JPH0355183U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0355183U JPH0355183U JP11588789U JP11588789U JPH0355183U JP H0355183 U JPH0355183 U JP H0355183U JP 11588789 U JP11588789 U JP 11588789U JP 11588789 U JP11588789 U JP 11588789U JP H0355183 U JPH0355183 U JP H0355183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pivotally connected
- rotary drive
- links
- limiting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案のロボツトの構造を示し、ａは
平面図、ｂは正面図、第２図は本考案のロボツト
の動作領域を表した平面図、第３図は従来例の２
リンク構造のロボツトをモデル化した平面図、第
４図は２リンク構造のロボツトの第１関節に設け
た機械的な動作領域制限装置の平面図、第５図は
４リンク構造のロボツトをモデル化した平面図、
第６図は従来例のロボツトの動作領域を表した平
面図である。 ２……第１リンク、３……第２リンク、４……
第４リンク、５……第３リンク、９……スライド
、１０……ストツパー。
平面図、ｂは正面図、第２図は本考案のロボツト
の動作領域を表した平面図、第３図は従来例の２
リンク構造のロボツトをモデル化した平面図、第
４図は２リンク構造のロボツトの第１関節に設け
た機械的な動作領域制限装置の平面図、第５図は
４リンク構造のロボツトをモデル化した平面図、
第６図は従来例のロボツトの動作領域を表した平
面図である。 ２……第１リンク、３……第２リンク、４……
第４リンク、５……第３リンク、９……スライド
、１０……ストツパー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ２個の回転駆動軸が、基台に同軸上に配置
され、それぞれの回転駆動軸に第１および第３リ
ンクの一端が固定され、第１リンクの他端に第２
リンクの一端が、かつ第３リンクの他端に第４リ
ンクの一端が枢着され、さらに第２リンクの他端
と第４リンクの他端とが枢着された多関節ロボツ
トにおいて、 隣接するリンク間の角度を制限する動作制限機
構が備えられていることを特徴とする多関節ロボ
ツト。 (2) 動作制限機構は、リンクに、移動可能に突
設されていることを特徴とする請求項１記載の多
関節ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11588789U JPH0355183U (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11588789U JPH0355183U (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355183U true JPH0355183U (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31664201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11588789U Pending JPH0355183U (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355183U (ja) |
-
1989
- 1989-10-03 JP JP11588789U patent/JPH0355183U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3614383B2 (ja) | ロボット | |
| EP0468061A1 (en) | Articulated arm type industrial robot with driving link mechanism | |
| JPH0413285U (ja) | ||
| JPH0355183U (ja) | ||
| JPH02129458U (ja) | ||
| JPS63103990U (ja) | ||
| JPH0265981A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH0457685A (ja) | 産業用多関節ロボットのアーム駆動機構 | |
| JPH0544072Y2 (ja) | ||
| CN121403433B (zh) | 五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人 | |
| JPS6292179U (ja) | ||
| JPH0742623Y2 (ja) | ロボット | |
| JPH01135936U (ja) | ||
| JPH08373B2 (ja) | マニピュレータ | |
| JPH01170584U (ja) | ||
| JPS6253985U (ja) | ||
| JPS629880A (ja) | 平行リンク形ロボツトア−ム | |
| JPH0336759U (ja) | ||
| JPH0470491U (ja) | ||
| JPS62130887U (ja) | ||
| JPH01143455U (ja) | ||
| JPS62150027U (ja) | ||
| JPH0247190U (ja) | ||
| JPH05253872A (ja) | ロボット | |
| JPH024778U (ja) |