JPH0155791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基地局からの特定地区を指定したポ
ーリングによつて、その地区内にある移動局（無
線タクシー等）の動態データを収集してCRTな
どの表示装置に表示し、それに基づいて基地局か
ら配車指令等を出す場合において、データの受信
率を高め、かつポーリング時間を可能な限り短縮
するようにした移動局における応答順位設定方法
に関するものである。

一般に、無線タクシーを対象とした車両動態検
知方法には分散送信方式が主に採用されている。
これは、営業地域を第２図に示すように、数〜数
十ブロツクＡ，Ｂ…に分割し、分割した各ブロツ
クＡ，Ｂ…の中心にサインポストａ，ｂ…（小形
送信機）を設定しておく。車両１が営業地域外か
ら地区ＡのＡ１点に入ると、最寄りのサインポス
トａからの位置群信号を記憶し、Ａ２点を通過し
ても、一定時間はそのまま地区Ａの位置群信号を
保持する。つぎに、別のサインポストｂの地区Ｂ
のＢ１点に移動すると、前のサインポストａの位
置群信号の記憶は消去されて新しいサインポスト
ｂの位置群信号を記憶する。このようにして車両
１が移動するごとに最寄りの車両１にはサインポ
ストａ，ｂ…の位置群信号を記憶する。ここで、
配車注文が入つたとき、基地局から地域指定のポ
ーリング信号を発射すると、当該地区内の車両１
が車番と動態（空車、賃走、回送などの）データ
を返送する。基地局ではこれを受けて表示し、そ
の中から配車指令を出す。車両１がＢ２点から営
業地域外に出たときは記憶していた位置群信号は
一定時間（例えば１分間）後Ｃ１点で消去する。

以上のように、該当地域を指定してポーリング
すると、該当地域内の車両が車番と動態データを
返送するが、該当地区には多数の車両が存在す
る。これらが一斉に応答すると信号の衝突がおこ
り、基地局で正しい情報が得られないこととな
る。この対策として第１図に示すように、ポーリ
ング信号の発信後車両毎に順次一定時間（例えば
0.5秒）差をもつたタイムスロツトt_0〜1、t_1〜2、
…）を割当てることによつて同時発呼による信号
衝突（混信）を防止する方法が通常行なわれてい
る。

ところが、タイムスロツトの時間差が0.5秒か
かつたとしても、例えば30台の車両の全データを
収集するためのポーリングに約15秒もかかり、ま
た、車両を例えば10台ずつグループ化して各グル
ープ毎に順次時間差を設ければそれだけポーリン
グ時間も短くなるが、混雑時には同一地区に同一
のタイムスロツトを有する複数台の車両が集まる
ため混信は避けられないなどの問題があつた。ま
た、応答順位が固定していると、順位の早い車両
がとかく配車指令されることとなり、平均的な配
車指令ができなかつた。

本発明は以上のような問題点を解決するために
なされたもので、車両の動態データをポーリング
によつて収集する場合において、ある車両が特定
地区に入り、その地区のサインポストの位置群信
号を受信すると、その位置群信号と、タクシーメ
ータが空車になつたときの信号とによりタイマを
作動してその車両が当該地区内で待機状態にある
時間を計数し、この待機時間に応じてタイムスロ
ツトを決定することによりポーリングに対する応
答優先順位を決定し、かつこの応答優先順位の上
方から複数台ずつグループ化して、全車両を数分
割し、基地局からは、最上位グループから順次応
答せしめ、希望する車両の応答が一定に達したら
途中でポーリングを中止するようにしたものであ
る。タクシーは、ある地区に入つてから２〜４分
で賃走状態になる場合が多いので、優先順位は、
例えば待機時間が３分15秒のものを第１位とし、
待機時間がそれより短いものは、空車が多いから
細かな時間差間隔で順位を設定する。５分以上経
過していれば、配車指令などにより空車状態の車
両は少なくなつているので、順位設定の時間差間
隔は長くする。このように、待機時間を加味して
タイムスロツトを設定し、かつグループ単位で応
答せしめ、データが一定になつたら応答を中止す
る方法とすることにより、ポーリング時間が大巾
に短縮され、しかも収集有効データ量も増大す
る。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

まず、本発明の基本的な考えを第３図および第
４図に基づいて説明する。第３図の横軸はある地
区における空車状態の待機時間Ｔを示している。
この待機時間Ｔは、空車の状態で、ある地区Ａに
入つたときは、その地区Ａのサインポストａの位
置群信号を受信したそのときから待機時間Ｔが開
始され、空車以外の状態で入つたときはタクシー
メータが空車になつたときに待機時間Ｔが開始さ
れる。縦軸は応答優先順位を示す。タクシーは、
ある地区で空車状態であつても２〜４分で賃走状
態になる場合がほとんどである。そこで、タイム
スロツトの順位設定の第１の方法は第３図に示す
ように、待機時間Ｔが３分15秒Toの場合を基準
時間に設定し、それにより短い待機時間ではポー
リング信号に対する応答の順位設定の時間差間隔
を細かな間隔、例えば15秒間隔とし、基準時間よ
り待機時間が長くなると、当該順位設定の時間差
間隔を15秒から30秒、１分、２分、３分…のよう
に順次長くする。そしてタイムスロツトの応答優
先順位は基準時間である３分15秒の場合、遅延時
間を０秒として１位とし、以下、待機時間が３分
30秒、３分、４分、２分45秒、４分30秒、２分30
秒、５分…と、0.5秒程度ずつ順次長くなる遅延
時間を付加して基準時間を中心に左右交互にタイ
ムスロツト順位を設定する。以上のように、第１
の方法では待機時間Ｔがある時間（例えば15分）
を越したら、ほとんど空車状態のものがなくなる
ので、待機時間の短いものに優先順位を割当て、
待機時間Ｔが20分以上のものを最下位としてい
る。しかし、第２の方法として待機時間Ｔの長い
もの程短い遅延時間を付加して長時間待機の空車
に早く応答せしめるようにしてもよい。

本発明では以上のようなタイムスロツトの順位
設定の他に、全車をグループ分けして、グループ
単位で応答せしめている。すなわち、例えば全車
両数が24台であるとすると、全体を３グループに
分ける。具体的には、第３図に示す前記第１の方
法でタイムスロツト順位を設定する場合には、待
機時間Ｔが２分30秒から６分未満を第１グルー
プ、１分30秒から２分30秒未満と６分から15分未
満を第２グループ、０分から１分30秒未満と15分
以上を第３グループに分ける。そして、第４図に
示すように、第１回目のポーリングで第１グルー
プを指定してデータ収集をし、この第１回目で希
望する移動局のデータが一定数に満たないときに
は、第２回目、第３回目と移行し、さらに第１回
目へと戻る。

以上のように待機時間に応じてタイムスロツト
に順次遅延時間を付加して順位を説定し、かつ全
車両をグループ化してグループ毎に順次応答せし
めるようにした。したがつて、特定地区を通過す
る一定時間内の車両が重点的に有効差別化できる
ので極めて効率的であり、また、その地区内に停
車して配車待受けしている車両のデータも収集で
き、データ収集を短時間で行なうことができるも
のである。

第５図は、本発明の方法を実現する装置のブロ
ツク図である。この第５図において、１は移動
局、２は基地局、３は地区毎のサインポストであ
る。

前記移動局１は、サインポスト３のアンテナ４
から発射された位置群信号を受信復調するアンテ
ナ５、受信機６、データ復調器７を具備してい
る。また、このデータ復調器７は、制御器８内の
タイマリセツト回路９、ゲート１０および動態デ
ータ発生回路１１に結合されている。タクシーメ
ータ１２は前記タイマリセツト回路９と動態デー
タ発生回路１１に結合され、このタイマリセツト
回路９はタイマ１３を経てタイムスロツト決定回
路１４に結合されている。このタイムスロツト決
定回路１４の出力側には、サインポスト３からの
位置群信号を受信できなくなつてから一定時間
（例えば１分）後に閉じる前記ゲート１０を介し
て前記動態データ発生回路１１に結合されてい
る。この動態データ発生回路１１の入力側には車
両毎にスイツチで車番を設定する車番設定回路１
５が結合されている。この動態データ発生回路１
１の出力側には、データ変調器１６、送信機１７
を介して基地局２への送受信用アンテナ１８に結
合され、また送信機１７にはマイク１９が結合さ
れている。前記アンテナ１８にはまた基地局２か
らの音声信号とポーリング用データ信号の受信機
２０が結合され、音声信号はスピーカ２１に送ら
れ、データ信号はデータ復調器２２に送られる。
このデータ復調器２２はボーリング順位設定およ
び中止回路２９と前記動態データ発生回路１１に
結合されている。

前記基地局２には、移動局１との交信用の受信
アンテナ２３と送信アンテナ２３ａが設けられて
いる。このうち受信アンテナ２３は受信機２４を
介してCRTなどの表示装置２５とデータ数チエ
ツク回路３０に結合され、このデータ数チエツク
回路３０はポーリング発信器２６に結合され、こ
のポーリング発信器２６には、キーボードなどか
らなり地区指定などの操作を行なう操作部２７と
前記受信アンテナ２３ａが結合されている。

つぎに、以上のような構成における作用を説明
する。

タクシー１がある地区の受信内に入つてきたも
のとすると、サインポスト３の位置群信号を受信
し、このデータを復調して、タイマリセツト回路
９、ゲート１０および動態データ発生回路１１へ
信号を送る。空車のままその地区に入つてきたと
きは、サインポスト３の信号受信と同時に、ま
た、その地区に入つてから空車になつたときは、
タクシーメータ１２が空車になつたとき、それぞ
れこのタクシーメータ１２と前記データ復調器７
のアンド出力でタイマリセツト回路９が作動し、
タイマ１３が新たな待機時間を計数する。

ここで、基地局２で、操作部２７を操作して、
特定地区を指定したポーリング信号を発射する。
このポーリング信号は、例えば第６図ａに示すよ
うに、データ開始用として100ビツト、データ確
認用として８ビツト、モード（空車、賃走、回送
など）指定用として４ビツト、ポーリング順位設
定および中止用として２ビツト、地区コード用と
して16ビツト、グループ指定用として６ビツト、
チエツク用として４ビツトで構成されている。こ
のポーリング信号が移動局１のアンテナ１８に入
り、受信機２０で受信し、復調器２２で復調して
ポーリング順位設定および中止回路２９と動態デ
ータ発生回路１１へ送られる。ここで、各移動局
１では待機時間がどの程度であるかによつて所定
の遅延時間を加えてタイムスロツトによる優先順
位を決定する。第３図の例の場合、ポーリング信
号を受信した時に、タイマ１３による待機時間Ｔ
が３分15秒〜３分30秒未満の車両に、遅延時間を
０秒、３分30秒〜４分未満に0.5秒、３分〜３分
30秒未満に1.0秒、４分〜４分30秒未満に1.5秒、
２分45秒〜３分未満に2.0秒、４分30秒〜５分未
満に2.5秒、２分30秒〜２分45秒未満に3.0秒、５
分〜６分未満に3.5秒を加え、タイムスロツト決
定回路１４で第１グループの優先順位を設定す
る。

移動局１において、ポーリング信号による地区
指定と、サインポスト３からの位置群信号とが一
致すると、タイムスロツト決定回路１４で決定さ
れた第１グループに属するタイムスロツトつまり
前記優先順位をもつて動態データ発生回路１１か
らは、その車両の車番データ信号と空車、賃走、
回収、閉局、割増などの動態データ信号とがデー
タ復調器１６、送信機１７を経てアンテナ１８か
ら発射される。この移動局１のデータ信号は、第
６図ｂのように、データ開始用として100ビツト、
データ確認用として８ビツト、モード指定用とし
て４ビツト、地区コード用として16ビツト、車番
用として12ビツト、チエツク用として４ビツトで
構成されている。このデータ信号を基地局２のア
ンテナ２３を経て動態データ受信機２４で受信
し、車番と動態が表示装置２５に表示される。こ
のとき、表示装置２５には、各移動局１が第４図
に示した応答順位に基づいてデータ信号を送り返
してくるので、その応答順位に応じて車番と動態
が順次表示される。なお、空車のみの車番のみを
表示してもよい。同時にデータ数チエツク回路３
０、第１回目のポーリングによる第１のグループ
のデータ数がチエツクされる。データ数が一定数
に達すると、基地局２のポーリング発信器２６か
らポーリング中止信号が発せられ、これを各移動
局１で受信し、ポーリング中止回路２９からの出
力でタイムスロツト決定回路１４のタイムスロツ
ト順位がクリアーされ、つぎのポーリングに待機
する。もし、第１回目のポーリングで希望する移
動局１の応答（例えば空車のみの応答）が一定数
に達しなかつたときには、ポーリング発信器２６
から第２グループに属する各移動局１の応答を指
令する。この第２グループにおける優先応答順位
設定のための遅延時間差も前記と略同様である。
以下、応答が一定数に達するまでグループ単位で
ポーリングが繰返される。

なお、応答優先順位を設定するための基準時間
の設定や遅延時間の設定は前述のように第３図の
場合に限られず、待機時間の長いものに短かな遅
延時間を付加してもよい。

本発明は上述のように、待機時間に応じて応答
のためのタイムスロツトを決定し、ポーリングに
対する優先順位を設定するとともに、応答順位の
上位から複数台ずつグループ化して、グループ単
位で応答せしめ、希望する移動局の応答が一定に
達したら、途中でポーリングを中止するようにし
たので、特定地区を通過する一定時間内の移動局
が重点的に有効差別化でき、極めて効率的であ
り、また、その地区内に配車待受けしている移動
車もデータ収集ができ、目的のデータ収集を短時
間で行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のポーリング時のタイムスロツト
の説明図、第２図は分散送信方式の説明図、第３
図は応答優先順位設定の一例を示す説明図、第４
図は本発明によるグループ化して応答せしめる方
法の説明図、第５図は本発明による方法を実現す
るためのブロツク図、第６図はポーリング信号の
説明図である。 １……移動局、２……基地局、３……サインポ
スト、９……タイマリセツト回路、１１……動態
データ発生回路、１２……タクシーメータ、１３
……タイマ、１４……タイムスロツト決定回路、
１５……車番設定回路、２５……表示装置、２６
……ポーリング発信機、２９……ポーリング順位
設定および中止回路、３０……データ数チエツク
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数車両の動態データを基地局からのポーリ
   ング信号によつて収集するようにしたものにおい
   て、前記車両が受信した所定地区のサインポスト
   の位置群信号と、タクシーメータが空車になつた
   ときの信号とによりタイマを作動してその車両の
   当該地区での待機時間を計数し、この待機時間に
   応じて応答のためのタイムスロツトを決定してポ
   ーリングに対する応答優先順位を設定し、かつ応
   答優先順位の上方から複数台ずつグループ化して
   全車両を複数に分割し、基地局からのポーリング
   に対して最上位グループから順次グループ単位で
   応答せしめるようにした移動局における応答順位
   設定方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、基地局
   において、希望する車両の応答が、一定数に達し
   ないときにはつぎのグループの車両に対してポー
   リングを行うようにしたことを特徴とする移動局
   における応答順位設定方法。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載にお
   いて、基地局において希望する車両の応答が一定
   数に達したときポーリングに対するつぎのグルー
   プの車両の応答を中止させるようにしたことを特
   徴とする移動局における応答順位設定方法。