動作を行なって、切替リレー
７１Ａ、７１Ｂの切替を行ない、シートの前後移動用モ
ータ６３の正転、逆転の制御を行なう。

ボートロ３フ；フイル７４Ａとシートマニュアルスイッ
チ７９に接続され、このボートＰ３７が１１１、ｌｌで
あることに基づいて、モータ６２が正転中であることを
検出することができる。

ボートロ３６；コイル７４Ｂとシートマニュアルスイッ
チ８０に接続され、このボートＰ３Ｂが“Ｌ″であるこ
とに基づいて、モータ６２が逆転中であることを検出す
ることができる。

ポートＰ３９：コイル７６Ａとシートマニュアルスイッ
チ８１に接続され、このボートＰｓｇが１１　Ｌ　ＩＩ
であることに基づいてモータ６３が正転中であることを
検出することができる。

ボートＰ４０：コイル７６Ｂとシートマニュアルスイッ
チ８２に接続され、このボートＰ、。が“Ｌ″であるこ
とに基づいてモータ６３が逆転中であることを検出する
ことができる。

ボートＰ４１　；消去スイッチ８３へ接続されており、
このボーｈＰ＋＋が゛Ｌ″であることに基づいて、消去
スイッチ８３がオン操作されたことを検出することがで
きる。

以上説明したように、マイクロコンピュータ３６の各ボ
ートＰＯ”−Ｐ４１には、外部回路の各状態を示す状態
信号あるいは外部回路に対する制御出力信号が適宜に表
われることとなる。

次に、左右ミラーのモータ５Ｒ，５Ｌおよびクラッチマ
グネット８Ｒ，８Ｌはマイクロコンピュータ３６からの
出力によって制、御されると同時に、マニュアルスイッ
チ５１の各出力８１〜Ｓ５によっても並列に制御可能に
構成されている。

１７− すなわち、マニュアルスイッチ５１は第６図に示す如く
、例えば上下・および左右方向の各出力を単独に発する
とともに中立位置を備えた、４方向トグルスイツチ８４
と、上下２方向の出力を備えた２方向トグルスイツチ８
５とから構成されている。

そして、４方向トグルスイツチ８４が上側または下側に
設定されている場合には、マユ１アルスイツチ５１の出
力Ｓ１は“Ｌパとなり、これによりダイオード８６．８
７を介して、クラッチマグネット８Ｒ，８ｍへと通電が
行なわれ、モータ５Ｒ，５Ｌの減速出力軸は、上下方向
回動用のピニオンギアへと接続されることとなる。

他方、２方向トグルスイツチ８５が右側（Ｒ’　）に設
定された状態において、４方向トグルスイツチ８４が上
下左右の何れかに操作された場合には、出力Ｓ２または
Ｓ３の何れかが“Ｌ′′となることによって、切替リレ
ー４７Ｒまたは４９Ｒの何れかが駆動され、これにより
右側ミラーのモータ５Ｒが正転または逆転することと□
なる。

１８− これに対して、２方向トグルスイツチ８５が左側（Ｌ　
）に切？Ｊ　ＫＱ定されている状態において、４方向ト
グルスイツチ８４が上下左右の何れかへ、操作された場
合、マニュアルスイッチ５１の出力Ｓ、またはＳ５の何
れかが“１−゛となり、これにより切替リレー４７Ｌま
たは４９１−の何れかが駆動されて、左側ミラー用のモ
ータ５Ｌが正転または逆転することとなる。

従って、ボートＰＩ７でマニュアルスイッチの操作が検
出された場合、マイクロコンピュータ３６の出力ボート
Ｐ４．Ｐ７．ＰＩ　２．Ｐ＋　５の状態を仝てｌ　Ｌ　
Ｉ＋とすればマニュアルスイッチ５１の出力Ｓ１〜Ｓ５
にＪ：つて、左右のミラーは所望の方向へど回動制御が
マニュアルで可能となるのである。

同様にして、シート移動用モータ６２．６３はマイクロ
コンピュータ３６からの出力によって制御されると同時
に、シートマニュアルスィッチ７９〜８２操作によって
も並列に制御可能に構成されている。

すなわち、上記シートマニュアルスイッチ７９〜８２に
は第６図に示す如く、シートの前後移動を指示する中立
位置付きの２方向トグルスイツチ８６と、シートの貸降
移動を指示する同じく中立位置付きの２方向トグルスイ
ツチ８７とから構成されている。

そして、上記トグルスイッチ８７が上側に設定された場
合には、シートマニュアルスイッチ７９がオンとなりコ
イル７４Ａに通電が行われて、モータ６２が正転してシ
ートＳの昇降移動が行なわれ、他方、トグルスイッチ８
７が下側に設定された場合には、シートマニュアルスイ
ッチ８０がオンとなり、コイル７４Ｂに通電がなされて
モータ６２は逆転して、シートＳの下降移動が行なわれ
る。

同様にして、トグルスイッチ８６を前側に設定すれば、
シートマニュアルスイッチ８１がオンとなり、後側に設
定すれば、シートマニュアルスイッチ８２がオンとなっ
て、モータ６３の正回転。

逆回転が行なわれ、シートＳの前後移動がなされる。

次に、第８図から第１０図（Ｂ）は、マイクロコンビコ
ータ３６において実行されるシステムプログラムの構成
を概略的に示すフローチャートであり、以下このフロー
チャートに従ってこの実施例装置の動作を系統的に説明
する。

この実施例に係わる電動シート・ミラー装置にあっては
、運転席よりマニュアルスイッチを操作して所望の位置
にミラーとシートを設定するマニュアルモードと、予め
マイクロコンピュータ３６内の各メモリヂャンネルに記
憶させた個人別のデータに基づいて、チャンネルスイッ
チ５３〜５６のワンタツヂ操作によってシートとミラー
の位置を所望の位置に設定するプリセット復帰モードと
の２つの動作モードを選択的に使用することができる。

そこで、マニュアルモードの動作から詳細に説明する。

なお、以下の動作説明においては、説明の便宜上ミラー
の動作説明を右側のミラーだけについて代表的に行なう
が、左側ミラーについても２１− 同様に説明できることは勿論である。

マニュアルモードの動作においては、特にフローチャー
トで図示しないが、マイクロコンピュータ３６は常時ボ
ートＰ３を介してリードスイッチ２４Ｒから出力される
パルス列、ボートＰ３１を介してリードスイッチ６４か
ら出力されるパルス列、ボートＰ３４を介してリードス
イッチ６５から出力されるパルス列をカウントしており
、またボートＰ５およびＰ６の論理状態に応じて、モー
タ５Ｒが正転あるいは逆転の何れの状態にあるかを検出
している。

そして、ボートＰＩ７を介してマニュアルスイッチ５１
の出力Ｓ１の状態を取込み、これに基づいてミラ一本体
４が上下方向あるいは左右方向の何れへ回動しているか
を検出している。

また、ボートＰ１７の状態によってミラーが左右方向へ
回動中と判定され、かつボートＰ５．Ｐ６の状態に応じ
てその回動方向が右方向または左方向と判定された場合
には、ミラーの左右方向の現在位置を示すカウンタＸの
内容を＋１または−２２− １１−ることになり、これによりカウンタＸの内容は常
にミラーの左右方向現在位置に対応することになる。

これに対して、ボートＰＩ７の内容によってミラーが上
下方向に回動しているものと判定された場合、同様にボ
ートＰ５．Ｐ６の内容に応じて、ミラーの上下方向の現
在位置を示すカウンタＹの内容を＋１または−１するこ
ととなり、これにより上下方向カウンタＹの内容は常に
ミラーの上下方向現在位置と対応することになる。

更に、ボートＰ３Ｆ、〜Ｐ４０の論理状態に応じて、モ
ータ６２とモータ６３の正転、逆転の状態を検出してい
る。

そして、ボートｐ３７．Ｐ：＋ｅの論理状態に基づいて
、シートの上昇、下降が判定されると、シー１−の上下
方向の現在位置を示すカウンタＮの内容を＋１または−
１することになり、これによりカウンタＮの内容は常に
シートの上下方向現在位置に対応することになる。

同様にして、ボートＰ３９．Ｐ４０の論理状態に基づい
て、シートの前後方向の現在位置を示１−カウンタＭの
内容を＋１または−１することとなり、これによりカウ
ンタＭの内容は常にシートの前後方向現在位置に対応す
ることとなる。

マイクロコンピュータ３６では以上のような動作が行わ
れているため、この状態においてマニュアルスイッチを
適宜操作し、ミラ一本体を上下あるいは左右方向へ適宜
回動させて所望の角度に位置決めすれば、カウンタＸお
よびカウンタＹの内容はその時点におけるミラーの現在
位置に対応することとなり、シートを所望の位置・高さ
に設定すれば、カウンタＭおよびカウンタＮの内容は、
その時点におけるシートの現在位置に対応することとな
る。

次に、以上の操作によってＸ、Ｙカウンタに形成された
ミラーの座標データと、Ｍ、Ｎカウンタに形成されたシ
ートの座標データを、マイクロコンピュータ３６内の指
定チャンネルのメモリに記憶ざ「るプリセラ１〜操作を
行なうこととなる。

ところが、このメモリへシート、ミラーの設定位置をプ
リセットする場合に、既に、上記４個のチレンネル５３
〜５６に各々プリセットデータがセットされてしまって
いる場合に、新たな設定データをプリセットしようとす
ると、誤って既にプリセットされているデータの中の必
要なデータを消去してしまう虞れがあり、特に、運転者
が交替したり、プリセット内容を忘れてしまった場合等
には上記の誤操作が生じ易くなる。

そこで、この電動シート・ミラー装置においては、指定
したチャンネル内のプリセットデータを消去可能とする
とともに、この消去されたチャンネルの記憶エリアが空
きエリアであることを表示するＪζうに構成したことに
より、既にプリセットされているデータの中の余り使用
しないもの等の不要なプリセットデータを消去して、こ
れを表示し、知らない者が新たにプリセット操作を行な
う場合等に、上記誤操作の発生を防止するものである。

以下、上記指定チャンネルのプリセットデータ消去操作
を第８図のフローチャートに従って説明２５− する。

まず、第６図に示す如く、車両の運転席近傍適宜箇所に
は、４個のチャンネルスイッチ５３〜５６と、メモリス
イッチ５７と、消去スイッチ８３および、前述したスト
ップスイッチ４４が配置されており、消去スイッチ８３
を押下すると、第８図のフローチャートにおいて、ステ
ップ（１）の実行結果がＹＥＳとなり、続いてステップ
（２）→（３）→（４）→（２）が繰り返し実行されて
、消去スイッチ８３が操作された後、一定時間に限りチ
ャンネルスイッチ５３〜５６のオン操作を検出可能な状
態となる。

この状態において、チャンネルスイッチ５３〜５６のい
ずれかがオンされると、ステップ（４）の実行結果がＹ
ＥＳとなって、当該チャンネルスイッチの内容が、Ａ〜
Ｄチャンネルの何れであるかに応じて、ステップ（６）
→（９）→（１０）→（１１）→（１２）または、ステ
ップ（６）→（７）→（１３）→（１４）→（１５）→
（１６）または、ステップ（６）→（７）→（８）→（
１２６− ７）→〈１８）→（１９）→（２０）または、ステップ
（６）→（７）→（８）→（２１）→（２２）−〉（２
３）→（２４）の何れかが択一的に実行される。

この結果、例えば操作されたチャンネルスイッチがＡチ
ャンネルであった場合、Ａチャンネルのミラー左右位置
しジスタＡｘ、ミラー上下位置レジスタ△ｙ、シート前
後位置レジスタＡｍ、シー１〜上下位回レジスタＡｒｔ
には、それぞれ、今まで格納されていたプリセットデー
タの代りに零コード（ミラー、シートの移動範囲内では
取り得ないカウンタＸ、ＹおよびカウンタＭ、Ｎのカウ
ント値の一つを零コードとして用いている）が格納され
て、プリセットデータが消去されることとなる。

同様にして、他のチャンネルスイッチが押下された場合
も、それぞれのチャンネルに対応する各レジスタに零コ
ードが格納されることとなる。

次に、前記マニュアル操作によって、シートとミラーの
位置を運転者に適した位置に設定した後の、このシート
とミラーの現在位置を所定のチャンネルのメモリにプリ
セットさせる操作および処理を第９図のフローチャート
に従って説明する。

まず、メモリスイッチ５７を押圧操作すると、第９図の
フローチャートにおいて、ステップ（３１）の実行結果
はＹＥＳとなり、続いてステップ３２へ進んでＡチャン
ネルスイッチ５３に対応するミラー左右位置レジスタＡ
×の内容がコード判定レジスタＫに転送記憶される。

次に、ステップ（３３）へ進んで上記コード判定レジス
タＫに転送されたデータが零］−ドであるか否かを判定
し、結果がＹＥＳであれば、このＡチャンネルの記憶内
容が消去されていると判定されて、ステップ（３４）へ
進んでこのＡチャンネルスイッチ５３の上部に設けられ
たＬ　Ｅ　Ｄ　４０を消灯して、このＡチャンネルは空
きエリアであることを表示する。

また、上記判定結果がＮｏであればこのＡチャンネルに
はプリセットデータが記憶されていると判定されて、上
記ＬＥＤ４Ｑを点灯して、このＡチャンネルはプリセッ
ト済みであることを表示づ゛る。

以下ステップ（３６）→（３３）→（３４）または（３
５）→（３６）→（３７）が実行されて、伯の３つのチ
ャンネルが空きエリアか否かを判別して、この判定結果
によってＬＥＤ４１，４２゜４３が点・消灯される。

これによって、上記４つのチャンネルのうち空きエリア
となっているチャンネルのＬＥＤが消灯されることとな
って、−見してどのチャンネルに新たなデータがプリセ
ット可能であるかが判断できる。

従って、次に、ステップ（３８）→（３９）→（４０）
→（３８）の処理によるチャンネルスイッチ操作の待機
時間中に、上記空きエリアの表示がなされたチャンネル
のチャンネルスイッチをオン操作すれば、このチャンネ
ルに上記マニュアル操作で設定されたシートとミラーの
現在位置がプリセットされることとなる。

すなわち、チャンネルスイッチ５３〜５６の何れかがオ
ンされると、ステップ（３８）の実行結２９− 果がＹＥＳとなって、当該チャンネルスイッチの内容が
、Ａ−Ｄチャンネルの何れであるかに応じて、ステップ
（４１）→（４４）→（４５）→（４６）→（４７）→
（４８）または、ステップ（４１）→（４２）→（４９
）→（５０）→（５１）→（５２）→（５３）または、
ステップ（４１）→（４２）→（４３）→（５４）→（
５５）→（５６）→（５７）→（５８）または、ステッ
プ（４１）→（４２）→（４３）→（５９）→（６０）
→（６１）→（６２）→（６３）の何れかが択一的に実
行される。

この結果例えば操作されたチャンネルスイッチがΔチャ
ンネルスイッチ５３であった場合、Ａチャンネルのミラ
ー左右位置レジスタＡ×とミラー上下位置レジスタＡＭ
には、それぞれ前記マニュアル操作で形成されたカウン
タＸ、カウンタＹ内のミラー現在位置データが転送記憶
され、更にΔチャンネルのシート位置レジスタＡｌ１１
とシートに下位置レジスタＡｎにはそれぞれ前記マニュ
アル操作で形成されたカウンタＭ、カウンタＮ内のシー
３〇− −１へ現在位置データが転送記憶されることとなる。

同様にして、他のチャンネルスイッチが押下された場合
も、それぞれのチャンネルに対応する各レジスタに現在
位置データが転送記憶されることどなる。

次に、ブリセッＩ〜復帰モードの動作について説明する
。今仮にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各チャンネルには既に各運転
者固有のシート位置データおよびミラー位置データが記
憶されているものとする。そして、上記ミラー位置デー
タの内容は、ミラーの左右方向の回動および上下方向の
回動において、右方向回動終端と下方向回動終端との交
点を原点（０，Ｏ）とした場合において、この原点から
の相対変位量として記憶されている。

この状態において、イグニッションスイッチ３３が投入
されると、第１０図（Ａ＞、（Ｂ）のフローヂャートが
スタートする。

プ［１グラムがスタートすると、まずステップ（７１）
が実行されて、メモリの状態が正常にバラアップされて
いたか否かの判定が行われ、その判定結果に応じてステ
ップ（７２）が選択的に実行されて、Ｒ終的にワーキン
グエリア内の各レジスタ、メモリ等は所定の初期状態に
セットされる。

次いで、ステップ（７３）が実行されると、チャンネル
スイッチが操作されたか否かの判定が行われ、ここでチ
ャンネルスイッチ５３〜５６の何れかが抑圧操作されて
いれば、ステップ（７３）の実行結果はＹＥＳとなり、
続いて原点復帰処理が行われる。

ここで、原点１ｕ帰処理とは、前述したミラーの左右方
向の現在位置を現すカウンタＸおよび上下方向の現在位
置を現すカウンタＹの内容を、ミラーの実際の現在位置
と一致させる処理である。そして、この原点復帰処理は
次のような目的で行われる。

すなわち、前述した如く、モータ５がらミラ一本体４へ
芋る回転伝達系の途中には、左右方向の回動については
ピニオンギア１ｏとスライドギア１８とからなる空回り
機構が設けられ、また上下方向の回動についてはビニオ
ンギア９とジヨイントギア１１どからなる空回り機構が
同様に設【′Ｊられている。

そして、これらの空回り機構の本来の目的と覆るところ
は、モータ５が故障してモータ軸がロックされ、これに
よりミラ一本体４が運転者にとって不適当な角度で固定
されてしまったような場合、モータ軸が固定されていて
もミラ一本体４だけはこれらの空回り機構を利用して外
力により手で回動させ、最適な角度に設定できるように
したことにある。

このため、仮に電動ミラー装置が故障しても、ミラ一本
体４が不適当な角度で固定されて後方を充分に確認でき
ない状態で走行を継続せざるを得ないという危険な状態
を未然に防止することにある。

ところが、このようにモータ軸の回転と無関係にミラ一
本体４だけを外力で回動可能に構成すると、車両駐車中
に誤ってなんらかの物体が接触してミラ一本体が回動し
てしまったり、あるいは子供が悪戯をしてミラ一本体４
だけを回してしまっ３３− たような場合、前述したカウンタＸ、Ｙに記憶された現
在位置データと実際のミラーの位置とが一致しなくなっ
てしまい、前述した各チャンネルＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄの記憶データで所望の角度にミラーをプリセ
ット復帰することが不可能となってしまう。

そこで、各チャンネルのデータでミラ一本体を所望の角
度に設定できるように、カウンタＸ、Ｙの内容とミラ一
本体の現在位置とを一致させるのが原点復帰処理の果す
機能である。

そして、実際に行なわれる処理としては、ミラーの移動
終端を検出するリミットスイッチ１６Ｒと２３Ｒのオン
・オフの状態を検出しつつ、ミラーの角度を予め決めら
れた原点へ移動させるＶ」作が行なわれ、ミラー角度が
原点位置に達した時点で上記カウンタＸ、Ｙの内容をＯ
にリセットづる処理が行なわれる。

次いで、以上説明した左右方向および」−下方向の原点
復帰処理が終了すると、続いてプリセラ１へ復帰処哩が
開始される。

プリセット復帰処理が開始されると、第１０図３４− （△）のフローチャートにおいて、当該操作されたチャ
ンネルスイッチが△、Ｂ、Ｃ，Ｄの何れであるかに応じ
て、ステップ（７５）→（７８）→（７つ）→（８０）
→（８１）→（８２）→（８３）または、ステップ（７
５）→（７６）→（８４）→（８５）→（８６）→（８
７）→（８８）→（８９）または、ステップ（７５）→
（７６）→（７７）→（９０）→（９１）→（９２）→
（９３）→（９４）→（９５）または、ステップ（７５
）→（７６）→（７７）→（９６）→（９７）→（９８
）→（９９）→（１００）→（１０１）の何れかが択一
的に実行される。

そして、ミラーの左右方向のプリセットレジスタ７×お
よび上下方向のプリセットレジスタＺｙには、それぞれ
該当するチャンネルのＸレジスタおにびＹレジスタに記
憶されたプリセットデータが転送され、続けて、シート
の前後方向のプリセットレジスタｗｍおにび上下方向の
プリセットレジスタＷｎには、それぞれ、該当するチャ
ンネルのＭレジスタおよびＮレジスタに記憶されたプリ
セットデータが転送される。

このとき、当該指定されたチャンネルのＬＥＤのみを点
灯させることによって、現在どのチャンネルにおいてプ
リセット操作がなされているかを表示する。

次いで、ステップ（１０２）が実行されると、ミラーの
左右方向のプリセットレジスタＺＸとミラーの左右方向
の現在位置レジスタＸとの間において、ＺＸ−Ｘなる演
算が行なわれ、その演算結果はミラーの左右方向の偏差
レジスタεＸに格納される。

次いで、ステップ（１０３）が実行されると、偏差レジ
スタε×の内容が正であるか否かの判定が行なわれる。

ここで、偏差レジスタε×の値が正であるということは
、プリセットデータで示される左右方向の回動位置が、
現時点におけるミラ一本体４の回動位置よりも左側にあ
ることを意味する。従って、プリセット復帰処理開始直
後における偏差レジスタε×の内容は正となり、続いて
ステップ（１０４）が実行されて、ミラ一本体４は左方
向へと回動を始める。

次いで、ステップ（１０５）〜（１０７）からなるカウ
ンタ歩進処理が行われると、左右方向の現在位置レジス
タＸの内容は、リードスイッチ２４Ｒから出力されるパ
ルス列に応答して歩進されて行き、以後プリセットレジ
スタＺｘの内容と現在位置レジスタＸの内容とが一致す
るまでの間、ステップ（１０２）→（１０３）→（１０
４）→（１０５）→（１０６）→（１０７）→（１０２
）が繰り返し実行される。

次いで、プリセットデータ指定された左右方向の回動位
置と、現在の回動位置とが一致すると、ステップ（１０
３）の実行結果はＮｏとなり、続いてステップ（１０８
）が実行されて、左右方向へのミラー回動操作は停止さ
れ、これにより左右方向のプリセット復帰処理は終了し
、続いて上下方向のプリセット処理が開始される。

上下方向のプリセット処理が開始されると、ステップ（
１０９）が実行され、ミラーの上下方向のブリセッ］−
レジスタＺｙとミラーの上下方向の＝３７− 現在位置レジスタＹとの間にＺｙ−Ｙなる演算が行われ
、その演算結果はミラーの上下方向の偏差レジスタεｙ
へと格納される。

次いで、ステップ（１１０）が実行されると、前記上下
方向の偏差レジスタεｙの内容が正であるか否かの判定
が行われる。

ここで、上下方向の偏差レジスタεｙの内容が正である
ということは、上下方向のプリセラミ−データで示され
る上下方向のミラー回動位置が、その時点におけるミラ
ーの実際の回動位ｄＪこりも上方に位置することを意味
する。従って、上下方向のプリセット復帰処理開始直後
においては、ステップ（１１０）の実行結果はＹＥＳと
なり、続いてステップ（１１１）が実行されて、ミラ一
本体４は上方へと回動を開始する。

次いで、ステップ（１１２）〜（１１４＞からなるカウ
ンタ歩進処理が実行されると、上下方向の現在位置レジ
スタＹの値はリードスイッチ２４Ｒから出力されるパル
ス列に応答してカウントアツプされる。

３８− １メ後、プリセットデータで示される上下方向の回ｖノ
位置と、実際のミラ一本体の回動位置とが一＆−するま
での間、ステップ（１０９）→（１１０）→（１１１）
→（１１２）→（１１３）→（１１４）→（１０９）が
繰り返し実行される。

次いで、プリセットデータで示される上下方向の回動位
置と、現在のミラーの回動位置とが一致ザると、ステッ
プ（１１０）の実行結果はＮＯとなり、続いてステップ
（１１５）が実行されて、ミラ一本体の上下方向の回動
は停止し、これによりミラーの左右方向および上下方向
のプリセット復帰処理が完全に終了する。

このＪ、うにして、ミラーのプリセット復帰処理が終了
Ｊ“るど、続いてシートのプリセット復帰処理が同様に
して行なわれ、この処理を第１ｏ図（Ｂ）のフローチャ
ートに従って説明する。

前記第１０図＜Ａ）の最終ステップ（１１５）の処理が
終了すると、次にステップ（１１６）が実行され、前記
シートの前後方向のプリセットレジスタＷｍとシートの
前後方向現在位置レジスタＭとの間にＷｌｌｌ−Ｍなる
演算が行なわれ、その演算結果はシートの前後方向偏差
レジスタεｍへ格納される。

次いで、ステップ（１１７）が実行されると、前記前後
方向偏差レジスタεｍの内容が正であるか否かの判定が
行なわれる。

ここで、前後方向偏差レジスタεｍの内容が正であると
いうことは、シートの前後方向のプリセットデータで示
される前後方向のシートの位置が、現在位置よりも前方
に位置することを意味する。

従って、上記偏差レジスタεｍの内容が正であれば、ス
テップ（１１９）が実行されて、シートが前進移動を開
始する。

次いで、ステップ（１２０）〜（１２２）からなるカウ
ンタ歩進処理が実行され、前後方向現在位置レジスタＭ
の値はリードスイッチ６５がら出力されるパルス列に応
答してカウントアツプされて、以後シートが前進移動し
て行き、プリセットされた位置に達するまでステップ（
１１６）→（１１７）→（１１９）→（１２０）→（１
２１）→（１２２）→（１１６）が繰り返される。

また、上記前後方向偏差レジスタεｍの内容が負である
場合には、前後方向のプリセットデータで示されるシー
トの位置が、現在位置よりも後方にあることとなり、ス
テップ（１１６）→（１１７）→（１１８）→（１２３
）と実行されて、シー１−の後退移動が開始され、以下
のステップ（１２５）→（１２６）→（１２７）が実行
されて、前後方向の現在位置レジスタＭのカウントダウ
ン処理が行なわれ、シートが後退移動して行き、プリセ
ットされた位置に達するまでこの処理が繰り返される。

そして、」−記前後方向偏差レジスタεｍの内容がＯと
なった場合は、シートが前後方向のプリセットされた位
置に一致したと判定されて、ステップ（１２８）の処理
が実行されて前後移動用のモータ６３の通電を停止し、
シートの前後方向のプリセット復帰処理が終了する。

以下、同様の処理によって、シートの上下位置をプリセ
ット位置に位置決めする処理が実行され４１− る。

すなわち、ステップ（１２９＞でシートの上下方向のプ
リセットレジスタｗｎとシートの上下方向現在位置レジ
スタＮとの間にＷｎ　−Ｎなる演算が行われてこの演算
結果はシートの上下方向偏差レジスタεｎへ格納される
。

そして以下ステップ（１３０）または（１３１）におい
て上記上下方向偏差レジスタεｎが正か角かあるいはＯ
であるかに応じてステップ（１３０）→（１３２）→（
１３３）→（１３４）→（１３５）または、ステップ（
１３０）→（１３１）→（１３６）→（１３７）→（１
３Ｂ）→（１３９）が実行されシートの上昇移動および
上下方向の現在位置レジスタＮのカウントアツプ、ある
いはシートの下降移動および上下方向の現在位置レジス
タＮのカウントダウンが行なわれる。

そして上記上下方向偏差レジスタεｎの値がＯとなりシ
ートが上下方向のプリセットされた位置に一致したと判
定された場合にはステップ（１４０）の処理が実行され
て上下方向移動用のモータ４２− ６２の通電が停止し、シートの上下方向のプリセラ１−
復帰処理が終了する。

なお、上記実施例においては、車両用の電動シー１〜ミ
ラー装置において、プリセットデータの消去を可能とし
たものを示しであるが、この発明はこれに限らず、例え
ば他の車載電装負荷、例えばプリセット可能なニアコン
デ゛イショナあるいはプリセット可能なラジオやオーデ
ィオのチューナ等に応用しても同様の効果が得られるこ
とは明らかである。

また、上記実施例においては、プリセットデータの消去
処理操作を、別個に設けた消去スイッチのＯＮＩＭ作に
につで行なう構成となっているが、このほかに、特定の
消去スイッチを設けないで、他の処理用のスイッチ２つ
をキースイッチとして、これら２つのキースイッチを順
にオン操作することによって、上記消去処理が行われる
ように構成すれば、子供の悪戯等によって、誤って消去
スイッチを押して必要なプリセットデータが消去されて
しまうことが防止できる。

更に、上記実施例では、小型の回転検出器としてリード
スイッチを用いていたが、この他に例えば、磁性体７の
磁束を検出するホール素子等によって検出しても良く、
前記リードスイッチに限ったものでないことは勿論であ
る。

以上詳細に説明したように、この発明の空きエリア表示
装置にあっては、プリセット用記憶部を有する車載電装
負荷において、所定のスイッチ操作で所望のプリセット
データを消去可能とするどともに、前記記憶部内の空き
エリアを表示するにうに構成したことによって、プリセ
ット操作時の誤操作を防止し、操作性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電動ミラーの内部構造を示す斜視図、第２図は
第１図における■−■線断面図、第３図は第１図におけ
る■−■線断面図、第４図は第１図におけるｒＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は、電動シート装置を示す斜視図、第
６図は操作パネルの平面図、第７図はこの発明の一実施
例装置のハードウェア構成を示す電気回路図、第８図は
同装置のプリセットデータ消去時の処理を示すフローチ
ャー（−１第９図は各チャンネルに個人データを記憶さ
せる処理および空きエリアを表示する処理を示す）Ｄ−
チャー１へ、第１０図＜Ａ）、（Ｂ）はプリセット復帰
処理を示すフローチャートである。 ３６・・・マイクロコンピュータ ／ＩＯ，４１，４２，４３・・・ＬＥＤ５３．５４．５
５．５６・・・チャンネルスイッチ５７・・・メモリス
イッチ ８３・・・消去スイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 自動車電機工業株式会社 ４５− 第５図 特開昭５９−５３２５０　（１４） 第６図 第１頁の続き ０発　明　者　横山光雄 横浜市戸塚区東俣野町１７６０番地 自動車電機工業株式会社内 ０発　明　者　井田雅夫 ■出　願　人　自動車電機工業株式会社横浜市戸塚区東
俣野町１７６０番地 ３４５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の動作制御データを所定のプリセット操作に
   応答して記憶するプリセット用メモリを備え、前記プリ
   セットされたデータに基づいて動作制御がなされる車載
   電装負荷における、前記プリセット用メモリの空きエリ
   アを表示する空きエリア表示装置であって： 所定のスイッチ操作に応答して、前記プリセット用メモ
   リにプリセットされた動作制御データのうち所望のデー
   タを消去するプリセットデータ消去手段と； 前記プリセット用メモリ内の各記憶エリアのうち、デー
   タが消去されているエリアを表示する空きエリア表示手
   段とを具備することを特徴とする空きエリア表示装置。