JPH0372200A - トンネル内壁面の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はトンネル内壁面の清掃装置に関する。

従来の技術 従来トンネル内壁面を清掃するには５作業員が内部に入
ってスクレーパ、エアージェット、ウォータジェットを
吹付けるか、またはブラシを使用して清掃するかの方法
によっていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記のような方法では、きわめて効率が悪
くて清掃に長時間を要し、それを避けるには多くの作業
員を使用しなければならないという問題があるのに加え
て、清掃にむらを生ずるという問題もあった。

そこでこの発明の目的は、前記のような従来の清掃方法
による問題を解決し、少数の作業員で効率よく清掃が行
われ、しかもその清掃を全体にわたってむらなく行うこ
とのできる清掃装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この発明は前記のような目的を達成するために、自走台
車１に載置された第１駆動手段２によって回転する水平
主軸３を設け、この水平主軸３に第２駆動手段４によっ
て回転する回転盤６の中心を枢支し、この回転盤６に複
数の支持軸７を設け、この支持軸７に基端を枢支すると
ともに、自由端が外方に向う支持アーム８を設け、この
支持アーム８の姿勢保持部材１０を回転盤６に設け、支
持アーム８の自由端に回転ブラシ９の回転軸＋１を枢支
し、支持アーム８の基端の支持軸７と回転ブラシ９の回
転軸１１とにそれぞれ伝動車１２．１３を取付けて、こ
れらの伝動車１２、１３に伝動帯を張設し、水平主軸３
の回転盤外に突出した端部に伝動車１５を取付け、この
伝動車１５と支持アーム８の支持軸７に取付けた他の伝
動車＋６とに伝動帯１７を張設したものである。

またこの発明は姿勢保持部材ｌＯをエアシリンダによっ
て構成している。

作　　　用 前記のようなこの発明の清掃装置において、台車ｌをト
ンネル内を走行させながら第１駆動手段２によって水平
主軸３を回転させるとともに、第２駆動手段４によって
回転盤６を回転させ、姿勢保持部材１０によって支持ア
ーム８を所定位置に保持し、この支持アーム８の自由端
に保持された回転ブラシ９をトンネルの内壁面に接触さ
せる。この回転ブラシ９に水平主軸３の回転が伝動車＋
５．伝動帯１７．伝動車１６．１２に、伝動帯１４．伝
動車１３を介して伝えられ、この結果回転ブラシ９は回
転盤６とともに公転しながら、自転してトンネル内壁面
を清掃することとなる。　前記のちのにおいて、姿勢保
持部材１０としてエアシリンダとしたちのでは、トンネ
ル内壁面の形状に応じて支持アーム８、すなわちそれに
支持された回転ブラシ９を変位させ、トンネル内壁面へ
の接触圧を一様にする。

実施例 図面に示す実施例において、自走台車１の車台１９には
前後左右に合計４個の走行車輪２０が取付けられ、その
うちの後部の１対の車輪２０は、車台１９に設けられた
走行用ギャードモータ２１によってチェーン２２を介し
て回動されるようになっテオリ、車台１９の後部にはエ
アシリンダ２３により昇降する天井中央支持用車輪２４
が設けられている。

第１モータ２はギャードモータからなっていて主軸３を
回転するようになっており、この主軸３には回転盤６が
回転可能に枢支され、この回転盤６の後面には歯車２６
が取付けられている。

そしてこの歯車２６はギャードモータからなる第２モー
タ４により回転する歯車２７と噛合している。

回転ブラシ９はワイヤブラシを使用し、伝動［５，＋６
はスプロケットからなり、伝動帯１７はチェーンからな
り、部材１５．１７は主軸３上において水平方向に前後
しており、第１図では第２図における横方向の回転ブラ
シ９が省略されている。

２８はトンネルの下隅部を清掃するための補助回転ブラ
シであって、車台１９の後方下部に設けられている。

２９は中間クレビス型エアシリンダ１０に給気し、ここ
からの排気を受納するポンプ付エアタンクであって、配
管３１及び空気分配器３２を介し、主軸３内の図示しな
い通気孔を介してエアシリンダ１０に連通されており、
配管３２には圧力調節用電磁弁３３が設けられている。

３４はモータ２，４．２１及び電磁弁３３等に電力を供
給する発電機、３６はその電気制御箱、３７は洗浄水タ
ンクをそれぞれ示す。

前記の装置により、第３．第４図をも参照してトンネル
内壁面を清掃する状態を説明する。

トンネル内にこの装置を持込むに際しては、制御Ｍ３６
による電磁弁３３の操作で配管３１．分配器３２を介し
て、エアシリンダ１０に給排気し、第３図に示すように
エアシリンダ１０により支持アーム８を支持軸７を中心
として内方へ変位させる。

このようにしてこの装置をトンネル内に持込むと、エア
シリンダ２３を作動して車輪２４でトンネルの天井を支
持させ、このようにして台車１を車輪２０．２４により
３点支持をさせるとともに、エアシリンダ１０を作動し
て回転ブラシ９を外方へ変位させトンネルの内壁面に後
記するようにして接触させる。

ここで台車１の走行距離及び走行速度を予め電気制御箱
３６内の設定部に設定し、モータ２１を作動して台車１
を前進させる。このモータ２１の作動と同時に他のモー
タ２，４も作動し、モータ２によって水平主軸３を回転
させるとともに、モータ４によって歯車２６．２７を介
して回転盤６を回転させ、回転ブラシ９は回転盤６とと
もに公転する一方、主軸３の回転によって伝動車１５が
回転し、この回転が伝動帯１７、伝動車１６を介して支
持軸７に伝えられ、さらに伝動車１２、伝動帯１４．伝
動車１３及び回転軸１１を介する伝動によって自転し、
このような回転ブラシ９をトンネルの内壁面に接触させ
ることとなる。

この場合トンネル内壁面は通常第４図に示すように馬て
い形となっていることから、回転ブラシ９が内壁面に接
触するには、その中心Ａ。

Ｂ、Ｃは回転盤６の回転につれて、その中心Ｏからそれ
ぞれ異なる半径Ｒ１（Ｒ２）Ｒ３の位置に順次移動しな
ければならず、そのため回転ブラシ９をその公転に伴っ
て前記位置のところに変位させる必要がある。これを制
御箱３６により電磁弁３３を作動し、分配器３２を介し
てエアシリンダ１０への給排気を制御することに行うこ
ととなり、そのための制御回路が制御ｉ３６内に納置さ
れている。すなわちこの制御回路による電磁弁３３の作
動により、位置Ａにおける半径Ｒ１の際はシリンダ１０
の作動杆の外方への突出しを少くして第３図位置からの
回転ブラシ９の変位を少くし、それから位置Ｂにおける
半径Ｒ２に向けて、次第にシリンダ１０の作動杆を突き
出し、ついで位置Ｃにおける半径３に向けて、シリンダ
１０の作動杆を引込め、ついで逆に突き出すというよう
にして回転ブラシ９の中心がトンネルの内壁面にならっ
た軌跡上を移動するようになっている。このようにして
トンネルの内壁面は、公転しながら自転し、しかち壁面
に絶えず接触している回転ブラシ９によって清掃される
こととなるが、この場合回転ブラシ９によって清掃され
ない両側下端隅部は補助回転ブラシ２８により清掃され
ることとなる。

このようにして清掃されたトンネル内壁面に残滓がある
場合、洗浄水タンク３７に図示しない散水ホース等を連
結して、この洗浄水により洗浄することとなる。

発明の効果 この発明は前記のようであって、自走台車に積込んだ第
１．第２駆動手段により、回転盤に装着された回転ブラ
シを、回転盤とともに公転しながら自転させ、しかもこ
の回転ブラシを支持する支持アームを回転盤に装着した
姿勢保持部材でその姿勢を保持するようにしたので、自
走台車がトンネル内を自走している間に回転ブラシによ
って自動的にトンネル内壁面が清掃され、その間余計な
作業員を必要とすることがなくて省力化が図られ、能率
よくしかも各内壁面を均一に清掃することができるとい
う効果がある。

そして姿勢保持部材としてエアシリンダを用いることに
より、トンネル内壁面の形状のいかんにかかわらず、そ
れにならって回転ブラシを正確かつ容易に変位させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は同上の左
側面図、第３図は清掃時以外の回転ブラシの配置状況を
示す説明図、第４図は清掃時における回転ブラシの配置
状況を示す説明図である。 １・・・自走台車　　　　２・・・第１モータ３・・・
水平主軸　　　　４・・・第２モータ６・・・回転盤　
　　　　７・・・支持軸８・・・支持アーム　　　９・
・・回転ブラシ１０・・・姿勢保持部材 １２．１３・・・伝動車 １５、１６・・・伝動車 １９・・・車台 ２６、２７・・・歯車 ３１・・・配管 ３３・・・電磁弁 １１・・・回転軸 １４・・・伝動帯 １７・・・伝動帯 ２０・・・車輪 ２９・・・ポンプ付エアタンク ３２・・・空気分配器 ３６・・・電気制御箱 痢２図 帛３捌 弔４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自走台車に載置された第１駆動手段によって回転す
   る水平主軸を設け、この水平主軸に第２駆動手段によっ
   て回転する回転盤の中心を枢支し、この回転盤に複数の
   支持軸を設け、この支持軸に基端を枢支するとともに、
   自由端が外方に向う支持アームを設け、この支持アーム
   の姿勢保持部材を回転盤に設け、前記支持アームの自由
   端に回転ブラシの回転軸を枢支し、支持アームの基端の
   支持軸と回転ブラシの回転軸とにそれぞれ伝動車を取付
   けて、これらの伝動車に伝動帯を張設し、前記水平主軸
   の回転盤外に突出した端部に伝動車を取付け、この伝動
   車と支持アームの支持軸に取付けた他の伝動車とに伝動
   帯を張設したことを特徴とするトンネル内壁面の清掃装
   置。 ２、支持アームの姿勢保持部材はエアシリンダからなる
   請求項１に記載のトンネル内壁面の清掃装置。