JPH0354524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機、乗用湛水田土中播種機
等の水田作業車に係り、詳しくは該水田作業機の
機体構造に関する。

(b) 従来の技術 一般に、乗用田植機は、車輪にて懸架されてい
る走行機体の後方にリンク装置を介して植付装置
が支持されており、かつ該植付装置は機体との間
に配設された油圧シリンダ装置により昇降制御さ
れるように構成されている。そして、従来、油圧
シリンダ装置は、走行機体の中央部とアツパリン
７との間にブラケツトを介して設置されている。

(c) 発明が解決しようとする問題点 このため、油圧シリンダ装置は、比較的短かい
ものが用いられ、そのストロークが短かいと共に
押圧出力が大きくなつており、かつ油圧シリンダ
装置を機体中央部に取付けるための、堅牢な横フ
レームを必要としている。従つて、該油圧シリン
ダ装置に関連する各部材に大きな力が作用するの
で、各部分は堅牢で大きな部材を必要とし、しか
も支点等に作用する力も大きいため、摩擦も大き
い。更に、植付装置は、フロートによる土圧感知
により、田面に沿うように微妙に昇降制御される
が、油圧シリンダストロークが短かいため、各部
材のガタ等が該昇降制御に与える影響が大きく、
油圧感知性能を悪くする一要因になつている。

(d) 問題を解決するための手段 そこで、本発明は、上述問題点を解消すること
を目的とするものであつて、例えば第１図ないし
第４図に示すように、走行機体５が、前輪２部位
に位置する前部ミツシヨンケース１３、後輪３部
位に位置する後部ミツシヨンケース１５、及びこ
れら両ミツシヨンケース１３，１５を連結・結合
する、機体幅方向に所定間隔隔てて機体前後方向
に延びている２本のフレーム１６，１６からな
り、更にこれらフレーム１６，１６の中央部分に
て、前部ミツシヨンケース１３とリンク装置との
間に油圧シリンダ装置３２を介在せしめたことを
特徴とするものである。

(e) 作用 上述構成に基づき、エンジン６の回転は前部ミ
ツシヨンケース１３内のミツシヨンに伝達され、
前輪２を駆動すると共に、走行伝動軸２４を介し
て後部ミツシヨンケース１５内のミツシヨンに伝
達され、後輪３を駆動する。同時に、前部ミツシ
ヨンケース１３から延びている植付伝動軸３０を
介して植付装置１１が駆動されて、植付作業が行
われる。そして機体中央部分から左右に外されて
配置されているフレーム１６，１６、伝動軸２
１，３０に基づき、走行機体５の中央部分にかつ
前後輪２，３に略々またがるような長い油圧シリ
ンダ装置３２が前記フレーム及び伝動軸に干渉さ
れることなく設置され、これにより、植付装置１
１の昇降量に比して油圧シリンダ装置の長いスト
ロークにて、植付装置が昇降制御される。

(f) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明の実施例について
説明する。

乗用田植機１は第１図及び第２図に示すよう
に、前輪２及び後輪３により支持されている走行
機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪
前方部分に前部フレーム４にてエンジン６が搭載
されていると共に、前後輪の中間部分即ち機体重
心部分にシート７を位置するように運転席９が配
設されている。更に、走行機体５の後方にはアツ
パリンク１０ａ及びロワーリンク１０ｂからなる
平行リンク装置１０を介して植付装置１１が昇降
自在に支持されており、該植付装置１１には多数
のプランタ１２…、フロート８及びマツト苗を縦
方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ台１４が備
れえられている。

そして、走行機体５が、前輪２部位に配置され
ている前部ミツシヨンケース１３及び後輪３部位
に配置されている後部ミツシヨンケース１５を有
しており、かつこれら両ミツシヨンケース１３，
１５が機体幅方向に所定間隔隔てて機体前後方向
に延設されている、断面矩形状のパイプ構造から
なる２本のフレーム１６，１６により連結・結合
されて構成されている。また、前部ミツシヨンケ
ース１３はその一側に入力プーリ１７を設置し
て、エンジン６から該ケース内のミツシヨンに動
力伝達されており、またケース両側部にフロント
アクスル１９，１９が連結・支持されて、前輪２
を上下自在に懸架していると共に該前輪に動力伝
達している。一方、第４図に詳示するように、後
部ミツシヨンケース１５は左右車軸ケース２０，
２０及び連結ケース２１からなり、車輌ケース２
０に後輪車軸３ａが支持されると共に、走行伝動
軸２４からの回転が該ケース１５内の軸及びミツ
シヨンケースを介して後輪３に伝達されている。
更に、フレーム１６，１６からそれぞれシート用
ポスト２２，２２が立設されており、これらポス
ト２２の上端に固設されたシート台２５にシート
７が回転及び固定自在に設置されている。また、
両フレーム１６，１６の下部分を橋絡するように
ブラケツト２６が設置されており、該、ブラケツ
ト２６に後部ミツシヨンケース１５の連結ケース
２１が取付けブラケツト２７を介して取付けられ
ている。更に、該ポスト２２，２２に渡つて軸２
８が固定されており、該軸２８にはリンク装置１
０のアツパリンク１０ａが枢支されてある。ま
た、ポスト２２の下部において両外側に突出して
短軸２９，２９が固設されており、これら短軸２
９にそれぞれロワーリンク１０ｂが枢支されてい
る。

そして、前部ミツシヨンケース１３には、第３
図に詳示するように、その中央線ｃ−ｃと対称位
置にフレーム１６，１６が固設されており、かつ
該フレーム１６の上方における中央線ｃ−ｃの一
側に植付伝動軸３０が配置されていると共に、フ
レーム１６の下方における中央線ｃ−ｃの他側に
走行伝動軸２１が配置されており、更にフレーム
１６の下方における中央線ｃ−ｃ上にピン３１に
より上下方向揺動自在に小径でかつ長いストロー
クからなる油圧シリンダ装置３２のシリンダ端が
連結されている。そして、植付伝動軸３０はフレ
ーム１６に平行に後方に延びており、一方のシー
ト用ポスト２２に設置された軸受３３に支持さ
れ、更にユニバーサルジヨイント３５及びプロペ
ラ軸３７を介して植付装置１１に連結されてい
る。また、走行伝動軸２１もフレーム１６と平行
に延びており、後部ミツシヨンケース１５に連結
されている。そして、油圧シリンダ装置３３は中
央線ｃ−ｃ上において僅かに上向きに延びてお
り、そのピストン先端がアツパリンク１０ａに固
設されている２枚のブラケツト板３６，３６の間
にピン３７を介して連結されている。

本実施例は以上のような構成からなるので、エ
ンジン６の回転はベルトＢを介して入力プーリ１
７に伝達され、前部ミツシヨンケース１３内のミ
ツシヨンにより適宜変速されて、前輪２、走行伝
動軸２４及び植付伝動軸３０に伝達される。更
に、走行伝動軸２４を介して後部ミツシヨンケー
ス１５内のミツシヨンに伝達され、後輪３を前輪
２と同期して駆動し、田植機１は走行する。同時
に、植付伝動軸３０、ユニバーサルジヨイント３
５及びプロペラ軸３７を介して植付装置１１に動
力が伝達され、プランタ１２及び苗のせ台１４等
が駆動され、植付作業が行われる。この際、フロ
ート８の上下動に基づき、耕盤の凹凸にかかわり
なく一定の植付状態になるように油圧制御され、
油圧シリンダ装置３２が伸縮して植付装置１１を
微妙に昇降制御するが、油圧シリンダ装置３２は
小径でかつ長ストロークからなるので、植付装置
１１の昇降量に比してシリンダ装置のストローク
が長く、微妙な制御を容易かつ確実に行うことが
できる。また、圃場端において田植機１を回向す
るため、油圧シリンダ装置３２を伸長して植付装
置１１を上昇する。この際、油圧シリンダ装置３
２は長ストロークからなるため、リンク装置１０
に作用する力は小さくて足り、ピン３１，３７、
ブラケツト板３６等の各連結部材を小型・軽量な
ものを用いることができ、かつ各ピン及びリンク
１０の枢支軸２８，２９等の摩擦を少なくでき
る。

なお、上述実施例は、乗用田植機について説明
したが、乗用湛水田土中播種機等の他の水田作業
車にも適用できることは勿論である。

(g) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、油圧シ
リンダ装置３２は、フレーム１６及び伝動軸２
４，３０に干渉されることなく、機体中央部に設
置され、かつ一端が前部ミツシヨンケース１３に
取付けられて、略々前端２及び後輪３にまたがる
ような長尺なものを用いることができるので、油
圧シリンダ装置３２はそのストロークが長くなる
と共に油圧押圧力が小さくなり、該シリンダ装置
に関連する部材３１，３７，３６を小型・軽量な
ものにすることができると共に、枢支部材３１，
３７，２８，２９の摩擦を減少することができ、
更に、土圧感知による植付装置１１の微妙な昇降
制御を、ガタ等の影響を少なくして容易かつ正確
に行うことができる。また、油圧シリンダ装置３
２は中央部分に位置し、かつフレーム１６及び伝
動軸２４，３０を左右略々均等の重量バランスに
て配置されるので、機体の左右バランスを良好に
維持でき、機体の直進性を向上すると共に、転倒
角も大きくなる。更に、油圧シリンダ装置３２の
一端は堅牢な部材からなる前部ミツシヨンケース
１３に取付けられるので、特別な横フレームを必
要とせず、油圧シリンダ装置が小径なもので足り
ることと相俟つて、コンパクト化及び軽量化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による乗用田植機を示
す全体側面図、第２図はその平面図、第３図は第
１図−線による断面図、第４図は第１図矢
視図である。 １……乗用水田作業車（乗用田植機）、５……
走行機体、６……エンジン、９……運転席、１０
……リンク装置、１１……植付装置、１３……前
部ミツシヨンケース、１５……後部ミツシヨンケ
ース、１６……フレーム、２４……走行伝動軸、
３０……植付伝動軸、３２……油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前部にエンジンを搭載し、かつ該エンジン後
   方に運転席を配設した走行機体の後方に、リンク
   装置を介して水田作業装置を昇降自在に、支持し
   てなる乗用水田作業車において、 前記走行機体が、前輪部位に位置する前部ミツ
   シヨンケース、後輪部位に位置する後部ミツシヨ
   ンケース、及びこれら両ミツシヨンケースを連
   結・結合する、機体幅方向に所定間隔隔てて機体
   前後方向に延びている２本のフレームからなり、
   更にこれらフレームの中央部分にて、前記前部ミ
   ツシヨンケースとリンク装置との間に油圧シリン
   ダ装置を介在せしめたことを特徴とする乗用水田
   作業車。