JPS58181902A - 磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置に関するもの
である。

たとえば、第１図に示すように断面Ｕ字状のガイドウェ
イ２５１の長手方向の内部底面に沿って連続的に２列の
走行路２１１．２１１を、その外側に２列の浮上用地上
コイル２２１ｆ、内側両側に沿って推進案内用地上コイ
ル２３１を、上方内側に案内レール２４１　′ｆ設け、
車上に設けられた推進案内用地上コイル２３１に対向す
る超電導磁石と、車両の走行に伴ない推進案内用地上コ
イルに順次供給される電流とによって車両を推進し、車
両下部に設けられた、たとえば２対のゴムタイヤを走行
路２１１，２１１に沿って走行させ、浮上用地上コイル
２２１に対向する車上の超電導磁石によシ、当該地上コ
イル２２１　Ｋ誘起される電流と、当該車上の超電導磁
石との間で働く磁３− 気長撥力により車両の走行速度が２００ｋｌｌｌ／ｈ程
度以上となった時、車両を走行路２１１，２１１から浮
上させて、車両を浮上推進させる磁気浮上走行鉄道はよ
く知られている。

しかして、このような磁気浮上走行鉄道の分岐装置とし
ては従来の一般鉄道において用いられているごとき分岐
装置をそのま＼用いることができないため、従来から種
々のものが提案されている。その−例が第２図および第
３図に示されている。軌道■と分岐軌道■、■どの間に
軌道の長手方向に対し、左右に移動可能な分岐台４を設
け、当該分岐台４上に軌道■と■を接続させる、直線的
な接触子レール５と軌道ＩとＩＩＩを接続させる曲線的
な接触子レール６とを設は図示しない駆動機構を用いて
分岐台４を左右方向へ移動させることによって軌道■−
接触子レール５−軌道■の本線軌道又は軌道■−接触子
レール６−軌道■の分岐線軌道を構成する。

４− くなるので、移動装置が大型化する上に迅速な分岐切り
換え操作の面でも難点がある。又下部■自体を移動させ
る構成であるので、地震時などに変位又は変形を受けや
すぐ、故障時には手動に頼らざるを得ないが、手動によ
る転換には多くの時間と労力とを必要とする０ 本発明は、このような従来のこの種の分岐装置に存する
問題点を解決するためになされたものである。

本発明を第４図〜第９図（ｂｌに示す実施例に従って説
明する。

第４図および第５図Ｋｉｉ本発明の基本的な考え方が示
されている。１ｌｌ−１１４は、それぞれ連結部１４１
−１４４を介して連続的に配置された断面Ｕ型の移動桁
で、当該移動桁１１１〜１１４の両側上面にはそれぞれ
案内レール１３１１．１３１．。

１３２ｍ、　１３２．、１３３．　、１３３オ、　１３
４．、１３４□が対向！ する内側には図示しない推進案内用地上コイル面には２
列の走行路１２１．　、１２１．　、１２２１．１２２
ｚ　、　１２３ｍ、　１２３．　、１２４．および１２
４．が、又当該走行路の外側ｖｃｒ４、それぞれ第７図
に示す浮上用地上コイル１５．１５が連続的に走行路長
手方向に沿って配置されている。移動桁１１１−１１４
は台車上に載置され、走行路に対して左右方向の移動が
可能である。

第４図に示す本線軌道から第５図に示す分岐軌道に転換
しようとする場合には第４図における移動桁１１１−１
１４をレール長手方向に対し右方向へ移動させ、第５図
に示すようにする。

以下第６図〜第９図（ｂｌに従って本発明の具体的構成
を説明する。

■は第１図に例示したガイドウェイ２５１と同一の固定
Ｕ型軌道、■は本線用固定Ｕ型軌道、■は分岐線用固定
Ｕ型軌道である。固定Ｕ型軌道工と■、■との間に本発
明Ｋか＼る転換軌道である、移動桁１１１〜１１４が連
続的に配置される０第７図には移動桁１１３を例として
本発明にか路の直角方向に所定間隔をへだて＼配置した
主桁２８と２８の下方の対向面間に端横桁２９を挿入固
定してＵ側桁を構成する。主桁２８．２８の上面に断面
１ｒ型の鋼材からなる案内レール１３１．　、１３１゜
を固定し、又主桁２８．２８の対向面には推進案内用地
上コイル１６を所定間隔をへだて＼走行路方向に連続的
に配置する。一方同じく端横桁２９の中央部上に２列の
走行路１２３．　、１２３ｔを形成するとともに当該走
行路の外側に所定間隔をへだて＼浄土用地上コイル１５
を走行路に沿って連続的に配置し、２列の走行路１２３
．　、１２３ｚに沿う分岐装置の磁気浮上走行機構とす
る。この場合移動桁の長手力向長さは地上コイルの配置
間隔の倍数に設定し、地上コイルの寸法、配置間隔およ
び移動桁における配置位置は公知の磁気浮上走行鉄道に
おけると同一とする。

移動桁１１３の走行路方向の前後両側は第６図および第
７図に示すように台車１９上に載置され７− ている。この場合−主桁２８．２８の下面中央部はすべ
りシュ・−２５’ｌｒ介して台車１９で支持するととも
に、台車１９上に設けられた連結ビン２６を端横桁２９
に設けた、第８図に示すような走行路に対して左右方向
に長い楕円形状の貫通孔２７１ｅもつ連結ビン受２７の
当該貫通孔２７１に挿入することによって連結しである
ので、移動桁１１３と台車１９との左右方向における相
対変位に十分対処することができる。それぞれの台車１
９には走行路に対し左右方向に回転する車輪２４が設け
られている◇車輪２４は当該台車上に設けられた台車駆
動用電動機２０の駆動によって回転させられる。

地上の橋脚１７上には走行路に対し左右方向の転換軌跡
に沿う所定曲線からなるレール１８が設けられており、
各台車１９の車輪２４Ｆｉ核当するレール１８に沿って
移動可能である。２３はシリンダーで後述するように、
移動桁１１３で本線軌道又は分岐軌道を構成する場合、
当該移動桁が正確な８− れているロック用孔１７１にシリンダー２３のロッド２
３１が進入して、その位置をロックする０第６図および
第７図における２１は、案内レール１３３に弾性面げを
与えるだめのジヤツキで、その先端が案内レール１３３
．の外方側面に形成された凹部内に位置するように取付
けられ、第６図に示すジヤツキ用油圧装置２２を駆動し
てジヤツキ２１を作動することによって、ジヤツキ先端
２１’で、案内レール１３３１．１３３．の外側側面か
ら弾性面けを加え、当該案内レールが正規の分岐曲線と
なるようにする。

移動桁１１３以外の移動桁も移動桁１１３と同様に構成
される。

第５図における移動桁１１４０案内レール１３４１１３
４、とそれと対向する固定Ｕ型軌道■又は■の案内レー
ル３１との間には第９図（ａｌおよび（ｂｌに示すよう
な伸縮継手を兼ねた連結部３２が設けられる０ いう）の連結部３２に対向する端部に案内レール長手方
向に平行な複数の切シ欠き溝１３４　ａを形成する一方
、連結部３２の対向端部に上記溝１３４ａに挿入可能な
突出部３２１を複数形成する。一方、連結部３２の案内
レール３１の対向端部には四部３２２を、又案内レール
３１の連結部３２方向の端部には上記四部３２２に挿入
可能な、がっロック用ロッド３４の挿入孔３５をもった
凸部３１１を形成する。３３はジヤツキで、ロンドの先
端は連結部３２０所定点に、他端は所定位置に固定され
ている。第９図ｆａｌ　（ｂｌの状態では連結部３２の
凹部３２２に案内し・−ル３１の凸部３１１が嵌入して
おシ、ロック用ロッド３４は対向する凸部ａｌｌに形成
されたロック用ロッド３４の挿入口３５内に挿入され、
一方、連結部３２の突出部３２１は案内レール１３４゜
の切ジ欠き＃１１３４ａに嵌入し、突出部３２１の先端
面と切り欠き溝１３４　ａの対向面は十分な間隔を保持
しているので案内レール３１と１３４２とは温度変化に
よる伸縮を十分吸収可能な状態で連結部３２を介してロ
ックされる。移動桁１１４を本線側又は分岐線側に転換
しようとする場合はジヤツキ３３を駆動して連結部３２
を移動桁１１４方向へ移動させ、ロック用ロッド３４を
ロック用ロッド挿入口３５から離脱させた後、行えばよ
い。必要により、固定Ｕ字型■とそれと隣接する移動桁
１１１のそれぞれの対向案内レール間にも上述した構成
の連結部を設けてもよい。又、隣接する各移動桁の走行
路端部間にも上記したと同様構成の連結部を設けるのが
好ましい。この場合は、一方の移動桁の走行路の下方に
位置する桁の端面部分に第９図（ａｌに１３４．として
示すような部材を固着し、当該移動桁に隣接する移動桁
の対応する走行路の下方に位置する桁の対向端面部分に
第９図（ａｔに３１として示す部材を設け、その間に第
９図（ａ）に示す連結部３２を設けて、車両の走行に支
障のないようにする０とのようにすることによって走行
路の円滑な構成が可能となる。

ｌｌ− 後者の連結部が第４図および第５図において１４１−１
４４で示されている。

このような構成において第４図に示す本線軌道を構成し
ている状態から、第５図、第６図に示す分岐線に転換す
る場合について述べる。

ｊｇ４図に示す状態ではすべての移動桁１１１〜１１４
の直動日ツド２３１は本線用のロック用挿入口１７１内
に挿入されておシ、移動桁１１４の案内レール１３４１
．１３４２は連結部３２を介して固定Ｕ型枠の案内レー
ル３１．３１と關ツクされている。

転換信号が入力することによって、図示しない電磁弁が
開いてシリンダー２３が始動し、それによってロンド２
３１が上昇する。ロンド２３１が所定だけ上昇すると、
ロンド２３１の所定外周に設けられている突起がリミッ
トスイッチに当シ、電磁弁が閉じてシリンダー２３の作
動が停止し、すべての移動桁Ｉｌｌ〜１１４のロックが
解かれる。

次に台車駆動用電動機２０を駆動して移動桁１１１１２
− それの移動桁１ｌｌ−１１４を該当する橋脚上に設けら
れているレール１８に沿って分岐線方向へ移動させる。

移動桁Ａｌ１−１１４のそれぞれが、予め定められた減
速点を通過すると、移動桁が当該地点に設けられている
リミットスイッチをヒツトし、それによって台車駆動用
電動機２０が減速されると同時にジヤツキ用油圧装置２
２の電磁弁が開いて、ジヤツキ２１が駆動を開始し、案
内レール１３Ｂ、　、　１３３．が正規の分岐曲線とな
るように弾性的に曲げられる。案内レール１３３．　、
１３３．が正規曲線に曲げられると、尚該案内レール１
３３Ｋ。

１３３、が所定位置に設けられているリミットスイッチ
をヒツトし、それによってジヤツキ用油圧ポンプの電磁
弁が閉じ、ジヤツキ２１の動作が停止して案内レール１
３３□、　１３３．は正規曲線の状態を保持する。一方
、減速走行している車輪２４が停止点にさじか＼ると、
所定位置に設けられ動機２０の駆動が停止する。それに
よってシリンダ２３が駆動し、ロッド２３１が下降する
。ロッド２３１の下降停止位置の修正を行うと同時に、
連結部３２のジヤツキ３３用の電磁弁が開く。それによ
って連結部３２は固定Ｕ型軌道方向へ移動し、ロック用
ロッド３４が案内レール３１のロック用ロッド挿入口３
５に挿入される。ロック用ロッド３４がロック用ロッド
挿入孔３５に挿入された後、当該ロック用ロッド３４に
設けられている突起が所定位置に設けられているリミッ
トスイッチに尚ることによって電磁弁が閉じてジヤツキ
３３の駆動が停止し、移動桁１１４は連結部３２を介し
て案内レール３１とロックされる。

最後にロッド２３１に設けた突起が所定に設けたリミッ
トスイッチに当ることによってシリンダ２３の駆動が停
止し、ロックが完了する。それによって転換完了信号を
送信して分岐軌道への走行が可能となる。分岐軌道から
本線軌道に転換したい場合には上記と全く逆の操作をす
ればよい。固定Ｕ型枠Ｉと移動桁の案内レール間および
各移動桁の走行路に連結部が設けられている時は、当該
連結部は上述の連結部３２と連動して駆動される。

本発明によれば、案内レールと浮上用地上コイルと推進
案内用地上コイルを載置した移動桁をレールに沿い、走
行路に対し左右方向へ移動させることによって本線軌道
から分岐軌道へ、又はその逆の転換ができるので、第２
図および第３図に示したものと比し、装置の構成が簡易
化され大型の移動装置は不用で、それだけ操作の迅速化
が計れる。又、走行基盤は不動であシ、移動桁の移動は
レール上で行われるので基盤そのものの変位、変形は生
じ難く、短時間で多数の走行体を走行させる場合にも適
用できる。又、案内レールに弾性曲げを与えて正規の曲
線を保持できるように構成され、台車と移動桁の相別変
位にも十分対処できるように構成されているとともに、
固定Ｕ型軌道と対向する分岐装置の１５− 案内レールと当該固定Ｕ型軌道の案内レールとは温度変
化による伸縮を十分吸収可能な形でロック可能であると
ともに各移動桁の走行路も正常位置にロックされるので
、きわめて安全で確実な車両の運行を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気浮上走行鉄道の一例を説明するだめの断面
図、第２図および第３図は磁気浮上走行鉄道の提案され
た分岐装置の一例を示す、それぞれの平面図、第４図お
よび第５図は本発明の基本的な考え方を説明するだめの
ものであって第４図は本線軌道構成時の状態を示す平面
図、第５図は分岐線軌道構成時の状態を示す平面図、第
６図は本発明の全体構成を示す平面図、第７図は移動桁
の詳細を示す側面図、第８図は移動桁と台車の結合機構
を示す底面図、第９図（ａｊおよび（ｂｌはそれぞれ、
固定Ｕ型軌道の案内レールとそれと接続される移動桁の
案内レールと一１６＝ び正面図である。 １５・・・浮上用地上コイル、１６・・・推進案内用地
上コイル、１８・・・転換軌跡に沿うように設けられた
レール、１９・・・台車、２１．２１・・・弾性曲げ装
置、２５・・・すべりシュー、２６・・・連結ビン、３
２・・・連結部、３４・・・ロック用ロッド、３５・・
・ロック用ロッド挿入口、１２１１、１２１．、１２２
．、１２２．、１２３□、　１２３．、１２４゜１２４
、・・・走行路、１３１１．１３１．、１３２．、１３
２、、１３３．、１３３□１３４１．１３４＊　　・・
・案内レール、１３４ａ・・・連結部に隣接する移動桁
の案内レール端部に設けられた切シ欠き溝、１７１・・
・ロック用長孔、２３１・・・ロック用ロッド、３１１
・・・連結部に隣接する本線軌道又は分岐線軌道の案内
レールの端部に設けられた凸部、３２１・・・連結部の
移動桁方向の端部に設けられた突出部、３２２・・・連
結部の本線軌道又は分岐線軌道方向端部に設けられた凹
部　２４・・特開昭５８−１８１９０２（６） 特開昭５８−１８１９０２　（９）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）断面Ｕ字形の桁の両側上面に案内レールを設け、対
   向する内側面に推進案内用地上コイルを、又内側底面に
   ２列の走行路および２列の浮上用地上コイルを走行路方
   向に亘って、所定間隔をへだて＼配置したものを台車上
   に載置したことからなる移動桁を、所定間隔をへだて連
   続的に配置して転換軌道を構成し、上記台車は当該移動
   桁の転換軌跡に沿うように設けられたレール上を移動す
   る駆動車輪を具えており、又移動桁にはそれに設けられ
   ている案内レールが正規の分岐曲線を保持できるように
   、当該案内レールの側面から弾性曲げを与える弾性曲げ
   装置と、移動桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構成し
   た時、基盤の能々ロック用ロンドを設けたことからなる
   磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置０ ２）　断面Ｕ字形の桁の両側上面に案内レールを設け、
   対向する内側面に推進案内用地上コイル管、又内側底面
   に２列の走行路および２列の浮上用地上コイルを走行路
   方向に亘って所定間隔をへだて＼配置したものを台車上
   に載置したことからなる移動桁を所定間隔をへだて連続
   的に配置して転換軌道ｆ構成し、上記台車は、当該移動
   桁の転換軌跡に沿うように設けられたレール上を移動す
   る駆動車輪を具えており、又移動桁にはそれに設けられ
   ている案内レールが正規の分岐曲線を保持できるように
   、当該案内レールの側面から弾性曲けを与える弾性曲げ
   装置と、移動桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構成し
   た時、基盤の所定位置に設けられたロック用長孔に嵌入
   可能なロック用ロンドを設けたものにおいて台車うに構
   成するとともに、台車と移動桁とを、それらが走行路に
   対し左右方向の相対的変位が可能なよう連結ビンを介し
   て結合し、かつ本線軌道又は分岐線軌道と対向する移動
   桁との間にし・−ル長手方向への移動が可能な連結部管
   設け、移動桁の連結部方向の案内レール端部にレール長
   手方向に平行な複数の切り欠き＃ｌを形成し、本線軌道
   又は分岐線岐道の案内レールの連結部方向の端面にロッ
   ク用ロッド挿入口をもった凸部を形成し、連結部の移動
   桁方向の端部に上記移動桁の切り欠き溝に嵌入可能な突
   出部を、連結部の本線軌道又は分岐線軌道方向の端部に
   、上記凸部が嵌入可能なロック用ロッドをもった四部を
   形成し、連結部のロック用ロッドを本線軌道又は分岐線
   軌道の凸部のロック用ロッド挿入口に挿入した状態で、
   連結部の突出部の先端端面と、それと対向する切り欠き
   溝との対向面との間隔を十分大に設定して案内レールの
   温度伸縮を吸収するようにした磁気浮上走行鉄道の軌道
   分岐装置。