JPH0668225B2 - ストッパを取付けたターンテーブル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はホーク式立体駐車塔のターンテーブル装置の
ストッパに関するものである。

（従来の技術） 従来のホーク式立体駐車塔におけるターンテーブル装置
では第９図に示す様に，昇降空間Ｅを上下動可能にした
昇降ホーク1a・1bが出庫する自動車を搭載して下降し，
乗込面E1に設置した回転ホーク台３のホーク４間を通り
過ぎて回転ホーク台３に自動車を受渡し，ピットＰにて
停止すると，回転ホーク台３を180゜回転させて自動車
の方向転換をする。そして昇降ホーク1a・1bとホーク４
とが平行になる位置で回転ホーク台３を確実に停止させ
てから，昇降ホーク1a・1bをゆっくり上昇させホーク４
と噛合う同一高さにて停止し，自動車を乗出し出庫の全
工程を終了していた。

（発明が解決しようとする問題点） 現代の都市生活における駐車場問題に関し１秒たりとも
無駄に出来ず，立体駐車塔においては入出庫の時間を短
縮する必要があり，特に出庫工程では回転ホーク台３の
回転速度をあげることにある。しかし速度を上げれば慣
性力が大きくなりリミットスイッチだけによる停止位置
決めだけでは不安定で，昇降ホーク1a・1bを上昇させる
のにホーク４が平行にあるかどうかの確認の検出器を要
し，これが出庫時間を長くしていた要因の１つであっ
た。

（問題点を解決するための手段） 昇降ホーク1a・1bが通り過ぎるホーク４を備え，自動車
を搭載して回転可能にし，昇降ホーク1a・1bとホーク４
とが噛合って一体の平面を形成する回転ホーク台３を，
昇降空間Ｅの乗込面E1に設け，回転ホーク台３の両先端
部と一体となり車路を形成する固定枠14・15を自動車の
出入口に設け，回転ホーク台３の先端の外周面と固定枠
14・15の内周面に板材を斜めに２分割した交差可能なス
トッパ16・17を固定し，回転ホーク台３と固定枠14・15
が車路を形成するとき，ストッパ16・16又はストッパ17
・17同士が当接して回転ホーク台３の回転を停止させる
ように設ける。更に，固定枠14・15のどちらか一方のみ
にストッパ16・17を固定する。

（作用） 昇降ホーク1a・1bの上下動により回転ホーク台３のホー
ク上に自動車を受け渡し回転させることで自動車の方向
転換を可能にして，回転ホーク台３の先端部と一体にな
る車路を自動車の出入口に設けることにより自動車の乗
入れ乗出しが可能になり，その車路を位置決めするため
に回転ホーク台３の先端部と固定枠14・15の内周面に対
称で交差するストッパ16・17を固定することで正確に位
置決めができ，昇降ホーク1a・1bとホーク４が平行にな
る。しかも，ストッパ16・17は固定枠14・15の内周面の
端部に固定することができるので，内周面に回転ホーク
台３の回転を制御する電装品を備えていることができる
作用がある。更に，固定枠14・15の内周面の端部に固定
するので，ストッパ16・17を取付ける工事が容易にで
き、またストッパ16・17は交差するので取付け位置が限
定されず自由にできる作用もある。

（実施例） 本発明の実施例を図面によって説明すると1aは櫛歯状の
左昇降ホーク,1bは櫛歯状の右昇降ホーク,2は左右の昇
降ホーク1a・1bを吊り上げるチェン,Maはチェン２を巻
上げ巻戻しする駆動モータ，昇降ホーク1a・1bは昇降空
間Ｅ内の四隅に立設されたガイドレール９に沿って上下
動し、昇降空間Ｅに隣接して複数段に格納室Ｒが備えら
れている。

３は回転ホーク台で乗込面E1に位置し，昇降空間Ｅの中
央を中心に回転可能にして，昇降ホーク1a・1bが通り過
ぎることを可能にしたホーク４を備え，昇降ホーク1a・
1bとホーク４とが噛合うと一体の平面を形成することが
でき，自動車・人の通行が安全に行うことができる。格
納室Ｒには格納台車５が配設され，複数個の駆動回転す
るローラ11により昇降空間Ｅまでを往復動する。昇降ホ
ーク1a・1bの上下動は，駆動モータMaの回転を検出する
エンコーダにより正確に各階の格納室Ｒの位置決めを行
い，目的の格納室Ｒへ正確に昇降することができる。

第２図は回転ホーク台３が回転動作をしているものであ
り，自動車が進入する乗込面E1の昇降空間Ｅ位置に隣接
する左右には格納室Ｒがなく，平面状の床を備え運転者
等の乗り降りに利用される。乗込面E1の昇降空間Ｅの前
後は固定枠14・15が備えられ，固定枠14と固定枠15の間
に回転ホーク台３を回転可能に配設し，回転ホーク台３
の先端側面の外周面と固定枠14・15の内周面が合面して
一体となる時にリミットスイッチ等（図示略）の検出に
より，回転ホーク台３の回転を制動させて停めている。

なお，自動車の重量差等による慣性力の差によるオーバ
ーランを防止すると共に正確に停止位置を決めるための
ストッパ６・７を第３図の様に固定枠14の内周面と回転
ホーク台３の外周面に設け，自動車の重量差によりリミ
ットスイッチの検出が遅れてもストッパ６・７に当接し
回転ホーク台３を正確な位置に停止させることができ
る。

第１図の回転ホーク台３について説明すると，固定枠14
にストッパ６を固定して，固定枠15にはストッパ８が固
定してあり，回転ホーク台３が回転をして固定枠14・15
と一体になる車路を形成する位置で，回転ホーク台３の
先端の外周面に固定してあるストッパ７が固定枠14・15
の内周面に固定してあるストッパ６・８のいずれか一方
と当接する様にしてあり，回転ホーク台３が電気的に制
動しきれなかった場合にストッパ７がストッパ６・８の
いずれかに当接して停止することになる。

次に，第４・５図に示す出庫指令動作について説明する
と，まず，出庫室を指定し入力すると、指定の格納室Ｒ
の格納台車５が格納室Ｒから昇降空間Ｅまで横行移動す
ると，昇降ホーク1a・1bが上昇して格納台車５の格納台
車ホーク10間を通り過ぎ，格納台車ホーク10上の自動車
のタイヤを支持してすくい上げ指定階より一階上昇して
停止する。昇降ホーク1a・1bは格納台車５が格納室Ｒに
戻ると下降を始め，回転ホーク台３のホーク４間を通り
過ぎて停止する，その時，昇降ホーク1a・1b上に搭載し
てあった自動車は回転ホーク台３のホーク４上に受け渡
される。すると，自動車を搭載した回転ホーク台３は，
回転を始めて自動車の乗入口方向の180゜回転位置でリ
ミットスイッチ（図示略）の検出により回転を停止させ
るが，慣性力・スリップ等によるオーバーラン現象をス
トッパ６・７で当接させて停止させるので，常時正確な
位置に停止させることができるが、ストッパ７の両端に
当接するため剛性の高いものが要求される。回転ホーク
台３は停止すると昇降ホーク1a・1bは回転ホーク台３の
下方からホーク４と同一高さまで上昇して一体となり安
全に人も通行できる平坦な通路を形成することができ，
自動車も容易に乗り出すことができる。

回転ホーク台３は右回転180゜，次に左回転180゜と順次
出庫工程において作動する。

更に，ストッパ16・17について説明すると，第６図ａ・
ｂに示すストッパ16・17は，取付け位置を前記ストッパ
６・７で説明した固定枠14・15の内周面と回転ホーク台
３の外周面に設けてあり，長方形状の板材を斜めに２分
割した部材であり，ストッパ16とストッパ17とは当接で
きない交差可能のものである。ストッパ16とストッパ16
又はストッパ17とストッパ17は当接することができる。
また，第７図に示す様な凹凸形状にしても同じ作用があ
り固定枠14か固定枠15の一方側に各ストッパ16・17を固
定し，回転ホーク台３の先端部にストッパ16と他端部に
ストッパ17を固定することで，回転ホーク台３を固定枠
14・15と一体の車路を形成することができる位置にすれ
ばよい。このストッパ16・17は固定枠14・15の一方側だ
けでよいために，電装・建築関係による設置工事が容易
にできる利点がある。第８図を説明すると，固定枠14に
ストッパ16・17が円周両端付近に固定してあり，回転ホ
ーク台３の両端部にストッパ16ストッパ17が固定してあ
る。ストッパ16とストッパ17は当接しないから第８図の
回転ホーク台３が右回転をすることにより，固定枠14・
15と一体の車路を形成する位置で固定枠14のストッパ17
と回転ホーク台３のストッパ17が当接して停止すること
ができる。また左回転においても回転ホーク台３のスト
ッパ16に当接する位置に固定してあり一体の車路を形成
することができるので，回転ホーク台３の回転速度を上
げてもオーバーランの心配がなく正確に停止することが
できる。

（発明の効果） 以上説明したように，回転ホーク台に板材を２分割して
交差可能にしたストッパを設けたことにより，ストッパ
の当接方向を一定にすることができるので強度をあげる
ことが容易になり小型化でき，ストッパ16とストッパ17
は交差するので互いに取付け位置を自由に選ぶこともで
きる。

しかも，昇降ホークと回転ホーク台のホークとが平行に
なるよう正確に位置決めされ，昇降ホークをピット内か
ら回転ホーク台まで上昇させ速度をあげることができる
と共に，回転ホーク台の回転速度もあげることができる
ために出庫時間を容易に短縮することができる。

また，回転ホーク台と搭載された自動車が重量車であっ
ても，オーバーランすることなく確実に定位置に停止す
ることができる。しかも電装・建築工事等を容易にする
ために固定枠の片端のみにストッパを固定するだけでよ
く制作・工事費が安価になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転中のターンテーブル装置の平面図。 第２図は駐車装置内の回転中のターンテーブルを示す斜
視図。 第３図は固定枠と回転ホーク台に設けたストッパの斜視
図。 第４図，第５図は自動車の出庫動作のフローチャート
図。 第６図ａはストッパ16・17の当接作用を示す斜視図。 第７図は各種のストッパのすれ違いを示した斜視図。 第８図は回転ホーク台と固定枠に取付けたストッパの平
面図。 第９図はこの発明にかかるホーク式自動車駐車搭の正面
図。 （主な部分の符号の説明） 左昇降ホーク……1a 右昇降ホーク……1b 回転ホーク台……３ ホーク……４ 格納台車……５ ストッパ……６・７・８ 固定枠……14・15 ストッパ……16・17 昇降空間……Ｅ 乗込面……E1 格納室……Ｒ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】櫛歯状の昇降ホーク（1a・1b）が上下動す
   る昇降空間（Ｅ）を有し，昇降空間（Ｅ）に隣接して複
   数段に設けられた格納室（Ｒ）に櫛歯状の格納台車
   （５）を配設して，格納室（Ｒ）から昇降空間（Ｅ）ま
   で往復動する格納台車（５）と上下動する昇降ホーク
   （1a・1b）とが昇降空間（Ｅ）で相互の櫛歯間を通り過
   ぎて自動車を受け渡し可能にした駐車塔において， 昇降空間（Ｅ）に隣接する左右には格納室（Ｒ）を設け
   てなく平面の床を形成した乗込面（E1）を設け，その乗
   込面（E1）の昇降空間（Ｅ）位置の前後に固定枠（14・
   15）を設け，固定枠（14）と固定枠（15）の間に，回転
   可能にして昇降ホーク（1a・1b）が通り過ぎるホーク
   （４）を備えた回転ホーク台（３）を配設し，昇降ホー
   ク（1a・1b）とホーク（４）が噛合って平面状の車路を
   形成する回転ホーク台（３）の前後端側面の外周面と， 車路を形成したときの回転ホーク台（３）の外周面に合
   面する固定枠（14・15）の内周面と，に長方形状の板材
   を斜めに２分割した交差可能なストッパ（16・17）を固
   定し，固定枠（14・15）と回転ホーク台（３）とが一体
   となり車路を形成するとき，ストッパ（16）又はストッ
   パ（17）同士が当接することを特徴とするストッパを取
   付けたターンテーブル装置。
2. 【請求項２】固定枠（14・15）のどちらか一方のみにス
   トッパ（16.17）を固定した特許請求の範囲第１項記載
   のストッパを取付けたターンテーブル装置。