JPS61115568U - - Google Patents

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JPS61115568U
JPS61115568U JP17499484U JP17499484U JPS61115568U JP S61115568 U JPS61115568 U JP S61115568U JP 17499484 U JP17499484 U JP 17499484U JP 17499484 U JP17499484 U JP 17499484U JP S61115568 U JPS61115568 U JP S61115568U
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rotating ball
ball device
casing
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案にかかる自転するボール装置
の一実施例を示す説明図、第２図は、上記装置の
制御装置部分の構成を示す説明図である。 １……中空球状のケーシング、２……中心軸、
３……支枠、４，５……ベアリング、６，１３…
…サーボモータ、７，８……プーリ、９……ベル
ト、１０……ステアリング部材、１１……おもり
、１２……ピン、１４……第１のリンク、１５…
…枢軸、１６……第２のリンク、１７……乾電池
、１８……無線操縦用受信機、１９……床、２０
……受信アンテナ、２１……プリアンプ、２２…
…復調回路、２３……サーボ制御回路、２４，２
５……極性切換回路、２６……無線操縦用送信機
、３１……制御信号回路、３２……変調回路、３
３……送信アンテナ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 中空球状のケーシングと、上記ケーシング内
    に設けられた中心軸と、上記中心軸に回動自在に
    支承される支枠と、上記支枠に取り付けられた原
    動機と、上記原動機の出力軸の回転を上記中心軸
    に伝達する機構と、一端部におもりが取り付けら
    れると共に上記支枠に揺動又は移動自在に取り付
    けられ、その揺動又は移動によりケーシング内部
    機構の重心の中心軸方向位置を変更し得るステア
    リング部材と、上記ステアリング部材を制御する
    ステアリング装置と、外部から与えられる信号に
    応動して上記原動機及びステアリング装置の作動
    を制御する装置とから成る自転するボール装置。 ２ 上記原動機が直流モータである実用新案登録
    請求の範囲第１項記載の自転するボール装置。 ３ 上記原動機がゼンマイで駆動される駆動装置
    である実用新案登録請求の範囲第１項記載の自転
    するボール装置。 ４ 上記ゼンマイが自動巻装置によつて巻かれる
    実用新案登録請求の範囲第３項記載の自転するボ
    ール装置。
JP1984174994U 1984-11-20 1984-11-20 Expired JPH0354785Y2 (ja)

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JP1984174994U JPH0354785Y2 (ja) 1984-11-20 1984-11-20

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Publication Number Publication Date
JPS61115568U true JPS61115568U (ja) 1986-07-21
JPH0354785Y2 JPH0354785Y2 (ja) 1991-12-04

Family

ID=30732600

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JP1984174994U Expired JPH0354785Y2 (ja) 1984-11-20 1984-11-20

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JP (1) JPH0354785Y2 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4883100U (ja) * 1972-01-10 1973-10-09
JPS5133098U (ja) * 1974-08-31 1976-03-11
JPS6141478A (ja) * 1984-07-31 1986-02-27 柴　契一 自走変化球

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4883100U (ja) * 1972-01-10 1973-10-09
JPS5133098U (ja) * 1974-08-31 1976-03-11
JPS6141478A (ja) * 1984-07-31 1986-02-27 柴　契一 自走変化球

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0354785Y2 (ja) 1991-12-04

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