JPS59134201A - 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車 - Google Patents
磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車Info
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- JPS59134201A JPS59134201A JP668183A JP668183A JPS59134201A JP S59134201 A JPS59134201 A JP S59134201A JP 668183 A JP668183 A JP 668183A JP 668183 A JP668183 A JP 668183A JP S59134201 A JPS59134201 A JP S59134201A
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Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動
桁受は台車に関するものである0たとえば、第1図に示
すように断面U字状のガイドウニ皐属長手方向の内部底
面に沿って連続的に2列の走行路14.14を、その外
側に2列の浮上用地上コイkllを、内側両側圧沿って
推進案内用地上コイル12を、上方に案内レール13を
設け、車上圧設けらtlft、、推進案内用地上コイル
12に対向する超電導磁石と、車両の走行に伴ない推進
案内用地上コイルに順次供給される電流とによって車両
を推進し、車両下部に設けらハた、たとえば2対のゴム
タイヤ等からなる走行路14.14に沿って走行させ、
浮上用地上コイル11に対向する車上の超電導磁石によ
り、当該地上コイルl’lに誘起さハる電流と、当該車
上の超電導磁石との間で働く磁気反撥力により車両の走
行速度が200 ’uy’h程度以上となった時、車両
を走行路14.14から浮上させて、車両を浮上推進さ
せる磁気浮上走行鉄道はよく知られている〇 しかして、このような磁気浮上走行鉄道の分岐装置とし
ては従来の一般鉄道において用いられているごとき分岐
装置をそのま\用いることができないため、従来から種
々のものが提案されているが、いずれも難点があシ満足
すべきものが実現さtていないのが実情である。
桁受は台車に関するものである0たとえば、第1図に示
すように断面U字状のガイドウニ皐属長手方向の内部底
面に沿って連続的に2列の走行路14.14を、その外
側に2列の浮上用地上コイkllを、内側両側圧沿って
推進案内用地上コイル12を、上方に案内レール13を
設け、車上圧設けらtlft、、推進案内用地上コイル
12に対向する超電導磁石と、車両の走行に伴ない推進
案内用地上コイルに順次供給される電流とによって車両
を推進し、車両下部に設けらハた、たとえば2対のゴム
タイヤ等からなる走行路14.14に沿って走行させ、
浮上用地上コイル11に対向する車上の超電導磁石によ
り、当該地上コイルl’lに誘起さハる電流と、当該車
上の超電導磁石との間で働く磁気反撥力により車両の走
行速度が200 ’uy’h程度以上となった時、車両
を走行路14.14から浮上させて、車両を浮上推進さ
せる磁気浮上走行鉄道はよく知られている〇 しかして、このような磁気浮上走行鉄道の分岐装置とし
ては従来の一般鉄道において用いられているごとき分岐
装置をそのま\用いることができないため、従来から種
々のものが提案されているが、いずれも難点があシ満足
すべきものが実現さtていないのが実情である。
本発明者は、この種の分岐装置として、以下第2図(&
)〜第5図に示すものがきわめて有効であることを見出
した0 第2図(a)〜(b)において1〜7は、それぞれ連結
ビン8を介して連続的に配置された第1図に示すのと同
一のU型断面の軌道で、lは固定U型軌道、6は本線用
固定U型軌道、7は分岐線用固定U型軌道、2〜5は移
動軌道であるO固定軌道1,6.7および移動軌道を構
成する移動桁2〜5の両@j上面には、それぞれ案内レ
ール13.13が、対向する内側には推進案内用地上コ
イル12が、又内部底面には2列の走行路14゜14が
、又当該走行路の外側には浮上用地上コイル11.11
がそれぞi連続的に走行路長手方向に沿って配置されて
いる0移動桁2〜5は台車上に載置され、走行路に対し
て左右方向の移動が可能である。
)〜第5図に示すものがきわめて有効であることを見出
した0 第2図(a)〜(b)において1〜7は、それぞれ連結
ビン8を介して連続的に配置された第1図に示すのと同
一のU型断面の軌道で、lは固定U型軌道、6は本線用
固定U型軌道、7は分岐線用固定U型軌道、2〜5は移
動軌道であるO固定軌道1,6.7および移動軌道を構
成する移動桁2〜5の両@j上面には、それぞれ案内レ
ール13.13が、対向する内側には推進案内用地上コ
イル12が、又内部底面には2列の走行路14゜14が
、又当該走行路の外側には浮上用地上コイル11.11
がそれぞi連続的に走行路長手方向に沿って配置されて
いる0移動桁2〜5は台車上に載置され、走行路に対し
て左右方向の移動が可能である。
第2図(a)に示す本線軌道から第2図(b)に示す分
岐軌道に転換しようとする場合には第2図(a)におけ
る移動軌道2〜5をレール長手方向に対し右方向へ移動
させ、第2図(b)に示すようにするO 第3図には、その詳細な機構が示されている。
岐軌道に転換しようとする場合には第2図(a)におけ
る移動軌道2〜5をレール長手方向に対し右方向へ移動
させ、第2図(b)に示すようにするO 第3図には、その詳細な機構が示されている。
第4図には移動桁5を例として−この方式に用いる移動
桁の具体的構成が示嘔九ている。走行路の直角方向に所
定間隔をへだて\配置した主桁15と15の下方の対向
面間に端横桁16を挿入固定してUffi桁を構成する
0主桁15.15の上面に断面′Ir型の鋼材からなる
案内レール13.13を固定し、又主桁15.15の対
向面には推進案内用地上コイル12を所定間隔をへたて
一走行路方向に連続的に配置する〇一方、同じく端横桁
16の中央部上に2列の走行路14.14を形成すると
ともに当該走行路の外側に所定間隔をへだて\浮上用地
上コイル11.11を走行路に沿って連続的に配置し、
2列の走行路14.14に沿う分岐装置の磁気浮上走行
機構とする。この場合、移動桁の長手力向長嘔は地上コ
イルの配置間隔の倍数に設定し、地上コイルの寸法、配
置間隔および移動桁における配置位置は公知の磁気浮上
走行鉄道におけると同一とする。
桁の具体的構成が示嘔九ている。走行路の直角方向に所
定間隔をへだて\配置した主桁15と15の下方の対向
面間に端横桁16を挿入固定してUffi桁を構成する
0主桁15.15の上面に断面′Ir型の鋼材からなる
案内レール13.13を固定し、又主桁15.15の対
向面には推進案内用地上コイル12を所定間隔をへたて
一走行路方向に連続的に配置する〇一方、同じく端横桁
16の中央部上に2列の走行路14.14を形成すると
ともに当該走行路の外側に所定間隔をへだて\浮上用地
上コイル11.11を走行路に沿って連続的に配置し、
2列の走行路14.14に沿う分岐装置の磁気浮上走行
機構とする。この場合、移動桁の長手力向長嘔は地上コ
イルの配置間隔の倍数に設定し、地上コイルの寸法、配
置間隔および移動桁における配置位置は公知の磁気浮上
走行鉄道におけると同一とする。
移動桁50走行路方向の前後両側は第3図および第4図
に示すように台車17上に載置されている。この場合、
主桁15.15の下面中央部はすべ)シュー18を介し
て台車17で支持するとともに、台車17上に設けられ
た連結ビン19を介して端株桁16に、走行路に対して
左右方向に移動桁5と台車17との相対変位が可能なよ
うに設ける。
に示すように台車17上に載置されている。この場合、
主桁15.15の下面中央部はすべ)シュー18を介し
て台車17で支持するとともに、台車17上に設けられ
た連結ビン19を介して端株桁16に、走行路に対して
左右方向に移動桁5と台車17との相対変位が可能なよ
うに設ける。
それぞれの台車17には走行路に対し左右方向に回転す
る車輪20が設け′c)れている。車輪20は当該台車
上に設けられた台車駆動用電動機21の駆動によって回
転させられる。地上の橘脚22上には走行路に対し左右
方向の転換軌跡に沿う所定曲線か゛らなるレール23が
設けられておル、各台車17の車輪20は該当するレー
ル23に沿って移動可能である024 はシリンダで、
移動桁5で本綴軌道又は分岐軌道を構成する場合、当該
移動桁が正確な転換位置に移動すると、槁脚22上に予
め形成さハている四ツク用孔221 K 7 jjンダ
24のロッド241が進入して、その位置をロックする
。
る車輪20が設け′c)れている。車輪20は当該台車
上に設けられた台車駆動用電動機21の駆動によって回
転させられる。地上の橘脚22上には走行路に対し左右
方向の転換軌跡に沿う所定曲線か゛らなるレール23が
設けられておル、各台車17の車輪20は該当するレー
ル23に沿って移動可能である024 はシリンダで、
移動桁5で本綴軌道又は分岐軌道を構成する場合、当該
移動桁が正確な転換位置に移動すると、槁脚22上に予
め形成さハている四ツク用孔221 K 7 jjンダ
24のロッド241が進入して、その位置をロックする
。
第3図および第4図における25 は、案内レ−/I/
13に弾性面げを与えるためのジヤツキで、その先端が
案内レール13の外方側面に形成された凹部内に位置す
るように取付けられ、第3図に示すジヤツキ用油圧装置
26を駆動してジヤツキ25を作動するととKよって、
ジヤツキ先端25゛で、案内レール13.13の外側側
面から弾性面げを加え、当該案内レールが正規の分岐1
線となるようにする。
13に弾性面げを与えるためのジヤツキで、その先端が
案内レール13の外方側面に形成された凹部内に位置す
るように取付けられ、第3図に示すジヤツキ用油圧装置
26を駆動してジヤツキ25を作動するととKよって、
ジヤツキ先端25゛で、案内レール13.13の外側側
面から弾性面げを加え、当該案内レールが正規の分岐1
線となるようにする。
移動桁5以外の移動桁も移動桁5と同様に構成される。
纂2図における移動桁50案内レール13とそれと対向
する固定U型軌道6又は7の案内レール五31との間に
は第5図(a)および(b) Ic示すような伸縮継手
を兼ねた連結部27が設けられる。
する固定U型軌道6又は7の案内レール五31との間に
は第5図(a)および(b) Ic示すような伸縮継手
を兼ねた連結部27が設けられる。
案内レール五3の連結部27に対向する端部に案内レー
ル長手方向に平行な複数の切シ欠き溝13aを形成する
一方、連結h27の対向端部に上記@13aに挿入可能
な突出部271を複数形成する。
ル長手方向に平行な複数の切シ欠き溝13aを形成する
一方、連結h27の対向端部に上記@13aに挿入可能
な突出部271を複数形成する。
一方、連結部27の案内レール1310対向端部には凹
部272を、又案内レール131の連結部27方向の端
部には上記凹部272に挿入可能な、かつロック用ロッ
ド28の挿入口29をもった凸部132を形成する。3
0はジヤツキで、ロッド28の先端は連結部270所定
点に他端は所定位置に固定されている。第5図(a)
(b)の状態では連結部27の凹部272に案内レール
131の凸部132が嵌入してお〕、ロック用自ツド2
8は対向する凸部132に形成されたロック用ロッド2
8の挿入口29内に挿入さ九、一方、連結部27の突出
部271は案内レール13の切ル欠き溝13aK嵌入し
、突出部271の先端面と切ル欠き溝上3aの対向面は
十分な間隔を保持しているので、案内レール131と1
3とは温度変化による伸縮を十分吸収可能な状態で連結
部27を介してロックさ九る。移動桁5を本線側又は分
岐線側に転換しようとする場合はジヤツキ30を駆動し
て連結部27を移動桁上3方向へ移動式せ、ロック用ロ
ッド28をロック用ロッド挿入口29がら離脱させた後
、行えばよい。必要によル、同定U字型lとそれと隣接
する移動桁2のそれぞれの対向案内レール間にも上述し
た構成の連結部を設けてもよい。又、隣接する各移動桁
の走行路端部間にも上記したと同様構成の連結部を設け
る。この場合は、一方の移動桁の走行路の下方に位置す
る桁の端面部分に第5図(a)に13bとして示すよう
な部材を固着し、当該移動桁に隣接する移動桁の対応す
る走行路の下方に位置する桁の対向端面部分に第5図(
a)IC131として示す部材を設け−その間に第5図
(a)に示す連結部27を設けて、車両の走行に支障の
ないようにする。
部272を、又案内レール131の連結部27方向の端
部には上記凹部272に挿入可能な、かつロック用ロッ
ド28の挿入口29をもった凸部132を形成する。3
0はジヤツキで、ロッド28の先端は連結部270所定
点に他端は所定位置に固定されている。第5図(a)
(b)の状態では連結部27の凹部272に案内レール
131の凸部132が嵌入してお〕、ロック用自ツド2
8は対向する凸部132に形成されたロック用ロッド2
8の挿入口29内に挿入さ九、一方、連結部27の突出
部271は案内レール13の切ル欠き溝13aK嵌入し
、突出部271の先端面と切ル欠き溝上3aの対向面は
十分な間隔を保持しているので、案内レール131と1
3とは温度変化による伸縮を十分吸収可能な状態で連結
部27を介してロックさ九る。移動桁5を本線側又は分
岐線側に転換しようとする場合はジヤツキ30を駆動し
て連結部27を移動桁上3方向へ移動式せ、ロック用ロ
ッド28をロック用ロッド挿入口29がら離脱させた後
、行えばよい。必要によル、同定U字型lとそれと隣接
する移動桁2のそれぞれの対向案内レール間にも上述し
た構成の連結部を設けてもよい。又、隣接する各移動桁
の走行路端部間にも上記したと同様構成の連結部を設け
る。この場合は、一方の移動桁の走行路の下方に位置す
る桁の端面部分に第5図(a)に13bとして示すよう
な部材を固着し、当該移動桁に隣接する移動桁の対応す
る走行路の下方に位置する桁の対向端面部分に第5図(
a)IC131として示す部材を設け−その間に第5図
(a)に示す連結部27を設けて、車両の走行に支障の
ないようにする。
このような構成において、第2図(a)に示す状は本線
用ロック用挿入口221内に挿入されておち、移動桁5
0案内レール13.13は連結部27を介して固定Um
粋の案内レール131.131とロックされている。
用ロック用挿入口221内に挿入されておち、移動桁5
0案内レール13.13は連結部27を介して固定Um
粋の案内レール131.131とロックされている。
転換信号が入力することによって、図示しなh電磁弁が
開いてシリンダ24が始動し、それによってロッド24
1が上昇する。ロッド241#″−所定だけ上昇すると
、ロッド241の所定外周に設けられてhる突起がリミ
ットスイッチKmtJ、電磁弁が閉じてシリンダ24の
駆動が停止し−すべての移動桁2〜5のロックが解か九
る0′ 次に台車駆動用電動機21を駆動して移動桁2
〜50車輪20を回転させることによって、それぞれの
移動桁2〜5を該当する楡脚上に設けられているレール
23に沿って分岐線方向へ移動させる。
開いてシリンダ24が始動し、それによってロッド24
1が上昇する。ロッド241#″−所定だけ上昇すると
、ロッド241の所定外周に設けられてhる突起がリミ
ットスイッチKmtJ、電磁弁が閉じてシリンダ24の
駆動が停止し−すべての移動桁2〜5のロックが解か九
る0′ 次に台車駆動用電動機21を駆動して移動桁2
〜50車輪20を回転させることによって、それぞれの
移動桁2〜5を該当する楡脚上に設けられているレール
23に沿って分岐線方向へ移動させる。
移動桁2〜5のそれぞれが、予め定めら九た減速点を通
過すると、移動桁が当該地点に設けられているリミット
スイッチをヒツトし、それによって台車駆動用電動機2
1が減速さハると同時にジヤツキ用油圧装置26の電磁
弁が開いて、ジヤツキ25が駆動を開始し、案内レール
13が正規の分岐曲線となるように弾性的に曲けられる
。
過すると、移動桁が当該地点に設けられているリミット
スイッチをヒツトし、それによって台車駆動用電動機2
1が減速さハると同時にジヤツキ用油圧装置26の電磁
弁が開いて、ジヤツキ25が駆動を開始し、案内レール
13が正規の分岐曲線となるように弾性的に曲けられる
。
案内レール13が正規曲線に曲げらiると、当該案内レ
ール13.13が所定位置に設けられているリミットス
イッチをヒラ・トし、それによってジヤツキ用油圧ポン
プの電磁弁が開じ、ジヤツキ25の動作が停止して案内
レール13.13は正規曲線の状態を保持する〇一方、
減速走行している車輪20が停止点にさじか\ると、所
定位置に設けられているリミットスイッチに当ル、それ
によルミ動機21の駆動が停止する。それKよってシリ
ンダ24が駆動し、ロッド241が下降する0ロツド2
41の下降停止位置の修正を行うと同時に、連絡部27
のジヤツキ、30用の電磁弁が開く。
ール13.13が所定位置に設けられているリミットス
イッチをヒラ・トし、それによってジヤツキ用油圧ポン
プの電磁弁が開じ、ジヤツキ25の動作が停止して案内
レール13.13は正規曲線の状態を保持する〇一方、
減速走行している車輪20が停止点にさじか\ると、所
定位置に設けられているリミットスイッチに当ル、それ
によルミ動機21の駆動が停止する。それKよってシリ
ンダ24が駆動し、ロッド241が下降する0ロツド2
41の下降停止位置の修正を行うと同時に、連絡部27
のジヤツキ、30用の電磁弁が開く。
上式によって連結部27は固定U屋軌道方向へ移動し、
ロック用ロッド28が案内レー/I/131のロック用
ロッド挿入口29に挿入さハる。ロック用算ツド28が
ロック用ロッド挿入口29に挿入された後、当該ロック
用ロッド28に設けらハている突起が所定位置に設けら
iでいるリミットスイッチに当ることによって電磁弁が
閉じてジヤツキ30の駆動が停止し、移動桁5は連結部
27を介して案内レー# 13五とロックさiる0ロン
ド241 K設けた突起が所定位置に設けたりミツトス
イッチに当ることによってシリンダ24の駆動が停止し
、ロックが完了するOそれによって転換光子信号を送信
して分岐軌道への走行が可能となる。分岐軌道から本線
軌道に転換したい場合には上記と全く逆の操作をする。
ロック用ロッド28が案内レー/I/131のロック用
ロッド挿入口29に挿入さハる。ロック用算ツド28が
ロック用ロッド挿入口29に挿入された後、当該ロック
用ロッド28に設けらハている突起が所定位置に設けら
iでいるリミットスイッチに当ることによって電磁弁が
閉じてジヤツキ30の駆動が停止し、移動桁5は連結部
27を介して案内レー# 13五とロックさiる0ロン
ド241 K設けた突起が所定位置に設けたりミツトス
イッチに当ることによってシリンダ24の駆動が停止し
、ロックが完了するOそれによって転換光子信号を送信
して分岐軌道への走行が可能となる。分岐軌道から本線
軌道に転換したい場合には上記と全く逆の操作をする。
しかし、この方式にも次のような問題点がある。上記方
式においては台車17に塔載された電動機21を駆動し
て車輪20を回転させることによって移動桁2〜5をレ
ール23に沿って移動させるようにしているが、移動桁
の両側に設けられる案内側壁を構造上、かなシの長さに
することが必要とされることがある謔各;ことも考えら
ハ、そのような場合には、移動桁そのものの重量カ非常
に大となルー上記のような方式では、時として移動桁の
移動が円滑かつ正確に行えなくなる場合が生じ、又移動
桁は転換のための移動時、所定半径の曲線に沿って移動
するので、台車と移動桁が相互に複雑な曲線上の動きを
し、上述したような構成では、そ九らの動きに追従でき
ず、円滑な転換が期待できず、さらに外気温度への変化
による膨張、収縮によって台車とS動桁との相互位置の
変化に対応するとともできない。
式においては台車17に塔載された電動機21を駆動し
て車輪20を回転させることによって移動桁2〜5をレ
ール23に沿って移動させるようにしているが、移動桁
の両側に設けられる案内側壁を構造上、かなシの長さに
することが必要とされることがある謔各;ことも考えら
ハ、そのような場合には、移動桁そのものの重量カ非常
に大となルー上記のような方式では、時として移動桁の
移動が円滑かつ正確に行えなくなる場合が生じ、又移動
桁は転換のための移動時、所定半径の曲線に沿って移動
するので、台車と移動桁が相互に複雑な曲線上の動きを
し、上述したような構成では、そ九らの動きに追従でき
ず、円滑な転換が期待できず、さらに外気温度への変化
による膨張、収縮によって台車とS動桁との相互位置の
変化に対応するとともできない。
本発明は前述した分岐装@に存する上述のような問題点
を解決するためになさ4たものである。
を解決するためになさ4たものである。
本発明を第6図〜第1θ図に示した実施例に従って説明
する。
する。
第6図および第7図は本発明にか\る移動桁移動装置を
示す。第6図および第7図において第1図〜第5図(b
)に示すのと同一記号のものは同一構成要素を示す。第
6図において4および5は第6図における移動桁4,5
で隣接する、移動桁4.5の両側端部は平行配置嘔れた
1対の台車17.171上に塔載されている0台車17
゜172の車輪20は前述したごとく一図示しない転換
軌跡に沿うように配置されたレール23に沿って転が〕
、移動可能である。
示す。第6図および第7図において第1図〜第5図(b
)に示すのと同一記号のものは同一構成要素を示す。第
6図において4および5は第6図における移動桁4,5
で隣接する、移動桁4.5の両側端部は平行配置嘔れた
1対の台車17.171上に塔載されている0台車17
゜172の車輪20は前述したごとく一図示しない転換
軌跡に沿うように配置されたレール23に沿って転が〕
、移動可能である。
隣接する移動桁4と5とは第2図(iL) (b)に示
すと同一の連結ビン8で結合さ、れ、1対の台車17と
171との対向内側はチェーン又はリンク31(以下「
チェーン」という)を介して結合されている。1方の台
車17の上記チェーン31&C対応する外側にはチェー
ン32の1端がビン結合されている。上記チェーン32
は移動桁移動方向に延ばされた後、当該台車17の近接
した外1111K設けられた固定チェーンスプロケット
34の左方周に沿うごとく配置された後、移動チェーン
スプロケット350周の一部に沿わせ、他端は止め金具
37に固定されている038はシリンダ、39はシリン
ダ38のロッドで、シリンダロッド39の先端は移動チ
ェーンスプロケット35の中心軸351 K当該移動チ
ェーンスプロケット35が回転可能なように固定されて
いる0台車171のチェーン31に対応する、外側にも
チェーン33の1端がビン結合され、当該チェーン33
は移動桁移動方向1c延ばされた後、固定チェーンスプ
ロケット45の、第6図における下方周に沿わせて上昇
させ、移動テエーンヌプロケット44の、第6図におけ
る上方層に沿わせ下降させて、他端を止め金具46で固
定している。40はシリンダ、41はシリンダ40のロ
ッドで、ロッド41の先端は移動チェーンスプロケット
44の中心軸に、当該移動チェーンスプロケット44が
回転可能なように取付けられている。
すと同一の連結ビン8で結合さ、れ、1対の台車17と
171との対向内側はチェーン又はリンク31(以下「
チェーン」という)を介して結合されている。1方の台
車17の上記チェーン31&C対応する外側にはチェー
ン32の1端がビン結合されている。上記チェーン32
は移動桁移動方向に延ばされた後、当該台車17の近接
した外1111K設けられた固定チェーンスプロケット
34の左方周に沿うごとく配置された後、移動チェーン
スプロケット350周の一部に沿わせ、他端は止め金具
37に固定されている038はシリンダ、39はシリン
ダ38のロッドで、シリンダロッド39の先端は移動チ
ェーンスプロケット35の中心軸351 K当該移動チ
ェーンスプロケット35が回転可能なように固定されて
いる0台車171のチェーン31に対応する、外側にも
チェーン33の1端がビン結合され、当該チェーン33
は移動桁移動方向1c延ばされた後、固定チェーンスプ
ロケット45の、第6図における下方周に沿わせて上昇
させ、移動テエーンヌプロケット44の、第6図におけ
る上方層に沿わせ下降させて、他端を止め金具46で固
定している。40はシリンダ、41はシリンダ40のロ
ッドで、ロッド41の先端は移動チェーンスプロケット
44の中心軸に、当該移動チェーンスプロケット44が
回転可能なように取付けられている。
このような構成において移動桁4.5は分岐軌道側にあ
シ、それを本線軌道側に転換させる場合について述べる
0 前述したごとく、すべての移動桁、この場合について云
えば移動桁4.5のロックが解かれたら、シリンダ40
を駆動して、ロッド4五を後退させる。それによりチェ
ーン33によって台車17゜171を第6図における右
方向へ移動させる力が働き、そiに伴ってチェーン32
も右方向へ引張うrt、 s動チェーンスプロケット3
51を回転させながら、シリンダロッド39を第6図に
おける下方へ押圧する力が働き、シリンダロッド39を
後退させる。シリンダロッド41および39の前進後退
距離を所定のごとく設定しておけば、移動チェーンスプ
ロケット44が点線36で示す位置に米てシリンダ38
内41が7リンダ40内に十分引き込ま九た時、移動テ
エーンスブ党ケット35が点線で示す36の位置に来て
、ロッド39がシリンダ38内に十分引酋込ま九、それ
によって台車17゜171の車輪20は、ロッド41の
ストロークの2゛倍の速さで図示しないレーA/23に
沿って移動し、移動桁4.5が第6図において点線で4
2.43として示す本線軌道側位置で停止するようにす
ることは容易である。分岐点においては分岐軌道よシ本
線軌道を長時間保持するのが通常であるので、上記のよ
うな構成としておけば、本線軌道を構成する長時間の間
ロッド39.41はシリンダ38.40内に引き込まれ
ている状態を維持し、ロッドのさび防止上好ましい。し
かし、本発明は第6図に示す構成に限定されるものでは
ない。
シ、それを本線軌道側に転換させる場合について述べる
0 前述したごとく、すべての移動桁、この場合について云
えば移動桁4.5のロックが解かれたら、シリンダ40
を駆動して、ロッド4五を後退させる。それによりチェ
ーン33によって台車17゜171を第6図における右
方向へ移動させる力が働き、そiに伴ってチェーン32
も右方向へ引張うrt、 s動チェーンスプロケット3
51を回転させながら、シリンダロッド39を第6図に
おける下方へ押圧する力が働き、シリンダロッド39を
後退させる。シリンダロッド41および39の前進後退
距離を所定のごとく設定しておけば、移動チェーンスプ
ロケット44が点線36で示す位置に米てシリンダ38
内41が7リンダ40内に十分引き込ま九た時、移動テ
エーンスブ党ケット35が点線で示す36の位置に来て
、ロッド39がシリンダ38内に十分引酋込ま九、それ
によって台車17゜171の車輪20は、ロッド41の
ストロークの2゛倍の速さで図示しないレーA/23に
沿って移動し、移動桁4.5が第6図において点線で4
2.43として示す本線軌道側位置で停止するようにす
ることは容易である。分岐点においては分岐軌道よシ本
線軌道を長時間保持するのが通常であるので、上記のよ
うな構成としておけば、本線軌道を構成する長時間の間
ロッド39.41はシリンダ38.40内に引き込まれ
ている状態を維持し、ロッドのさび防止上好ましい。し
かし、本発明は第6図に示す構成に限定されるものでは
ない。
すなわち、第6図におけるごとく、1対のシリンダ40
,38のロッド41.39が互に逆方向に前進する構成
の他、同一方向に前進する構成とじても同様に本発明の
目的を達することができる。
,38のロッド41.39が互に逆方向に前進する構成
の他、同一方向に前進する構成とじても同様に本発明の
目的を達することができる。
点線で42.43として示す本線軌道側にある移動桁4
.5を分岐線側へ移動させるにはシリンダ38を駆動し
てロッド39を前進させることによって台車17.17
1を第6図における左側へ移動させる力を働かせ、それ
に伴ないチェーン33によってシリンダロッド41を前
進させ、シリンダロッド39.41が所定だけ前進して
第6図において実線で示す位置に至った時一台車17.
171は分岐線軌道位置に停止し、移動桁4.5が分岐
線軌道位置に至る。この場合、シリン、ダ38.40の
ピストン側へ給油される作動油として高圧作動油を用い
−その流量および圧力を油圧制御弁を用いて制御するこ
とによって比較的小型の装置で高出力をもって移動桁を
正確に停止させるブレーキ作用が確保できるよう、又風
圧による移動桁の暴走を防止するよう圧制御することが
できる。
.5を分岐線側へ移動させるにはシリンダ38を駆動し
てロッド39を前進させることによって台車17.17
1を第6図における左側へ移動させる力を働かせ、それ
に伴ないチェーン33によってシリンダロッド41を前
進させ、シリンダロッド39.41が所定だけ前進して
第6図において実線で示す位置に至った時一台車17.
171は分岐線軌道位置に停止し、移動桁4.5が分岐
線軌道位置に至る。この場合、シリン、ダ38.40の
ピストン側へ給油される作動油として高圧作動油を用い
−その流量および圧力を油圧制御弁を用いて制御するこ
とによって比較的小型の装置で高出力をもって移動桁を
正確に停止させるブレーキ作用が確保できるよう、又風
圧による移動桁の暴走を防止するよう圧制御することが
できる。
第7図は本発明にか\る移動桁移動装置の第2の実施例
を示すもので、第1の実施例が転換軌道を構成する移動
桁のうち、移動量が比較的大きい、たとえば移動桁4.
5間におかハる台車の移動装置として用いるのが好まし
いのに対し、第2の実施例は、転換軌道を構成する移動
桁のうち移動量が比較的小さい、たとえば移動桁2.3
間におかれる台車の移動装置として用いるのが好ましい
〇 第7図において2.3.8,17,171および31は
第1図〜第6図に示す同一記号のものと同一構成要素を
示す0台車ふ7のチェーン31に対応する外側にリンク
48の一端を固定し、他端にシリンダ49のロッド51
の先端をビン結合し、1方台車171のチェーン31に
対応する外側にシリンダ52のロッド53の先端をビン
結合する0第7図において実線で示す位置を分岐軌道と
し、移動桁この例では移動桁2.3を本線軌道側に転換
する場合にはシリンダ52を駆動してシリンダロッド5
3を後退させる0それにより台車17、171を第7図
における右側に移動させる力が働き、七ハによってシリ
ンダ49のロッド51を後退させ、7りンダロツド53
の先端およびシリンダロッド50の先端が点線の位置K
まで来てシリンダ52および49内に十分引き入れられ
た時、移動桁2.3は本線軌道位置に至って停止する0
本線軌道側にある移動桁2.3を分岐線軌道側に転換す
るKはシリンダロッド50を所定だけ前進させるととK
よって台車17.171を第7図における左方向へ移動
させ、それに伴ってシリンダロッド53を前進させ、シ
リンダロッド53および51が所定だけ前進した時、移
動桁2.3は第7図において実線で示す分岐線軌道位置
に停止する。第2の実施例におりても、第五の実施例に
おけると同様、長期間維持される本線軌道を構成した時
、シリンダロッド51がシリンダ49内忙シリンダロツ
ド53がシリンダ52内に同時に引き込まれるように設
定することによって、シリンダロッド51.5aのさび
止めを計ることができるし、シリンダ49.52のピス
トン側への作動油として高年作動油を用い、その流蓋お
よび圧力を油圧制御弁で制御することによって比較的小
型の装置で高出力をもって移動桁を正確に停止させるブ
レーキ作用が確保できるよう、又風圧による移動桁の暴
走を防止するように制御することができる。
を示すもので、第1の実施例が転換軌道を構成する移動
桁のうち、移動量が比較的大きい、たとえば移動桁4.
5間におかハる台車の移動装置として用いるのが好まし
いのに対し、第2の実施例は、転換軌道を構成する移動
桁のうち移動量が比較的小さい、たとえば移動桁2.3
間におかれる台車の移動装置として用いるのが好ましい
〇 第7図において2.3.8,17,171および31は
第1図〜第6図に示す同一記号のものと同一構成要素を
示す0台車ふ7のチェーン31に対応する外側にリンク
48の一端を固定し、他端にシリンダ49のロッド51
の先端をビン結合し、1方台車171のチェーン31に
対応する外側にシリンダ52のロッド53の先端をビン
結合する0第7図において実線で示す位置を分岐軌道と
し、移動桁この例では移動桁2.3を本線軌道側に転換
する場合にはシリンダ52を駆動してシリンダロッド5
3を後退させる0それにより台車17、171を第7図
における右側に移動させる力が働き、七ハによってシリ
ンダ49のロッド51を後退させ、7りンダロツド53
の先端およびシリンダロッド50の先端が点線の位置K
まで来てシリンダ52および49内に十分引き入れられ
た時、移動桁2.3は本線軌道位置に至って停止する0
本線軌道側にある移動桁2.3を分岐線軌道側に転換す
るKはシリンダロッド50を所定だけ前進させるととK
よって台車17.171を第7図における左方向へ移動
させ、それに伴ってシリンダロッド53を前進させ、シ
リンダロッド53および51が所定だけ前進した時、移
動桁2.3は第7図において実線で示す分岐線軌道位置
に停止する。第2の実施例におりても、第五の実施例に
おけると同様、長期間維持される本線軌道を構成した時
、シリンダロッド51がシリンダ49内忙シリンダロツ
ド53がシリンダ52内に同時に引き込まれるように設
定することによって、シリンダロッド51.5aのさび
止めを計ることができるし、シリンダ49.52のピス
トン側への作動油として高年作動油を用い、その流蓋お
よび圧力を油圧制御弁で制御することによって比較的小
型の装置で高出力をもって移動桁を正確に停止させるブ
レーキ作用が確保できるよう、又風圧による移動桁の暴
走を防止するように制御することができる。
上記実施例によれば分岐用移動桁の移動装置の駆動源と
して高圧作動油を使用する油圧装置を用いるので、比較
的小型の装置で高出力が得られ、この種分岐装置に要求
される切換速度調整、高ブレーキカおよび作動の安定性
が確保できる点において、この種装置の駆動源として好
適である0又、移動桁の移動手段として、1対のシリン
ダロッドのうちの1方のシリンダロッドの前進又は後退
によって伸縮するチェーンを用いるので、比較的小空間
で移動速度および移動距離の増加を計ることができると
ともに正確な移動を確保でき、それぞれの移動桁に設定
された移動量に応じた移動を容易に得ることができ、又
、本線軌道なaXした時、シリンダロッドがシリンダ内
に引き込まれた状態となるように設定されているので、
シリンダロッドのさびの防止ができる。
して高圧作動油を使用する油圧装置を用いるので、比較
的小型の装置で高出力が得られ、この種分岐装置に要求
される切換速度調整、高ブレーキカおよび作動の安定性
が確保できる点において、この種装置の駆動源として好
適である0又、移動桁の移動手段として、1対のシリン
ダロッドのうちの1方のシリンダロッドの前進又は後退
によって伸縮するチェーンを用いるので、比較的小空間
で移動速度および移動距離の増加を計ることができると
ともに正確な移動を確保でき、それぞれの移動桁に設定
された移動量に応じた移動を容易に得ることができ、又
、本線軌道なaXした時、シリンダロッドがシリンダ内
に引き込まれた状態となるように設定されているので、
シリンダロッドのさびの防止ができる。
本発明においては台車の移動機構を上述のように構成し
た上で、台車と移動桁との結合機構を第8図〜第10図
に示すように構成する。
た上で、台車と移動桁との結合機構を第8図〜第10図
に示すように構成する。
第8図〜第10図において第1図〜M7図に示すのと同
一記号のものは同一構成要素を示す。
一記号のものは同一構成要素を示す。
相隣る移動桁2.30篤4図における主桁15の両側端
部下面に、第8図および第9図に示すような矩形形状の
スライド板60を後述する軸57を中心として対称に固
着する。58は台車17の中心位置に設けら九ている中
心軸57を中心として回転可能な矩形立方体状の受は板
で、受は板58の中心軸57を中心とする、対称の上面
忙円形状のスライドメタル59を固着する。スライドメ
タル59の上面はスライド板60の下面に形成された、
たとえば移動桁移動方向に長径な楕円状の#60’内に
おいてスライド板60と接触している。それによル、移
動桁2.3と台車17とは台車移動方向においては相対
的移動が可能であるが、台車移動方向に直角な方向には
両者が1体としてのみ移動が可能であるように設定され
ている。なお、第9図において、61.62は中心軸5
7の軸受、63は台車17の車輪20と車軸20’との
間に挿入されたテーパーローラーベアリングである。
部下面に、第8図および第9図に示すような矩形形状の
スライド板60を後述する軸57を中心として対称に固
着する。58は台車17の中心位置に設けら九ている中
心軸57を中心として回転可能な矩形立方体状の受は板
で、受は板58の中心軸57を中心とする、対称の上面
忙円形状のスライドメタル59を固着する。スライドメ
タル59の上面はスライド板60の下面に形成された、
たとえば移動桁移動方向に長径な楕円状の#60’内に
おいてスライド板60と接触している。それによル、移
動桁2.3と台車17とは台車移動方向においては相対
的移動が可能であるが、台車移動方向に直角な方向には
両者が1体としてのみ移動が可能であるように設定され
ている。なお、第9図において、61.62は中心軸5
7の軸受、63は台車17の車輪20と車軸20’との
間に挿入されたテーパーローラーベアリングである。
上記のような構成となっているので、移動桁2.3と台
車17とは台車17の移動方向に直角な方向では両者は
1体としてのみ移動可能、移動方向では崗60°の長径
の設定によって決まる相対的移動が可能で、それによっ
て台NKよる移動桁の移動忙よる。又外気温度変化によ
る台車と移動桁との位置変化に十分対応でき、又、台車
2.3はスライド板60.回転軸57を中心として回転
するスライドメタル59、受は板58を介して、互いに
曲線上の動きが可能であるので、移動桁の移動時におけ
る動きに十分追従することができ、円滑な移動桁の移動
を可能とする0本発明によル、第2図(a)〜第5図(
b)に示す軌道分岐装置の問題点が解決され、当該軌道
分岐装置の利用の拡大が期待さハる。
車17とは台車17の移動方向に直角な方向では両者は
1体としてのみ移動可能、移動方向では崗60°の長径
の設定によって決まる相対的移動が可能で、それによっ
て台NKよる移動桁の移動忙よる。又外気温度変化によ
る台車と移動桁との位置変化に十分対応でき、又、台車
2.3はスライド板60.回転軸57を中心として回転
するスライドメタル59、受は板58を介して、互いに
曲線上の動きが可能であるので、移動桁の移動時におけ
る動きに十分追従することができ、円滑な移動桁の移動
を可能とする0本発明によル、第2図(a)〜第5図(
b)に示す軌道分岐装置の問題点が解決され、当該軌道
分岐装置の利用の拡大が期待さハる。
第1図は磁気浮上走行鉄道の一例を説明するための断面
図、第2図(a)は磁気浮上走行鉄道の好ましい分岐装
置における本線軌道構成時の状態を示す平面図、第2図
(b)は分岐線軌道構成時の状態を示す平面図、83図
は篤2図(b) K示す磁気浮上走行鉄道の詳細を示す
平面図、第4図はN3図における分岐用移動桁と台車と
の機構的関係を示す側面図、第5図(a)および(b)
は83図における固定U型軌道の案内レールと、それと
接続される移動桁の案内レールとの連結部の詳細を示す
、それぞれの側面図および正面図、第6図は本発明にか
\る移動桁移動装置を示す平面図、第7区は本発明の他
の移動桁移動装置の例を示す平面図、第8図は本発明K
か\る受は台車を示す平面図、第9図は第8図のA−i
線断面図、第五0図は第8図の側面図である。 10・・・断面U字形の桁、11・・・浮上用地上コイ
ル、12・・・推進案内用地上コイル、13・・・案内
レール、14・・・走行路、17.171・・・台車−
20・・・台車17の車輪、22・・・基盤、221・
・・ロック用長孔、23・・・転換軌跡に沿うように設
けられたレール、241・・・qツク用ロッド、25.
25’、 26・・・レールの弾性曲げ装置、31・・
・1対の台車の対向内側を連結するチェーン又はリンク
−32,33・・・1対の台車のそれぞれの外側に連結
されるチェーン、39.41.49.52・・・油圧機
構のロンド、57・・・台車の中央部に設けられた軸、
58・・・受は板、59−・・スライドメタル、6o・
・・スライド板、60゛・・・スライド板の下面に設け
られた四部 第1図
図、第2図(a)は磁気浮上走行鉄道の好ましい分岐装
置における本線軌道構成時の状態を示す平面図、第2図
(b)は分岐線軌道構成時の状態を示す平面図、83図
は篤2図(b) K示す磁気浮上走行鉄道の詳細を示す
平面図、第4図はN3図における分岐用移動桁と台車と
の機構的関係を示す側面図、第5図(a)および(b)
は83図における固定U型軌道の案内レールと、それと
接続される移動桁の案内レールとの連結部の詳細を示す
、それぞれの側面図および正面図、第6図は本発明にか
\る移動桁移動装置を示す平面図、第7区は本発明の他
の移動桁移動装置の例を示す平面図、第8図は本発明K
か\る受は台車を示す平面図、第9図は第8図のA−i
線断面図、第五0図は第8図の側面図である。 10・・・断面U字形の桁、11・・・浮上用地上コイ
ル、12・・・推進案内用地上コイル、13・・・案内
レール、14・・・走行路、17.171・・・台車−
20・・・台車17の車輪、22・・・基盤、221・
・・ロック用長孔、23・・・転換軌跡に沿うように設
けられたレール、241・・・qツク用ロッド、25.
25’、 26・・・レールの弾性曲げ装置、31・・
・1対の台車の対向内側を連結するチェーン又はリンク
−32,33・・・1対の台車のそれぞれの外側に連結
されるチェーン、39.41.49.52・・・油圧機
構のロンド、57・・・台車の中央部に設けられた軸、
58・・・受は板、59−・・スライドメタル、6o・
・・スライド板、60゛・・・スライド板の下面に設け
られた四部 第1図
Claims (1)
- 断面U字形の桁の両側上面圧案内レールを設け、対向す
る内側面に推進案内用地上コイルを又内側底面に2列の
走行路および2列の浮上用地上コイルを走行路方向に亘
って所定間隔をへだて\配置したものを台車1忙載置し
たことからなる移動桁を所定間隔をへだて\連続的に配
置して転換軌道を構成し、上記台車は当該移動桁の転換
軌跡に沿うように設けられたレール上を移動する車輪を
具えており、又移動桁にはそれに設けられている案内レ
ールが正規の分岐曲線を保持できるように、当該案内レ
ールの側面から弾性曲けを与える弾性曲げ装置と、移動
桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構成した時、基盤の
所定位置圧設けられた誼ツク用長孔に嵌入可能なロック
用ロッドを設けたものにおいて隣接する移動桁の両側端
部な1対の台車上に塔載し、上記1対の台車の対向内側
をチェーン又はリンクで連結し、1対の台車の上記チェ
ーン又はリンクに対応するそハぞれの外111iにチェ
ーンを介し、又は介することなく油圧機構のロッドを接
続し、いづれかのロッドの前進、後退によって移動桁を
本線軌道位置又は分岐線軌道位置に移動場せるように構
成し、一方、台車の中央部に設けられた軸を中心として
周動可能な受は板を設け、上記軸を中心とした、受は板
上面の対称位置にスライドメタルを設け、上記台車に載
置さ九る、相隣る移動桁の端部下面にスライド板を設け
、上記スライド板の下面圧設けられた凹部に、上記スラ
イドメタルを、上記スライド板とスライドメタルとが台
車の進行方向に対しては相対的移動が可能であるが、台
車の進行方向に対する直角方向には1体として移動可能
なように設けたことからなる磁気浮上走行鉄道の軌道分
岐装置における移動桁受は台車0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP668183A JPS59134201A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP668183A JPS59134201A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59134201A true JPS59134201A (ja) | 1984-08-01 |
| JPH0354201B2 JPH0354201B2 (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=11645102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP668183A Granted JPS59134201A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における移動桁受け台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59134201A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108401U (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-13 | ||
| CN113605157A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 江西理工大学 | 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构 |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP668183A patent/JPS59134201A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63108401U (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-13 | ||
| CN113605157A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 江西理工大学 | 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构 |
| CN113605157B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-03-31 | 江西理工大学 | 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0354201B2 (ja) | 1991-08-19 |
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