JPH0354535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車を載置した親台車を子台車と共
に走行させ、空室位置で子台車で自動車を一定距
離持上げると共に横移動させて空室に自動車を駐
車させる立体駐車装置に関する。

（従来の技術） 自動車を空室まで台車で搬送し、空室前で自動
車を横移動させてから空室に駐車させる駐車装置
ではフオーク同士を交互に入り込ませて一方のフ
オークから他方のフオークへ移し替えるようにし
たフオーク式、一方のフオークにベルトコンベア
を入り込ませてフオーク上の車輪を取り込むベル
トコンベア式等が開発されている。

（考案が解決しようとする問題点） この従来のフオーク式では、フオーク同士を入
り込ませる必要上フオークは片持ち構造としなけ
ればならず、又フオークの取付ピツチを広げては
タイヤに悪影響を及ぼすが、この場合多数の駐車
位置のどのフオークにも干渉せずスムーズに入り
込ませる取付精度を出さなければならず、これで
は手間が掛かるし調整も困難である等という問題
点があつた。

又、ベルトコンベア式では等圧でない４個のタ
イヤをフオーク上からベルトコンベアで同時に取
込むのは困難でベルトコンベアがスリツプする可
能性があり、また、フオーク式に比べ横巾の広い
ベルトコンベアを入れ込まなければならないため
更にフオークの間口を広くしなければならず、こ
れを小径タイヤ等にも使用できるようにするには
ベルトコンベア等の小型化等もあつて製作上や強
度上にも問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる従来の問題点を解決するため
になされたもので、タイヤの踏面を平面で確実に
保持して駐車することができ、又、タイヤの大き
さに拘わらず常に正常に保持して横移動でき、し
かも精密取付けも要せず経済的な立体駐車装置を
提供する。

その要旨は、電動で昇降して定位置停止するケ
ージの内部の一対の走行レールを固設し、同ケー
ジを上下して接続した走行レールとケージ外部に
延設した外部走行レールを電動で走行して定位置
停止する親台車を設け、同親台車に走行レールと
直交する横行レールを固設し、親台車を走行して
接続した横行レールとケージ外部に並設した外部
横行レールとを電動で横行して定位置停止する子
台車を設け、シリンダで一定距離上下し下降した
とき上面が親台車と略同一レベルになるフレーム
を子台車に設け、かつシリンダで走行方向の前後
に伸縮する左右一対のスライドアームを同フレー
ムに内装し、スライドアームを縮小しフレームを
下降したとき子台車に突設したストツパーに当接
して上面が親台車とフレームとの隙間を塞いで自
動車の通路を形成すると共にフレームを上昇しス
ライドアームを伸張したとき親台車に載置した自
動車のタイヤの接地面近くまで挿入して先鋭にし
た先端で各タイヤを係止するタイヤ受台を前記ス
ライドアームの各先端に上下に一定角度回動自在
に軸支し、かつスライドアームのタイヤ受台位置
上部に同スライドアーム上面からわずかに突出し
たストツパーを設けたことを特徴とする機械式立
体駐車装置にある。

（作用） 本考案では、親台車、子台車で走行、横行を行
わせ、さらに子台車にタイヤを保持して自動車を
持ち上げるスライドアームとフレームを設けてい
る。

自動車を載置した親台車を指定の空室のある階
までケージで上昇させ、走行レールと外部走行レ
ールを一致させてから親台車を空室まで走行させ
る。親台車の走行レールと外部横行レールを一致
させて親台車を停止させてからスライドアームを
内装したフレームを一定距離上昇させる。

このときスライドアームの先端に軸支したタイ
ヤ受台がストツパーから外れ下方に一定角度回動
し、タイヤ受台の傾斜した上面をタイヤ接地面近
くの踏面の勾配に合わせる。その後スライドアー
ムを前後にシリンダで伸長させ前後のタイヤ踏面
下方夫々内側からタイヤ受台で外向きに押圧して
保持し、このタイヤ受台をフレームごと再度一定
距離上昇させて自動車を浮上する。

尚、このスライドアームのシリンダは浮動式と
し、前後のスライドアームをピストンロツド、シ
リンダと連結し、自動車の不特定な停止位置でも
均等に押圧するようにしている。

自動車の浮上後、子台車を外部横行レールへ横
行移動し、その後のフレームを下降してタイヤを
空室床面に接地し、タイヤが完全接地後スライド
アームを縮小して自動車を駐車すると共にフレー
ムを初期の位置まで下降し、子台車を戻して親台
車に収納してから親台車をスタート地点まで戻
す。

尚、各動作はリミツトスイツチ、光電スイツ
チ、近接スイツチ等によるシーケンス制御で自動
的に行なうことができる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図イ，ロ，ハは本実施例の自動車上昇時の
作動順序を示している。

図中１は親台車、２は子台車、３はフレーム、
４はフレーム３に内設したスライドアーム、５は
スライドアーム４の先端に軸支した上面が平面状
のタイヤ受台、６は子台車２に突設したストツパ
ーである。又、７はケージ、８はケージ７内に固
設した走行レール、９は親台車１に固設した横行
レールで、前記走行レール８に直交する方向に設
けている。

前記フレーム３は親台車１に固設した上昇用シ
リンダ１０と垂直上昇可能なリンク１１で連結し
ている。

スライドアーム４はフレーム３に内装した伸縮
用シリンダ１２と連結している。又、タイヤ受台
５は、先鋭にした先端に小径ローラ１３を多数軸
支し、接地面近くのタイヤ踏面空間部１４への挿
入を容易にすると共にタイヤ踏面１５の保護用と
している。図中１６はタイヤ受台５の一定角度回
動用の溝、１７は同係止用突条、１８は走行モー
タ、１９は走行車輪、２０はタイヤストツパー、
２１はスライドアーム４の上昇中間点検知用のリ
ミツトスイツチ、２２はタイヤ受台５の後輪２３
のタイヤ踏面１５への接触検地用リミツトスイツ
チ、２４は同タイヤ受台５の前輪２５への接触検
地用リミツトスイツチでこの２個のリミツトスイ
ツチ２２，２４の両方が作動した後、伸縮用シリ
ンダ１２は停止する。又、２６はスライドアーム
４の最上限検地用リミツトスイツチ、２７は同ス
ライドアーム４の最下限検地用リミツトスイツ
チ、２８，２９はスライドアーム４の最縮小検地
用リミツトスイツチである。又、４０はタイヤ受
台５が上昇して自動車を持ち上げた時、自動車の
重心の片寄りの為にタイヤが自然に転動して脱落
するのを防止するストツパーで、低い三角状のも
のとしリミツトスイツチ２２，２４のレバー軸４
１の保護兼用としている。第２図は子台車２を所
定の位置に収納した親台車１の平面を示してお
り、図中３０は横行モータ、３１は横行車輪、３
２は外部横行レール、３３は外部走行レール、３
４はケージ７の巻上モータ、３５は親台車の上
面、３６はフレームの上面、３７はタイヤ受面
で、このタイヤ受面３７は小径ローラ１３ごと取
替式としてもよい。

（考案の効果） 以上の様に本考案によれば、自動車のタイヤ踏
面を平面状に形成したタイヤ受台を押圧して載置
するようにしたので、タイヤの外径の大小に拘ら
ず、タイヤを確実に保持することができ、しかも
運搬時、駐車時にタイヤに悪影響を与えない。

又、フオークを交互に入り込んだりしなくても
良いので精密な調整や取付をしないでも正確に駐
車させることができ駐車個所が多くても経済的で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロ，ハは本考案の実施例の作動状態
を示す説明図、第２図は同平面図、第３図はタイ
ヤ受台の側面図、第４図はタイヤ受台の平面図、
第５図は駐車場の全体の平面を示す説明図、第６
図は同側面を示す説明図である。 １……親台車、２……子台車、３……フレー
ム、４……スライドアーム、５……タイヤ受台、
６……ストツパー、７……ケージ、８……走行レ
ール、９……横行レール、１０上昇用シリンダ、
１２……伸縮用シリンダ、１４……タイヤ踏面空
間部、１８……走行モータ、２３……後輪、２５
……前輪、３０……横行モータ、３２……外部横
行レール、３３……外部走行レール、３４……巻
上モータ、３５……親台車の上面、３６……フレ
ームの上面、４０……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動で昇降して定位置停止するケージの内部に
   一対の走行レールを固設し、同ケージを上下して
   接続した走行レールとケージ外部に延設した外部
   走行レールを電動で走行して定位置停止する親台
   車を設け、同親台車に走行レールと直交する横行
   レールを固設し、親台車を走行して接続した横行
   レールとケージ外部に並設した外部横行レールと
   を電動で横行して定位置停止する子台車を設け、
   シリンダで一定距離上下し下降したとき上面が親
   台車と略同一レベルになるフレームを子台車に設
   け、かつシリンダで走行方向の前後に伸縮する左
   右一対のスライドアームを同フレームに内装し、
   スライドアームを縮小しフレームを下降したとき
   子台車に突設したストツパーに当接して上面が親
   台車とフレームとの隙間を塞いで自動車の通路を
   形成すると共にフレームを上昇しスライドアーム
   を伸張したとき親台車に載置した自動車のタイヤ
   の接地面近くまで挿入して先鋭にした先端で各タ
   イヤを係止するタイヤ受台を前記スライドアーム
   の各先端に上下に一定角度回動自在に軸支し、か
   つスライドアームのタイヤ受台位置上部に同スラ
   イドアーム上面からわずかに突出したストツパー
   を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置。