JPH0355385B2

JPH0355385B2 -

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Publication number: JPH0355385B2
Application number: JP58100145A
Authority: JP
Priority date: 1983-06-07
Filing date: 1983-06-07
Publication date: 1991-08-23
Also published as: EP0128101B1; JPS59227663A; KR920005595B1; DE3462477D1; US4552313A; EP0128101A1; KR850000351A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、２組のボビンホルダーを回転自在に
設け、一方のボビンホルダーに装着したボビンに
所定の巻量のパツケージが形成されると他方のボ
ビンホルダーに装着された空ボビンに、自動的に
糸の切替えが行われるようにしたターレツト式自
動巻取機の糸条切替方法および装置に関するもの
である。

従来技術従来、合成繊維用の高速巻取機としては、１本
のボビンホルダーに装着されたボビンを、フリク
シヨンローラに圧接して表面駆動しながら走行糸
条を巻取り、これが所定の巻量に達すると、一
度、アスピレータ、サクシヨンガン等に走行糸条
を切断、吸引させ、巻上つたパツケージをドツフ
イングし、空ボビンを装着後再度糸掛けをする言
わゆる手動巻取機が一般であつた。しかるに、省
エネルギー、省資源の観点から、圧空を必要とす
るアスピレータ、サクシヨンガン等の使用を排除
し、糸条切替えに際し屑糸発生を防止すべく、２
本のボビンホルダーに交互に、自動的に糸条を切
替えていく言わゆるターレツト式自動巻取機が提
案され、比較的太デニール糸用として広く実用化
されつつある。

しかしながら、このようなターレツト式自動巻
取機を使用して中デニール或は細デニールの糸条
を巻取る場合、糸条切替が安定かつ確実に行われ
難い傾向があり、特に糸条切替時のパツケージ巻
径（巻量）が変るとその成功率が著しく悪くなる
という問題があつた。

本発明の技術的背景本発明者はかかる問題について検討を重ねた結
果、糸条切替時の糸条張力に大きな原因があるこ
とが判り、更に考究を続けた。

前述の如く、ターレツト式自動巻取機は太デニ
ール（主として工業資材或はタイヤコード用繊
維）の糸条用としてすでに実用化されつつある
が、この場合は糸条の強度が大きく糸条切替時に
生じる張力変化、特に張力増加限界範囲が広く、
あまり精密な切替張力設定が不要なためそれほど
問題とはならなかつたのである。

一般に定常巻取中はパツケージの表面がフリク
シヨンローラに圧接して定速駆動されるフリクシ
ヨン式の巻取機においては巻取張力は略一定と考
えてよく、２本のボビンホルダーを有するターレ
ツト式（自動）巻取機においても同様に考えられ
る。しかるにターレツト式巻取機において、巻取
側のボビンホルダーに所定巻量のパツケージが形
成され２本のボビンホルダーが回動を始めると、
ある回動角度でフリクシヨンローラに圧接して駆
動されていた巻取側のボビンホルダーがフリクシ
ヨンローラより離れて、代りに空ボビン側（空ボ
ビンを挿着した側）のボビンホルダーがフリクシ
ヨンローラに圧接駆動されるのが一般的である。
この間の走行糸条は巻取側のボビンホルダーにつ
ながつているから、フリクシヨンローラから離れ
た巻取側ボビンをいかに助走するかによつて切替
直前の糸張力は変つてくる。

そして、この切替直前の張力は高過ぎると空ボ
ビン側に切替る前に糸条が切断してしまい、又低
過ぎると空ボビンに設けられた糸切り溝（糸捕捉
溝）、テープ等に十分捕捉されず、いずれの場合
も自動切替は失敗してしまう。従つて自動切替性
を向上させるためにはこの切替直前の張力を適正
な範囲に維持することが極めて重要となるのであ
る。

このため、糸条切替時の空ボビンへの糸条捕捉
を容易にしその成功率を高めるため空ボビンは糸
条走行（供給）速度とほぼ等しい速度に予めフリ
クシヨンデイスク等の駆動手段により回転され、
更にはフリクシヨンローラから離れた巻取側ボビ
ン（パツケージ）を前記駆動手段を切替ることに
より積極的に回転して減速を防ぎ、糸条が空ボビ
ン側に切替る間の糸条速度の変化を抑え張力が弛
緩しないように保持することが行われる。

しかし、このような細心の注意を払つてもパツ
ケージの巻径が変つた場合は前記のように糸条切
替成功率が悪化するのが現状である。このことは
省力化工場の装置である自動ワインダーでの自動
切替の失敗率が高くなれば再糸掛作業者の専従が
必要となりコスト面での損失も大きくなつて省力
化、自動化のメリツトも大きく損うことになる。
又巻量は近年の合成繊維産業における多銘柄化に
よる製品巻量の多様化のみならず、工程立上げ時
の品質安定化までの捨巻、工程断糸による小巻量
化などにより自動切替性に要求される巻量は数mm
厚さから最大巻量にまでなり、巻量の大小に関係
なく確実かつ安定して糸条の自動切替が行えるこ
とは自動ワインダーにおける今後の大きな技術課
題となるものである。

本発明の目的本発明はこのような、技術的検討を重ねた結果
なされたもので、その目的とするところは巻量の
大小に関係なく常に確実かつ安定して糸条の自動
切替が行え自動切替性を大幅に向上することにあ
る。

この目的を達成するために本発明は次の如き構
成を有している。

本発明の構成すなわち、本発明は、回転可能なターレツトに
２組のボビンホルダーを設け、一方のボビンホル
ダーに装着したボビンに所定の巻量のパツケージ
が形成されると他方のボビンホルダーに装着され
た空ボビンに自動的に巻取糸条の切替えを行う際
に、ボビンホルダーを摩擦駆動する助走デイスク
を介して空ボビンおよび巻取ボビンを装着したボ
ビンホルダーの助走とターレツトの回動を行うよ
うにしたターレツト式自動巻取機の糸条切替方法
において、パツケージ巻量に対して巻取側のボビ
ンホルダーへの助走デイスク接触圧を段階的もし
くは連続的に増大し、巻取側ボビンホルダーの接
触圧を自動的に変更することを特徴とするターレ
ツト式自動巻取機の糸条切替方法、および回転可
能なターレツトに２組のボビンホルダーを設け、
一方のボビンホルダーに装着したボビンをフリク
シヨンローラによつて回転し糸条の巻太りに応じ
てフリクシヨンローラを支持するフリクシヨンヘ
ツドを移動させながら巻取り、ボビンに所定の巻
量のパツケージが形成されるとターレツトの回動
を行うとともに巻取側のボビンホルダーに回転駆
動する助走デイスクを接触押圧せしめて該ボビン
ホルダーに駆動力を付与して糸条切替を行うよう
にしたターレツト式自動巻取機であつて、ターレ
ツトの中心位置にボビンホルダーと平行に設けた
回転軸にターレツトに固定された正逆転可能なロ
ータリアクチユエータのピニオンと噛み合う歯形
を一端側に形成した扇状の端面に刻設したアーム
をターレツトと平行に謡動自在に設けるととも
に、該アームの他端側に突設した回転軸と平行な
軸にボビンホルダーと接触押圧する助走デイスク
を回転自在に支承し、該助走デイスクを回転軸の
先端部に固定し駆動連達手段と連結して回転可能
とし、かつロータリアクチユエータの作動流体圧
を調整する減圧弁と、該減圧弁の設定圧調整軸に
係合し糸巻量の増大に応じて作動流体圧を増大す
る傾斜部を形成した板カムを配設し、助走デイス
クのボビンホルダーへの接触圧力を巻量に従つて
変更し糸条切替直前の糸条張力を一定範囲に保持
する如くなしたことを特徴とするターレツト式自
動巻取機の糸条切替装置である。

以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の実施例を示す斜
視図と概略正面図である。

図において、１は機枠で垂直方向に延びる２本
のスライド軸２を固設しており、このスライド軸
２には上下方向に摺動自在に嵌合されたスライド
軸受３を有するスライドブロツク４が取付けられ
ている。

５はフリクシヨンヘツドであり、糸条を綾振る
トラバースガイド６を有するトラバースボツクス
７、カバー８で覆われた回転駆動するフリクシヨ
ンローラ９、トラバースボツクス７とカバー８の
後端フランジ１０，１１と連結しトラバースボツ
クス７、フリクシヨンローラ９等を固定するホル
ダー１２およびホルダー１２とスライドブロツク
４を固着するＬ字状のブラケツト１３等を含んで
構成され、スライドブロツク４の移動に応じて上
下動するようにされている。

１４はブラケツト１３に水平方向に突設した支
持部材１５を介してフリクシヨンヘツド５を上下
動自在に支持する接圧調整用の流体圧シリンダー
である。

１６はフリクシヨンヘツド５の下方に位置する
ターレツトで、支軸１７を中心として回動可能に
取付けられており、該ターレツト１６にはその回
動中心を挾んで対称的に２つのボビンホルダー１
８，１９が回転自在に支承されている。

２０は支軸１７に設けられたスプロケツトでモ
ータ２１とチエイン２２を介して連結しターレツ
ト１６を回動するようにされている。支軸１７は
中空軸にされており、その中に軸受を介して回転
軸２３が貫通し回転自在に支持されている。この
回転軸２３は後端部に取付けられたプーリ（図示
せず）を介してタイミングベルト２４によりモー
タ２５と連結しその駆動により回転するようにさ
れている。

ターレツト１６を貫通しその前面側に位置する
回転軸２３には揺動自在にアーム２６が支持され
ており、該アーム２６の一端側は扇状に形成され
その端面にはターレツト１６に固定された正逆転
可能なロータリアクチユエーター２８（エアモー
タ２８）の回転軸に取付けられたピニオン２９と
噛合う歯形２７が刻設され、エアモータ２８の回
転によりアーム２６を回転軸２３の廻りに揺動す
る如くされている。

又、回転軸２３を挾んだ反対側に位置するアー
ム２６の他端部には回転軸２３と平行方向に軸３
０が突設され、該軸３０に回転自在に取付けられ
たプーリ３２にボビンホルダー１８，１９と接触
してこれを摩擦回転させる助走デイスク３１がプ
ーリ３２と１体となつて回転するように固定され
ている。そしてプーリ３２は前記回転軸２３の先
端部に取付けたプーリ３３とタイミングベルト３
４を介して連結し、従つてモータ２５の駆動によ
りアーム２６の軸３０に取付けられた助走デイス
ク３１が回転するように構成されている。

３５はボビンB₁，B₂を押出すプツシヤー、３
６はボビンホルダー１９，１８の回転を制動する
ブレーキである（ボビンホルダー１８用は図示せ
ず）。

３７はフリクシヨンヘツド５のホルダー１２に
固定した２つのブラケツト３９を介して取付けた
板カムで、第３図および第４図に示す如くブラケ
ツト３９に対応して幅広の長孔３８が横方向に穿
設されており、この長孔３８を通つてブラケツト
３９のねじ孔４０にボルト４１が螺合し板カム３
７を移動可能（水平方向および傾動）に固定して
いる。４２はブラケツト３９に螺合しカム板３７
の位置を移動し調整するための押しボルトであ
る。

４３は機枠１にブラケツト１′を介して固定し
た圧力空気用のストローク式減圧弁であり、その
圧力調整用のスライド軸４４の先端部に前記板カ
ム３７と接触するローラ状のカムフオロアー４５
が設けられ、フリクシヨンヘツド５の上昇によつ
て板カム３７が移動しスライド軸４４を押込むこ
とにより（この例では出側圧力が大となる）、フ
リクシヨンヘツド５の位置に従つて圧空圧力を変
え、この圧空と連通しているエアモータ２８の回
転力を変化させるようになされている。

４６は機枠に取付けられたブラケツト４８（ブ
ラケツト１と１体にしてもよい）にスペーサ４９
を介して固定されたエアシリンダーで減圧弁４３
のスライド軸４４の側方に位置し所定時に作動
し、そのときのスライド軸４４の位置をエアシリ
ンダー先端に設けた押圧体４７により固定するも
のである。尚、減圧弁設定圧の固定はこのような
手段に限られることなく他の任意の手段を利用で
きることは言うまでもない。例えばスライド軸４
４に直接または間接にラチエツト或はラツクと爪
による逆転防止手段を設けその位置を連続的或は
半連続的（段階状）に固定する如くなしてもよ
い。尚、これらカム３７、減圧弁４３等は機枠１
の外部に配した例を示したが、内部に設ける方が
巻取機自体がコンパクトになるので好ましい。

第５図はこれら減圧弁４３、エアシリンダー１
６、エアモータ２８等との関係を示す概略圧空回
路を示す。

図において、５０は減圧弁、５１，５２は電磁
式回路切替弁、５３は電磁弁であり、エアシリン
ダー４６は満巻信号に連動し又はその直後に作動
してスライド軸４４の位置を固定し、電磁式回路
切替弁５２は満巻信号によつて助走デイスク駆動
用のモータ２５が回転して一定時間経過後タイマ
ーがタイムアツプすると作動する。この直後に回
路切替弁５１が作動する。又、その前後にモータ
２１が駆動しターレツト１６が回動するようにさ
れている。従つてターレツト１６が回動を開始す
ると前後してエアモータ２８は方向が逆転しパツ
ケージ形成（満巻或は巻取）中の巻側のボビンホ
ルダー１８に助走デイスク３１が接触し該ボビン
ホルダー１８に駆動力を付与する如くなされてい
る。

ここで、減圧弁４３の二次側圧力調整用（圧力
設定用）のスライド軸４４に設けたカムフオロア
ー４５を摺動させる板カムの接触面はボビンに巻
取られている糸巻量に応じて出側（二次側）の圧
空圧力が漸増するような形状にされており、この
圧空圧力はボビン切替時に巻側ボビンB₁（ボビン
ホルダー１８）を強制駆動する助走デイスク３１
のボビンホルダー１８への接触圧力を規制しその
駆動力を自動的に調整するものであり、巻ボビン
B₁の糸巻量に応じた適切な駆動力を与えるよう
にされている。

板カム３７の形状は通常の場合、直線状の傾斜
面にされるが、なめらかな曲線状或はこれら曲線
或直線の傾斜を段階的に変える如くなしても、又
は階段状に変えるようになしてもよい。その形状
は糸形態、糸デニール、巻取条件、減圧弁等によ
つて適宜最も好ましいものに決めればよい。

尚、板カム３７を上下或は横方向又は回動させ
ることにより適宜減圧弁４３の出側圧力の増減割
合を変化できるが、これは板カムの交換によつて
もよいことは言うまでもないことである。

更に、フリクシヨンヘツドは本例の如く上下方
向に移動するものに限らず横方向或は任意の方向
に移動する場合でもよく、逆にフリクシヨンヘツ
ドが静止しターレツト側が移動するものでも適用
できる。

又、ボビンホルダーの助走は１つの助走手段で
必ずしも行う必要はなく別々の手段によるもので
あつてもよく、その助走手段はローラ方式に限ら
れるものではない。

巻取機としては４コツプ式の例を示している
が、２コツプ或はその他の場合でも同様に適用で
きることは言うまでもない。

作用効果第６図は糸条切替時の操作を示す一例であり、
第７図はそのときの糸条張力（第６図のＡ点にお
ける）の挙動を示す図であり、先ずこれら第６〜
７図によつて本発明の作用を概略説明する。図に
おいて巻取側のボビンB₁が所定量の巻量に達す
ると駆動手段である助走デイスク３１が空ボビン
B₂を挿着したボビンホルダー１９に接触して空
ボビンB₂の助走を開始する（第６図イおよび第
７図t₁点）。この際糸条Ｙは空ボビンB₂の駆動に
関係なく巻取側ボビンB₁にトラバースされなが
ら巻取られているので糸条張力Ｆは変らない。空
ボビンB₂が所定の回転数に達するとターレツト
１６が回動を開始すると共にフリクシヨンローラ
９から離れる巻側ボビンB₁の減速を防ぐため、
第７図t₂点で補助デイスク３１が巻取側ボビンB₁
に接触しこれに回転力を付与する（第６図ロ）。
このため糸条張力Ｆはやや上昇する。

次に第７図t₃点でトラバースガイドから外さ
れ、t₄点で空ボビンB₂に接触した糸条がボビン捕
捉溝に係合し捕捉されて糸条切替が行われ、張力
Ｆは一瞬大きく低下した後急上昇し、同時にt₅点
近傍でフリクシヨンローラ９に空ボビンB₂が接
触しこれによつて強制的に駆動され始める（第６
図ニ）。このとき糸条Ｙは切断し空ボビンB₂への
巻取りが開始して糸条の切替は完了する。空ボビ
ンB₂に捕捉された糸条は重ね巻き或はトランス
フアーテイル等を必要に応じて形成された後トラ
バースガイドに捕捉され正常巻取に入る（t₆）。

ここで重要なことは第７図のF₁で示される糸
条切替前張力であつて、この張力F₁が低過ぎる
と糸条Ｙが弛んで上流側のローラへ巻付き、又高
過ぎると糸条は破断するなど、いずれの場合も断
糸し自動切替は成功しない。つまり張力F₁は適
正な範囲内にないと成功しないのである。そして
この範囲は糸条デニール、銘柄、速度等によつて
変つてくるが、巻量が変ると更に大きくなること
は前述の通りである。

従つて巻量に応じて張力F₁を常に適正な範囲
にある如く調整できれば如何なる巻量であつても
糸条切替に失敗することがなくなる。これについ
てより具体的に説明すると、切替前張力F₁は主
として助走時における巻取側ボビンB₁の回転数
変化に対応し、その値は巻取側ボビンB₁が助走
デイスク３１により増速される程度によつて支配
される。すなわち巻取側ボビンB₁の増速率（加
速度）の大小によつて決まる。

回転体の増速率は一般に次式によつて示され
る。

dw／dt＝（Ｔ−T_L）／Ｉここで、dw／dt：増速率、ｗ：角速度、ｔ：時間、Ｔ：駆動トルク、 T_L：機械損失のトルク換算率、Ｉ：慣性モーメントこの式で示されるように増速率dw／dtは駆動
トルクＴが一定であれば慣性モーメントＩによつ
て決つてくる。つまりＩが小さいとdw／dtはＩ
が大きいときに比較して大きくなり、しかもＩは
径の４乗に比例するためdw／dtは巻径により急
激に変化する。従つて巻ボビン側の径、すなわち
巻量によつて増速率dw／dtは大きく変化し切替
前の張力も巻量によつて値が大きく変化すること
になるのである。

このため広い範囲の巻量にわたつて自動切替性
向上を行うには切替前の張力を適正値にコントロ
ールすればよく、本発明にあつては前記の如く常
に巻量に応じて適正な切替前張力となるように巻
取側（満巻側）のボビン（ボビンホルダー）助走
力を規制する如くなしているのである。

更に作用効果を具体的に説明する。

ボビンB₁に巻取られている糸条Ｙが満巻にな
ると、例えばタイマーが一定時間経時しタイムア
ツプすると満巻信号を発する。この満巻信号によ
つて助走モータ２５のスイツチが入り回転軸２３
を介して助走デイスク３１が回転を開始する。助
走デイスク３１は第５図に示す如く圧空源Ｐに連
通するエアモータ２８の作動により切替えられる
べき新（空）ボビン側のボビンホルダー１９に圧
接された状態にあるので、ボビンホルダー１９を
摩擦駆動する。満巻信号によつて図示しないタイ
マーが作動し、所定時間経過して空ボビンB₂が
一定回転数になつた時点でタイマーがタイムアツ
プすると、信号が発せられ、この信号によりタイ
ムアツプと同時もしくはその直後にモータ２１が
駆動しターレツト１６が回動を開始する。同時に
回路切替弁５１、次いで５２が作動する。又、満
巻信号と同時もしくはターレツト１６の回動開始
までに電磁弁５３が作動しエアシリンダー４６へ
の圧空回路を開とする。これによりエアシリンダ
ー４６が作動し減圧弁４３のスライド軸４４を押
圧して移動しないように固定する。

糸条Ｙが巻取られボビンB₁上の糸層が増大す
るにつれて糸層と接するフリクシヨンローラ９と
の間の接圧を所定値に保持するようにフリクシヨ
ンヘツド５が上昇するが、この上昇に従つてフリ
クシヨンヘツド５に固定した板カム３７も上方に
移動し、板カム３７に接した状態にあるカムフオ
ロアー４５によつてスライド軸４４が移動して減
圧弁４３の出側圧空圧力は板カム３７の位置に応
じた設定圧となつている。この設定圧は前述した
如く糸条（ボビン）切替時の巻ボビン側に適切な
駆動力を与えるように調整されたものであり、こ
の後のターレツト１６の回動によるカム板３７の
下降によつてもスライド軸４４位置は変らず、従
つて上記設定圧が保持されることになる。

エアモータ２８への圧空回路は前記の如く回路
切替弁５１，５２の作動により減圧弁４３を通る
回路に切替えられると共にエアモータ２８は逆転
回路に変更されるので、エアモータ２８の回転方
向逆転によりアーム２６が回動し助走デイスク３
１は空ボビンB₂側から巻ボビンB₁側に移りその
ボビンホルダー１８に接触してこれに駆動力を付
与する。この際助走デイスク３１のボビンホルダ
ー１８への接圧はエアモータ２８に供給される圧
空圧力によつて巻量に応じた適切なボビン駆動力
を与える範囲に設定された値にあることは前述の
通りである。従つて糸条切替時の糸巻量が如何な
る量であつてもこのときの切替時張力は常に適切
な範囲になるから、糸条切替は糸巻量に関係なく
確実かつ安定して行え自動巻取機としての機能或
は性能を大きく向上させることが可能となるので
ある。

次に更に具体的に数値を挙げて説明すると、常
法により紡糸して得たポリエチレンテレフタレー
ト糸条（115デニール／36フイラメント）を
3200m／分で第１図と同様な巻取機により巻取る
際の糸条切替直前の糸条張力を種々実験し、該張
力が15〜55ｇの範囲にあれば巻量に関係なくほぼ
100％の切替成功率を得ることができることを確
かめ、次に糸巻量が零から満巻になる間の任意の
巻量において切替直前の糸条張力が上記範囲にあ
るように巻ボビン側のボビンホルダーの助走力
（駆動力）を前述した第２〜５図に示すカムと減
圧弁方式により設定した。

この関係を第８図に示す。

第８図は前述した巻取機の板カム３７と減圧弁
４３によるエアモータ２８用作動圧空（減圧弁４
３の設定圧）の変化をボビン巻径ｄと作動圧空す
なわちボビンホルダーへの助走デイスク押圧力
（助走圧）P_Mとの関係を示すもので、巻径103mm
（空ボビン径）の巻量零から巻径305mmの満巻に対
応する助走圧P_M（Kg／cm²）を実線g₁で示たもので
ある。

又、第９図は第８図の助走圧P_Mに対応する切
替直前の糸条張力F₁をボビン巻径ｄとの関係で
示すもので、実線h₁は第８図の実線g₁に対応し切
替直前の適正な糸条張力範囲である斜線域（15〜
55ｇ）に入つている。

ここで、第８〜９図中、１点鎖線g₂，h₂はエア
モータ作動圧一定、すなわち助走圧P_Mの変化し
ない従来の切替方式で、助走圧は４Kg／cm²に設定
され、又２点鎖線g₃，h₃は助走圧1.5Kg／cm²に設
定したものである。

これら第８〜９図から判る如く、助走圧P_Mを
一定とした従来の方式では、例えば１点鎖線g₂，
h₂の場合、巻径が220mm以下であると適正な張力
範囲外となり、このときの糸条切替成功率は低く
自動巻取機としての信頼性が乏しいのである。す
なわち、本発明の糸条切替方法による場合、巻量
零から満巻までの間の糸条切替成功率は99.7〜
100％であるが（巻径103mm（ほぼ零）から305mm
まで略10等分割の巻径にて各100〜150例テストし
た値）、１点鎖線g₂，h₂で示す従来例のときは巻
径220mm以下では糸条切替成功率は90〜95％であ
り、巻量が小さいと信頼性に乏しいのである。
又、これは糸銘柄或は種類、巻取速度等の条件に
よつても変らず（但し適切な張力範囲はこれら条
件によつて変ることは言うまでもない）、広範囲
な利用が可能である。

尚、糸条切替直前の糸条張力には前記の如くあ
る幅をもつた適正範囲があるのであるが、この幅
の中で更に好ましくは糸条張力が一定値、例えば
第９図で400ｇ前後を保持する水平線となる如く
カム形状等を定めるのがよい。

又、上記適正範囲内で張力が段階状或はステツ
プ状になる如く定めてもよいことは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示す一
部断面を含む概略斜視図と概略正面図、第３図は
第２図のカム部の拡大説明図、第４図は第３図の
Ａ―Ａ断面矢視図、第５図は第１図のカムと助走
リングを回動させるエアモータとの概略圧空回路
図、第６図は第１図に示す巻取機の作動説明図、
第７図は第１図の巻取機糸条切替時の糸条張力と
時間との関係を示す図、第８図と第９図は本発明
の作用を説明するための巻径と助走圧の関係を示
す図、および巻径と切替直前の糸条張力の関係を
示す図である。５…フリクシヨンヘツド、９…フリクシヨンロ
ーラ、１６…ターレツト、１８，１９…ボビンホ
ルダー、２１…モータ、２３…回転軸、２６…ア
ーム、２８…エアモータ、３１…助走デイスク、
３７…板カム、４３…減圧弁、４４…スライド
軸、４５…カムフオロアー、４６…エアシリンダ
ー、４７…押圧体、５１，５２…電磁式回路切替
弁、５３…電磁弁。

Claims

【特許請求の範囲】１回転可能なターレツトに２組のボビンホルダ
ーを設け、一方のボビンホルダーに装着したボビ
ンに所定の巻量のパツケージが形成されるとター
レツトを回動して他方のボビンホルダーに装着さ
れた空ボビンに自動的に巻取糸条の切替えを行う
際に、ボビンホルダーを摩擦駆動する助走デイス
クを介して空ボビンおよび巻取ボビンを装着した
ボビンホルダーの助走を順次切替えて行うように
したターレツト式自動巻取機の糸条切替方法にお
いて、パツケージ巻量に対して巻取側のボビンホ
ルダーへの助走デイスク接触圧を段階的もしくは
連続的に増大し、巻取側ボビンホルダーの接触圧
を自動的に変更することを特徴とするターレツト
式自動巻取機の糸条切替方法。２回転可能なターレツトに２組のボビンホルダ
ーを設け、一方のボビンホルダーに装着したボビ
ンをフリクシヨンローラによつて回転し糸条の巻
太りに応じてフリクシヨンローラを支持するフリ
クシヨンヘツドを移動させながら巻取り、ボビン
に所定の巻量のパツケージが形成されるとターレ
ツトの回動を行うとともに巻取側のボビンホルダ
ーに回転駆動する助走デイスクを接触押圧せしめ
て該ボビンホルダーに駆動力を付与して糸条切替
を行うようにしたターレツト式自動巻取機であつ
て、ターレツトの中心位置にボビンホルダーと平
行に設けた回転軸にターレツトに固定された正逆
転可能なロータリアクチユエータのピニオンと噛
み合う歯形を一端側に形成した扇状の端面に刻設
したアームをターレツトと平行に揺動自在に設け
るとともに、該アームの他端側に突設した回転軸
と平行な軸にボビンホルダーと接触押圧する助走
デイスクを回転自在に支承し、該助走デイスクを
回転軸の先端部に固定した駆動連達手段と連結し
て回転可能とし、かつロータリアクチユエータの
作動流体圧を調整する減圧弁と、該減圧弁の設定
圧調整軸に係合し糸巻量の増大に応じて作動流体
圧を増大する傾斜部を形成した板カムを配設し、
助走デイスクのボビンホルダーへの接触圧力を巻
量に従つて変更し糸条切替直前の糸条張力を一定
範囲に保持する如くなしたことを特徴とするター
レツト式自動巻取機の糸条切替装置。