JPH0354200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （関連技術分野） 本考案は油圧シヨベル等の建設機械における走
行操縦装置に関するものである。

（従来技術） 従来の油圧シヨベル等の建設機械は、直進走行
の場合、左右の走行モータへの圧油の方向を制御
する左右の方向切換弁にリンク等を介して連結さ
れた走行用操作レバーあるいはペダルを、同方向
に同時に操作して直進走行を行なつていた。しか
し左右の走行レバーあるいはペダルの同時に同変
位の操作は困難であり、発進時に左右いずれかの
方向にずれたり、あるいは長い距離を走行する場
合、本体の振動で運転者の走行レバーあるいはペ
ダルの操作量が左右で異なり、蛇行したりする欠
点があつた。

（考案の目的） 本考案は直進走行する場合、従来と同様に２本
のレバーあるいは２つのペダルを同方向に同時に
操作しても行なえるが、１個のペダル操作のみで
も直進走行ができるようにして運転を容易化しよ
うとするものである。

（構成の概要） 油圧シヨベル等の建設機械において、従来の走
行用操作レバー又はペダルの他に１対のペダル又
はレバーを用い、１方を操作することで直進前進
走行が、又他方を操作することで直進後進走行が
可能となるようにリンクを用いて操作出来るよう
にしたことを特徴とするものである。

（実施例） 本考案の構成を図面に示す実施例で説明する。
第１図は正面図、第２図は左側面図、第３図は右
側面図、第４図は上面図、第５図は第２図及び第
３図のＡ−Ａ断面図。第６図は第３図のＢ−Ｂ断
面図。第７図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。

１は左走行レバーで、左走行リンク４にレバー
４ａを介してナツト３で固定されている。２は右
走行レバーで、同様に右走行リンク５にレバー５
ａを介してナツト３で固定されている。４ｂは走
行リンク４に固設されたレバーで、ピン１３で連
結されたヨーク１０、及び該ヨーク１０にナツト
１２で固定されたロツド８を介して左走行用方向
切換弁（図示せず）を作動させる。右側も同様
で、５ｂは右側走行用リンク５に設けられたレバ
ーであつて、ピン１４にて連結されたヨーク１
１、及びヨーク１１にナツト１２で固定されたロ
ツド９を介して、右走行用方向切換弁（図示せ
ず）を作動させる。４ｃは左走行リンク４に固設
されたレバー、５ｃは右走行リンク５に固設され
たレバーである。

左右走行リンク４，５はピン６を中心に回動可
能で、該ピン６は一端をピン７で運転席床板１５
に設けられたブラケツト１５ａに固定されている
（第６図）。又ピン６の他端は同様に運転席床板１
５に設けられたブラケツト１５ｂに支持されてい
る。１６はレバー４ｃ及びリンク２２に固設した
レバー２２ａにピン１８及び２０で連結したリン
クで、左走行用レバー１の動きをリンク２２に伝
達する。同様に１７はレバー５ｃ及びリンク２３
に設けたレバー２３ａに各々のピン１９及び２１
で連結されたリンクで右走行レバー２の動きをリ
ンク２３に伝達している。２２ｂ，２２ｃはリン
ク２２に設けたレバー、２３ｂ，２３ｃはリンク
２３に設けたレバーである。リンク２２，２３は
ピン２４を中心に回動可能となつており（第６
図）、ピン２４は一端をピン２５で運転席床板１
５に設けられたブラケツト１５ｃに固定支持され
ており、又ピン２４の他端は同様に運転席床板１
５に設けられたブラケツト１５ｄに支持されてい
る。２６はリンクで、レバー２２ｂの動きの一方
向だけをピン３０で伝えれるよう、十分大きな長
穴を有している。通常はリンク２６とピン３０は
密接している。２７，２８，２９も同様のリンク
であり、各レバー２３ｂ，２２ｃ，２３ｃの動き
の一方向だけを各ピン３１，３２，３３で伝える
ように十分大きな長穴を有している。リンク２６
と同様に通常は各リンク２７，２８及び２９は
各々のピン３１，３２及び３３と密接している。
第１図を例にとると、各々のピン３０，３１，３
２，３３が上方に動いた時のみ各々リンク２６，
２７，２８，２９に動きを伝え、各々のピン３
０，３１，３２，３３が個々に下方に動いた時は
各々のピン３０，３１，３２，３３は各々のリン
ク２６，２７，２８，２９に設けられた長穴部を
移動するだけである。又各々のリンク２６，２
７，２８及び２９の長穴寸法は各々のピン３０，
３１，３２及び３３の最大移動量＋ピン径より若
干大きくしてある。

３４はピン３９の一端を運転席床板１５に設け
られたブラケツト１５ｅに固定するピンである。
又ピン３９の他端は運転席床板１５に設けられた
ブラケツト１５ｆに支持されている。３５はリン
ク２６，２７を後進ペダル３７に設けたブラケツ
ト３７ａに連結するピン。３６はリンク２８，２
９を前進ペダル３８に設けたブラケツト３８ａに
連結するピンである。ここで前進ペダル３８及び
後進ペダル３７は各々ピン３９を中心に回動する
ようにしてある。なお、これらの構成で、レバー
４ｂと５ｂはピン６を中心に同一長さとし、レバ
ー４ｃと５ｃもピン６を中心に同一長さとしてあ
る。レバー２２ａと２３ａはピン２４を中心に同
一長さとし、レバー２２ｂと２３ｂ及びレバー２
２ｃと２３ｃも各々ピン２４を中心に同一長さと
してある。又リンク２６と２７は同一寸法としリ
ンク２８と２９も同一寸法である。

（作用） 本考案は以上の通りの構成であつて第８図〜第
１３図を用いてその作用を説明する。

Ａ 左走行用レバー１のみをの位置すなわち左
走行用方向切換弁を前進方向に入れた場合につ
いて（第８図）： 左（右）走行用レバー１のみをすなわち前方
に回動するとピン１８はピン６を中心としてレバ
ー４ｃで位置すなわち後方に移動する。ピン１
８が移動すると、リンク１６を介してピン２０も
位置すなわち後方に移動する。又ピン２０はリ
ンク２２ａにも連結されているので、リンク２２
はピン２４を中心として回動し、レバー２２ｂは
上方に回動し、ピン３０は位置となる。他方レ
バー２２ｃは下方に回動し、ピン３２は位置と
なる。ここでピン３０が位置すなわち上方に移
動すると、リンク２６を上方に押し上げる。この
事に依りリンク２６の他端のピン３５も位置す
なわち上方にあがり後進ペダル３７も位置、す
なわち上方にあがる。又この事に依りピン３５で
リンク２７も上方に移動するが、リンク２７の他
端すなわちピン３１側は十分大きな長穴となつて
いる為、ピン３１は位置すなわち現状位置が保
持される。このことは左走行用レバー１のみを前
進方向に操作しても右走行用レバー２は動かされ
ないことになる。すなわち左走行モータの前進側
へのみ圧油が供給され、右側へピボツトターンす
ることになる。

他方レバー２２ｃでピン３２が位置すなわち
下方に移動するが、ピン３３側は位置すなわち
原状位置を維持しているので、リンク２９でピン
３６は位置すなわち原状の位置のままであり、
前進ペダル３８は動かされない。なお、ここでピ
ン３２が位置すなわち下方に移動してもリンク
２８のピン３２の側の穴は十分大きな長穴となつ
ているので、ピン３２の移動はさまたげられるこ
とはない。

以上は左走行用レバー１を操作した場合につい
て説明したが、右走行用レバー２を操作した場合
も同様に作動する。

Ｂ 左走行用レバー１のみを位置すなわち左走
行用方向切換弁を後進方向に入れた場合につい
て（第９図）： 左走行用レバー１のみ位置すなわち後方に回
動すると、ピン１８はピン６を中心としてレバー
４ｃで位置すなわち前方に移動する。ピン１８
とリンク１６は連結されているのでリンク１６を
介してリンク１６の他端に連結されているピン２
０も位置すなわち前方へ移動させられる。又ピ
ン２０はレバー２２ａにも連結されているのでリ
ンク２２はピン２４を中心として回動させられ、
レバー２２ｃは上方に回動し、ピン３２は位置
となる。

ここでピン３２が位置すなわち上方に移動す
るとリンク２８を上方に押し上げる。この事に依
り、リンク２８の他端のピン３６も位置すなわ
ち上方にあがり、前進ペダル３８も位置すなわ
ち上方にあがる。又これによりピン３６でもつて
リンク２９も上方に移動するが、リンク２９の他
端すなわちピン３３側は十分大きな長穴となつて
いる為、ピン３３は位置すなわち現状位置が保
持される。即ち左走行用レバー１のみを後進方向
に操作しても右走行用レバー２は動かされないこ
ととなる。従つて左走行モータの後進側へのみ圧
油が供給され左側へピボツトターンする。

他方レバー２２ｂでピン３０が位置すなわち
下方に移動するが、ピン３１側は位置すなわち
現状位置を維持しているので、リンク２７でピン
３５は位置すなわち現状位置のままであり、後
進ペダル３７は動かされない。なおここでピン３
０が位置すなわち下方に移動してもリンク２６
のピン３０側の穴は十分大きな長穴となつている
ので、ピン３０の移動はさまたげられることはな
い。ここで左走行用レバー１のみを後進方向に操
作した場合について説明したが、右走行用レバー
２のみを操作した場合についても同様に作動する
ので、説明は省く。

Ｃ 左右の走行用レバー１と２を同時に位置す
なわち左右の走行用方向切換弁を前進方向に入
れた場合について（第１０図）。： 左右の走行用レバー１，２を同時に位置すな
わち前方に回動すると、ピン１８，１９はピン６
を中心としてレバー４ｃ，５ｃで位置すなわち
後方に移動する。ピン１８及び１９は各々リンク
１６及び１７に連結されているので、リンク１６
及び１７を介してリンク１６及び１７の他端に連
結されているピン２０及び２１も位置すなわち
後方へ移動する。又ピン２０及び２１は各々レバ
ー２２ａ及び２３ａにも連結されているので各々
リンク２２及び２３はピン２４を中心として回動
し、レバー２２ｂ及び２３ｂは上方に回動し、ピ
ン３０及び３１は位置すなわち上方に移動す
る。

ここでピン３０及び３１が位置すなわち上方
に移動すると、リンク２６及び２７を上方に押し
上げる。これによりリンク２６，２７の他端のピ
ン３５も位置すなわち上方にあがり後進ペダル
３７も位置すなわち上方に上がる。他方各リン
ク２２ｃ及び２３ｃは下方に回動し、各々ピン３
２及び３３は位置すなわち下方に移動する。こ
こでピン３２及び３３が位置すなわち下方に移
動するとリンク２６，２７は十分大きな長穴であ
るのでリンク２６，２７を保持しなくなる。これ
により、リンク２８，２９の他端のピン３６は
位置となるが、前進用ペダル３８等の自重で位
置すなわち下方に下がる。

以上でわかるごとく、左右の走行用方向切換弁
の切換方向をさまたげるようなリンク機構がない
ので左右の走行モータの前進側へのみ圧油が供給
され、前進する。なおここでリンク２６，２７，
２８及び２９の寸法を同一にし、しかもピン３９
からピン３５迄の距離とピン３９から３６迄の距
離を同一にするように構成すれば、前進用ペダル
３８と後進用ペダル３７の回動角度はピン３９を
中心として互に反対向に同一角度となり、あたか
も前進ペダル３８と後進ペダル３７が一体的に作
動することとなる。

こゝで左右の走行用レバー１と２を同時に位
置すなわち前進方向に入れた場合について説明し
たが、同様に位置即ち後進方向に入れた場合も
同様に作動するので、説明は省く。

Ｄ 左走行用レバー１を位置すなわち左走行用
方向切換弁を前進側に、又右走行用レバー２を
位置すなわち右走行用方向切換弁を後進側に
入れた場合について（第１１図）： 左走行用レバーを位置すなわち前方に回動す
ると、前記Ａ］で説明した通り、後進ペダル３７
は位置すなわち上方に移動する。又右走行レバ
ー２を位置すなわち上方に移動し、左走行モー
タの前進側へ圧油が供給され、又右走行モータの
後進側へ圧油が供給される。すなわち右方向へス
ピンターンすることとなる。以上の説明でわかる
如く、前後進ペダル３８，３７の動きを無視する
ならば、従来の機械と同様の操作が得られる。

次に本考案の主たる操作方法である１つのペダ
ルで直進走行する場合を説明する。

Ｅ 前進用ペダル３８を位置すなわち下方に操
作して前進操作した場合について（第１２
図）： 前進用ペダル３８を位置すなわち、下方に回
動させると前進用ペダル３８のブラケツト３８ａ
に連結されたピン３６はピン３９を中心に下方に
移動する。ピン３６はリンク２８，２９とも連結
されているのでリンク２８，２９も下方に押し下
げられ、リンク２８及び２９の他端の長穴に入れ
られたピン３２及び３３をそれぞれ押し下げ位
置に移動する。これらピン３２及び３３はレバー
２２ｃ及び２３ｃにそれぞれ連結されているので
リンク２２及び２３はピン２４を中心に回動す
る。この事に依りレバー２２ｂ及び２３ｂ側も回
動し、それぞれピン３０及び３１も位置すなわ
ち上方に移動し、リンク２６及び２７を押し上
げ、ピン３５に連結された後進用ペダル３７も
位置すなわち上方に回動する。

又レバー２２ａ及び２３ａも回動するのでレバ
ー２２ａ及び２３ａに連結されたピン２０及び２
１もそれぞれ位置すなわち後方へ移動する。ピ
ン２０及び２１の移動量はリンク１６及び１７に
よつてそれぞれピン１８及び１９に伝達され、レ
バー４ｃ及び５ｃもそれぞれ回動し、リンク４及
び５も同方向に回動する。この事に依り左右走行
用レバー１及び２もそれぞれ方向すなわち前方
に回動する。この事は左右走行用レバー１，２を
同時に方向すなわち前方に操作した事と同じで
あり左右の走行モータの前進側に圧油が供給され
前進する。

ここでリンク２８と２９、レバー２２ｃと２３
ｃ、レバー２２ａと２３ａ及びレバー４ｂと５ｂ
はそれぞれ同寸法であるので、前進用ペダル３８
の操作量に比例して左右の走行用方向切換弁の操
作量も左右同量で切り換わり直進走行が可能とな
る。

Ｆ 後進用ペダル３７を位置すなわち下方に操
作して後進操作した場合（第１３図）： この場合Ｅ］項での作動説明と丁度逆となり、
後進する。又リンク２６と２７及びレバー２２ｂ
と２３ｂはそれぞれ同寸法であるので、Ｅ］項で
説明した通り後進ペダル３７の操作量に比例して
左右の走行用方向切換弁も左右同量で切り換わり
直進走行が可能となる。

なお以上の説明で左右走行用レバー１，２はレ
バータイプにて説明したがペダルタイプでもよい
し又前後進用ペダル３８，３７もレバータイプで
もよいことはいうまでもない。又前後進用ペダル
３８及び３７の回動中心を１本のピン３９で説明
したが分割して別置にしても勿論よい。

（効果） 本考案の走行操縦装置は上記のように構成して
いるので、従来の油圧シヨベル等の建設機械の走
行時の操作方法と同一方法で操作出来る以外に、
直進走行だけをしたい場合、前進時では前進側の
走行ペダル１つを押し下げ、あるいは又後進時で
は、後進側の走行ペダル１つを押し下げれば直進
走行が可能であり、操作が容易になるとともに、
各々のペダルの押し下げ量に比例して左右の走行
用方向切換弁の操作量が左右同量で切り換わるの
で、スムーズな同時発進が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案走行操縦装置の正面図。第２図
は第１図の左側面図。第３図は同じく右側面図。
第４図は同じく平面図。第５図は第２図又は第３
図のＡーＡ断面図。第６図は第３図のＢーＢ断面
図。第７図は第１図のＣーＣ断面図。第８図〜第
１３図は本装置の作動説明図。 図において；１……左走行レバー、２……右走
行レバー、３……ナツト、４……左走行リンク、
４ａ，４ｂ，４ｃ……レバー、５……右走行リン
ク、５ａ，５ｂ，５ｃ……レバー、６……ピン、
７……ピン、８……ロツド、９……ロツド、１０
……ヨーク、１２……ナツト、１３……ピン、１
４……ピン、１５……床板、１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄ，１５ｅ……ブラケツト、１６……
リンク、１７……リンク、１８，１９，２０，２
１……ピン、２２……リンク、２３……リンク、
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……レバー、２３ａ，２
３ｂ，２３ｃ……レバー、２４，２５……ピン、
２６，２７，２８，２９……リンク、３０、３
１，３２，３３，３４，３５、３６……ピン、３
７……後進ペダル、３７ａ……ブラケツト、３８
……前進ペダル、３９……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左走行用レバー１と右走行用レバー２及び運転
   席床板に対し回動可能に枢支された後進ペダル３
   ７と前進ペダル３８とを有し、前記左右走行用レ
   バー１，２はピン６のまわりに回動する左走行リ
   ンク４と右走行リンク５にそれぞれレバー４ａ及
   びレバー５ａを介しとりつけられ、該左走行リン
   ク４と右走行リンク５は夫々リンク機構を介して
   運転室床板に取付けたピンに対し回動可能にとり
   つけたリンク２２及びリンク２３にリンク機構に
   より連結され、該リンク２２には対をなしたレバ
   ー２２ｂとレバー２２ｃが固着され、又リンク２
   ３には対をなしたレバー２３ｂとレバー２３ｃが
   固着されていて、これらレバーはその先端で、前
   記後進ペダル３７及び前進ペダル３８に対しピン
   連結されたリンク２６，２７及びリンク２８，２
   ９に対し長孔を以て連結されていることを特徴と
   する油圧シヨベル等建設機械の走行操縦装置。