JPH0355054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に、それらが必
要とする各種情報を効率よく伝達するデータ伝送
システムに関するものである。

〔従来の技術〕

自動車等の移動体に対する情報伝送を行う場
合、情報の内容としては、気候情報、エベント情
報、長距離ルート情報などの広域サービス情報と
移動体の位置情報、移動体の所在する局所の交通
規制情報などの狭い地域の情報の２つがあげられ
る。

これらの情報を不特定場所に居る移動体に伝達
するには、広域サービス情報については放送方式
により、また狭い地域の情報については移動体の
所在位置を把握する手段と、該当地域の特定情報
を予め収集しておき所望の移動体へ無線で送り込
む個別情報伝送手段とを備え、移動体からの要求
に応じ、これら各手段を用い選択的に所定の移動
体に所要の情報を伝達していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種システムは広域サービス情報と狭
い地域の情報とを別々の伝送手段で中央局から移
動局へ直接に伝送していたのでシステムが複雑で
あり、混信の問題もあつた。

また、狭い地域の情報については移動局からの
要求に応じて送信するようになつていたので、移
動体側に比較的大型の送信機が必要であつたこ
と、システムが大規模になると移動体側の送信タ
イミングが相互に衝突するためランダム時間遅れ
をかけて再発呼するという制御が必要となり、装
置の複雑化、電波の利用効率の低下が生ずる、等
の問題があつた。

この発明は上記のような問題を解決するために
なされたもので、広域情報と地域情報を同一の伝
送手段により地域内のサインポスト局経由で移動
局へ向けて伝送することによりシステムの簡単化
し、且つ混信も防止すること、および、移動局か
らの要求を待たずに地域情報を伝送することによ
り、発呼の衝突を防止し、制御を簡単化すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るデータ伝送システムは、広い地
域の中央部に設置された中央局、この広い地域を
所定の複数のゾーンに分割し、そのゾーンをさら
に所定の大きさの狭い地域に分割してその各々の
狭い地域の中の特定の設置された複数のサインポ
スト局を有し、広い地域にわたり共通して必要と
される広域情報と前記広い地域内の特定の狭い地
域においてのみ必要とされる地域情報とを前記広
い地域内で自由に移動している移動体へ伝送する
ものにおいて、前記中央局は必要な情報を蓄積す
る情報蓄積部と、１フレーム毎に広域情報及び１
フレーム毎に順次その指定をずらせてゆくゾーン
番号と１ゾーン中のサインポスト番号を含む地域
情報とを前記広い地域の総てのサインポスト局へ
向けて送信する送信部とを具備し、前記サインポ
スト局は前記中央部からの送信を送信する受信部
と、前記中央局からの送信情報に応じ、前記広域
情報については受信の都度その内容を、また前記
地域情報については地域指定が自局である場合に
自局のサインポスト番号を含む地域情報を前記フ
レームの次のフレームにサインポスト周辺の移動
局へ向け送信する微弱電力送信機とを具備するも
のである。

また、本願の第２の発明に係るデータ伝送シス
テムは、広い地域の中央部に設置された中央局、
この広い地域を複数のゾーンに分割し、そのゾー
ンをさらに所定の大きさの狭い地域に分割してそ
の各々の狭い地域の中の特定の地点に設置された
複数のサインポスト局を有し、広い地域にわたり
共通して必要とされる広域情報ど前記広い地域内
の特定の狭い地域においてのみ必要とされる地域
情報とを前記広い地域内で自由に移動している移
動体へ伝送するものにおいて、前記中央局は必要
な情報を蓄積する情報蓄積部と、前記１フレーム
毎に広域情報及び１フレーム毎に順次その指定を
ずらせてゆくゾーン番号と１ゾーン中のサインポ
スト番号を含む地域情報とを前記広い地域の総て
のサインポスト局へ向けて送信する送信部と、前
記各サインポスト局から送られてくる前記各サイ
ンポスト局の周辺の固有の情報を受信する受信部
とを具備し、前記サインポスト局は前記中央局か
らの送信を受信する受信部と、前記中央局からの
送信情報に応じ、前記広域情報については受信の
都度その内容を、また前記地域情報については地
域指定が自局である場合に自局のサインポスト番
号を前記受信の次のフレームに用いてサインポス
ト周辺の移動局へ向け送信する微弱電力送信機と
ゾーン番号指定をうけ、かつサインポスト番号の
指定をうけた場合に限り、前記サインポスト局の
周辺の固有の情報を前記中央局へ送信する送信機
とを具備したものである。

〔作用〕

請求項第１項に記載の発明に係るサインポスト
局は、広い地域を複数のゾーンに分割し、各ゾー
ンをさらに狭い地域に分割してそれぞれ狭い地域
内に設置することにより、中央局は広域情報と順
次その指定をずらせてゆくゾーン番号及びサイン
ポスト番号を含む地域情報とを送信するので、サ
インポスト番号の指定が行われているサインポス
ト局からその微弱電力送信機により該当する狭い
地域内の移動局へ向けて広域情報と地域情報を同
一の伝送手段により送信でき、かつゾーンに分割
することによつて混信妨害の問題をも回避しう
る。

また、請求項第２項に記載の発明では、サイン
ポスト局がゾーン番号指定及びサインポスト番号
指定を受けた場合に、当該サインポスト局の周辺
の固有の情報をその微弱電力送信機により中央局
に送信するので、中央局は各サインポスト局周辺
の固有の情報を収集することができる。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図は、この発明に係るデータ伝送システ
ムの構成例である。図において、１は中央局で、
後術するように広範囲にわたつて設置されている
多数のサインポスト局への各種情報の送出と各サ
インポスト局からの各種情報の集収のための送受
信を行う。１１は広域サービス情報に係るデータ
ベース（以下、広域サービスデータベースとい
う。）であり、自治体の準備している情報あるい
は文字放送情報等を利用する。１２は情報蓄積部
であるマイクロプロセツサ（MPU）であり、前
記広域サービス情報と外部機関からオンラインで
送られてくる情報とさらにあとで詳細に説明する
各サインポスト局から集収した各サインポスト局
周辺の固有の情報、例えば交通規制情報、その他
の情報をあらかじめ設定されたプログラム、又は
モニタ／コンソール１３からの制御によつて選択
組立てて、送信機１４へ所定のタイミングで送込
み、又は受信機１６で受けたサインポスト局から
の情報を選択組立て所定の外部機関に送出したり
データベースとして内容をメモリし、次の送信に
そなえる等の処理並びに制御を行う。

１４は送信機で、MPU１２で制御されたタイ
ミングでMPU１２から送り込まれる情報を各サ
インポスト局へ向けて送信する。送信機１４は安
全のため２重系にしている。１５はデユープレク
サ（DUP）で送信機１４からの信号をアンテナ
１７へ導びくと共にアンテナ１７からの信号を受
信機１６へ導びく。

２はサインポスト局であり、中央局１からの信
号を受けて比較的小さな区域であるサインポスト
局周辺に放送方式で信号を送信すると共にサイン
ポスト局で集収した情報を中央局１へ送信する機
能をもつている。

２１は対中央局用アンテナで、中央局からの情
報受信と中央局へサインポストで集収した情報の
送信を行う。２２は、デユープレクサ（DUP）
で、送信機２６からの信号を対中央局用アンテナ
２１へ導びき、この対中応局用アンテナ２１から
の信号を受信機２３へ導く。２３−２は受信機
で、アンテナ２８で受信する緊急発呼信号の受信
を行う。

２４は、マイクロプロセツサ（MPU）で、中
央局１から送り込まれた情報を後程説明するよう
に予めプログラムされた手順に従つて送信機２
５、アンテナ２７を経てサインポスト２の周辺の
小さな区域に送信すると共に、端子２９から入力
されるサインポスト局２で集収した情報（例え
ば、サインポスト局２の設置点における騒音量、
車輛通過台数その他）及び緊急発呼信号受信用の
受信機２３−２で受信した緊急呼を予めプログラ
ムされた手順に従つて送信機２６、DUP２２、
対中央局用アンテナ２１を経て中央局１へ送信す
るための各種情報処理及び制御を行う。なお送信
機２５はサインポスト局２の周辺の比較的狭い区
域にサービスできればよいので、送信出力は微弱
なものとなつている。

３は移動局であり、広域情報及び地域情報のサ
ービスを受ける主体となるものである。

３１，３２はアンテナで、空間ダイバシテイー
の受信により、受信状態をよくするため２台のア
ンテナを切替えるように構成されている。３３は
受信機で、サインポスト局２からの微弱電力をう
けて動作する。３４はマイクロプロセツサで、サ
インポスト局２から送られてくる各種情報を予め
定められたルールに従つて翻訳し、表示／音声合
成装置３５によつて普通に理解される表示を行な
い。また合成音声に変換して移動体搭乗者に通知
する等を行う。

４は緊急呼を発呼する機能を有する緊急呼局で
あり、例えばパトロールをしている警察官が携帯
して使用する。４１，４２はアンテナである。

４３は受信機、４４はマイクロプロセツサ
（MPU）、４５は送信機である。MPU４４の制御
によつて緊急発呼のタイミングを制御し、サイン
ポスト局２の信号送出タイミングとの整合をとつ
て緊急発呼が行れるようにしている。

₁，₂，₃として示しているのは各局間の送受
信の周波数を示している。

第２図は、中央局１、サインポスト局２、移動
局３、緊急呼局４の関係を図式的に示したもので
ある。第２図において第１図と同一符号のものは
同一又は相当部分を示す。すべての移動局３は、
最寄りのサインポスト局２からの周波数₃の微弱
電力送信によるデータサービスをうける構成にな
つている。この結果、移動局３の位置情報はサー
ビスを受けているデータから最寄りのサインポス
ト局２の番号を把握して求めることができ、従来
のように移動局が自局の位置を中央局によつて測
定してもらう方式において必要としていた送信機
は本システムの移動局３では搭載する必要がな
い。

次に動作について説明する。

第８図は本発明に係るデータ伝送システムの伝
送プロトコルの説明図である。図においてＡは中
央局１から送出されるデータを示す。B1は各サ
インポスト局２のうち、地域情報を送信すべきサ
インポスト局の番号指定（以下、P.PooLとい
う。）がかかつていないサインポスト局の送出デ
ータ、B2はP.PooLがかかつているサインポスト
局の送出データを示す。Ｃはデータ集収すべきサ
インポスト局のゾーン指定（以下、Z.PooLとい
う。）がかかつているサインポスト局２が中央局
１に向けて送出するデータを示す。

T₁は１フレームの長さを示す。中央局１は、
周波数₁を用いT₂₁の期間、広域情報を、次いで
T₂₂の期間フラグ(F)を、次いでT₂₃の期間Z.PooL
のデータを送出し、T₂₄の期間P.PooLのデータを
送出する。T₃の期間は休止する。サインポスト
局２は中央局１からのタイミング制御が行れてい
て次のフレームのT₂の期間周波数₃を用い、次
のようにサインポスト局２の周辺の比較的狭い地
区に微弱電力により広域情報と地域情報を送信す
る。すなわち、P.PooLをうけたサインポスト局
は放送形式で広域情報を放送し（図B2）、P.
PooLをうけないサインポスト局は広域情報のみ
を放送する（図B1）。他の時間はいずれのサイン
ポスト局も送信を休止する。

このようにP.PooLによる指定を行つて広域情
報と共に地域情報まで放送を行わせるサインポス
ト局と、その指定を行わずに広域情報のみの放送
を行わせるサインポスト局とを設けるのは次の理
由による。サインポスト局２の配慮間隔を例えば
500ｍとすると異なる変調内容によるデジタル通
信で必要とされるＤ／Ｕ24dBの条件を満すに
は第７受図に示すように、サインポスト局４局分
の間隔が必要である。すなわち第６図に示すよう
にサインポスト局２が500ｍ間隔で配列されてい
る場合、番号０から番号15の（４×４）局のサイ
ンポスト局群を１つのゾーントし、各群のサイン
ポスト局番号の配列の仕方を同じにすると共に、
この一つのゾーン内では異なる信号を発信しない
ようにすれば、複数のサインポスト局２から移動
局３へ送られる信号のＤ／Ｕは24dB以上を確保
でき混信妨害の問題を回避することができる。

このことから、１ゾーンに含まれる16局のサイ
ンポスト局２から移動局３へのデータの送信の仕
方は、広域情報については変調内容が同じだから
各サインポスト局共毎フレーム送信するが、地域
情報については変調内容が各サインポスト局毎異
なるので１ゾーン内では１フレームにつき１サイ
ンポスト局のみ送信し他のサインポスト局は送信
を断にする。そして１フレーム経過毎順次地域情
報の送信を行うサインポスト局をずらせてゆくよ
うにする。隣接ゾーンにおけるサインポスト局２
からの送信の仕方も隣接ゾーンの送信及び自ゾー
ン内での送信によりサインポスト局群の間を走行
している移動局３の受信においてＤ／Ｕ＞24dB
が得られ混信の問題が生じないように同期的に送
信位置を順番にずらせてゆくよう制御する。

次に、サインポスト局２からのデータ集収につ
いて説明する。サインポスト局２からのデータ集
収で対象となるデータとしては、例えばサインポ
スト局設置場所周辺の各種センサーで抽出した騒
音、車の走行台数、各種ガス濃度などのデータが
ある。これらの情報は、第８図のT₂₃の期間ゾー
ン指定（Z.PooL）がかかり、T₂₄の期間にP.
PooLがかかつたゾーンに属するサインポスト局
から、次のフレームのT₂ほ期間に送信機２６、
周波数₂によつて中央局１へ報告される。このよ
うにしてサインポスト局２の周辺の固有情報はZ.
PooLとP.PooLによつて順次に集収することがで
きる。

本願発明は、地域情報の伝送については移動局
からの発呼は原則として不要としたが、緊急の場
合には、移動局から発呼することを防げない。

次に、緊急事態が発生した場合の緊急呼の処理
について第４図に基づき説明する。緊急事態が発
生し緊急呼局４でボタンが押されると、１フレー
ムのT₃の区間に緊急呼D₂が周波数₁で発信され、
これはサインポスト局２を経て緊急呼報告信号Ｃ
となつて周波数₂で中央局１へ送信される。中央
局１からは、次のフレームのT₂の区間に緊急呼
確認信号が、当該緊急呼のあつたゾーンの当該サ
インポスト局２へ返信される。当該サインポスト
局２は緊急呼確認信号を発信し、緊急呼を発生し
た緊急呼局４へ緊急呼が確認され救助等の手だれ
がとられていることを通知する。また、この緊急
呼が公衆に関係するような内容の場合は広域情報
として一般に流すなどの処置がとられる。

第５図は各局から送出される信号の構成例を示
す。第５図において、Ａは中央局１からサインポ
スト局２への信号、B₁，B₂はサインポスト局２
から移動局３への信号、Ｃはサインポスト局２か
ら中央局１への信号、Ｄは緊急呼におけるサイン
ポスト局２から中央局１への信号を示す。第３
図，第４図と同一符号のものは同一又は相当内容
のものを示す。TYPEは、情報の種別を示すコー
ド、STATUSは状況を示す符号、MARKは主意
喚起事項を示す符号、である。

なお、信号Ａ，B₁，B₂，Ｃは本質的に同じ構
成とし、装置の単純化をはかつている。

〔発明の効果〕 以上のようにこの発明に係るデータ伝送システ
ムによれば、広い地域を複数のゾーンに分割し、
各ゾーンをさらに狭い地域に分割してそれぞれ狭
い地域内にサインポスト局を設置することによ
り、中央局からの広域情報とサインポスト番号を
含む地域情報を受けてサインポスト番号の指定が
行なわれると、当該サインポスト局は微弱電力送
信機により該当する狭い地域内を走行している移
動体に広域情報及び地域情報のサービスの同一の
伝送手段により行うのでシステムが簡単になる。

ゾーン分割によつて混信を防止することもでき
る。

また、この発明によれば移動局からの要求を待
つことなく地域情報を移動局へ伝送するように
し、移動局からの発呼要求を不要としたので、制
御も簡単化された。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図は各局の関係を示す説明図、第３図はこの発
明に係るデータ伝送システムのプロトコルの説明
図、第４図は同じく緊急呼が発生した場合のプロ
トコルを説明する説明図、第５図は各信号の構成
例を示す説明図、第６図はサインポスト局の配列
と地域情報を含めて放送するサインポスト局の説
明図、第７図は４局離れたサインポスト番号対相
対電界の関係を示す説明図である。 １……中央局、１１……広域サービスデータベ
ース、１２……マイクロプロセツサ、１３……モ
ンタ／コントローラ、１４……送信機、１５……
デユープレクサ、１６……受信機、１７……アン
テナ、２……サインポスト局、２１……対中央局
用アンテナ、２２……デユープレクサ、２３……
受信機、２４……マイクロプロセツサ、２５……
送信機、２６……送信機、２７……アンテナ、２
９……情報収集端子、３……移動局、４……緊急
呼局。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 広い地域の中央部に設置された中央局、この
   広い地域を所定の複数ゾーンに分割し、そのゾー
   ンをさらに所定の大きさの狭い地域に分割してそ
   の各々の狭い地域の中の特定の地点に設置された
   複数のサインポスト局を有し、広い地域にわたり
   共通して必要とされる広域情報と前期広い地域内
   の特定の狭い地域においてのみ必要とされる地域
   情報とを前記広い地域内で自由に移動している移
   動体へ伝送するものにおいて、前記中央局は必要
   な情報を蓄積する情報蓄積部と、１フレーム毎に
   広域情報及び１フレーム毎に順次その指定をずら
   せてゆくゾーン番号と１ゾーン中のサインポスト
   番号を含む地域情報とを前記広い地域の総てのサ
   インポスト局へ向けて送信する送信部とを具備
   し、前記サインポスト局は前記中央部からの送信
   を受信する受信部と、前記中央局からの送信情報
   に応じ前記広域情報については受信の都度その内
   容を、また前記地域情報については地域指定が自
   局である場合に自局のサインポスト番号を含む地
   域情報を前記フレームの次のフレームにサインポ
   スト周辺の移動局へ向け送信する微弱電力送信機
   とを具備するデータ伝送システム。 ２ 広い地域の中央部に設置された中央局、この
   広い地域を所定の複数のゾーンに分割し、そのゾ
   ーンをさらに所定の大きさの狭い地域に分割して
   その各々の狭い地域の中の特定の地点に設置され
   た複数のサインポスト局を有し、広い地域にわた
   り共通して必要とされる広域情報と前記広い地域
   内の特定の狭い地域においてのみ必要とされる地
   域情報とを前記広い地域内で自由に移動している
   移動体へ伝送するものにおいて、前記中央局は必
   要な情報を蓄積する情報蓄積部と、１フレーム毎
   に広域情報及び１フレーム毎に順次その指定をず
   らせてゆくゾーン番号と１ゾーン中のサインポス
   ト番号を含む地域情報とを前記広い地域の総ての
   サインポスト局へ向けて送信する送信部と前記各
   サインポスト局から送られてくる前記各サインポ
   スト局の周辺の固有の情報を受信する受信部とを
   具備し、前記サインポスト局は前記中央局からの
   送信を受信する受信部と、前記中央局からの送信
   情報に前記広域情報については受信の都度その内
   容を、また前記地域情報については地域指定が自
   局である場合に自局のサインポスト番号を前記受
   信の次のフレームにサインポスト周辺の移動局へ
   向け送信する微弱電力送信機と、ゾーン番号指定
   をうけ、かつサインポスト番号の指定をうけた場
   合に限り、前記サインポスト局の周辺の固有の情
   報を前記中央局へ送信する送信機とを具備したデ
   ータ伝送システム。