JPH0354785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、遊戯装置等に広く利用できる自転す
るボール装置の改良に関し、特にその自転方向を
自在に制御し得るように構成した自転ボール装置
に関する。

〔従来の技術〕

中空球状のケーシング内に、おもりが取り付け
られた支枠を回動自在に支承すると共に、上記支
枠に設けたモータによつてケーシングを回転させ
るボール転動装置は公知である。

斯種ボールは、外観上なんの変哲も無い単なる
球体であるにも拘わらず、外力を受けることなく
地面上を転がるので、観者に対して奇異な感じを
与えると共に多大の好奇心を喚起し、そのため各
種催物会場や遊園地などで観客を呼び集める格好
のデモンストレーシヨン用器具等として利用し得
るものである。

然しながら、従来のボール転動装置は、ボール
の移動方向を制御することができず、モータの回
動に伴い唯単にボールが一定の方向に向かつて転
がり続けると云うだけのものであり、装置自体と
して面白みに欠けるものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は叙上の観点に立つて為されたものであ
つて、その目的とするところは、上記ボール転動
装置に於けるボールの転がり速度のみでなく、そ
の転がり方向をも外部から制御し得るよう構成
し、ゲーム装置その他多くの分野で利用できるボ
ール装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、上記の目的は、中空球状のケーシング
と、上記ケーシング内に設けられた中心軸と、上
記中心軸に回動自在に支承される支枠と、上記支
枠に取り付けられたモータ又はゼンマイ仕掛の駆
動装置と、上記モータ等の駆動装置の出力軸の回
転を上記中心軸に伝達する機構と、一端部におも
りが取り付けられると共に上記支枠に揺動自在に
取り付けられ、その揺動によりケーシング内部機
構の重心の中心軸方向位置を変更し得るステアリ
ング部材と、上記ステアリング部材の揺動傾角を
制御するステアリング装置と、外部から与えられ
る制御信号に応動して上記モータ等の駆動装置及
びステアリング装置の作動を制御する装置とから
成る自転するボール装置によつて達成される。

而して、外部からの信号は電波、磁気、光又は
音波の信号として与えられる。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、ボールの転が
り速度のみならず転がり方向を外部から自由に制
御することができるので、ボール遊戯装置等とし
て広く利用できるようになる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の詳細を具体的に説明
する。

第１図は、本考案にかかる自転するボール装置
の一実施例を示す説明図、第２図は、上記装置の
制御装置部分の構成を示す説明図である。

第１図及び第２図中、１は中空球状のケーシン
グ、１ａは上記ケーシング１内に形成され、中心
軸２を固定する固定部、３は上記中心軸２に回動
自在に支承された支枠、４及び５はベアリング、
６は上記支枠３に取り付けられたサーボモータ、
７は上記サーボモータ６のシヤフト６ａに取り付
けられたプーリ、８は上記中心軸２に固定された
プーリ、９は上記プーリ７と８とに懸け渡された
ベルト、１０は一端部におもり１１が取り付けら
れ、上記支枠３に上記中心軸２と平行な平面内で
揺動自在に支承されたステアリング部材、１２は
ピン、１３は上記支枠３上に取り付けられたサー
ボモータ、１４は一端が上記サーボモータ１３の
シヤフト１３ａに固定され、他の一端が第２のリ
ンク１６に回動自在に取り付けられた第１のリン
ク、１５は枢軸、１７はサーボモータ６，１３及
び上記サーボモータ６，１３の動作を制御する無
線操縦用受信機１８へ電圧を供給する乾電池、１
９は床、２０は受信アンテナ、２１はプリアン
プ、２２は復調回路、２３はサーボ制御回路２４
及び２５は極性切換回路、２６は無線操縦用送信
機、２７はステアリング、２８はギア、２９はブ
レーキ、３０はアクセル、３１は制御信号回路、
３２は変調回路、３３は送信アンテナである。

而して、球状ケーシング１内の中央部には固定
部１ａ，１ａが形成されており、ここにプーリ８
が取り付けられた中心軸２の両端部が固定され
る。

支枠３にはサーボモータ６及び１３が取り付け
られると共に、枢軸１５によりステアリング部材
１０が上記中心軸２と平行な平面内で揺動自在に
支承される。従つて、上記支ステアリング部材１
０は、支枠３からベアリング４及び５を介して中
心軸２に回動自在に支承されると共に、中心軸２
と直交する枢軸１５により揺動自在に支承されて
おり、このため支枠３とその上に取り付けられて
いる構成要素から成る組立体の重心は、中心軸２
の長手方向に移動ができ、且つケーシング１が水
平な床面上に置かれたときは、常に中心軸２を含
む鉛直面内でしかも球状ケーシング１の接地点を
通る一直径上に位置することになる。

上記サーボモータ６のシヤフト６ａにはプーリ
７が取り付けられ、上記プーリ７と中心軸２に取
り付けられたプーリ８とにはベルト９が懸け渡さ
れる。

また、サーボモータ１３はステアリング部材１
０の傾角を制御するためのものであり、上記サー
ボモータ１３のシヤフト１３ａには第１のリンク
１４の一端が固定されると共に、他の一端は第２
のリンク１６の一端と軸を介して回動自在に支承
され、上記第２のリンク１６の他の一端はステア
リング部材１０にピン１２を介して固定される。

ステアリング部材１０の一端部には乾電池１７
と重心調整用のおもり１１及び無線操縦用受信機
１８とが固定されており、通常の状態では上記ス
テアリング部材１０は中心軸２と直交する状態を
保つて支承されているが、サーボモータ１３の回
動によつてステアリング部材１０の傾角が制御さ
れると、これにより、内部機構の中心軸２の長手
方向に移動せしめられる。

無線操縦用受信機１８は、上記無線操縦用送信
機２６からの信号を受信する受信アンテナ２０
と、上記受信した信号を増幅するプリアンプ２１
と、上記増幅した信号を復調する復調回路２２
と、上記復調回路２２からの信号に基づいて制御
信号を各極性切換回路２４及び２５を介してサー
ボモータ６及び１３に送つて制御するサーボ制御
回路２３とから構成されている。

また、無線操縦用送信機２６は、球状ケーシン
グ１の転動方向を制御するステアリング２７、上
記ケーシング１の転動速度を制御するギア２８並
びにアクセル３０及びケーシング１の転動を停止
するブレーキ２９とから成る操作部と、上記操作
部の操作に基づき制御信号を発生する制御信号回
路３１と、上記制御信号回路３１から出力された
制御信号を変調する変調回路３２及び送信アンテ
ナ３３とから構成されている。

而して、支枠３には一端部に無線操縦用受信機
１８、乾電池１７及び重心調整用のおもり１１が
取り付けられたステアリング部材１０が枢軸１５
により揺動自在に支承されており、このためサー
ボモータ６が回転を始めても、ケーシング１の内
の重心位置は常に中心軸２を含む鉛直面内で、且
つ接地点を通る一直径上に保たれるので内部機構
は回転せず、逆に上記支枠３はサーボモータ６の
回動に伴い球状のケーシング１が転がる。

而して、ステアリング部材１０が第１図に示さ
れている中立位置にあるとき、即ち、接地点を通
る一直径が中心軸２と直交するような場合には、
サーボモータ６が回転を始めるとケーシング１は
床１９上を中心軸２及び上記一直径と直交する方
向に直進する。

また、サーボモータ１３を回動して、上記支枠
３に中心軸２と平行な平面内で揺動自在に支承さ
れたステアリング部材１０の傾角を変えることに
より、ケーシング１の転がり方向を変えることが
できる。即ち、ステアリング部材１０の上部を図
中右方向へ傾けると、おもり１１、乾電池１７等
の移動によりケーシング１内の重心が左に移動す
るので、ケーシング１の進行方向は前記の直線コ
ースから左方向に外れ、それまでケーシング１が
図面の紙面に垂直に手前側から向こう側へ直進し
ていたとすれば、上記の如き重心の左側への移動
に伴い、ケーシング１は一つの円軌道上を上方か
ら見て反時計方向に旋回するようになり、またこ
れとは逆に、ステアリング部材１０の上部を図中
左方向へ傾けると、ケーシング１を上記とは逆方
向に旋回走行させることができる。

而して、サーボモータ６の回転方向及び速度
は、公知のリモートコントロール手段により制御
されるので、これらと上記のステアリング部材１
０の傾角の制御とを併用することにより、球状ケ
ーシング１に複雑な運動を与えることができる。

なお、このボール装置は単一のボールを床面運
動させるだけでも面白いものであるが、複数のボ
ールを用いることにより迷路からの脱出ゲーム、
サツカー、ゴルフ、相撲、玉突き、追跡ゲーム又
はゲートボール等のゲームやフイギユアスケート
又はダンス等を行なわせることができ、面白いゲ
ームやアトラクシヨンが可能と成る。更にゲーム
の他に上記ボール内に小型のコンピユータを収容
し、上記コンピユータが予め定められたプログラ
ムに従つてボールを誘導路に沿つて転がすように
構成すれば、目の不自由な人は上記ボールの転が
る音に従つてついて行くことにより所定の場所ま
で到達することができ、病院又は工場等に於ける
道案内又は誘導装置としても利用できるものであ
る。

本考案は上記の如く、ケーシング１の外に設け
られたリモートコントロール用送信機２６を操作
することにより、上記送信機２６から発せられる
信号に基づいてケーシング１に内蔵されたサーボ
制御回路２３によつてボールの転動方向と速度の
制御が行なわれるので、ボール装置の面白さは一
層増大するのである。

〔考案の効果〕

本考案は叙上の如く構成されるので、本考案に
よるときには、自転するボール装置に於けるボー
ルの転がり速度及び転がり方向を外部から自由に
制御することができるので、遊戯装置としての面
白みと商品価値を大幅に増大することができるも
のであり、又道案内等誘導ロボツトとして使用す
るのに適した安全性の高い装置を提供できる。

なお、本考案は叙上の実施例に限定されるもの
ではない。即ち、例えば、本実施例に於ては、回
動自在に支承された支枠を回転させるのに中心軸
に取り付けたプーリとサーボモータのシヤフトに
取り付けたプーリとにベルトを懸け渡して回転さ
せるようにしたが、ギア等によつて回転させるよ
うにしてもよい。また、ステアリング部材の傾角
の調整をサーボモータから第１のリンク及び第２
のリンクを介して行なうようにしたが、サーボモ
ータのシヤフトに偏心カムを取り付け、上記偏心
カムでステアリング部材を動かしてステアリング
部材の傾角を制御するようにしてもよい。また、
外部からのリモートコントロールは電波のみでな
く、磁気、光、音波の信号を与えることによつて
も行なうことができ、又ボール自身が外部に設け
た誘導装置等を検知し、内部又は外部に設けたコ
ンピユータ等により進行方向を決定し得るよう構
成することも可能である。

また、本考案装置に於ては、ケーシングの外形
は床と接触する可能性のある部分だけが球面であ
れば足り、他の部分は自転運動を阻害しない限り
任意の形状とすることができ、また、床と接触す
る部分も完全な球面でなく断面が長円状のラグビ
ーボール状若しくは偏平な円盤状のものとするこ
とができる。更にまた、叙上の実施例に於ては、
電源として乾電池を用いる例を示したが、この場
合には中心軸の一端にソケツトを設けると共に、
このソケツトから上記電源電池に通じる充電回路
を設け、外部からこれらの電池に充電できるよう
にすることが推奨されるものである。

また、上記の実施例に於ては、ボールを回転さ
せる原動機としてモータを用いたが、これはゼン
マイ式駆動装置により駆動するよう構成してもよ
く、その場合にはゼンマイを外部からねじで巻く
ようにしてもよいが、ボールを例えば手で持つて
中心軸直角平面内で小円運動させ、内蔵する装置
を支枠の周囲で回転させることにより自動的にゼ
ンマイを巻き上げ得るよう構成しても良い。更に
また、ステアリング部材としては、前記実施例に
示した機構の外、ソレノイド等によりおもりを中
心軸方向に移動せしめるよう構成することも可能
である。

その他ステアリング部材の形状、おもりの取り
付け位置及び各部の制御の仕方等は、本考案の目
的の範囲内で自由に設計変更できるものであつ
て、本考案はそれらの総てを包摂するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案にかかる自転するボール装置
の一実施例を示す説明図、第２図は、上記装置の
制御装置部分の構成を示す説明図である。 １……中空球状のケーシング、２……中心軸、
３……支枠、４，５……ベアリング、６，１３…
…サーボモータ、７，８……プーリ、９……ベル
ト、１０……ステアリング部材、１１……おも
り、１２……ピン、１４……第１のリンク、１５
……枢軸、１６……第２のリンク、１７……乾電
池、１８……無線操縦用受信機、１９……床、２
０……受信アンテナ、２１……プリアンプ、２２
……復調回路、２３……サーボ制御回路、２４，
２５……極性切換回路、２６……無線操縦用送信
機、２７……ステアリング、２８……ギヤ、２９
……ブレーキ、３０……アクセル、３１……制御
信号回路、３２……変調回路、３３……送信アン
テナ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 中空球状のケーシングと、 上記ケーシング内に固定された中心軸と、 上記中心軸に回動自在に支承される支枠と、 上記支枠に固定した原動機と、 上記原動機の出力軸の回転を上記中心軸に伝
   達する機構と、 一端部におもりが取り付けられると共に上記
   支枠に揺動自在に取り付けられ、その揺動傾角
   の変化によりケーシング内部機構の重心の中心
   軸方向位置を変更し得るステアリング部材と、 上記ステアリング部材の揺動傾角を制御する
   ステアリング装置と、 外部から与えられる信号に応動して上記原動
   機及びステアリング装置の作動を制御する装置
   と、 から成る自転するボール装置。 ２ 上記原動機が直流モータである実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自転するボール装置。 ３ 上記原動機がゼンマイで駆動される駆動装置
   である実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
   転するボール装置。 ４ 上記ゼンマイが自動巻装置によつて巻かれる
   実用新案登録請求の範囲第３項記載の自転する
   ボール装置。