JPH0415567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、一対の出力ポートを有するタンデム
型マスタシリンダの第１の出力ポートからの出力
油圧に応じた制動油圧を発生すべく構成された右
前輪用ブレーキ油圧モジユレータおよび左後輪用
ブレーキ油圧モジユレータと、同マスタシリンダ
の第２の出力ポートからの出力油圧に応じた制動
油圧を発生すべく構成された左前輪用ブレーキ油
圧モジユレータおよび右後輪用ブレーキ油圧モジ
ユレータと、車輪がロツクしそうになつたときに
制動油圧を低下すべく前記左、右前輪用ブレーキ
油圧モジユレータおよび左、右後輪用ブレーキ油
圧モジユレータへの制御液圧の供給、解放を制御
するアンチロツク制御弁手段とを備える、所謂二
系統Ｘ配管形式の車両用ブレーキ油圧制御装置に
関する。

(2) 従来の技術 従来、斯かる形式の車両用ブレーキ油圧制御装
置においては、マスタシリンダの第１及び第２出
力ポートより、その出力油圧を各ブレーキ油圧モ
ジユレータに導く油路が複雑に入り組んでおり、
例えば特開昭58−194648号公報に開示するよう
に、第１の出力ポートから右前輪用ブレーキ油圧
モジユレータおよび左後輪用ブレーキ油圧モジユ
レータに向かう油路は、途中で二股状に分岐配管
されて両モジユレータにそれぞれ接続されるよう
に構成されると共に、その両モジユレータは別々
のケーシングにそれぞれ配設されていた。

(3) 考案が解決しようとする課題 本考案は上記事情に鑑み提案されたもので、各
ブレーキ油圧モジユレータを合理的に配置してマ
スタシリンダの出力油圧を各モジユレータに導く
油路を極力単純化し、且つその加工も極力容易と
した、車両用ブレーキ油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案によれば、前
記形式の車両用ブレーキ油圧制御装置において、
前記右前輪用ブレーキ油圧モジユレータおよび左
後輪用ブレーキ油圧モジユレータは、その両モジ
ユレータの入力油圧室相互間を連通させる第１の
連通路と、その一方のモジユレータの入力油圧室
を前記第１の出力ポートに連なる油路に連通させ
る第１の入口油路とを互いに同一軸線上に穿設し
た共通のケーシングに並設され、また前記左前輪
用ブレーキ油圧モジユレータおよび右後輪用ブレ
ーキ油圧モジユレータは、その両モジユレータの
入力油圧室相互間を連通させる第２の連通路と、
その一方のモジユレータの入力油圧室を前記第２
の出力ポートに連なる油路に連通させる第２の入
口油路とを互いに同一軸線上に穿設した共通のケ
ーシングに並設される。

(2) 作用 タンデム型マスタシリンダの各出力ポートから
の出力油圧を対応する一対の油圧モジユレータに
導くための共通の入口油路と、その一対の油圧モ
ジユレータ相互間の連通路とが、その両油圧モジ
ユレータが並設される共通のケーシングにおいて
同一軸線上に穿設加工できるから、それらの加工
作業の能率向上が図られる。しかも上記入口油路
及び連通路並びにそれら間の油圧モジユレータ自
身が、各出力ポートからの出力油圧を対応する一
対の油圧モジユレータに分配する分岐ジヨイント
機能を果たすから、各出力ポートからケーシング
に至る油路の途中を特別に分岐配管する必要はな
くなる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、タンデム型マス
タシリンダM_cの一対の出力ポート１ａ，１ｂに
は油路２ａ，２ｂが接続されており、一方の出力
ポート１ａからの出力油圧は油路２ａを介して右
前輪ブレーキ油圧モジユレータM_frおよび左後輪
用ブレーキ油圧モジユレータM_rlに供給され、他
方の出力ポート１ｂからの出力油圧は油路２ｂを
介して左前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_flお
よび右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrに供
給される。左、右前輪用ブレーキ油圧モジユレー
タM_fl，M_frはマスタシリンダM_cの出力油圧に対
応した制動油圧を左、右前輪用ブレーキB_fl，B_fr
に与えるべく作用し、左、右後輪用ブレーキ油圧
モジユレータM_rl，M_rrはマスタシリンダM_cの出
力油圧を比例的に減圧した制動油圧を左、右後輪
用ブレーキB_rl，B_rrに与えるべく作用する。

また、各車輪がロツクを生じそうになつたとき
に制動油圧を低下させるべく、制御液圧源５およ
びリザーバＲと、左、右前輪用ブレーキ油圧モジ
ユレータM_fl，M_frならびに左、右後輪用ブレー
キ油圧モジユレータM_rl，M_rrとの間には、アン
チロツク制御弁手段６ａ，６ｂが介装される。す
なわち、左、右前輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_fl，M_frのアンチロツク作動は一方のアンチロ
ツク制御弁手段６ａの作動によつて制御され、
左、右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rl，
M_rrのアンチロツク作動は他方のアンチロツク制
御弁手段６ｂの作動によつて制御される。

第２図〜第４図において、各ブレーキ油圧モジ
ユレータM_fl，M_fr，M_rl，M_rrは、共通なケーシ
ング７内に設けられる。しかも左、右前輪用ブレ
ーキ油圧モジユレータM_fl，M_frと、左、右後輪
用ブレーキ油圧モジユレータM_rl，M_rrとは、相
互に平行に配列される。また同一油圧系統にある
ブレーキ油圧モジユレータ、すなわちマスタシリ
ンダM_cの一方の出力ポート１ａから油圧が供給
される右前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_frお
よび左後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rlと、
マスタシリンダM_cの他方の出力ポート１ｂから
油圧が供給される左前輪用ブレーキ油圧モジユレ
ータM_flおよび右後輪用ブレーキ油圧モジユレー
タM_rrとが相互に平行な一直線上で隣接するよう
にブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr，M_rl，
M_rrが配列される。さらに、左、右前輪用ブレー
キ油圧モジユレータM_fl，M_frを結ぶ一直線の延
長上に一方のアンチロツク制御弁手段６ａが配置
され、左、右後輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_rl，M_rrを結ぶ一直線の延長上に他方のアンチ
ロツク制御弁手段６ｂが配置され、両アンチロツ
ク制御弁手段６ａ，６ｂはケーシング７の側部に
設けられた取付部８５に一体的に支持されてお
り、それらのアンチロツク制御弁手段６ａ，６ｂ
の上部にリザーバＲが配設される。

各ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr，M_rl，
M_rrは、上下方向に延びて相互に平行に配設され
ており、左、右前輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_fl，M_frの構成は基本的に同一であり、左、右
後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rl，M_rrの構
成は一部を除いて前記左、右前輪用ブレーキ油圧
モジユレータM_fl，M_frと基本的に同一である。
そこで、以下には左前輪用ブレーキ油圧モジユレ
ータM_flの構造について詳述するとともに、右後
輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrについては
左、右前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_fl，
M_frと異なる部分についてのみ説明し、左前輪用
ブレーキ油圧モジユレータM_flに対応する主要部
分については同一の参照符号を付して図示するの
みとする。

第５図において、左前輪用ブレーキ油圧モジユ
レータM_flは、ケーシング７に穿設され上端が開
放した有底シリンダ穴８内に、上方から構成部品
を組込んで構成される。すなわち、シリンダ穴８
内には、円盤状隔壁９と、円筒状スリーブ１０と
が嵌入される。隔壁９は、シリンダ穴８の内面と
の間にＯリング１１を介装してシリンダ穴８に嵌
入され、スリーブ１０はシリンダ穴８の内面との
間にＯリング１３を介装してシリンダ穴８に嵌入
される。シリンダ穴８の途中には上方に臨む段部
１２が設けられる。またシリンダ穴８の開放端に
対応してケーシング７には蓋部材１４が取付けら
れており、この蓋部材１４および段部１２間で隔
壁９およびスリーブ１０が挟圧、固定される。な
おスリーブ１０は隔壁９と一体化されてもよい。

隔壁９およびスリーブ１０をシリンダ穴８内で
固定することにより、ケーシング７内には隔壁９
よりも下方の第１シリンダ部１５と、隔壁９より
も上方の第２シリンダ部１６とが同心に形成され
る。

第１シリンダ部１５には、第１ピストン１７が
摺合され、この第１ピストン１７および隔壁９間
に入力油圧室１８が画成され、ケーシング７の底
部および第１ピストン１７間に制御室１９が画成
される。

隔壁９の下部外面とシリンダ穴８の内面との間
には環状油路２８が画成されており、隔壁９には
入力油圧室１８および環状油路２８間を連通すべ
く油路２０が穿設される。またケーシング７に
は、左前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_fl側の
側面７ａで開口して前記環状油路２８に連通する
入口油路２１が穿設される。さらに右後輪用ブレ
ーキ油圧モジユレータM_rrにも同様に環状油路２
８が設けられており、その環状油路２８と、左前
輪用ブレーキ油圧モジユレータM_flの環状油路２
８とは、連通路２９を介して連通されており、こ
の連通路２９は入口油路２１の軸線延長上でケー
シング７に穿設される。したがつてケーシング７
の加工時に、入口油路２１および連通路２９は同
時に穿設される。しかも入口油路２１の開口端に
はマスタシリンダM_cの出力ポート１ｂに連なる
油路２ｂが接続される。したがつて、両ブレーキ
油圧モジユレータM_fl，M_rrの入力油圧室には出
力ポート１ｂの出力油圧が供給される。

第２シリンダ部１６には第１ピストン１７と同
一径の第２ピストン２２が摺合され、第２ピスト
ン２２および隔壁９間には出力油圧室２３が画成
され、第２ピストン２２および蓋部材１４間には
ばね室２４が画成される。スリーブ１０には出力
油圧室２３に常時連通すべく油路２５が穿設され
ており、左前輪用車輪ブレーキB_flに通じる油路
３ｂ（第１図参照）を接続すべくケーシング７の
側壁に穿設された出口油路２６は、前記油路２５
を介して出力油圧室２３に穿設され、出口油路２
６は入口油路２１と同一側でケーシング７の側面
７ａに開口される。

蓋部材１４は基本的に有底円筒状に形成されて
おり、その開放端がシリンダ穴８の開放端に螺合
してスリーブ１０に当接される。しかも蓋部材１
４の閉塞端には孔２７が穿設される。

隔壁９の中心部には入力油圧室１８および出力
油圧室２３間にわたつて透孔３１が穿設されてお
り、この透孔３１にはＯリング３２を両者間に介
在させてピストン棒３３が軸方向移動自在に挿通
される。ピストン棒３３の下部には前記第１ピス
トン１７が一体的に設けられており、ピストン棒
３３の上部には、制限された範囲内での軸方向相
対移動を許容して第２ピストン２２がシール部材
３４を両者間に介在させて装着される。また、ピ
ストン棒３３の上部には上方に臨む段部３５が一
体的に設けられており、この段部３５に当接する
受部材３６がナツト３７によつてピストン棒３３
の上端に固定される。

第２ピストン２２には隔壁９側に延びる円筒部
３８が一体的に設けられており、この円筒部３８
に対応して、ピストン棒３３には出力油圧室２３
に常時連通する係止孔３９が一直径線に沿つて穿
設される。しかもこの係止孔３９は、その横断面
形状がピストン棒３３の軸線方向に沿つて長い長
円形状に形成されており、一端あるいは両端を第
２ピストン２２の円筒部３８に固定したロツド４
０が係止孔３９に挿通される。したがつて第２ピ
ストン２２は、ロツド４０が係止孔３９内でピス
トン棒３３の軸方向に沿つて移動し得る範囲内で
ピストン棒３３との相対移動を許容される。

第１ピストン１７よりも隔壁９側において、ピ
ストン棒３３には鍔部４２が設けられており、こ
の鍔部４２は隔壁９に当接してピストン棒３３の
上方への移動を規制する。また第１ピストン１７
および鍔部４２間にはシール部材４３が嵌着さ
れ、ピストン棒３３の下端に装着される盲蓋４４
と第１ピストン１７との間には、シール部材４５
が嵌着され、両シール部材４３，４５は第１シリ
ンダ部１５の内面に摺接する。さらに、第２ピス
トン２２には隔壁９寄りの部分に環状の嵌合溝４
６が設けられており、この嵌合溝４６には第２シ
リンダ部１６の内面に摺接するシール部材４７が
嵌着される。

受部材３６すなわちピストン棒３３と蓋部材１
４との間には、第１ばね４８が介装され、この第
１ばね４８のはね力により、ピストン棒３３は下
方すなわち第１ピストン１７が隔壁９から離反す
る方向に付勢される。また受部材３６すなわちピ
ストン棒３３と第２ピストン２２との間には、第
２ピストン２２を隔壁９側に向けて相対移動せし
めるべくばね力を発揮するための前記第１ばね４
８よりもセツト荷重の小さい第２ばね５２が介装
される。

隔壁９には、入力油圧室１８および出力油圧室
２３間を連通、遮断する第１弁機構５３が設けら
れる。この第１弁機構５３は入力油圧室１８に通
じて隔壁９に設けられた弁室５４と、該弁室５４
および出力油圧室２３間にわたつて設けられる弁
孔５５と、弁孔５５を開閉すべく弁室５４内に収
容される球状の弁体５６と、弁体５６に一体化さ
れ弁孔５５を貫通して出力油圧室２３内に臨む駆
動棒５７と、弁室５４内に収容された弁体５６を
弁孔５５側に付勢するばね５８とを備える。弁室
５４の弁孔５５側の端面には、弁孔５５側に向か
うにつれて小径となる円錐状の弁座５９が設けら
れる。また駆動棒５７の長さは、第２ピストン２
２が隔壁９側に最大限変位したときに、第２ピス
トン２２における円筒部３８の先端に設けられた
押圧部６０により押圧され、弁体５６を弁座５９
から離反させるのに充分な値に設定される。

また、ピストン棒３３内には第２弁機構６１が
設けられる。この第２弁機構６１は、入力油圧室
１８に常時連通する弁室６２と、ピストン棒３３
と同心の弁孔６３を有する円筒状弁座部材６４
と、弁孔６３に同心に連なり弁孔６３および係止
孔３９間を連通する通路６５と、弁孔６３を開閉
すべく弁室６２内に収容される球状の弁体６６
と、弁体６６を弁孔６３側に付勢するばね６７
と、弁体６６を押圧して弁孔６３を開放すべく通
路６５および弁孔６６に挿通される駆動棒６８と
を備える。

弁室６２は、ピストン棒３３の下端に同心に穿
設された有底穴内に、弁座部材６４を嵌入し、前
記有底穴の開放端を盲蓋４４で閉じることによ
り、弁座部材６４および盲蓋４４間に画成され
る。弁室６２および通路６５間のシールは、弁座
部材６４を前記有底穴内に圧入、固定することに
よつて行なわれるが、弁座部材６４の外面と有底
穴内面との間にシール部材を介装するようにして
もよい。弁室６２内には弁体６６を受ける弁体受
け６９がピストン棒３３の軸方向移動自在に収容
されており、ばね６７は盲蓋４４と弁体受け６９
との間に介装される。また、ピストン棒３３には
弁室６２と入力油圧室１８との間を連通する連通
孔７０が穿設される。

駆動棒６８の長さは、閉弁状態にある弁体６６
に一端が当接しているときに、その他端が係止孔
３９内に一定長さだけ突出するように設定されて
いる。したがつて、第２ピストン２２が受部材３
６から離反して隔壁９に近接する方向へピストン
棒３３に対し一定距離を超えて相対移動したとき
に、第２弁機構６１の弁体６６は弁座部材６４か
ら離反して開弁する。

右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrに関し
ては、第１ピストン１７′の受圧面積すなわち外
径が、第２ピストン２２の受圧面積すなわち外径
よりも小さくなるように定められ、それに応じて
第１シリンダ部１５′の内径が小さくなる。しか
も第１ばね４８′のセツト荷重は、左前輪用ブレ
ーキ油圧モジユレータM_flの第１ばね４８よりも
大きく設定されており、第１ばね４８′は第１ば
ね４８よりも大型化する。それに応じて蓋部材１
４′も大型化する。

右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrのその
他の構造については左前輪用ブレーキ油圧モジユ
レータM_flと基本的に同一であり、出口油路２
６′は左前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_flの出
口油路２６に隣接してケーシング７の側面７ａに
開口され、この出口油路２６′には右後輪用ブレ
ーキB_rrに通じる油路４ｂ（第１図参照）が接続さ
れる。

右前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_frおよび
左後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rlについて
も、上述と同様に構成されており、右前輪用ブレ
ーキ油圧モジユレータM_frの環状油路２８に連通
する入口油路７１と、両ブレーキ油圧モジユレー
タM_fr，M_rlの出力油圧室２３にそれぞれ連通す
る出口油路７２，７２′とは、前記入口油路２１
および出口油路２６，２６′と同様にケーシング
７の側面７ａに開口される。入口油路７１には油
路２ａが接続され、出口油路７２，７２′には油
路３ａ，４ａがそれぞれ接続される。

ケーシング７の下部には、左、右前輪用ブレー
キ油圧モジユレータM_fl，M_frの制御室１９に連
通する供給油路７３ａと、左、右後輪用ブレーキ
油圧モジユレータM_rl，M_rrの制御室１９に連通
する供給油路７３ｂとが一直線状にかつ平行に穿
設されており、それらの供給油路７３ａ，７３ｂ
の一端開口部は蓋７４ａ，７４ｂで閉塞される。
両供給油路７３ａ，７３ｂは前記各制御室１９へ
の制御液圧を供給するためのものであり、給油路
７３ａ，７３ｂの他端はアンチロツク制御弁手段
６ａ，６ｂを介して制御液圧源５に接続される。

再び第１図において、制御液圧源５は、リザー
バＲから制御液体たとえば作動油を汲み上げる油
圧ポンプＰと、アキユムレータA_cとから成り、
油圧ポンプＰは車両運転時に必要に応じて駆動さ
れる。また制御液圧源５には、油圧ポンプＰの故
障および油圧失陥ならびに油圧ポンプＰの駆動開
始および停止を検知するための油圧センサＳが付
設される。

アンチロツク制御弁手段６ａ，６ｂは、平時は
閉じている第１電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ１ｂと、平時は
開いている第２電磁弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂとから成
り、各車輪がロツクしそうになつたときに、第１
電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ１ｂは開弁駆動され、第２電磁
弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂは閉弁駆動される。

第１電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ１ｂは供給油路７３ａ，
７３ｂの途中に設けられており、第２電磁弁Ｖ２
ａ，Ｖ２ｂは、第１電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ１ｂおよび
制御室１９間で供給油路７３ａ，７３ｂから分岐
してリザーバＲに至る戻し油路７５ａ，７５ｂの
途中に設けられる。

また第１電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ１ｂおよび第２電磁
弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂは、円筒状ハウジング７６ａ，
７６ｂ内に積層配置されており、それらのハウジ
ング７６ａ，７６ｂの上部にリザーバＲが配設さ
れる。

各ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr，M_rl，
M_rrの蓋部材１４，１４′を覆うようにして、ケ
ーシング７の上端にはキヤツプ７が嵌合されてお
り、このキヤツプ７７の上面には上部が開放した
横断面弧状の支持部７８ａ，７８ｂが設けられ
る。各支持部７８ａ，７８ｂには、両アンチロツ
ク制御弁６ａ，６ｂの各電磁弁Ｖ１ａ，Ｖ２ａ；
Ｖ１ｂ，Ｖ２ｂに配線を接続するための接続部材
７９ａ，７９ｂがそれぞれ嵌合保持される。

次にこの実施例の作用について説明するが、先
ず両前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr
の作用について説明すると、通常運転状態で、ブ
レーキペダル８３操作しない非制動時には、ピス
トン棒３３は第１ばね４８のばね力により下方に
移動しており、第２ピストン２２は隔壁９に当接
している。このため第１弁機構５３においては、
駆動棒５７が第２ピストン２２の押圧部６０によ
つて押圧され、弁体５６が弁座５９から離反して
開弁している。したがつて、マスタシリンダ１の
出力ポート２から、油路３、入口油路２１、油路
２０、入力油圧室１８、弁室５４、弁孔５５、出
力油圧室２３、油路２５、出口油路２６および油
路６を介して車輪ブレーキ５に至る油圧経路が形
成される。これにより制動油圧系の作動油の充填
をアンチロツク制御用ブレーキ油圧制御用装置を
備えていないブレーキ油圧装置と同様に極めて容
易に行なうことができる。すなわち、従来はマス
タシリンダM_cから入力油圧室１８までの油圧経
路と、出力油圧室２３から車輪ブレーキB_fl，B_fr
までの油圧経路とを分けて、作動油の充填を行な
わなければならなかつたのに対し、マスタシリン
ダM_cから両前輪用ブレーキB_fl，B_frに至るまでの
制動油圧経路が成立するので、マスタシリンダ
M_c側から作動油を充填することにより、両ブレ
ーキB_fl，B_frまでの作動油の充填が終了する。

ブレーキペダル８３によりブレーキ操作を行う
と、マスタシリンダM_cの出力ポート１ａ，１ｂ
からの制動油圧は、前記油圧経路を経て両ブレー
キB_fl，B_frに供給される。この際、制御室１９に
は制御液圧源５からの制御液圧が供給されていな
いので、第２ピストン２２は第１ばね４８のばね
力により隔壁９側に最大限変位したままであり、
第１弁機構５３は開弁したままである。このよう
に制動油圧がマスタシリンダM_cから各ブレーキ
B_fl，B_frまで直接供給されるので、制動油圧の洩
れを検知するために従来設けていたピストンのス
トロークスイツチを省略して、アンチロツク制御
機能を有していないブレーキ油圧装置と同様の手
段で油圧の洩れを検知することができる。

ブレーキ操作時に制動力が過大となり、車輪が
ロツク状態に入りそうになると、第２電磁弁Ｖ２
ａが閉じ、第１電磁弁Ｖ１ａが開くので、制御室
１９に制御液圧源５からのアンチロツク制御液圧
が供給される。これにより第１ピストン１７およ
びピストン棒３３が第１ばね４８および入力油圧
室１８の油圧による下動力に抗して上方に押圧移
動される。この際、第２ピストン２２は、出力油
圧室２３の油圧による上動力と、第２ばね５２に
よる下動力とがバランスするまで、受部材３６に
当接した状態でピストン棒３３とともに上動す
る。これにともなつて、第２ピストン２２が隔壁
９から離反するので、第１弁機構５３の弁体５７
が弁座５９に着座して閉弁し制動油圧の両ブレー
キB_fl，B_frへの供給が断たれるとともに、出力油
圧室２３の容積が大となる。この結果、制動油圧
が減少し、車輪がロツク状態に入ることが防止さ
れる。

ここで、悪路走行時や制御液圧源５の故障時な
どのアンチロツク過剰制御時の作動について説明
する。先ず、非制動時には、制御室１９内の制御
液圧の増大に伴つて、第１ピストン１７およびピ
ストン棒３３は第１ばね４８のばね力に抗して上
動するが、第２ピストン２２は第２ばね５２によ
つてその上動を制止され、第２ピストン２２がピ
ストン棒３３に対して下方に相対移動する。これ
により、第２弁機構６１においては、第２ピスト
ン２２と一体的なロツド４０が駆動棒６８を押圧
し、弁体６６が弁座部材６４から離反して開弁す
る。このため入力油圧室１８と出力油圧室２３と
が連通し、出力油圧室２３内が、実用上不都合に
なるような負圧になることが防止される。この
際、第２ピストン２２とピストン棒３３との相対
移動は、ロツド４０が係止孔３９の側壁に当接す
るまでであり、それ以降第２ピストン２２はピス
トン棒３３とともに上動する。

このような状態で制動操作を行なうと、マスタ
シリンダM_cから入力油圧室１８に供給された制
動油圧は、第２弁機構６１を介して出力油圧室２
３に導かれ、油路３ａ，３ｂを介して両ブレーキ
B_fl，B_frに作用する。この際、出力油圧室２３の
油圧による第２ピストン２２の上動力が第２ばね
５２のばね力による下動力よりも大きくなると、
第２ピストン２２は両者がバランスするまでピス
トン棒３３に対して相対移動し、前述の制動時と
同様の作動が行なわれる。

次に、制動時に制御室１９内の制御液圧が異常
に上昇した場合を想定する。この場合には、ピス
トン棒３３が上動し、それに伴つて第２ピストン
２２は出力油圧室２３の油圧による上動力と第２
ばね５２のばね力による下動力とがバランスする
までピストン棒３３とともに上動する。ピストン
棒３３がさらに上動すると、出力油圧室２３の油
圧低下に伴つて第２ピストン２２はピストン棒３
３に対して下方に相対移動し、第２弁機構６１が
開弁作動する。これにより、出力油圧室２３内の
油圧が実用上問題となる負圧にまで低下すること
が防止される。また適正なアンチロツクのために
入力油圧室１８から排除されるべき必要油量より
も余分な分が出力油圧室２３に導かれるので、ブ
レーキペダル８３にはアンチロツク制御に必要と
される以上のキツクバツクが生じることはない。

両後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rl，M_rr
については、上記両前輪用ブレーキ油圧モジユレ
ータM_fl，M_frと基本的には同様の作動をするが、
第１ピストン１７′の受圧面積が第２ピストン２
２の受圧面積よりも小さく定められているので、
入力油圧室１８の油圧に比例して減圧した制動油
圧を出力油圧室２３から出力することができ、比
例減圧弁としての機能を発揮する。したがつてマ
スタシリンダM_cの出力油圧が比例的に減圧され
て、両後輪用ブレーキB_rl，B_rrに供給されること
になる。

かかるブレーキ油圧制御装置において、マスタ
シリンダM_cの一方の出力ポート１ａから油圧を
供給される右前輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_frおよび左後輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_rlと、他方の出力ポート１ｂから油圧を供給さ
れる左前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_flおよ
び右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrとは相
互に平行な一直線上に配置されており、また各出
力ポート１ａ；１ｂからの出力油圧を対応する各
一対の油圧モジユレータM_fr，M_rl；M_fl，M_rrに
導くための共通の入口油路内７１；２１と、その
各一対の油圧モジユレータM_fr，M_rl；M_fl，M_rr
相互間の連通路２９；２９とをケーシング７に一
直線状に穿設することができるから、全体として
油路の単純化および加工の容易化を図ることがで
きる。

また、左、右前輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_fl，M_frおよび一方のアンチロツク制御弁手段
６ａと、左、右後輪用ブレーキ油圧モジユレータ
M_rl，M_rrおよび他方のアンチロツク制御弁手段
６ｂとも相互に平行な一直線上に配置されるの
で、供給油路７３ａ，７３ｂを一直線状に設ける
ことができ、これによつても油路の単純化と加工
の容易化を図ることができる。

さらに、入口油路２１，７１および出口油路２
６，２６′，７２，７２′をケーシング７の同一側
面７ａで開口するようにしたので、車両搭載時に
ケーシング７の前記側面７ａを除く側面が他の物
で囲まれていてもよく、車両搭載時のレイアウト
上有利となる。

しかも、各モジユレータM_fl，M_fr，M_rl，M_rr
は上部が開放したシリンダ穴８内に構成部品を組
込むことによつて構成されているので、点検、清
掃時に車両搭載状態のままで点検、清掃を行なう
ことができる。

その上に、アンチロツク制御弁手段６ａ，６ｂ
をケーシング７に一体化し、それらのアンチロツ
ク制御弁手段６ａ，６ｂの上方にリザーバＲを配
置し、キヤツプ７７に接続部材７９ａ，７９ｂを
固定的に支持するようにしたので、全体をコンパ
クトに構成することができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、二系統Ｘ配管形
式の車両用ブレーキ油圧制御装置において、右前
輪用ブレーキ油圧モジユレータおよび左後輪用ブ
レーキ油圧モジユレータは、その両モジユレータ
の入力油圧室相互間を連通させる第１の連通路
と、その一方のモジユレータの入力油圧室をタン
デム型マスタシリンダの第１の出力ポートに連な
る油路に連通させる第１の入口油路とを互いに同
一軸線上に穿設した共通のケーシングに並設さ
れ、また左前輪用ブレーキ油圧モジユレータおよ
び右後輪用ブレーキ油圧モジユレータは、その両
モジユレータの入力油圧室相互間を連通させる第
２の連通路と、その一方のモジユレータの入力油
圧室を同マスタシリンダの第２の出力ポートに連
なる油路に連通させる第２の入口油路とを互いに
同一軸線上に穿設した共通のケーシングに並設さ
れるので、タンデム型マスタシリンダの各出力ポ
ートからの出力油圧を対応する一対の油圧モジユ
レータに導くための共通の入口油路と、その一対
の油圧モジユレータ相互間の連通路とを、その両
油圧モジユレータが並設される共通のケーシング
において同一軸線上に穿設加工することができ
て、それらの加工作業を頗る迅速且つ的確に行う
ことができ、しかも上記入口油路及び連通路並び
にそれら間の油圧モジユレータ自身が、各出力ポ
ートからの出力油圧を対応する一対の油圧モジユ
レータに分配する分岐ジヨイント機能を兼備して
いるから、各出力ポートからケーシングに至る油
路の途中を特別に分岐配管する必要はなくなり、
全体として油路構成の単純化と加工性向上を図り
コストダウンに大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体油圧系統図、第２図は全体正面図、第
３図は第１図の平面図、第４図は第２図の右側面
図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線拡大断面図であ
る。 １ａ，１ｂ……第１、第２の出力ポート、６
ａ，６ｂ……アンチロツク制御弁手段、７……ケ
ーシング、７ａ……側面、８……シリンダ穴、２
１，７１……第２、第１の入口油路、２９……連
通路、２６，２６′，７２，７２′……出口油路、
B_fl，B_fr，B_rl，B_rr……車輪ブレーキ、M_c……マ
スタシリンダ、M_fl……左前輪用ブレーキ油圧モ
ジユレータ、M_fr……右前輪用ブレーキ油圧モジ
ユレータ、M_rl……左後輪用ブレーキ油圧モジユ
レータ、M_rr……右後輪用ブレーキ油圧モジユレ
ータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の出力ポート１ａ，１ｂを有するタンデ
   ム型マスタシリンダM_cの第１の出力ポート１
   ａからの出力油圧に応じた制動油圧を発生すべ
   く構成された右前輪用ブレーキ油圧モジユレー
   タM_frおよび左後輪用ブレーキ油圧モジユレー
   タ_Mrlと、同マスタシリンダM_cの第２の出力ポ
   ート１ｂからの出力油圧に応じた制動油圧を発
   生すべく構成された左前輪用ブレーキ油圧モジ
   ユレータM_flおよび右後輪用ブレーキ油圧モジ
   ユレータM_rrと、車輪がロツクしそうになつた
   ときに制動油圧を低下すべく前記左、右前輪用
   ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_frおよび左、
   右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rl，M_rr
   への制御液圧の供給、開放を制御するアンチロ
   ツク制御弁手段６ａ，６ｂとを備える車両用ブ
   レーキ油圧制御装置において、前記右前輪用ブ
   レーキ油圧モジユレータM_frおよび左後輪用ブ
   レーキ油圧モジユレータM_rlは、その両モジユ
   レータM_fr，M_rlの入力油圧室１８相互間を連
   通させる第１の連通路２９と、その一方のモジ
   ユレータM_frの入力油圧室１８を前記第１の出
   力ポート１ａに連なる油路２ａに連通させる第
   １の入口油路７１とを互いに同一軸線上に穿設
   した共通のケーシング７に並設され、また前記
   左前輪用ブレーキ油圧モジユレータM_flおよび
   右後輪用ブレーキ油圧モジユレータM_rrは、そ
   の両モジユレータM_rl，M_rrの入力油圧室１８
   相互間を連通させる第２の連通路２９と、その
   一方のモジユレータM_flの入力油圧室１８を前
   記第２の出力ポート１ｂに連なる油路２ｂに連
   通させる第２の入口油路２１とを互いに同一軸
   線上に穿設した共通のケーシング７に並設され
   たことを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御装
   置。 (2) 前記各ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr，
   M_rl，M_rrの入口油路２１，７１、および各車
   輪ブレーキB_fl，B_fr，B_rl，B_rrに連なる出口油
   路２６，２６′，７１，７１′がケーシング７の
   一側面７ａに開口されることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第(1)項記載の車両用ブレー
   キ油圧制御装置。 (3) 前記各ブレーキ油圧モジユレータM_fl，M_fr，
   M_rl，M_rrは、上下に延びてケーシング７に穿
   設された有底シリンダ穴８内に構成部品を組込
   んで構成されることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第(1)項記載の車両用ブレーキ油圧制
   御装置。