JPS62163844A - 回転体のセンタ位置判定方法 - Google Patents
回転体のセンタ位置判定方法Info
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- JPS62163844A JPS62163844A JP61004352A JP435286A JPS62163844A JP S62163844 A JPS62163844 A JP S62163844A JP 61004352 A JP61004352 A JP 61004352A JP 435286 A JP435286 A JP 435286A JP S62163844 A JPS62163844 A JP S62163844A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
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- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の回転センタ位置を判定するために用いて好適な回
転体のセンタ位置判定方法に関するものでるる。
転体の回転センタ位置を判定するために用いて好適な回
転体のセンタ位置判定方法に関するものでるる。
従来より、自動車等の車幅においては、ハンドル操舵に
遅動して回転する回転円板に等角度間隔で複数のスリッ
トを開設し、このスリットの通過位置にフォトインタラ
プタを２個隣接して配設して、ハンドル操舵に連動した
各種の制御を行っている。
遅動して回転する回転円板に等角度間隔で複数のスリッ
トを開設し、このスリットの通過位置にフォトインタラ
プタを２個隣接して配設して、ハンドル操舵に連動した
各種の制御を行っている。
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフォトインタラプタに同一波形で位相の略９０ずれた
パルス状の電気信号を生じせしめ、この電気信号のカワ
ントを行って、ハンドルの回転方向および回転位置を検
出している。
のフォトインタラプタに同一波形で位相の略９０ずれた
パルス状の電気信号を生じせしめ、この電気信号のカワ
ントを行って、ハンドルの回転方向および回転位置を検
出している。
しかしながら、このような従来の回転位置検出器による
と、電気雑音等によりカワンタがミスカワントを起した
ような場合にろっては、その誤差を補正するべき手段が
なく、誤差の蓄積に伴ってシステムに誤動作が生ずると
いう問題がめった。
と、電気雑音等によりカワンタがミスカワントを起した
ような場合にろっては、その誤差を補正するべき手段が
なく、誤差の蓄積に伴ってシステムに誤動作が生ずると
いう問題がめった。
また、電力消費を少なくするために、イグニッションス
イッチオフ後に回転位置検出器への給′亀を遮断するよ
うな方法をとった場合、次にイグニッションスイッチを
オンとするまでのハンドルの回転位置変化が誤差となり
、蓄積されてしまうものであった。
イッチオフ後に回転位置検出器への給′亀を遮断するよ
うな方法をとった場合、次にイグニッションスイッチを
オンとするまでのハンドルの回転位置変化が誤差となり
、蓄積されてしまうものであった。
本発明はこのような問題点に鑑みてな畑れたもので、ハ
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回転
する回転体の所定回転角度位置を原点位置とし、この回
転体の１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間経過するまでの間に他の原点位置を検出しな
い原点位置をこの回転体の回転センタ位置として判定す
るようにしたものである。
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回転
する回転体の所定回転角度位置を原点位置とし、この回
転体の１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間経過するまでの間に他の原点位置を検出しな
い原点位置をこの回転体の回転センタ位置として判定す
るようにしたものである。
したがってこの発明によれば、原点位置検出後、所定時
間経過するまでの間に他の原点位置を検出し得ない原点
位置をその回転体の回転センタ位置として定めることが
できる。
間経過するまでの間に他の原点位置を検出し得ない原点
位置をその回転体の回転センタ位置として定めることが
できる。
（実施例〕
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法を詳細
に説明する。第１図は、このセンタ位置判定方法の一実
施例を示すブロック構成図である。
に説明する。第１図は、このセンタ位置判定方法の一実
施例を示すブロック構成図である。
同図において、５は回転位置検出センサ（第２図）の送
出するパルス状の電気信号を入力と１〜ハンドル操舵に
応じた処理信号（アップ信号およびダワン信号）を送出
するＵ Ｐ／ Ｄ ＯＷＮ切換回路、６および７はこの
［Ｊｐ／ＤＯＷＮ切換回路５の送出する処理信号を入力
とする第１および第２のＵＰ／ＤＯＷＮ力ワンタ、８は
カワンタ６のカワントするカワント値に応じた位置の出
力端子（図示せず）を選択し、そのレベルをｒＬＪ ６
るいはｌ−ＨＪとするデコーダ、９はこのデコーダ８の
出力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を可変
するランプ駆動回路でるる。
出するパルス状の電気信号を入力と１〜ハンドル操舵に
応じた処理信号（アップ信号およびダワン信号）を送出
するＵ Ｐ／ Ｄ ＯＷＮ切換回路、６および７はこの
［Ｊｐ／ＤＯＷＮ切換回路５の送出する処理信号を入力
とする第１および第２のＵＰ／ＤＯＷＮ力ワンタ、８は
カワンタ６のカワントするカワント値に応じた位置の出
力端子（図示せず）を選択し、そのレベルをｒＬＪ ６
るいはｌ−ＨＪとするデコーダ、９はこのデコーダ８の
出力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を可変
するランプ駆動回路でるる。
第２図に示した回転位置検出センサは、自動用のハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光素子およ
び受光素子を有してなるフォトインタラプタ２〜４とか
ら構成されており、フォトインタラプタ２および３は、
回転円板１の外周縁面に等角度間隔で開設された同一形
状のスリンＺａの通過位置に隣接しで配設されている。
ル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光素子およ
び受光素子を有してなるフォトインタラプタ２〜４とか
ら構成されており、フォトインタラプタ２および３は、
回転円板１の外周縁面に等角度間隔で開設された同一形
状のスリンＺａの通過位置に隣接しで配設されている。
そして、このフォトインタラプタ２および３に、回転円
板１の回転に伴うスリン）Ｉｍの通過によシ、同一波形
で位相の略９０ずれたパルス状の電気信号が発生するよ
うになっており、このパルス状電気信号がＵＰ／ＤＯＷ
Ｎ切換回路５に入力される↓うになっている。また、回
転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、独立して
、原点位置検出用のスリン）１ｂが開設式れており、こ
のスリン）１ｂの通過をフォトインタラプタ４で検出す
るようになっている。すなわち、スリット１ｂがフォト
インタラプタ４に対向する回転位置をこの回転円板１の
原点位置としてお９、この原点位置が直進走行時におけ
るハンドル操舵位置（以下、この操舵位置をハンドルセ
ンタと呼ぶ）ＶＣ対応づけて設定されている。つまり、
ハンドルセンタにおいて、回転円板１が同図に示すよう
な原点位ｔＩｉに位置するようｉ／ｉ：′ｆｘっており
（以下、この位置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ノ
・ンドルセンタを中心とするハンドルの時計方向および
反時計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が３６
０”ずつずれて検出されるようになっている。−投に、
自動車のハンドルはハンドルセンタを中心として時計方
向（以下、右方向と定める）および反時計方向（以下、
左方向と定める）に各２回転未満回転させることができ
るようＩＣなっており、したがってフォトインタラプタ
４は回転センタを合わせて合計３箇所の原点位置を検出
することＫなり、この原点位置の検出時に、第１図にお
けるアンドゲート１０の入力端の一方にｒＨＪレベルの
原点位置検出信号が入力されるようになっている。
板１の回転に伴うスリン）Ｉｍの通過によシ、同一波形
で位相の略９０ずれたパルス状の電気信号が発生するよ
うになっており、このパルス状電気信号がＵＰ／ＤＯＷ
Ｎ切換回路５に入力される↓うになっている。また、回
転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、独立して
、原点位置検出用のスリン）１ｂが開設式れており、こ
のスリン）１ｂの通過をフォトインタラプタ４で検出す
るようになっている。すなわち、スリット１ｂがフォト
インタラプタ４に対向する回転位置をこの回転円板１の
原点位置としてお９、この原点位置が直進走行時におけ
るハンドル操舵位置（以下、この操舵位置をハンドルセ
ンタと呼ぶ）ＶＣ対応づけて設定されている。つまり、
ハンドルセンタにおいて、回転円板１が同図に示すよう
な原点位ｔＩｉに位置するようｉ／ｉ：′ｆｘっており
（以下、この位置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ノ
・ンドルセンタを中心とするハンドルの時計方向および
反時計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が３６
０”ずつずれて検出されるようになっている。−投に、
自動車のハンドルはハンドルセンタを中心として時計方
向（以下、右方向と定める）および反時計方向（以下、
左方向と定める）に各２回転未満回転させることができ
るようＩＣなっており、したがってフォトインタラプタ
４は回転センタを合わせて合計３箇所の原点位置を検出
することＫなり、この原点位置の検出時に、第１図にお
けるアンドゲート１０の入力端の一方にｒＨＪレベルの
原点位置検出信号が入力されるようになっている。
一方、ＩＪ Ｐ／Ｄ ＯＷＮ切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量およ
び左操舵：ｆｉｔＫ応じた数のアップ信号およびダワン
信号を送出するようになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカワ
ンタ６およびＴは、入力されるアップ信号あるいはダワ
ン信号の数だけそのカワント値をアップカウントあるい
はダウンカウントするようになっている。すなわち、回
転円板が回転センタ位置にあるときを基準として、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が零と定めら
れており、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が順
次アップし、左操舵によりそのカウント値が順次ダウン
するようになっている。そして、このＵ Ｐ／ Ｄ Ｏ
ＷＮカウンタ６の送出するカウント値がデコーダ８に入
力され、このデコーダ８の出力状態に基づくランプ駆動
回路９の動作により、前照灯の照射方向がハンドル操舵
に連動して制御されるようになっている。また、Ｕ Ｐ
／ Ｄ ＯＷＮカウンタＴも同様にして、ハンドルの右
操舵によりそのカウント値が順次アップし、左操舵によ
シそのカウント値が順次ダウンするようになっているこ
とは言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が「ｌ（
」レベルとなったとき、このカウンタＴにおけるカウン
ト値がリセットされ零に戻るようになっている。
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量およ
び左操舵：ｆｉｔＫ応じた数のアップ信号およびダワン
信号を送出するようになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカワ
ンタ６およびＴは、入力されるアップ信号あるいはダワ
ン信号の数だけそのカワント値をアップカウントあるい
はダウンカウントするようになっている。すなわち、回
転円板が回転センタ位置にあるときを基準として、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が零と定めら
れており、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が順
次アップし、左操舵によりそのカウント値が順次ダウン
するようになっている。そして、このＵ Ｐ／ Ｄ Ｏ
ＷＮカウンタ６の送出するカウント値がデコーダ８に入
力され、このデコーダ８の出力状態に基づくランプ駆動
回路９の動作により、前照灯の照射方向がハンドル操舵
に連動して制御されるようになっている。また、Ｕ Ｐ
／ Ｄ ＯＷＮカウンタＴも同様にして、ハンドルの右
操舵によりそのカウント値が順次アップし、左操舵によ
シそのカウント値が順次ダウンするようになっているこ
とは言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が「ｌ（
」レベルとなったとき、このカウンタＴにおけるカウン
ト値がリセットされ零に戻るようになっている。
一方、アンドゲート１０の他方側の入力端には、ＲＳＳ
フリップフロラ回路１１の４出力が入力されるようにな
っておシ、アンドゲート１０の出力がこのフリップフロ
ップ回路１１のＳ入力にセット信号として入力されるよ
うになっている。そして、フリップフロップ回路１１の
Ｑ出力がアンドゲート１２および１３の一端に入力され
るようになっており、アンドゲート１３の他端には基準
クロック発生器１４の送出するクロックパルス信号が入
力されるようになっている。また、アンドゲート１２の
他端には、アンドゲート１０に入力される原点位置検出
信号が分岐して入力されるようになっており、アンドゲ
ート１２の出力がコンパレータ１５のイネーブル端子に
入力されるようになっている。そして、コンパレータ１
５は、このイネーブル端子に「Ｈ」レベルの信号が入力
されたとき、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７の現時点におけ
るカウント値を取シ込み、基準比較カウント値Ｎ。＝０
と比較するようになっており、取り込まれたカウント値
が基準比較カウント値Ｎ。と一致しなければ、分局器１
６にリセット信号を送出するようになっている。分周器
１６には、アンドゲート１３を通過するクロックパルス
信号が入力されるようになっており、このクロックパル
ス信号が時間にして３０秒以上入力される毎にオーバフ
ローしてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にロード信号を送出
するようになっている。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６は、このロード信号が入力嘔れた時、その時点にお
けるＵ Ｐ／ Ｄ ＯＷＮカウンタＴのカウント値を取
り込んで、カウント値の書き替えを行なうようになって
いる。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタＴにおけるカ
ウント値がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に転送され、カワ
ンタ６のカウント値がこの転送されてきたカウント値に
書き替えられるようになっている。
フリップフロラ回路１１の４出力が入力されるようにな
っておシ、アンドゲート１０の出力がこのフリップフロ
ップ回路１１のＳ入力にセット信号として入力されるよ
うになっている。そして、フリップフロップ回路１１の
Ｑ出力がアンドゲート１２および１３の一端に入力され
るようになっており、アンドゲート１３の他端には基準
クロック発生器１４の送出するクロックパルス信号が入
力されるようになっている。また、アンドゲート１２の
他端には、アンドゲート１０に入力される原点位置検出
信号が分岐して入力されるようになっており、アンドゲ
ート１２の出力がコンパレータ１５のイネーブル端子に
入力されるようになっている。そして、コンパレータ１
５は、このイネーブル端子に「Ｈ」レベルの信号が入力
されたとき、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７の現時点におけ
るカウント値を取シ込み、基準比較カウント値Ｎ。＝０
と比較するようになっており、取り込まれたカウント値
が基準比較カウント値Ｎ。と一致しなければ、分局器１
６にリセット信号を送出するようになっている。分周器
１６には、アンドゲート１３を通過するクロックパルス
信号が入力されるようになっており、このクロックパル
ス信号が時間にして３０秒以上入力される毎にオーバフ
ローしてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にロード信号を送出
するようになっている。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６は、このロード信号が入力嘔れた時、その時点にお
けるＵ Ｐ／ Ｄ ＯＷＮカウンタＴのカウント値を取
り込んで、カウント値の書き替えを行なうようになって
いる。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタＴにおけるカ
ウント値がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に転送され、カワ
ンタ６のカウント値がこの転送されてきたカウント値に
書き替えられるようになっている。
尚、コンパレータ１５の送出するリセット信号および分
局器１６の送出するロード信号は分岐してオアゲート１
Ｔに入力されるようになっており、オアゲート１７の出
力が７リツプフロツプ回路１１のＲ端子に入力されるよ
うになっている。
局器１６の送出するロード信号は分岐してオアゲート１
Ｔに入力されるようになっており、オアゲート１７の出
力が７リツプフロツプ回路１１のＲ端子に入力されるよ
うになっている。
仄に、このように構成された装置の動作を説明する。す
なわち、今日動車が直進走行を行なっており、ハンドル
操舵に連動して回転する回転円板１が第２図に示したよ
うな回転センタ位置にあるものとする。この時、ＵＰ／
ＤＯＷＮカワンタ６におけるカウント値は実際には零と
なっていなければならないはずでるるか、前述したよう
な電気雑音あるいはイグニッションスイッチオフ後のハ
ンドル回転等により、零に対してずれたカウント値とな
っている場合が有り得る。このようなずれたカウント値
がデコーダ８に入力されると、このデコーダ８を用いて
制御される前照灯の照射方向可変動作がそのカウント値
に対応してずれてしまうという不具合が生じる。しかし
、本実捲例においては、以下に説明するような補正動作
が速やかに行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向
をハンドル操舵に連動させて制御することができるよう
になる。
なわち、今日動車が直進走行を行なっており、ハンドル
操舵に連動して回転する回転円板１が第２図に示したよ
うな回転センタ位置にあるものとする。この時、ＵＰ／
ＤＯＷＮカワンタ６におけるカウント値は実際には零と
なっていなければならないはずでるるか、前述したよう
な電気雑音あるいはイグニッションスイッチオフ後のハ
ンドル回転等により、零に対してずれたカウント値とな
っている場合が有り得る。このようなずれたカウント値
がデコーダ８に入力されると、このデコーダ８を用いて
制御される前照灯の照射方向可変動作がそのカウント値
に対応してずれてしまうという不具合が生じる。しかし
、本実捲例においては、以下に説明するような補正動作
が速やかに行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向
をハンドル操舵に連動させて制御することができるよう
になる。
すなわち、自動車の走行路はその殆んどが直線路である
といっても過言ではなく、ハンドルを１回転させた状態
で長い時間走行することはない。
といっても過言ではなく、ハンドルを１回転させた状態
で長い時間走行することはない。
つまυ、回転円板の石および左方向１回転位置で原点位
置検出信号が発生したとしてもその発生期間は短く、短
時間走行した後に、回転センタ位置において原点位置検
出信号が検出されるようになる。発明者の実車に基づく
調査では、Ｕターン路等において、ハンドルを１回転さ
せて走行することはるるが、そのハンドルをハンドルセ
ンタに戻すまでの所要時間は３０秒にも満たなかった。
置検出信号が発生したとしてもその発生期間は短く、短
時間走行した後に、回転センタ位置において原点位置検
出信号が検出されるようになる。発明者の実車に基づく
調査では、Ｕターン路等において、ハンドルを１回転さ
せて走行することはるるが、そのハンドルをハンドルセ
ンタに戻すまでの所要時間は３０秒にも満たなかった。
つまり、右および左方向１回転位置において原点位置検
出信号が発生した後は、必ず３０秒以内に回転センタ位
置において原点位置検出信号が発生する。したがって、
３０秒経過するまでの間に他の原点位置で原点位置検出
信号が発生しなければ、その時の原点位置を回転センタ
位置と判断しても差し支えない。
出信号が発生した後は、必ず３０秒以内に回転センタ位
置において原点位置検出信号が発生する。したがって、
３０秒経過するまでの間に他の原点位置で原点位置検出
信号が発生しなければ、その時の原点位置を回転センタ
位置と判断しても差し支えない。
今、フリップフロップ回路１１および分周器１６がイニ
シャルリセット状態に６５、回転円板の回転センタ位置
、即ち直進操舵位置において原点位置検出信号が発生し
たとする。この時、アンドゲート１０およびアンドゲー
ト１２には「Ｈ」レベルの原点位置検出信号が入力され
る。アンドゲート１０の他端には、フリップフロップ回
路１１のＱ出力、即ち１−Ｈ」レベルの信号が既に入力
されているので、その一端に入力される原点位置検出信
号はアントゲ−）１０を通過し、 ＵＰ／ＤＯＷＮカワ
ンタＴをリセットすると共に、フリップフロップ回路１
１をセット状態とする。これにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ワンタ７におけるカウント値は零になり、フリップフロ
ップ回路１１はそのＱ出力およびζ出力のレベルをｒｌ
（ＪおよびｒＬＪとする。フリップフロップ回路１１の
ζ出力がｒｔＪレベルに反転することによシアンドゲー
ト１０のゲートは閉じるが、そのＱ出力が「Ｈ」レベル
に転じることによってアンドゲート１２および１３のゲ
ートが開く。
シャルリセット状態に６５、回転円板の回転センタ位置
、即ち直進操舵位置において原点位置検出信号が発生し
たとする。この時、アンドゲート１０およびアンドゲー
ト１２には「Ｈ」レベルの原点位置検出信号が入力され
る。アンドゲート１０の他端には、フリップフロップ回
路１１のＱ出力、即ち１−Ｈ」レベルの信号が既に入力
されているので、その一端に入力される原点位置検出信
号はアントゲ−）１０を通過し、 ＵＰ／ＤＯＷＮカワ
ンタＴをリセットすると共に、フリップフロップ回路１
１をセット状態とする。これにより、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ワンタ７におけるカウント値は零になり、フリップフロ
ップ回路１１はそのＱ出力およびζ出力のレベルをｒｌ
（ＪおよびｒＬＪとする。フリップフロップ回路１１の
ζ出力がｒｔＪレベルに反転することによシアンドゲー
ト１０のゲートは閉じるが、そのＱ出力が「Ｈ」レベル
に転じることによってアンドゲート１２および１３のゲ
ートが開く。
したがって、アンドゲート１３を基準クロック発生器１
４の送出するクロックパルス信号が通過して分局器１６
に入力され始めると共に、アンドゲート１２を原点位置
検出信号が通過する。このアンドゲート１２を通過する
原点位置検出信号により、コンパレータ１５が作動し、
Ｕ Ｐ／ ＤＷＯＮカワンタ７の現時点のカウント値を
取シ込んで基準比較力ワント値Ｎ。と比較する。この時
、カワンタ７のカウント値は、既に、アンドゲート１０
を介して入力された原点位置検出信号により零となって
いるので、基準比較カウント値Ｎ。＝０と一致する。し
たがって、コンパレータ１５は分周器１６ヘリセツト信
号を送出せず、分周器１６は入力されるクロックパルス
信号の分周動作を継続して行なう。この分周器１６にお
ける分周動作は、回転センタ位置において原点位置検出
信号が発生している期間のみならず、原点位置検出信号
が発生しなくなった期間においても継続して行なわれる
。
４の送出するクロックパルス信号が通過して分局器１６
に入力され始めると共に、アンドゲート１２を原点位置
検出信号が通過する。このアンドゲート１２を通過する
原点位置検出信号により、コンパレータ１５が作動し、
Ｕ Ｐ／ ＤＷＯＮカワンタ７の現時点のカウント値を
取シ込んで基準比較力ワント値Ｎ。と比較する。この時
、カワンタ７のカウント値は、既に、アンドゲート１０
を介して入力された原点位置検出信号により零となって
いるので、基準比較カウント値Ｎ。＝０と一致する。し
たがって、コンパレータ１５は分周器１６ヘリセツト信
号を送出せず、分周器１６は入力されるクロックパルス
信号の分周動作を継続して行なう。この分周器１６にお
ける分周動作は、回転センタ位置において原点位置検出
信号が発生している期間のみならず、原点位置検出信号
が発生しなくなった期間においても継続して行なわれる
。
すなわち、一般に自動車は直進走行を行なっていても、
実際には細かい操舵を行なっており、したがって回転セ
ンタを中心にして原点位置検出信号が発生したり、発生
しなくなったシする。原点位置検出信号が発生している
場合には、前述したように、コンパレータ１５において
比較動作が行なわれる結果、分周器１６にリセット信号
が送出されないことは言うまでもない。原点位置検出信
号が発生しなくなった場合には、コンパレータ１５にお
ける比較動作自体が行なわれないので、分周器１６にリ
セット信号が送出されることはない。
実際には細かい操舵を行なっており、したがって回転セ
ンタを中心にして原点位置検出信号が発生したり、発生
しなくなったシする。原点位置検出信号が発生している
場合には、前述したように、コンパレータ１５において
比較動作が行なわれる結果、分周器１６にリセット信号
が送出されないことは言うまでもない。原点位置検出信
号が発生しなくなった場合には、コンパレータ１５にお
ける比較動作自体が行なわれないので、分周器１６にリ
セット信号が送出されることはない。
つまり、一旦回転センタ位置において原点位置検出信号
が発生した後は、原点位置検出信号が発生しなくなって
も分周器１６における分周動作は継続して行なわれるこ
とになる。そして、このような状態で３０秒が経過する
と、分周器１６において、入力されるクロックパルス信
号のオーバフローがおこυ、ＬＩＰ／ＤＯＷＮカワンタ
６にロード信号が送出される。しかして、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカワンタ６は、このロード信号を受けてＵ Ｐ／ Ｄ
ＯＷＮカワンタ７の現時点のカウント値を取り込み、
カウント値の書き替えを行なう。すなわち、この時点に
おいて回転円板１が回転センタ位置にめれば、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮ力ワンタＴにおけるカウント１直は零でろり、こ
のカウント値が転送されて、ＵＰ、／’ＤＯＷＮ力ワン
タ６のカウント値が零となる。また、この時、回転円板
１が回転センタ位置になく回転（ｔ１１回転内）してい
た場合には、Ｕ Ｐ／’ Ｄ ＱＷＮカワンタＴにおい
て回転センタ位置を零基準とする正確なカウントが行な
われておυ、このカウント値がカワンタ６に転送きれる
ことになる。つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカワンタ６がミス
カウントをおこしていたとしても、ＵＰ／ＤＯＷＮ力ワ
ンタ６には回転センタ位置を基準とする正確なカワント
値が取り込まれ、適確な補正が行なわれる。尚、分周器
１６の送出するロード信号は、オアゲート１７を介して
フリップフロップ回路１１０Ｒ端子にも入力され、この
フリツプフロツプ回路１１をリセット状態とし、次の原
点位置検出信号の発生に備える。
が発生した後は、原点位置検出信号が発生しなくなって
も分周器１６における分周動作は継続して行なわれるこ
とになる。そして、このような状態で３０秒が経過する
と、分周器１６において、入力されるクロックパルス信
号のオーバフローがおこυ、ＬＩＰ／ＤＯＷＮカワンタ
６にロード信号が送出される。しかして、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカワンタ６は、このロード信号を受けてＵ Ｐ／ Ｄ
ＯＷＮカワンタ７の現時点のカウント値を取り込み、
カウント値の書き替えを行なう。すなわち、この時点に
おいて回転円板１が回転センタ位置にめれば、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮ力ワンタＴにおけるカウント１直は零でろり、こ
のカウント値が転送されて、ＵＰ、／’ＤＯＷＮ力ワン
タ６のカウント値が零となる。また、この時、回転円板
１が回転センタ位置になく回転（ｔ１１回転内）してい
た場合には、Ｕ Ｐ／’ Ｄ ＱＷＮカワンタＴにおい
て回転センタ位置を零基準とする正確なカウントが行な
われておυ、このカウント値がカワンタ６に転送きれる
ことになる。つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカワンタ６がミス
カウントをおこしていたとしても、ＵＰ／ＤＯＷＮ力ワ
ンタ６には回転センタ位置を基準とする正確なカワント
値が取り込まれ、適確な補正が行なわれる。尚、分周器
１６の送出するロード信号は、オアゲート１７を介して
フリップフロップ回路１１０Ｒ端子にも入力され、この
フリツプフロツプ回路１１をリセット状態とし、次の原
点位置検出信号の発生に備える。
ところで、上記動作は直進操舵位置において原点位置検
出信号が発生してからの動作について説明したが、自動
車の走行中においては１回転操舵位置においても原点位
置検出信号が発生する。今、フリツプフロツプ回路１１
および分周器１６がイニシャルリセット状態にヤシ、１
回転操舵位置において原点位置検出信号が発生したもの
とする。
出信号が発生してからの動作について説明したが、自動
車の走行中においては１回転操舵位置においても原点位
置検出信号が発生する。今、フリツプフロツプ回路１１
および分周器１６がイニシャルリセット状態にヤシ、１
回転操舵位置において原点位置検出信号が発生したもの
とする。
この時、アンドゲート１Ｇおよび１２には前述と同様に
して「ｆ（」レベルの原点位置検出信号が入力され、ｌ
Ｊｐ／ＤＯＷＮカウンタ７におけるカワント値が′岑に
なると共に、分周器１６に基準クロック発生器１４の送
出するクロックパルス信号が入力でれ始める。この時、
コンパレータ１５はカウンタＴのカワント値を取り込み
基準比較カワント値Ｎ。
して「ｆ（」レベルの原点位置検出信号が入力され、ｌ
Ｊｐ／ＤＯＷＮカウンタ７におけるカワント値が′岑に
なると共に、分周器１６に基準クロック発生器１４の送
出するクロックパルス信号が入力でれ始める。この時、
コンパレータ１５はカウンタＴのカワント値を取り込み
基準比較カワント値Ｎ。
と比較するが、カウンタ７のカウント値はこの時点では
既に零となっているので基準比較値Ｎ。＝０と一致し、
分局器１６はリセットされることなく継続して分周動作
を行なう。しかし、ハンドルを１回転操舵位置からハン
ドルセンタに戻すまでの所要時間は前述したように３０
秒にも満たない。
既に零となっているので基準比較値Ｎ。＝０と一致し、
分局器１６はリセットされることなく継続して分周動作
を行なう。しかし、ハンドルを１回転操舵位置からハン
ドルセンタに戻すまでの所要時間は前述したように３０
秒にも満たない。
したがって、アンドゲート１２には３０秒以内に、回転
センタ位置において発生する原点位置検出信号が入力さ
れるようになり、コンパレータ１５はこの原点位置検出
信号の発生時点に再び比較動作を行なう。この時、コン
パレータ１５に取り込まれるカウンタ７のカウント値は
、１回転操舵位置を零基準とした１回転分のカウント値
でろ９、基準比較カウント値Ｎ。＝０とは一致しない。
センタ位置において発生する原点位置検出信号が入力さ
れるようになり、コンパレータ１５はこの原点位置検出
信号の発生時点に再び比較動作を行なう。この時、コン
パレータ１５に取り込まれるカウンタ７のカウント値は
、１回転操舵位置を零基準とした１回転分のカウント値
でろ９、基準比較カウント値Ｎ。＝０とは一致しない。
したがって、コンパレータ１５は、この時点でＩＩ（」
レベルの信号を送出し、分周器１６をリセットする。
レベルの信号を送出し、分周器１６をリセットする。
ここで、分周器１６に入力されるリセット信号のタイミ
ングは、分周器１６にクロックパルス信号が入力され始
めてから３０秒以内である。したがって、分周器１６は
、そのクロックパルス信号のオーバフローを待たずにリ
セットされ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にはロード信号
が送出されない。つまり、この時のカウンタ７における
カウント値は、回転円板の右るるいは左方向１回転位置
を仮の回転センタ位置と定めたときのカウント値でるり
、このカウント値を用いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に
おけるカウント値の補正が行なわれることはない。
ングは、分周器１６にクロックパルス信号が入力され始
めてから３０秒以内である。したがって、分周器１６は
、そのクロックパルス信号のオーバフローを待たずにリ
セットされ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にはロード信号
が送出されない。つまり、この時のカウンタ７における
カウント値は、回転円板の右るるいは左方向１回転位置
を仮の回転センタ位置と定めたときのカウント値でるり
、このカウント値を用いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に
おけるカウント値の補正が行なわれることはない。
そして、コンパレータ１５の送出するリセット信号はオ
アゲート１７を介してフリップフロップ回路１１のＲ端
子にも入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ット状態として矢の原点位置検出信号の発生に備える。
アゲート１７を介してフリップフロップ回路１１のＲ端
子にも入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ット状態として矢の原点位置検出信号の発生に備える。
仮の回転センタ位置と定めたカウントが行なわれるが、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６ｖｃ転送されるカウント値は
ろくまでも真の回転センタ位置に対応するカウント値と
なり、このカウント値を用いた正確且つ適確な補正が行
なわれ、ハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を
支障なく制御することができる。また、一旦回転センタ
位置において原点位置検出信号が発生した後は、以降ハ
ンドル操舵を行なっていても（±１回転以内）、ＵＰ１
００ＷＮカウンタ６における補正は適確に行なわれ、カ
ーブ走行中であっても前照灯の照射方向可変動作の補正
が確実に行なわれる。
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６ｖｃ転送されるカウント値は
ろくまでも真の回転センタ位置に対応するカウント値と
なり、このカウント値を用いた正確且つ適確な補正が行
なわれ、ハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を
支障なく制御することができる。また、一旦回転センタ
位置において原点位置検出信号が発生した後は、以降ハ
ンドル操舵を行なっていても（±１回転以内）、ＵＰ１
００ＷＮカウンタ６における補正は適確に行なわれ、カ
ーブ走行中であっても前照灯の照射方向可変動作の補正
が確実に行なわれる。
尚、本実施例においては、分局器１６の分周比を時間に
して３０秒と設定したが、必ずしも３０秒に限ることは
なく、ハンドルが１回転操舵位置からハンドルセンタに
確実に戻るまでの時間以上であれば任意の値に設定して
もよいことは言うまでもない。
して３０秒と設定したが、必ずしも３０秒に限ることは
なく、ハンドルが１回転操舵位置からハンドルセンタに
確実に戻るまでの時間以上であれば任意の値に設定して
もよいことは言うまでもない。
また、本実施例においては、ハンドル操舵に遅動させて
前照灯の照射方向を９変する、いわゆるコーナリングラ
ンプシステムにおけるカウンタの補正動作について説明
したが、ハンドル操舵に連動させてその動きを制゛御す
る他のシステムにおけるカウンタの補正を行なってもよ
い。また、このようなカウンタの補正に限るものではな
く、外部操作に連動して回転する回転体の回転センタを
決定することができ、この決定した回転センタを基鵡に
して各種の制御を行ない得、（の利用価値は唾めて高い
。
前照灯の照射方向を９変する、いわゆるコーナリングラ
ンプシステムにおけるカウンタの補正動作について説明
したが、ハンドル操舵に連動させてその動きを制゛御す
る他のシステムにおけるカウンタの補正を行なってもよ
い。また、このようなカウンタの補正に限るものではな
く、外部操作に連動して回転する回転体の回転センタを
決定することができ、この決定した回転センタを基鵡に
して各種の制御を行ない得、（の利用価値は唾めて高い
。
（、発明の効来〕
以上説明したようＶＣ本発明による回転体のセンタ位置
判定方法によると、ハンドル操舵に連動して時計方向お
よび反時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する原点位
置の内、原点位置検出後所定時間経過するまでの間に他
の原点位置を検出しない原点位置をこの回転体の回転セ
ンタ位置として判定するようにしたので、回転体の１回
転おきに位置する原点位置の内、所定時間経過ブるまで
の間に他の原点位置を検出し得ない原点位置をその回転
体の回転センタ位置として定めることができ、例えばこ
の回転体を自動車等のハンドル操舵に４動させて回転さ
せた場合、その直進操舵位置全適確に判定することが可
能となり、この直進操舵位置の判定時点で回転位置検出
器におけるカウンタのミスカウントを補正することが可
能となる。
判定方法によると、ハンドル操舵に連動して時計方向お
よび反時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する原点位
置の内、原点位置検出後所定時間経過するまでの間に他
の原点位置を検出しない原点位置をこの回転体の回転セ
ンタ位置として判定するようにしたので、回転体の１回
転おきに位置する原点位置の内、所定時間経過ブるまで
の間に他の原点位置を検出し得ない原点位置をその回転
体の回転センタ位置として定めることができ、例えばこ
の回転体を自動車等のハンドル操舵に４動させて回転さ
せた場合、その直進操舵位置全適確に判定することが可
能となり、この直進操舵位置の判定時点で回転位置検出
器におけるカウンタのミスカウントを補正することが可
能となる。
第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法の一
実施例を示すブロック構成図、第２図はこのセンタ位置
判定方法Ｖこ用いる回転立置検出センサを示ず概略構成
図である。 １・・・・回転円板、１ｂ ・・・・原点位置検出用ス
リット、２〜４・・・・・フォト・インタラプタ、６
、７−−−− ＵＰ／ＤＯＷＮカウンｐ、１１・・・・
ＲＳフリップフロップ回路、１４・・・・基準クロック
発生器、１５・・・・フンノ（シ・−タ、１６・・・・
分局器。 特許出願人 株式会社小糸ｘ作所 代理人 山川政綱（−９）２名） ζ ７７′〇 −Ｎ−−→− Ｎ才
実施例を示すブロック構成図、第２図はこのセンタ位置
判定方法Ｖこ用いる回転立置検出センサを示ず概略構成
図である。 １・・・・回転円板、１ｂ ・・・・原点位置検出用ス
リット、２〜４・・・・・フォト・インタラプタ、６
、７−−−− ＵＰ／ＤＯＷＮカウンｐ、１１・・・・
ＲＳフリップフロップ回路、１４・・・・基準クロック
発生器、１５・・・・フンノ（シ・−タ、１６・・・・
分局器。 特許出願人 株式会社小糸ｘ作所 代理人 山川政綱（−９）２名） ζ ７７′〇 −Ｎ−−→− Ｎ才
Claims (1)
- ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回
転する回転体と、この回転体の所定回転角度位置を原点
位置としこの回転体が１回転毎に位置する原点位置を検
出する原点位置検出手段とを備え、前記回転体の１回毎
に位置する原点位置の内、原点位置検出後所定時間経過
するまでの間に他の原点位置を検出しない原点位置を前
記回転体の時計方向および反時計方向への回転センタ位
置として判定するようにしたことを特徴とする回転体の
センタ位置判定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004352A JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
| FR878700094A FR2592951B1 (fr) | 1986-01-14 | 1987-01-08 | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| KR1019870000244A KR900002764B1 (ko) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치 |
| DE19873700876 DE3700876A1 (de) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | Verfahren und einrichtung zum bestimmen einer rotationsmittenposition eines rotationskoerpers |
| US07/217,062 US4860601A (en) | 1986-01-14 | 1988-07-05 | Apparatus for determining a rotation center of a rotating body |
| US07/513,020 US4970906A (en) | 1986-01-14 | 1990-04-24 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004352A JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163844A true JPS62163844A (ja) | 1987-07-20 |
| JPH0355333B2 JPH0355333B2 (ja) | 1991-08-23 |
Family
ID=11582021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004352A Granted JPS62163844A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163844A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004352A patent/JPS62163844A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355333B2 (ja) | 1991-08-23 |
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