JPS6141478A - 自走変化球 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、玩具に属し、遠隔操作によって前後左右に
自走する球に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

玩具の種類は多く、自動車玩具には補助輪を使用して千
鳥走行１回転などいわゆるミラクル走行するものが考案
されている。しかし２球体の玩具は、単にころがしたり
、壁にぶつけたりするのみでアわ、自走するものはない
。

この発明は以上の点に留意し、自走する球を提供するこ
とを課題とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この課題を達成するため、この発明にあっては、中空球
体の中心軸上に支軸を固定し、この支軸中央を中心とす
る円孤状ガイドレールの両端を支軸に回転自在に支持し
、このガイドレールに移動台車を移動可能に設け、移動
台車には、ガイドレールに沿ってその台車を移動させる
モータを設けるとともに前記支軸の中心でもって揺動可
能な伝達機構を介し支軸を回転させるモータを設け、か
つ。

移動台車に両モータの遠隔制御器を備えたものである。

〔作　用〕

この様に構成し、モータにより支軸を回転すると１球体
は回転して前後進し、その作用中にモータにより移動台
車をガイドレール上に移動させると１重心の変位により
その移動方向に球体が傾むく。したがって、両件用を適
宜に行なうことにより球体は前後左右に自走する。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

〔実施例〕 第１図に示すように、中空球体１の中心軸上に支軸２を
固定する。球体１は２つ割とし嵌合したのちビス止めに
より両者を一体とする。支軸２は角軸とし、その両端の
四角材３を球体１内面中心軸上の受け４に嵌め込むこと
により支軸２と球体１を一体化する。

支軸２の中央には回転歯車５をその中心を嵌通して設け
る。この歯車５は、第３図に示すように。

支軸２に固着された球状体５ａを、その球状体５ａに遊
嵌されて支軸２に垂直なビン６により回転可能に支持さ
れた円板５ｂを、その外周に遊嵌されて前記ビン６と９
０度すｆＬだ同−心の放射線状のビン７により回転可能
に支持された歯車５Ｃとから成り１円板５１）・歯車５
Ｃのビン６．７を介する回動により歯車５が支軸２に対
し揺動する。

球体１内には第２図に示すように、支軸２の中央を中心
とする円弧状ガイドレール８を設け、この両端を支軸２
に回転自在に支持する。このガイドレール８には移動台
車９を設け、この台車は。

第４図に示すように、ガイドレール８の両側に設けたモ
ータケース１０と電池ケース１１を連結板１０により一
体としてレール８を挾むようにして離脱不能に構成する
図中、１１は電池である。

移動台車９には２前後進用モータ１２及び重心変位用モ
ータ１３を設け、第３図に示すように、モータ１２はそ
の回転軸のピニオン１４が歯車５に噛合して歯車５を回
転する。ピニオン１４の両側にはガイド板１４を設け、
このガイド板１４を歯車５の両側面に摺接させて両者の
噛合が外れないようにする。第２図に示すように、他方
のモータ１３はその回転軸のピニオン１５が歯車１５を
介しガイドレール８のラック８ａに噛合し、駆動により
台車９がレール８上を移動し、球体１の重心を変位させ
る。レール８の両端にはリミットスイッチ１６を設けて
台車９が当接したことによりモータ１３を停止させる。

この台車９の移動時、ガイド１４の存在によりその移動
につれて歯車５が揺動しても歯車５とピニオン１４の噛
合は維持される。

移動台車９にはさらに遠隔制御器１７を設け。

この制御器１７は周知なものを採用し、これによってモ
ータ１２，１３を正逆転させる。外部操作器１８として
は１例えば、第５図に示すように、モータ１２を正逆転
させて球体１を前後進させるスイッチ１９及びモータ１
３を正逆転させて球体１を左右に移動させるスイッチ２
０を設けたものとする。図中、２１はアンテナである。

実施例は以上のように構成され、つぎにその作用につい
て説明する。

いま、第２図に示すように、支軸２に回転歯車５が垂直
に位置している状態で、スイッチ１９をゞ前“又は１後
”に倒すを、モータ１２が駆動して回転歯車５を回転さ
せる。この時、移動台車９の重量などにより、ガイドレ
ール８が回転せず、このレール８を支台として支軸２が
回り、それと一体の球体１が転勤する。すなわち、第６
図（ａ）のごとく前後に転勤する。

この転勤中に、スイッチ２０を１Ｒ“に倒すを、第２図
鎖線のととくモータ１３により移動台車９がガイドレー
ル８上を右方に移動し、球体１の重心が変位して第６図
（ｂ）のごとく球体１が右方に転勤方向を変える。同様
にしてスイッチ２０を１Ｌ“に倒せば左方に転勤方向を
変える。移動台車９がスイッチ１６に当接すればモータ
１３が停止し、前後進のみの転勤に移行する。

以上のようにスイッチ１９．２０を適宜に操作すること
により球体１を前後左右に転動し得る。

なお、前記実施例は、モータ１２から支軸２への伝達機
構を歯車５などで構成したが、支軸２の中心に揺動可能
な滑車を設け、この滑車とモータ１２の回転軸の滑車と
をベルトで連結して構成してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように構成したので、外部からの操作
により球体を前後左右に転動させることができ、また、
その構成も簡単であるだめ、安価に製作できる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自走変化球の一実施例の分解斜視図
、第２図は上記実施例の切断正面図、第３図は要部斜視
図、第４図は第１図の要部断面図、第５図は外部操作器
の斜視図、第６図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ球体の
転動作用説明図である。 １・・・球体、２・・・支軸、５・・・回転歯車、８・
・・ガイドレール、８ａ・・・ラック、９・・・移動台
車、１２゜１３・・・モータ、１４．１５・・・ピニオ
ン、１７・・・遠隔制御器、１８・・・外部操作器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空球体の中心軸上に支軸を固定し、この支軸中
   央を中心とする円孤状ガイドレールの両端を支軸に回転
   自在に支持し、このガイドレールに移動台車を移動可能
   に設け、移動台車には、ガイドレールに沿つてその台車
   を移動させるモータを設けるとともに前記支軸の中心で
   もつて揺動可能な伝達機構を介し支軸を回転させるモー
   タを設け、かつ、移動台車に両モータの遠隔制御器を備
   えて成る自走変化球。
2. （２）上記伝達機構が、支軸の中央にその中心を揺動可
   能に支持した回転歯車を、移動台車上に設けられモータ
   に連動して回転歯車に噛合するピニオンとから成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の自走変
   化球。
3. （３）上記伝達機構が、支・軸の中央にその中心を揺動
   可能に支持した滑車と、移動台車上に設けられモータに
   連動する滑車と、両滑車に掛け渡されたベルトから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の自
   走変化球。