JPH035338B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、マスタシリンダの出力ポートに連通
する入力油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力油
圧室の油圧に応じた制動油圧を発生する出力油圧
室とを有し、車輪がロツク状態に入ろうとすると
きにアンチロツク制御手段から制御室への制御液
圧の供給に応じて出力油圧室の容積が増大すべく
構成された制御弁手段を備える車両用ブレーキ油
圧制御装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる車両用ブレーキ油圧制御装置で
は、入力油圧室の油圧に応じて出力油圧室の容積
を減少させ、それに応じて車輪ブレーキへの制動
油圧を発生するようにし、アンチロツク制御時に
は制御室に供給される制御液圧により出力油圧室
の容積を強制的に増大させて制動油圧を低下させ
るようにしている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来装置では、出力油圧室で必要な容積減
少量は非制動状態から制動時に実用上充分な油圧
まで制動油圧を昇圧し得るように設定されてお
り、その値が比較的大きかつた。

そこで本発明の第１の目的は、出力油圧室の容
積減少量が設定値に達したときに、マスタシリン
ダからの油圧を出力油圧室に直接供給することに
より、出力油圧室での必要な容積減少量を、アン
チロツク制御時に充分な油圧の低下を行なえるよ
うにして、小さくすることができる車両用ブレー
キ油圧制御装置を提供することである。

ところで、従来の上記油圧制御装置では、車輪
ブレーキ側の油圧系統における油圧失陥を検知す
るために、アンチロツク制御機構を保持しない油
圧制御装置において備える差圧式失陥検知手段と
は別に、各車輪ブレーキの油圧系統毎にストロー
クスイツチを設けている。しかるに、上記第１の
目的を達成するために、マスタシリンダからの油
圧を出力油圧室に直接供給するようにしたもので
は、前記差圧式失陥検知手段を用いれば、マスタ
シリンダ側および車輪ブレーキ側の各油圧失陥を
それぞれ検知することができる。

本発明の第２の目的は、上記事情に鑑みて、前
記第１の目的に加うるに、タンデム型マスタシリ
ンダの一対の出力ポートにそれぞれ連なる両入力
油圧室間の差圧に応じて油圧失陥を検知する失陥
検知手段により、マスタシリンダ側および車輪ブ
レーキ側の各油圧系統の油圧失陥を検知し得るよ
うにした車両用ブレーキ油圧制御装置を提供する
ことである。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 第１の発明によれば、制御弁手段のケーシング
内には、第１シリンダ部と第２シリンダ部とが隔
壁を介して同心に設けられ、第１シリンダ部に
は、前記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに
隔壁と反対側に前記制御室を画成する第１ピスト
ンが摺合され、第２シリンダ部には前記隔壁側に
出力油圧室を画成する第２ピストンが摺合され、
第１および第２ピストンは前記隔壁を油密的にか
つ移動自在に貫通するピストン棒の両端にそれぞ
れ固設され、前記隔壁には、前記第２ピストンと
前記隔壁との間の距離が設定値以下となつたとき
に、入力油圧室および出力油圧室間を連通する弁
機構が設けられる。

第２の発明によれば、第１の発明の構成に加え
て、タンデム型マスタシリンダの各出力ポートに
通じる両入力油圧室間には、両入力油圧室間の差
圧に応じて油圧失陥を検知する失陥検知手段が設
けられる。

(2) 作 用 第１の発明では、出力油圧室内の容積が一定値
以下となつたときに、入力油圧室および出力油圧
室間が連通される。

第２の発明では、失陥検知手段で両入力油圧室
間の差圧を検知するので、入力油圧室および出力
油圧室間が連通しているとき、マスタシリンダ側
および車輪ブレーキ側の各油圧系統の油圧失陥が
検知される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、タンデム型マス
タシリンダＭの一対の出力ポート１ａ，１ｂから
は油路２ａ，２ｂが延出されており、これらの油
路２ａ，２ｂは、左右の車輪に対応して設けられ
る制御弁手段３ａ，３ｂに接続される。これらの
制御弁手段３ａ，３ｂは同一の構造を有してお
り、以下、一方の制御弁手段３ａに関連する部分
についてのみ詳述する。

前記油路２ａと、車輪ブレーキＢに通じる油路
４との間に制御弁手段３ａが設けられる。この制
御弁手段３ａのケーシング５には、一端が端壁６
で閉塞され、かつ他端が開放した穴７が穿設され
ており、この穴７の途中には前記他端側に臨む段
部８が設けられる。穴７内には、その他端部から
有底円筒状の隔壁部材９が、穴７の内面との間に
Ｏリング１０，１１を介装して嵌入される。しか
も隔壁部材９は、隔壁１２としての底部を前記段
部８に当接するまで穴７内に嵌入され、穴７の開
放端には隔壁部材９の開放端に当接するまでキヤ
ツプ１３が螺合して締付けられる。このようにし
て、ケーシング５内には、前記端壁６および隔壁
１２間の第１シリンダ部１４と、隔壁１２および
キヤツプ１３間の第２シリンダ部１５とが、隔壁
１２を介して同心に設けられる。

第１シリンダ部１４には、第１ピストン１６が
摺合される。この第１ピストン１６と隔壁１２と
の間には入力油圧室１７が画成され、該入力油圧
室１７はケーシング５の側面に穿設された入口油
路１８を介して油路２ａに連通される。また第１
ピストン１６に関して入力油圧室１７と反対側に
は、第１ピストン１６と端壁６とによつて制御室
１９が画成される。しかも制御室１９内にはばね
２０が収容されており、このばね２０のばね力に
より第１ピストン１６は隔壁１２に近接する側に
付勢される。

第２シリンダ部１５には、第２ピストン２１が
摺合される。この第２ピストン２１と隔壁１２と
の間には出力油圧室２２が画成され、この出力油
圧室２２は、隔壁部材９の側壁およびケーシング
５にわたつて設けられた出口油路２３を介して油
路４に連通される。また第２ピストン２１とキヤ
ツプ１３との間には開放油室２４が画成され、こ
の開放油室２４は、ケーシング５の側壁に穿設さ
れた解放油路２５と、油路２６とを介してマスタ
シリンダＭのリザーバ２７に連通される。

隔壁１２の中心部には、小径孔２８と大径孔２
９とが入力油圧室１７側から順に穿設されてお
り、両孔２８，２９には小径孔２８に摺合して移
動自在なピストン棒３０が挿通される。このピス
トン棒３０の一端には前記第１ピストン１６が固
設され、ピストン棒３０の他端には第２ピストン
２１が一体的に設けられる。また、入力油圧室１
７および出力油圧室２２間をシールするために、
入力油圧室１７に臨む隔壁１２の端面には、第１
ピストン１６との間に設けたばね３１によりシー
ル部材３２が押付けられる。さらに、出力油圧室
２２および開放油室２４間のシールを果すため
に、第２ピストン２１の出力油圧室２２に臨む面
には、隔壁１２との間に設けたばね３３によりシ
ール部材３４が押付けられる。入力油圧室１７お
よび制御室１９間のシールを果すためには、第１
ピストン１６の軸方向両側にシール部材３５がそ
れぞれ装着される。

制御室１９には、ケーシング５の側壁に穿設さ
れた油路３６を介してアンチロツク制御手段３７
が接続される。このアンチロツク制御手段３７
は、液圧源３８と、平時は閉じている第１電磁弁
３９と、平時は開いている第２電磁弁４０とを備
える。液圧源３８は、リザーバ４１から制御液体
たとえば圧油を汲み上げる油圧ポンプ４２と、ア
キユムレータ４３とで構成され、液圧源３８に
は、その故障、油圧失陥および油圧ポンプ４２の
作動状態を検知するための油圧センサ４４が付設
される。

このようなアンチロツク制御手段３７は従来周
知のものであり、車輪Ｗがロツク状態に入りそう
になつたことが図示しないセンサで検出されたと
きに、第２電磁弁４０が閉じ、第１電磁弁３９が
開く。したがつて平時には制御室１９はリザーバ
４１に連通されており、車輪Ｗがロツク状態に入
りそうになつたときに、液圧源３８からの制御液
圧が制御室１９に供給される。

第２図を併せて参照して、制御弁手段３ａの隔
壁１２には、第２ピストン２１と隔壁１２との距
離が設定値以下、すなわち出力油圧室２２の容積
減少量が設定値以下となつたときに、開弁して入
力油圧室１７および出力油圧室２２間を連通する
ための弁機構４５が設けられる。

弁機構４５は、大径孔２９の内面に開口して隔
壁１２に穿設された弁孔４６と、該弁孔４６に通
じて隔壁１２内に設けられる作動室４７と、作動
室４７内に収容される弁体４８と、弁孔４６を塞
ぐ方向に弁体４８を付勢すべく作動室４７内に収
容されるばね４９とを備える。弁孔４６の作動室
４７に臨む開口端には、円錐状弁座５０が設けら
れており、弁体４８は該弁座５０に着座し得るよ
うに形成される。しかも弁体４８には弁孔４６を
貫通して大径孔２９の内面から突出する突部５１
が一体的に設けられる。さらにピストン棒３０に
は、隔壁１２側に向けて小径となる円錐状肩部５
２が設けられており、この肩部５２は、隔壁１２
と第２ピストン２１との間の距離が設定値となつ
たときに突部５１に当接し得るように、出力油圧
室２２内でピストン棒３０の途中に設けられる。
作動室４７には、ケーシング５に突設された油路
５３が連通しており、この油路５３は入口油路１
８の途中から分岐される。

再び第１図において、油路２ａ，２ｂ間には失
陥検知手段５４が設けられる。この失陥検知手段
５４は従来周知のものであり、油路２ａ，２ｂ間
の差圧、すなわち両制御弁手段３ａ，３ｂの入力
油圧室１７間の差圧に応じて油圧失陥を検知する
ことができる。

次にこの実施例の作用について説明すると、ブ
レーキペダルＰを操作しない非制動時には、第２
ピストン２１はばね２０のばね力によつてキヤツ
プ１３に当接するまで右方に変位されており、弁
機構４５においては弁体４８が弁座５０に着座し
て開弁している。

ブレーキペダルＰを踏んで制動操作を行なう
と、マスタシリンダＭからの制動油圧が入力油圧
室１７に供給され、第１ピストン１６を隔壁１２
から離反する方向に押圧して、入力油圧室１７の
容積を増大させる。したがつて、ピストン棒３０
は左方に移動し、出力油圧室２２の容積が減少さ
れる。この出力油圧室２２の容積減少に応じて発
生した制動油圧は、油路４を介して車輪ブレーキ
Ｂに作用し、制動力を得ることができる。

出力油圧室２２の容積がさらに減少し、第２ピ
ストン２１と隔壁１２との間の距離が設定値以下
になると、ピストン棒３０の肩部５２が弁体４８
の突部５１に当接し、弁体４８がばね４９のばね
力に抗して弁座５０から離反して開弁する。した
がつて、入力油圧室１７と出力油圧室２２との間
が弁機構４５を介して連通し、マスタシリンダＭ
からの油圧が出力油圧室２２に直接供給されるこ
とになり、出力油圧室２２の容積がそれ以上減少
することはなく、マスタシリンダＭからの油圧で
車輪ブレーキＢが作動する。

このような状態で車輪Ｗがロツクしそうになる
と、制御室１９に制御液圧が供給され、第１ピス
トン１６が隔壁１２側に強制的に押圧移動せしめ
られる。このため、ピストン棒３０が右方に移動
して、肩部５２と弁体４８の突部５１との当接状
態が外れ、弁体４８はばね４９によつて弁座５０
に着座する。したがつて弁機構４５は開弁し、入
力油圧室１７および出力油圧室２２間は遮断状態
となり、出力油圧室２２の制動油圧の上昇が停止
して、車輪Ｗがロツク状態に入ることが防止され
る。これでもまだ車輪Ｗがロツクしそうであると
きには、ピストン棒３０がさらに右方に移動し
て、出力油圧室２２の容積が増大し、制動油圧が
低下する。これによつて、車輪Ｗがロツク状態に
入ることが確実に防止される。

ここで出力油圧室２２から車輪ブレーキＢに至
る油圧系統で油圧失陥を生じた場合を想定する。
この場合、制動操作を行なうと、入力油圧室１７
の油圧上昇に伴つてピストン棒３０は左側に移動
し、弁体４８はピストン棒３０の肩部５２によつ
て押上げられて開弁する。したがつて、入力油圧
室１７および出力油圧室２２間が連通し、入力油
圧室１７からマスタシリンダＭに至る油圧系統も
失陥したと同様の状態になる。この結果、失陥検
知手段５４では、油路２ａ，２ｂ間に差圧が生じ
るので、油圧失陥を検知することが可能となる。

Ｃ 発明の効果 以上のように第１の発明によれば、制御弁手段
のケーシング内には、第１シリンダ部と第２シリ
ンダ部とが隔壁を介して同心に設けられ、第１シ
リンダ部には、前記隔壁側に入力油圧室を画成す
るとともに隔壁と反対側に前記制御室を画成する
第１ピストンが摺合され、第２シリンダ部には前
記隔壁側に出力油圧室を画成する第２ピストンが
摺合され、第１および第２ピストンは前記隔壁を
油密的にかつ移動自在に貫通するピストン棒の両
端にそれぞれ固設され、前記隔壁には、前記第２
ピストンと前記隔壁との間の距離が設定値以下と
なつたときに、入力油圧室および出力油圧室間を
連通する弁機構が設けられるので、出力油圧室で
必要な容積減少量を、アンチロツク制御室に必要
とされる油圧低下を充分に満足するだけの小さい
値に抑えることができ、したがつて制御弁手段の
小型化に寄与することができる。

また、第２の発明によれば、第１の発明の構成
に加うるに、タンデム型マスタシリンダの各出力
ポートに通じる両入力油圧室間に、両入力油圧室
間の差圧に応じて油圧失陥を検知する失陥検知手
段が設けられるので、第１の発明の効果に加えて
さらに、従来のストロークスイツチを省略し、マ
スタシリンダ側および車輪ブレーキ側の各油圧系
統の油圧失陥を検知することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は制御弁手段の縦断面および油圧系統を示す図、
第２図は第１図の部拡大図である。 １ａ，１ｂ……出力ポート、３ａ，３ｂ……制
御弁手段、５……ケーシング、１２……隔壁、１
４……第１シリンダ部、１５……第２シリンダ
部、１６……第１ピストン、１７……入力油圧
室、１９……制御室、２１……第２ピストン、２
２……出力油圧室、３０……ピストン棒、３７…
…アンチロツク制御手段、４５……弁機構、５４
……失陥検知手段、Ｂ……車輪ブレーキ、Ｍ……
マスタシリンダ、Ｗ……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダの出力ポートに連通する入力
   油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油
   圧に応じた制動油圧を発生する出力油圧室とを有
   し、車輪がロツク状態に入ろうとするときにアン
   チロツク制御手段から制御室への制御液圧の供給
   に応じて出力油圧室の容積が増大すべく構成され
   た制御弁手段を備える車両用ブレーキ油圧制御装
   置において、前記制御弁手段のケーシング内に
   は、第１シリンダ部と第２シリンダ部とが隔壁を
   介して同心に設けられ、第１シリンダ部には、前
   記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに隔壁と
   反対側に前記制御室を画成する第１ピストンが摺
   合され、第２シリンダ部には前記隔壁側に出力油
   圧室を画成する第２ピストンが摺合され、第１お
   よび第２ピストンは前記隔壁を油密的にかつ移動
   自在に貫通するピストン棒の両端にそれぞれ固設
   され、前記隔壁には、前記第２ピストンと前記隔
   壁との間の距離が設定値以下となつたときに、入
   力油圧室および出力油圧室間を連通する弁機構が
   設けられることを特徴とする車両用ブレーキ油圧
   制御装置。 ２ タンデム型マスタシリンダの出力ポートに連
   通する入力油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力
   油圧室の油圧に応じた制動油圧を発生する出力油
   圧室とを有し、車輪がロツク状態に入ろうとする
   ときにアンチロツク制御手段から制御室への制御
   液圧の供給に応じて出力油圧室の容積が増大すべ
   く構成された制御弁手段を前記タンデム型マスタ
   シリンダの一対の出力ポートに対してそれぞれ備
   える車両用ブレーキ油圧制御装置において、前記
   各制御弁手段のケーシング内には、第１シリンダ
   部と第２シリンダ部とが隔壁を介して同心に設け
   られ、第１シリンダ部には、前記隔壁側に入力油
   圧室を画成するとともに隔壁と反対側に前記制御
   室を画成する第１ピストンが摺合され、第１およ
   び第２ピストンは前記隔壁を油密的にかつ移動自
   在に貫通するピストン棒の両端にそれぞれ固設さ
   れ、前記隔壁には、前記第２ピストンと前記隔壁
   との間の距離が設定値以下となつたときに、入力
   油圧室および出力油圧室間を連通する弁機構が設
   けられ、両制御弁手段の入力油圧室間には、両入
   力油圧室間の差圧に応じて油圧失陥を検知する失
   陥検知手段が設けられることを特徴とする車両用
   ブレーキ油圧制御装置。