JPH0354201B2 - - Google Patents

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JPH0354201B2
JPH0354201B2 JP668183A JP668183A JPH0354201B2 JP H0354201 B2 JPH0354201 B2 JP H0354201B2 JP 668183 A JP668183 A JP 668183A JP 668183 A JP668183 A JP 668183A JP H0354201 B2 JPH0354201 B2 JP H0354201B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置にお
ける移動桁受け台車に関するものである。
たとえば、第1図に示すように断面U字状の桁
10の長手方向の内部底面に沿つて連続的に2列
の走行路14,14を、その外側に2列の浮上用
地上コイル11,11を、内側両側に沿つて推進
案内用地上コイル12,12を、上方に案内レー
ル13,13を設け、車上に設けられた、推進案
内用地上コイル12,12に対向する超電導磁石
と、車両の走行に伴ない推進案内用地上コイル1
2,12に順次供給される電流とによつて車両を
推進し、車両下部に設けられた、たとえば2対の
ゴムタイヤ等からなる車輪を走行路14,14に
沿つて走行させ、浮上用地上コイル11,11に
対向する車上の超電動磁石により、当該地上コイ
ル11,11に誘起される電流と、当該車上の超
電動磁石との間で働く磁気反撥力により車両の走
行速度が200Km/h程度以上となつた時、車両を
走行路14,14から浮上させて、車両を浮上推
進させる磁気浮上走行鉄道はよく知られている。
しかして、このような磁気浮上走行鉄道の分岐
装置としては従来の一般鉄道において用いられて
いるごとき分岐装置をそのまま用いることができ
ないため、従来から種々のものが提案されている
が、いずれも難点があり満足すべきものが実現さ
れていないのが実情である。
本発明者らは、この種の分岐装置として、以下
第2図a〜第5図に示すものがきわめて有効であ
ることを見出した。
第2図a〜bにおいて1〜7は、それぞれ連結
ピン8を介して連続的に配置された第1図に示す
のと同一のU型断面の軌道で、1は固定U型軌
道、6は本線用固定U型軌道、7は分岐線用固定
U型軌道、2〜5は移動軌道(移動桁)である。
固定軌道1,6,7および移動軌道を構成する移
動桁2〜5の両側上面には、それぞれ案内レール
13,13が、対向する内側には推進案内用地上
コイル12,12が、又内部底面には2列の走行
路14,14が、又当該走行路の外側には浮上用
地上コイル11,11がそれぞれ連続的に走行路
長手方向に沿つて配置されている。移動桁2〜5
は後述の台車17上に載置され、走行路に対して
左右方向の移動が可能である。
第2図aに示す本線軌道から第2図bに示す分
岐軌道に転換しようとする場合には第2図aにお
ける移動軌道2〜5をレール長手方向に対し右方
向へ移動させ、第2図bに示すようにする。
第3図には、その詳細な機構が示されている。
第4図には移動桁5を例として、この方式に用い
る移動桁の具体的構成が示されている。走行路の
直角方向に所定間隔をへだてて配置した主桁15
と15の下方の対向面間に端横桁16を挿入固定
してU型桁を構成する。主桁15,15の上面に
断面π型の鋼材からなる案内レール13,13を
固定し、又主桁15,15の対向面には推進案内
用地上コイル12,12を所定間隔をへだてて走
行路方向に連続的に配置する。一方、同じく端横
桁16の中央部上に2列の走行路14,14を形
成するとともに当該走行路の外側に所定間隔をへ
だてて浮上用地上コイル11,11を走行路に沿
つて連続的に配置し、2列の走行路14,14に
沿う分岐装置の磁気浮上走行機構とする。この場
合、移動桁の長手方向長さは地上コイルの配置間
隔の倍数に設定し、地上コイルの寸法、配置間隔
および移動桁における配置位置は公知の磁気浮上
走行鉄道におけると同一とする。
移動桁5の走行路方向の前後両側は、第3図お
よび第4図に示すように、それぞれ各1対の台車
17,17上に載置されている。この場合、主桁
15,15の下面中央部は、すべりシユー18を
介して台車17,17で支持するとともに、台車
17,17上に設けられた連結ピン19,19を
介して端横桁16に、走行路に対して左右方向に
移動桁5と台車17,17との相対変位が可能な
ように設ける。それぞれの台車17,17には走
行路に対し左右方向に回転する車輪20が設けら
れている。車輪20は当該台車上に設けられた台
車駆動用電動機21の駆動によつて回転させられ
る。地上の橋脚22上には走行路に対し左右方向
の転換軌跡に沿う所定曲線からなるレール23が
設けられており、各台車17,17の車輪20は
該当するレール23に沿つて移動可能である。2
4はシリンダで、移動桁5で本線軌道又は分岐軌
道を構成する場合、当該移動桁が正確な転換位置
に移動すると、橋脚22上に予め形成されている
ロツク用長孔221にシリンダ24のロツド24
1が進入して、その位置をロツクする。
第3図および第4図における25,25は、案
内レール13,13に弾性曲げを与えるための、
弾性曲げ装置としてのジヤツキで、その先端2
5′,25′が案内レール13,13の外方側面に
形成された凹部内に位置するように取付けられ、
第3図に示すジヤツキ用油圧装置26,26を駆
動してジヤツキ25,25を作動することによつ
て、ジヤツキ先端25′,25′で案内レール1
3,13の外側側面から弾性曲げを加え、当該案
内レールが正規の分岐曲線となるようにする。
移動桁5以外の移動桁も移動桁5と同様に構成
される。
第2図における移動桁5の案内レール13,1
3とそれと対向する固定U型軌道6又は7の案内
レール131,131との間には第5図aおよび
bに示すような伸縮継手を兼ねた連結部27が設
けられる。
案内レール13の連結部27に対向する端部に
案内レール長手方向に平行な複数の切り欠き溝1
3aを形成する一方、連結部27の対向端部に上
記溝13aに挿入可能な突出部271を複数形成
する。
一方、連結部27の案内レール131の対向端
部には凹部272を、又案内レール131の連結
部27方向の端部には上記凹部272に挿入可能
な、かつロツク用ロツド28の挿入口29をもつ
た凸部132を形成する。30はジヤツキで、そ
のロツドの先端は連結部27の所定点に固定さ
れ、ジヤツキ30の本体は案内レール13の所定
位置に固定されている。第5図a,bの状態では
連結部27の凹部272に案内レール131の凸
部132が嵌入しており、ロツク用ロツド28は
対向する凸部132に形成されたロツク用ロツド
28の挿入口29内に挿入され、一方、連結部2
7の突出部271は案内レール13の切り欠き溝
13aに嵌入し、突出部271の先端面と切り欠
き溝13aの対向面は十分な間隔を保持している
ので、案内レール131と13とは温度変化によ
る伸縮を十分吸収可能な状態で連結部27を介し
てロツクされる。移動桁5を本線側又は分岐線側
に転換しようとする場合はジヤツキ30を駆動し
て連結部27を移動桁13方向へ移動させ、ロツ
ク用ロツド28をロツク用ロツド挿入口29から
離脱させた後、行えばよい。必要により、固定U
型軌道1とそれと隣接する移動桁2のそれぞれの
対向案内レール13,13間にも上述した構成の
連結部27を設けてもよい。
このような構成において、第2図aに示す状態
ではすべての移動桁2〜5のシリンダ24のロツ
ド241は本線用ロツク用長孔221内に挿入さ
れており、移動桁5の案内レール13,13は連
結部27を介して固定軌道6,7の案内レール1
31,131とロツクされている。
転換信号が入力することによつて、図示しない
電磁弁が開いてシリンダ24が始動し、それによ
つてそのロツド241が上昇する。ロツド241
が所定だけ上昇すると、ロツド241の所定外周
に設けられている突起がリミツトスイツチに当
り、電磁弁が閉じてシリンダ24の駆動が停止
し、すべての移動桁2〜5のロツクが解かれる。
次に台車駆動用電動機21を駆動して移動桁2
〜5の車輪20を回転させることによつて、それ
ぞれの移動桁2〜5を該当する橋脚22上に設け
られているレール23に沿つて分岐線方向へ移動
させる。
移動桁2〜5のそれぞれが、予め定められた減
速点を通過すると、移動桁が当該地点に設けられ
ているリミツトスイツチをヒツトし、それによつ
て台車駆動用電動機21が減速されると同時にジ
ヤツキ用油圧装置26の電磁弁が開いて、ジヤツ
キ25が駆動を開始し、案内レール13が正規の
分岐曲線となるように弾性的に曲げられる。案内
レール13が正規曲線に曲げられると、当該案内
レール13が所定位置に設けられているリミツト
スイツチをヒツトし、それによつてジヤツキ用油
圧ポンプの電磁弁が閉じ、ジヤツキ25の動作が
停止して案内レール13は正規曲線の状態を保持
する。一方、減速走行している車輪20が停止点
にさしかかると、所定位置に設けられているリミ
ツトスイツチに当り、それにより台車駆動用電動
機21の駆動が停止する。それによつてシリンダ
24が駆動し、そのロツド241が下降する。ロ
ツド241の下降停止位置の修正を行うと同時に
連結部27のジヤツキ30用の電磁弁が開く。そ
れによつて連結部27は分岐線用固定U型軌道7
方向へ移動し、ロツク用ロツド28が分岐線用固
定U型軌道7の案内レール131のロツク用ロツ
ド28の挿入口29に挿入される。ロツド用ロツ
ド28がロツク用ロツド28の挿入口29に挿入
された後、当該ロツク用ロツド28に設けられて
いる突起が所定位置に設けられているリミツトス
イツチに当ることによつて電磁弁が閉じてジヤツ
キ30の駆動が停止し、移動桁5は連結部27を
介して案内レール131とロツクされる。
シリンダ24のロツド241に設けた突起が所
定位置に設けたリミツトスイツチに当ることによ
つてシリンダ24の駆動が停止し、ロツクが完了
する。それによつて転換完了信号を送信して分岐
軌道への走行が可能となる。分岐軌道から本線軌
道に転換したい場合には上記と全く逆の操作をす
る。
しかし、この方式にも次のような問題点があ
る。上記方式においては台車17に搭載された電
動機21を駆動して車輪20を回転させることに
よつて移動桁2〜5をレール23に沿つて移動さ
せるようにしているが、移動桁の両側に設けられ
る案内側壁を構造上、かなりの長さにすることが
必要とされることがあることも考えられ、そのよ
うな場合には、移動桁そのものの重量が非常に大
となり、上記のような方式では、時として移動桁
の移動が円滑かつ正確に行えなくなる場合が生
じ、又移動桁は転換のための移動時、所定半径の
曲線に沿つて移動するので、台車と移動桁が相互
に複雑な曲線上の動きをし、上述したような構成
では、それらの動きに追従できず、円滑な転換が
期待できない。さらに外気温度の変化による膨
脹、収縮によつて台車と移動桁との相互位置の変
化に対応することもできない。
すなわち、上記方式においては、主桁15,1
5の下面中央部は、すべりシユー18を介して台
車17で支持するとともに、台車17上に設けら
れた連結ピン19を介して端横桁16に、走行路
に対して左右方向に移動桁5と台車17との相対
変位が可能なように設けられているが、連結ピン
19では転回の余裕、および温度伸縮時の余裕が
不充分で、円滑な回転が期待できない。また、台
車17に台車駆動用電動機を設置した機構では、
風等による横力で、車輪20とレール23が滑走
を生じるおそれがあつた。
本発明は前述した分岐装置に存する上述のよう
な問題点を解決するためになされたものである。
本発明を第6図〜第10図に示した実施例に従
つて説明する。
第6図および第7図は本発明にかかる移動桁移
動装置を示す。第6図および第7図において第1
図〜第5図bに示すのと同一記号のものは同一構
成要素を示す。第6図において隣接する移動桁
4,5の両側端部は平行配置された1対の台車1
7,171上に搭載されている。台車17,17
1の車輪20は前述したごとく、図示しない転換
軌跡に沿うように配置されたレール23に沿つて
転がり、移動可能である。
隣接する移動桁4と5とは第2図a,bに示す
と同一の連結ピン8で結合され、1対の台車17
と171との対向内側はチエーン又はリンク31
(以下「チエーン」という)を介して結合されて
いる。一方の台車17の上記チエーン31に対応
する外側にはチエーン32の1端がピン結合され
ている。上記チエーン32は移動桁移動方向に延
ばされた後、当該台車17の近接した外側に設け
られた固定チエーンスプロケツト34の左方周に
沿うごとく配置された後、移動チエーンスプロケ
ツト35の周の一部に沿わせ、他端は止め金具3
7に固定されている。38は油圧機構としてのシ
リンダ、39はシリンダ38のロツドで、シリン
ダロツド39の先端は移動チエーンスプロケツト
35の中心軸351に当該移動チエーンスプロケ
ツト35が回転可能なように固定されている。台
車171のチエーン31に対応する、外側にもチ
エーン33の1端がピン結合され、当該チエーン
33は移動桁移動方向に延ばされた後、固定チエ
ーンスプロケツト45の、第6図における下方周
に沿わせて上昇させ、移動チエーンスプロケツト
44の、第6図における上方周に沿わせ下降させ
て、他端を止め金具46で固定している。40は
シリンダ、41はシリンダ40のロツドで、ロツ
ド41の先端は移動チエーンスプロケツト44の
中心軸に、当該移動チエーンスプロケツト44が
回転可能なように取付けられている。
このような構成において移動桁4,5は分岐軌
道側にあり、それを本線軌道側に転換させる場合
について述べる。
前述したごとく、すべての移動桁、この場合に
ついて云えば移動桁4,5のロツクが解かれた
ら、シリンダ40を駆動して、ロツド41を後退
させる。それによりチエーン33によつて台車1
7,171を第6図における右方向へ移動させる
力が働き、それに伴つてチエーン32も右方向へ
引張られ、移動チエーンスプロケツト35を回転
させながら、シリンダロツド39を第6図におけ
る下方へ押圧する力が働き、シリンダロツド39
を後退させる。シリンダロツド41および39の
前進後退距離を所定のごとく設定しておけば、移
動チエーンスプロケツト44が点線36′で示す
位置に来てシリンダロツド41がシリンダ40内
に十分引き込まれた時、移動チエーンスプロケツ
ト35が点線36で示す位置に来て、ロツド39
がシリンダ38内に十分引き込まれ、それによつ
て台車17,171の車輪20は、ロツド41の
ストロークの2倍の速さで図示しないレール23
に沿つて移動し、移動桁4,5が第6図において
点線で42,43として示す本線軌道側位置で停
止するようにすることは容易である。分岐点にお
いては分岐軌道より本線軌道を長時間保持するの
が通常であるので、上記のような構成としておけ
ば、本線軌道を構成する長時間の間ロツド39,
41はシリンダ38,40に引き込まれている状
態を維持し、ロツドのさび防止上好ましい。しか
し、本発明は第6図に示す構成に限定されるもの
ではない。すなわち、第6図におけるごとく、1
対のシリンダ40,38のロツド41,39が互
いに逆方向に前進する構成の他、同一方向に前進
する構成としても同様に本発明の目的を達成する
ことができる。点線で42,43として示す本線
軌道側にある移動桁4,5を分岐線側へ移動させ
るにはシリンダ38を駆動してロツド39を前進
させることによつて台車17,171を第6図に
おける左側へ移動させる力を働かせ、それに伴な
いチエーン33によつてシリンダロツド41を前
進させ、シリンダロツド39,41が所定だけ前
進して第6図において実線で示す位置に至つた
時、台車17,171は分岐線軌道位置に停止
し、移動桁4,5が分岐線軌道位置に至る。この
場合、シリンダ38,40のピストン側へ給油さ
れる作動油として高圧作動油を用い、その流量お
よび圧力を油圧制御弁を用いて制御することによ
つて比較的小型の装置で高出力をもつて移動桁を
正確に停止させるブレーキ作用が確保できるよ
う、又風圧による移動桁の暴走を防止するように
制御することができる。
第7図は本発明にかかる移動桁移動装置の第2
の実施例を示すもので、第1の実施例が転換軌道
を構成する移動桁のうち、移動量が比較的大き
い、たとえば移動桁4,5間におかれる台車の移
動装置として用いるのが好ましいのに対し、第2
実施例は、転換軌道を構成する移動桁のうち移動
量が比較的小さい、たとえば移動桁2,3間にお
かれる台車の移動装置として用いるのが好まし
い。
第7図において2,3,8,17,171およ
び31は第1図〜第6図に示す同一記号のものと
同一構成要素を示す。一方の台車17のチエーン
31に対応する外側にリンク47,48の一端を
固定し、他端にシリンダ49のロツド51の先端
をピン結合し、他方の台車171のチエーン31
に対応する外側にシリンダ52のロツド53の先
端をピン結合する。
第7図において実線で示す位置を分岐軌道と
し、移動桁、この例は移動桁2,3を本線軌道側
に転換する場合にはシリンダ52を駆動してシリ
ンダロツド53を後退させる。それにより台車1
7,171を第7図における右側に移動させる力
が働き、それによつてシリンダ49のロツド51
を後退させ、シリンダロツド53の先端部および
シリンダロツド51の先端がそれぞれ点線54,
50の位置まで来てシリンダ52および49内に
十分引き入れられた時、移動桁2,3は本線軌道
位置に至つて停止する。
本線軌道側にある移動桁2,3を分岐線軌道側
に転換するにはシリンダロツド51を所定だけ前
進させることによつて台車17,171を第7図
における左方向へ移動させ、それに伴なつてシリ
ンダロツド53を前進させ、シリンダロツド53
および51が所定だけ前進した時、移動桁2,3
は第7図において実線で示す分岐線軌道位置に停
止する。第2の実施例においても、第1の実施例
におけると同様、長期間維持される本線軌道を構
成した時、シリンダロツド51がシリンダ49内
にシリンダロツド53がシリンダ52内に同時に
引き込まれるように設定することによつて、シリ
ンダロツド51,53のさび止めを計ることがで
きるし、シリンダ49,52のピストン側への作
動油として高圧作動油を用い、その流量および圧
力を油圧制御弁で制御することによつて比較的小
型の装置で高出力をもつて移動桁を正確に停止さ
せるブレーキ作用が確保できるよう、又風圧によ
る移動桁の暴走を防止するように制御することが
できる。
本発明を上記実施例のように構成し、分岐用移
動桁の移動装置の駆動源として高圧作動油を使用
する油圧装置を用いれば、比較的小型の装置で高
出力が得られ、この種分岐装置に要求される切換
速度調整、高ブレーキ力および作動の安定性が確
保できる点において、この種装置の駆動源として
好適である。又、移動桁の移動手段として、1対
のシリンダロツドのうちの1方のシリンダロツド
の前進又は後退によつて伸縮するチエーンを用い
れば、比較的小空間で移動速度および移動距離の
増加を計ることができるとともに正確な移動を確
保でき、それぞれの移動桁に設定された移動量に
応じた移動を容易に得ることができ、又、本線軌
道を構成した時、シリンダロツドがシリンダ内に
引き込まれた状態となるように設定すれば、シリ
ンダロツドのさびの防止ができる。
本発明においては台車の移動機構を上述のよう
に構成した上で、台車と移動桁との結合機構を第
8図〜第10図に示すように構成する。
第8図〜第10図において第1図〜第7図に示
すのと同一記号のものは同一構成要素を示す。相
互に隣接する移動桁2,3の第4図における主桁
15の両側端部下面に、第8図および第9図に示
すような矩形形状のスライド板60を、後述する
中心軸57を中心として対称に固着する。58は
台車17の中心位置に設けられている中心軸57
を中心として回転可能な矩形立方体状の受け板
で、受け板58の中心軸57を中心とする対称の
上面に円形状のスライドメタル59を固着する。
スライドメタル59の上面はスライド板60の下
面に形成された、たとえば移動桁移動方向に長径
な楕円状の溝60′内においてスライド板60と
接触している。それにより、移動桁2,3と台車
17とは台車移動方向においては相対的移動が可
能であるが、台車移動方向に直角な方向には両者
が一体としてのみ移動が可能であるように設定さ
れている。なお、第9図において、61,62は
中心軸57の軸受、63は台車17の車輪20と
車軸20′との間に挿入されたテーパーローラー
ベアリングである。
本発明は、上記のような構成となつているの
で、移動桁2,3と台車17とは台車17の移動
方向に直角な方向では両者は一体としてのみ移動
可能であり、移動方向では溝60′の長径の設定
によつて決まる相対的移動が可能で、それによつ
て台車による移動桁の移動による、又外気温度変
化による台車と移動桁との位置変化に十分対応で
き、又、台車17と移動桁2,3は、台車17の
中心軸57を中心として回転する受け板58、お
よびスライドメタル59、ならびにスライド板6
0を介して、互いに曲線上の動きが可能であるの
で、移動桁の移動時における動きに十分追従する
ことができ、円滑は移動桁の移動を可能とする。
すなわち、本発明者らの実験によれば、移動桁
2,3は連結ピン8により相対的に連結され、移
動桁2,3と台車17は、リンク又はチエーン3
1、および中心軸57を介して連結されているた
め、回転による変位、および温度伸縮の変位は、
リンク又はチエーン31が吸収し、円滑に動作す
ることが確認された。また、台車17上に台車駆
動用電動機等の動力を設置せず、チエーン32,
33で台車17を両側から押しみを取つて引くこ
とにより、風等による横力が加えられても、車輪
20とレール23間に滑走を生じることがなかつ
た。
本発明により、第2図a〜第5図bに示す軌道
分岐装置の問題点が解決され、当該軌道分岐装置
の利用の拡大が期待される。
【図面の簡単な説明】
第1図は磁気浮上走行鉄道の一例を説明するた
めの断面図、第2図aは磁気浮上走行鉄道の好ま
しい分岐装置における本線軌道構成時の状態を示
す平面図、第2図bは分岐線軌道構成時の状態を
示す平面図、第3図は第2図bに示す磁気浮上走
行鉄道の詳細を示す平面図、第4図は第3図にお
ける分岐用移動桁と台車との機構的関係を示す側
面図、第5図aおよびbは第3図における固定U
型軌道の案内レールと、それと接続される移動桁
の案内レールとの連結部の詳細を示す、それぞれ
の側面図および正面図、第6図は本発明にかかる
移動桁移動装置を示す平面図、第7図は本発明の
他の移動桁移動装置の例を示す平面図、第8図は
本発明にかかる受け台車を示す平面図、第9図は
第8図のA−A′線断面図、第10図は第8図の
側面図である。 2〜5……移動軌道(移動桁)、8……連結ピ
ン、10……断面U字状の桁、13……案内レー
ル、17,171……台車、20……車輪、23
……レール、25……ジヤツキ、25′……ジヤ
ツキの先端、26……ジヤツキ用油圧装置、3
1,32,33……チエーン、38,40……シ
リンダ、57……中心軸、58……受け板、59
……スライドメタル、60……スライド板、22
1……ロツク用長孔、241……シリンダ24の
ロツド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 断面U字形で両内面上側に案内レール13を
    備えた桁10の両端部両側を、隣接する同一構成
    からなる桁10の端部両側とともに1対の台車1
    7上に搭載してなる複数の移動桁を、連結ピン8
    により連続的に連結して転換軌道を構成し、上記
    台車17は、当該複数の移動桁の転換軌跡に沿つ
    て設けられたレール23上を移動する車輪20を
    備えており、又複数の移動桁には、それに設けら
    れている案内レール13が案内レール13の側面
    から弾性曲げが与えられる弾性曲げ装置25,2
    5′,26と、複数の移動桁が本線軌道又は分岐
    軌道を構成した時、それらの基盤の所定位置に設
    けられたロツク用長孔221に嵌入可能なロツク
    用ロツド241を備えており、前記隣接する複数
    の移動桁の端部両側が搭載された1対の台車17
    の対向内側をチエーン31又はリンクで連結し、
    該1対の台車17,17′の上記チエーン31又
    はリンクに対応するそれぞれの外側に、チエーン
    32,33又はリンクを介し、又は介することな
    くシリンダ機構38,40のロツド39,41を
    接続し、一方、台車17の中央部に設けられた中
    心軸57を中心として回動可能な受け板58を設
    け、上記中心軸57を中心とした、受け板58上
    面の対称位置にスライドメタル59を設け、上記
    台車17に載置される、相互に隣接する複数の移
    動桁の端部下面にスライド板60を設けるととも
    に、上記スライド板60の下面に設けられた凹部
    60′に、上記スライドメタル59を、上記スラ
    イド板60とスライドメタル59とが台車17の
    進行方向に対しては相対的移動が可能であるが、
    台車17の進行方向に対する直角方向には一体と
    して移動可能に設けたことからなる磁気浮上走行
    鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車。
JP668183A 1983-01-20 1983-01-20 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車 Granted JPS59134201A (ja)

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